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随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要

单片机系统 课程设计 成绩评定表 设计课题：自动避障小车 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动1105 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点：31-630 设计时间： 单片机系统课程设计 课程设计名称：自动避障小车 专业班级：自动11

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（2）当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。小车通过障碍区后，能够自动循迹（3）自动检测停车线并自动停车。摘要………………………………………………………………………………………4ABSTRACT………

目录 摘要 (2) 绪论 (2) 2方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 3硬件设计 (7) 3

单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131 姓名：初清晨 学号： 2013131013 同组成员：孟庆阳张轩 指导老师：王艳春 日期： 2015年12月24日 组员分工 1、组长：张轩，实物焊接，报告

课程设计报告 设计题目: 院系: 专业: 学生: 学号: 指导老师: 日期： 目录 第1章引言 (3) 第2章总体方案 (4) 2.1 需求分析 (4) 2.2 总体分析 (4) 2.3 方案确定 (4) 第3章硬件方案 (6) 3.1 车

单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：**********同组成员：孟庆阳张轩指导老师：***日期：2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员

《单片机原理与应用》课程设计课题基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计 姓名1106402-09 蔡祥1106402-20 李国红1106402-38 吕赟 班级1106402 指导教师 凃立副教授 刘德峰博士 2012年 12 月 23

遥控智能小车(课程设计)《嵌入式系统原理》课程设计说明书题目：遥控智能小车院（系）：计算机与电子系专业班级：电子科学与技术0902班学生姓名：***学号： ***********指导教师：***20 11 年 12 月 30 日至20 12

基于51单片机的超声波智能避障小车所在院系：电气与控制工程学院作者：2015.7.7论文题目：基于51单片机的超声波智能避障小车专业：微电子学1201学生：指导老师：刘晓荣柴钰王健摘要随着国内外智能小车的迅速发展，我们在本次课设中进行了超声

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扬州大学水利与能源动力工程学院电子技术综合设计题目：智能小车避障控制系统课程：电子技术综合课程设计专业：测控技术与仪器班级：测控1301学号：111703126姓名：潘雪飞指导教师：郑洁完成日期： 2015.9.26总目录第一部分：任务书第

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单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院: 通信与电子工程学院 班级: 电子131 姓名: 初清晨 学号: 213 同组成员:孟庆阳张轩 指导老师: 王艳春 日期: 2015年12月24日 组员分工 1、组长:张轩 ,实物焊接,报告整理

目录1．绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 课题的目的和意义 (2)1.3 设计要求 (2)1.4 主要技术指标 (3)2．设计方案 (3)2.1 总体方案概述 (3)2.2 系统硬件电路设计方案 (3)2.3 电机模块 (4)2.