毕业设计(论文) 课题名称智能循迹避障小车设计 学生姓名 XXX 学号00000000000000 系、年级专业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师 XXX 职称讲师 2016年5月18日 摘要 自从首个工业智能设施诞生以来，

毕业设计智能循迹避障 小车设计 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN# 单片机系统课程设计 轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131

单片机系统课程设计 令狐文艳 轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131 姓名：初清晨 学号：2013131013 同组成员：孟庆阳张轩 指导老师：王艳春 日期：2015年12月24日 组员分工 1、组长：张轩，实物焊

业界荟萃8控制模块业界荟萃9L298N 驱动模块❖ 1：可实现电机正反转及 调速。2：启动性能好，启动转 矩大。3：工作电压可达到36V， 4A。 4：可同时驱动两台直流 电机。5：适合应用于机器人设 计及智能小车的设计。业界荟萃10业界荟

封面 作者：PanHongliang 仅供个人学习 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT……………………………………………………………………………… …2 第一章绪论 (3) 1.

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-7灰度传感器❖ 灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电 阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻 值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有 一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上 。在有效的检测距离内，发光二极管发出白

上海大学2016 ～2017 学年秋季学期研究生课程考试 课程名称：微机接口技术与数字控制课程编号：09Z077005 论文题目: 基于STC89C52单片机自动避障循迹小车控制系统的设计 研究生姓名: 肖青峰、徐鹏、付高峰学号: 1672

目录 摘要 (2) 绪论 (2) 2方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 3硬件设计 (7) 3

摘要 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。

目录 摘要 (2) 绪论 (2) 2方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 3硬件设计 (7) 3

单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号： 2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期： 2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、

单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：**********同组成员：孟庆阳张轩指导老师：***日期：2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员

关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论Biblioteka Baidu（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来

岳阳职业技术学院毕业设计（2012届）题目学院岳阳职业技术学院专业电子信息工程技术班级09-01学号学生姓名刘春云指导教师谭正龙上交日期目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1智能小车的意义和作用 (3)1.2智能小车的现状 (4)第二章方

4 小车循迹避障传感器的工作原理循迹模块有三路红外探测模块，均使用 红外线发射和接收管等分立元器件组成探头， 又由于所采用的红外反射式传感器属于接近式 传感器 , 其光电二极管光生电流随所受到的反 射光的强度而连续变化，因而会引起其两端 电

智能循迹避障小车目录摘要引言第一章绪论1.1智能小车的背景1.2智能小车的现状第二章设计方案2.1设计任务2.2方案及轨道选择2.3智能小车元件介绍第三章硬件设计3.1总体设计3.2驱动电路3.3信号检测模块3.4主控线路第四章软件设计4.

金属探测声控避障循迹智能小车 队员1： 队员2： 队员3： 作品类别: 5 自动化装置类 摘要： 本设计由声控模块，循迹模块，避障模块，电机驱动模块，数码显示模块，稳压模块，转向灯，报警器，金属传感，舵机等部分构成。 本设计采用STC89C

.单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计(！学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号： 13同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春`日期： 2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员：孟

项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：**目录摘要： (3)关键词： (3)绪论： (3)一、系统设计 (4)1.1、任务及要求 (4)1.2车体方案认证与选择 (4)二、硬件设计及