一种非线性P I D控制器 的设计与整定3 周 琼 褚 健 高 峰 ( 浙江大学工业控制研究所,杭州,310027) 摘要:介绍了根据一类普遍的非线性设计思想所设计的一种非线性模块,并用这种模块构成了非线性P I D控制器,同时对于控制器
基于MATLAB的电力系统非线性控制器的设计 作者：彭瑜， 阳木林， 徐敏， PENG Yu， YANG Mu-lin， XU Min 作者单位：南昌大学,信息工程学院,江西,南昌,330031 刊名： 南昌大学学报（工科版） 英文刊名：J
2控 制算 法 简 介 (Algorithm)假设一个电容的两极均为正极, 而一个正电荷处 在两极中, 当该正电荷的初始位置不在平衡电场处 时, 电容两极对它的排斥力不平衡, 电荷将向平衡电 场处运动, 该正电荷最终的位置将处在平衡作用处.
＝Ｋ６＋ （） ３ １（ ＋ｏ２ ． 其 中 ， 为 航 向 角 ， 为 控制 舵 角 ， 为 时 间常 数 ， 为 Ｎｏ ｒ ｉ系 数 ，其值 可 由螺 旋 试 验 确 定 。 三 、 ｒｂｎ ： 一＿ｉ （ ｋ ｋ＋ ） 一 ） ＋１
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