3、电路与程序设计1.电路设计图2L298N电机驱动电路图31602显示屏电路图4STM32F103VET6连接电路图5LDC1000连接电路2程序设计图6程序流程图4、测试方案与测试结果1.软件仿真测试图7无铁丝情况下检测到的ADC码值图
自循迹小车 第一章引言 1.1 设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 1.2 设计方案介绍 该智能车采用
2016年TI杯大学生电子设计大赛 自动循迹小车（C题） 【本科组】 摘要： 该系统以STM32F103VET6和89C52单片机为控制核心，采用了比赛指定的LDC1000电感传感器来探测铁丝和硬币，通过单片机产生的PWM和LM298模块控
C语言控制程序#include reg51.h sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_3=P1^3; sbit P1_4=P1^4; sbit P1_5=P1^5;
职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子 XXXX 班 组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日 目录 一、引言 (3) 二、方案论证
一、研究课题的目的和意义 1）研究目的： 随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来
//函数名称://功能：左边边时候检测到黑线测试程序voidcheck_lefｔ（)｛if（xjmk_ｌ＝=0)//检测右边得传感器就是否感应到黑线{delａy_５0us(1);／/延时,去除机械振动_ｎop_（);if(ｘjmk_l=＝０
2. 电机驱动模块采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电 路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的 H 型桥式电路。用单 片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。 这种电路由于
项目名称：智能小车 系别：信息工程系 专业：11电气工程及其自动化 姓名：刘亮、崔占闯、韩康 指导老师：** 崔占闯联系邮箱：***************** 目录 摘要： (3) 关键词： (3) 绪论： (3) 一、系统设计 (4)
/*功能：寻迹小车 使用芯片：AT89S52 或者STC89C52 或AT89S51 STC89C51 晶振：12MHZ 编译环境：Keil 作者：MH~ */ #include reg51.h // 引用标准库的头文件 #include
宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日 目录 一、引言 (3) 二、方案论证
宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日 目录 一、引言 (3) 二、方案论证
±2%50mV72%12V,0.1 ~ 1.0A±3,-7%100mV3.4电机及驱动模块3.4.1电机电机采用直流减速电机，直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用
关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论Biblioteka Baidu（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来
项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761@1目录摘要：.............................................
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此
#include#includesbit in1=P2^0;sbit in2=P2^1;sbit ena=P2^2;sbit in3=P2^3;sbit in4=P2^4;sbit enb=P2^5;int resl_l=0;/*左*/re
摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电
自循迹小车第一章引言1.1 设计目的通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。1.2 设计方案介绍该智能车采用红外对管方
宜宾职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX指导教师：XXX2017年10月10日目录一、引言 (3)二、方案论证 (4)三、小车车体设
