机械手的分类组成

机械手的组成分类 机械手的组成 一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。 3.驱动部分它

抓取与夹持机械手

1．转动或移动主轴－旋转运动刀架－直线运动2．分度与转位齿轮在加工轮齿时 需要进行分度，转 塔车床的刀架要能 转位换刀，转台式 装配机械的工作台 需要转位和分度。右图，4、5两气缸 配合工作。（分度与 转位）3．抓取与夹持机械手。4．搬运与