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作者签名：日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅

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目录1．绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题的目的和意义 (2)1.3 设计要求 (2)1.4 主要技术指标 (3)2．设计方案 (3)2.1 总体方案概述 (3)2.2 系统硬件电路设计方案 (3)2.3 电机模块 (4)2.