附录■容量选择计算■电脑编程器■参数表附附录容量选择计算(1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。机构特点滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。滚珠丝杠(减速)选择减速

伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：

伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：驱

J L= 0.0082＋0.0165 = 0.0247(kgf.cm.s2) 负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有 很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令

4.电机转速和扭矩（转矩）公式扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·m； P是输出功率，单位KW； n是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位kg

0.000339317152 1.2 1481 8.03E+11 9.03E+06 ○ 17TAC 47B 24500 60199 1.2 90.9 1481 1.

总结：转动型负载主要考虑惯量计算。15举例计算2M1:R2D2021/3/101:R1已知：负载重量M=50kg，同步带轮直 径D=120mm，减速比R1=10，R2=2， 负载与

3.计算负载惯量和惯量比结合各机构部计算负载惯量。（请参照普 通的惯量及其计算方法）并且用所选的电 机的惯量去除负载惯量，计算惯量比。4.计算转速根据移动距离、加减速时间、匀速时间

容量选择计算(1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。机构特点滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。滚珠丝杠(减速)选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿

J L= 0.0082＋0.0165 = 0.0247(kgf.cm.s2) 负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有 很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令

s180t0(t t0)β=减速机输 出轴转速减速机输 出扭据：电机输出 轴角加速 度电机输出 轴转速＝ 35.3720889 rad/s2(t 0 ) Nmax= 2＝ 42.2

f∆Rf(11) 偏差计数器滞留脉冲 将位置环增益设为KP ＝ 40(1/s)，则：¤὜ WT ὜ ὜ QVMTF,1(12) 电气停止精度d∆¤὜d¤ͩనӬЊଌ҃ᔴ‫ ډ‬f

伺服电机选型及负载转矩计算

0.5096 ＞ 7.8E-030.165 N.m0.1726 N.m 0.0078 N.m -0.1570 N.m #REF! N.m⑨讨论 负载惯量JL有效转矩Trms 瞬时最

源自文库、惯量匹配（一）等效负载惯量J ，的计算1 ．联动回转体的转动惯量 在机电系统中，经常使用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动，传 动时要进行加速、减速、停止等控制，在

但使用小惯量电机时容易发生对电源频率的响应共振，当存在 间隙、死区时容易造成振荡和蠕动，这才提出“惯量匹配原 则”，并在数控机床伺服进给系统采用大惯量电机。（二一）、惯惯量匹量配匹

力如图所示要计算使用电机功率方法如下1首先要知道主动盘直径，重量，知道直径是计算转动惯量，知道重量是计算转动盘如果转动需要多大扭矩，由于电机自身扭矩不大，所以选用伺服电机时配合上减速头使用，就能有效提高输出扭矩。2经过计算已知伺服电机功率是

ὌĴ /eNὛᅮௐణܷᣀᅽĀԺၸ· 转矩有效值的确认5SNT ὜ 51 eUB Ὂ5-eUD 54 eUE UĴ /eNὛᮨ߿ᣀᅽĀԺၸfὊ fὊ f (9) 选定结果 根据上述

正號：逆時鐘方向。 負號：順時鐘方向。2. 轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體（如右圖）。距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點，受到一力量 F 的作 用，根據切線方向的牛

伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。例：工作台和工件的W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：驱动