TI杯电子设计大赛C题金属循迹小车

自循迹小车第一章引言1.1 设计目的通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。1.2 设计方案介绍该智能车采用红外对管方

2016年TI杯大学生电子设计大赛自动循迹小车（C题）【本科组】摘要：该系统以STM32F103VET6和89C52单片机为控制核心，采用了比赛指定的LDC1000电感传感器来探测铁丝和硬币，通过单片机产生的PWM和LM298模块控制电机，

Leabharlann Baidu流程图传感器AT89C51马达控制 电路实物图所有器件一星期后小车测试成功内容 传感器模块 单片机模块 马达控制模块传感器原理图最左端的是发白光

职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子 XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX 指导教师：XXX2017年10月10日目录一、引言 (3)二、方案论证 (4)三、小车车体设

一、研究课题的目的和意义1）研究目的：随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受

51单片机循迹小车程序

宜宾职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX指导教师：XXX2017年10月10日目录一、引言 (3)二、方案论证 (4)三、小车车体设

项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：**崔占闯联系邮箱：*****************目录摘要： (3)关键词： (3)绪论： (3)一、系统设计 (4)1.1、任务及要求 (

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宜宾职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX指导教师：XXX2017年10月10日目录一、引言 (3)二、方案论证 (4)三、小车车体设

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±2%50mV72%12V,0.1 ~ 1.0A±3,-7%100mV3.4电机及驱动模块3.4.1电机电机采用直流减速电机，直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用

关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论Biblioteka Baidu（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来

项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761@1目录摘要：.............................................

基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此

#include#includesbit in1=P2^0;sbit in2=P2^1;sbit ena=P2^2;sbit in3=P2^3;sbit in4=P2^4;sbit enb=P2^5;int resl_l=0;/*左*/re

摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电

自循迹小车第一章引言1.1 设计目的通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。1.2 设计方案介绍该智能车采用红外对管方

宜宾职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX指导教师：XXX2017年10月10日目录一、引言 (3)二、方案论证 (4)三、小车车体设