附录 ■容量选择计算■电脑编程器■参数表 附 附录 容量选择计算 (1) 机械系统的种类 用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。 机构特点 滚珠丝杠(直接连接) 用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。 滚
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π
Trms =（Ta+Tm）2 t2+Tm2t2+（Ta-Tm）2t1+To2t3 t0Ta ：加速力矩 Tm ：摩擦力矩 To ：停止时的力矩 如果 Trms 小于或等于电机静止时的额定力矩（Ts），则选择 的电机可以使用。（考虑到发热系数
4.电机转速和扭矩（转矩）公式扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·m； P是输出功率，单位KW； n是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位kg·m； P是输出功率，单位KW； n是电机转速，单位r/mi
0.000339317152 1.2 1481 8.03E+11 9.03E+06 ○ 17TAC 47B 24500 60199 1.2 90.9 1481 1.
总结：转动型负载主要考虑惯量计算。15举例计算2M1:R2D2021/3/101:R1已知：负载重量M=50kg，同步带轮直 径D=120mm，减速比R1=10，R2=2， 负载与机台摩擦系数µ=0.6，负载最高 运动速度30m/min，负
3.计算负载惯量和惯量比结合各机构部计算负载惯量。（请参照普 通的惯量及其计算方法）并且用所选的电 机的惯量去除负载惯量，计算惯量比。4.计算转速根据移动距离、加减速时间、匀速时间
容量选择计算(1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。机构特点滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。滚珠丝杠(减速)选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿
1·注伺服电机计算选择应用实例无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F 值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F 值可按下列公式计算：不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.0
s180t0(t t0)β=减速机输 出轴转速减速机输 出扭据：电机输出 轴角加速 度电机输出 轴转速＝ 35.3720889 rad/s2(t 0 ) Nmax= 2＝ 42.2
f∆Rf(11) 偏差计数器滞留脉冲 将位置环增益设为KP ＝ 40(1/s)，则：¤ WT QVMTF,1(12) 电气停止精度d∆¤d¤ͩనӬЊଌ҃ᔴ ډf
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)； F：轴向移动工作台时所需要的力； L：电机轴每转的机械位移量(M)； To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)； Μ：驱动系统的效率 F：取决于工作台的重量，摩擦系
0.5096 ＞ 7.8E-030.165 N.m0.1726 N.m 0.0078 N.m -0.1570 N.m #REF! N.m⑨讨论 负载惯量JL有效转矩Trms 瞬时最
源自文库、惯量匹配（一）等效负载惯量J ，的计算1 ．联动回转体的转动惯量 在机电系统中，经常使用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动，传 动时要进行加速、减速、停止等控制，在
但使用小惯量电机时容易发生对电源频率的响应共振，当存在 间隙、死区时容易造成振荡和蠕动，这才提出“惯量匹配原 则”，并在数控机床伺服进给系统采用大惯量电机。（二一）、惯惯量匹量配匹
力如图所示要计算使用电机功率方法如下1首先要知道主动盘直径，重量，知道直径是计算转动惯量，知道重量是计算转动盘如果转动需要多大扭矩，由于电机自身扭矩不大，所以选用伺服电机时配合上减速头使用，就能有效提高输出扭矩。2经过计算已知伺服电机功率是
ὌĴ /eNὛᅮௐణܷᣀᅽĀԺၸ· 转矩有效值的确认5SNT 51 eUB Ὂ5-eUD 54 eUE UĴ /eNὛᮨ߿ᣀᅽĀԺၸfὊ fὊ f (9) 选定结果 根据上述
正號：逆時鐘方向。 負號：順時鐘方向。2. 轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體（如右圖）。距離轉軸為 r 處的一 質量為 m 的質點，受到一力量 F 的作 用，根據切線方向的牛
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π
