基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪(完整资料).doc
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2021-01-04
单目标跟踪算法的研究与分析
单目标跟踪算法的研究与分析

来分析的感兴趣事物。要跟踪一个目标,首先要建立 对该目标的描述,以便于算法的识别。目标可以通过 形状和表观来描述。 目标的形状定义了所关注的目标在图像平面的空 间信息,包括点(用质心或者是点集来描述目标) ,简 单几何形状(矩形、椭圆) ,

2020-05-16
基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪
基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

随机数字信号处理期末大作业(报告) 基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪 Radar target tracking based on Kalman filter 学院(系):创新实验学院 专业:信息与通信工程 学生姓名:李润顺 学号:21424

2024-02-07
MIMO雷达多目标检测前跟踪算法研究
MIMO雷达多目标检测前跟踪算法研究

( , , , , ) D e p a r t m e n t o f E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g N a v a l A

2024-02-07
雷达机动目标跟踪技术研究精编
雷达机动目标跟踪技术研究精编

雷达机动目标跟踪技术研究精编Document number:WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-229861 绪论课题背景及目的目标跟踪问题实际上就是目标状态的跟踪滤波问题,即根据传感器已获得的目标量测数据对目标状态进行精确的估计

2024-02-07
测控雷达的目标跟踪与定位研究
测控雷达的目标跟踪与定位研究

测控雷达的目标跟踪与定位研究摘要:近年来民用和军事上对测控雷达的目标定位与跟踪的精准度要求越来越高,因此对多目标的时时跟踪成为了科研人员的关注焦点,对数据的处理和捕捉目标的快速性也作为评判跟踪算法的主要目标。关键词:雷达跟踪数据处理目标定位

2024-02-07
TWS雷达目标航迹跟踪及预测算法研究
TWS雷达目标航迹跟踪及预测算法研究

本 文 以 边 扫 描 边 跟 踪 雷 达 作 为 研 究 对 象 ,主 要 研 究 雷 达 数 据 预 处 理 问题、单目标跟踪及预测的滤波算法。前两章介绍了论文的研究意义 及雷

2024-02-07
雷达机动目标跟踪技术研究
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1 绪论1.1 课题背景及目的目标跟踪问题实际上就是目标状态的跟踪滤波问题,即根据传感器已获得的目标量测数据对目标状态进行精确的估计[1]。它是军事和民用领域中一个基本问题,可靠而精确地跟踪目标是目标跟踪系统设计的主要目的。在国防领域,目标

2024-02-07
雷达跟踪算法论文目标跟踪算法论文
雷达跟踪算法论文目标跟踪算法论文

雷达跟踪算法论文目标跟踪算法论文 雷达多目标跟踪算法 摘要:文章简述了雷达多目标跟踪系统中状态估计和航迹数据关联两大问题的研究现状并对主流算法进行分析对比。状态估计问题主要分析了线性滤波及非线性滤波的主流算法。数据关联问题主要分贝叶斯类和最

2024-02-07
雷达目标跟踪转换坐标卡尔曼滤波算法
雷达目标跟踪转换坐标卡尔曼滤波算法

雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法摘要:该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(cmkf)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪

2024-02-07