解单位阶跃输入时，有 ，依题意2-10飞机俯仰角控制系统结构图如题2-10图所示，试求闭环传递函数 。解经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数2-12试用结构图等效化简求题2-12图所示各系统的传递函数 。解（a）所以：（b）所以：（c）所

象函数 F(s)=L[f(t)]1 s2? (t) (单位脉冲函数)13K (常数)K s4t (单位斜坡函数)1 s210控制工程基础总结序号 5 6 7拉普拉斯变换简表 (续1)原函数 f(t) (t 0)象函数 F(s) = L[f(

机械工程控制论的基本含义 机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需

习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o

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一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 D A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 B A ．越长

R是常数A S2 2阶跃响应的性能指标1、峰值时间：tp: 2、超调量： %% h(t p ) h() h ( ) 100%(t )h(t)ph(tp)误差带 h(∞)1.03、调节时间：ts 4、稳态误差：ess ess 1 h

经典控制理论自动控制理论 现代控制理论以状态空间法为基础，研究多 输入，多输出、时变参数、随 机参数、非线性等控制系统的 分析和设计问题。一、控制系统的概念1. 工作原理：首先检测输出量的实际值，将突际值与给定值（输 入量）进行比较得出偏差

2-1什么是线性系统？其最重要特性是什么？ 答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生 的响应（输出），等于两个作用函数单独

4.方框图的简化步骤若方框图中仅有多个无交叉回路，则按照先里后外的原则，逐个简化，直至简化成一个方框的形式。若方框图中有交叉的连接，用如下的方法:1)若系统的传递函数方框图同时满足以下两个条件，可以运用梅逊公式化简:条件1，整个系统方框图中

1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由内部的固有特性所决定的

d s3 2 K12 ( s 2) 2 2 s2 ds ( s 2) ( s 1)K 2 F ( s )( s 1) s 1 2F ( s)

《机械控制工程基础》考试知识点需掌握的课程基本内容和具体要求(一)控制系统的基本概念(1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。(2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。(3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的

一：填空题1.什么叫反馈，反馈控制？将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。所谓的反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。2.经典控制系统需要做什么？本书需要是以经典控制理由来研究问

系统性能指标系统校正课程章节绪论（2学时） （8+2学时） （8+2学时） （8+2学时）拉普拉斯变换（2学时） 系统的数学模型系统的时间响应分析 系统的频

习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o

一：填空题1.什么叫反馈，反馈控制？将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。所谓的反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。2.经典控制系统需要做什么？本书需要是以经典控制理由来研究问

十G1G2C(S)G3十八、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。R(S) 一G1 一G2G3C(S)H1参考答案一、单项选择题： 1. D 2.B 6. B 7.D 11.

统可以说由控制器和控制对象两部分组成。输入信号。又叫输入量、控制量或给定量。从广义上讲，输入信号是指输入到系统中的各种信号，包括对系统输出不利的扰动信号在内。一般来说，输入信号是指

机械工程控制论的基本含义机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要