pt200程序流向角度转化

PT200/PS200 程序优化技巧一．PT200 优化条件与优化的技巧：A ：Part division setting Ideal Coefficient 40% 的设定 =单个元件用量/当前Table 的贴装点数 Table 的贴装点数=总的贴装点数/4 Table1\用于单个元件多供料器的分配，使4个table 能够平衡，贴装元件数量相对一致。

2\实现GANGPICK 的功能B ：line Camera同一列上的吸嘴识别方式要一致。

加快识别的时间。

例：如同一列上的吸嘴识别方式要不一致，会添加识别的时间C ：识别错误，在最后贴装，故会添加一次贴装次数 吸着位置有x,y 的offset ，如果大于0.06MM 就不能同吸另外OPTION 不可打开“Reject BeforeMount ”NG 零件在装着前抛掉会造成每次零件识别后都会在Camera 旁停顿下判断是否要抛料，大大影响CycleTime 。

D：Table 的贴装顺序基板流入XY TABLE, Table1,3 照mark, Table2,4预吸元件，识别，等TABLE1,3识别完MARK, 就进行贴装，故Table2，4可以增加一个贴装步例贴装顺序为：Table1照mark（Table2吸料，等待贴装）-Table2 贴装（Table1吸料）-Table1贴装(Table2吸料)- Table2 贴装（Table1吸料）- Table1贴装(Table2吸料)-Table2贴装（Table1结束等待基板进入）以上步骤CM402没有等待的时间E：贴装时移动的距离Table1,3的轨道为固定段，头到贴装的距离固定，Table2,4的轨道为移动段，头到贴装的距离不固定，Table2,4距离比Table1,3长，移动时间长。

故在优化时考虑table2,table4 放易于同吸的料，减少吸着的时间。

例：高速头4头同吸8个料，比单个同吸8个料快0.5S。

第二篇 实例介绍主要内容：●单拼板制作●多拼板制作●更改流板方向一、单拼板的制作单拼板只有一个Block，制作程式时主要考虑的是Block 偏移量与旋转角度。

以下拼板为例，我们学习一下单拼板的制作方法。

X Y首先，我们选择PCB 的坐标系及量测板长、板宽、板厚。

本例选择的是PCB 的左下角为原点的坐标系。

大家可以根据自己的需要或是制程流板方向的不同自由选择。

其次， 我们需要得到Block 中所有零件和Fiducial Mark 的坐标，选择原点如下，然后导出坐标值输入到PT200中。

输入数据PCB 原点相对机器原点的偏移量，因本例选择PCB左下角为原点，故为0输入数据Block原点及坐标的选择原则：原点可以是单板区域内的任意点，通过右手螺旋法则判定出的Z轴必须与PCB的Z轴方向一致。

其三，测量PCB原点到Block原点的偏移量，如下剪头所示。

输入数据二、多拼板的制作多拼板的制作方法与单拼板一样，只是对应的多出几个Block数据，按照以上介绍的单拼板数据的输入方法，将每个Block数据对应输入到PT200中就可以了。

选择不同的Block输入对应的数据三、更改流板方向在实际生产中，可能会因为制程原因或是其它原因需要更改流板方向，如何更改流板方向，大家可能会有自己独特的方法，针对这些特殊的方法我们就不去作探讨了。

下面我们以PT200最基本的程序制作原理为基础来介绍如何更改流板方向，只要大家理解并掌握了这种方法，就可以轻松更改任何复杂拼板的流板方向。

同样，我们以之前介绍过的例子来说明，如何将流板方向旋转90度。

同样，与制作拼板的方法类似，第一步我们需要确认PCB 原点和坐标。

因PCB 旋转了90度，所以原点从左下角移动到了左上角，这时我们需要改点PCB 的原点。

可能大家会想能不能不更改原点，在PT200的原点选择中不是有一个左上角的吗？答案是否定的，可能你没有注意，PT200中左上角的原点与现在我们的原点Z 轴是不一致的，按之前我们介绍的Block 坐标选择规则来说，Block 坐标需要再重新选择，重新来修正所有Block 数据，这样工作量比较大，比较麻烦。

PT200学习报告PIST (一) PT200的功能介绍先了解PT200是对于Pansonic 设备中CM401、CM402、DT401所开发的程序制作及管理软件，功能是编辑及仿真生产程序并将生产信息传回server端提供分析用，也就是(1)准备生产坐标(2)机台以及联机监控(3)可以利用虚拟线仿真生产状况。

(二) Pt200的安装及移除接下来学习PT200 的软件安装，首先他的软件是安装在Windows 2000 英文版上为标准，如果要安装在XP上必须加安装上BDE软件。

另外PT200 需安装在一个多重开机的状况下，启动时需建立一个新的使用者create，此为administrator 权限。

除了安装外对于PT200的移除也得小心，需将档案彻底移除才可以。

利用uninstall的方式，再到regedit里面去找Kme的数据夹作删除。

(三)Pt 200的环境设定环境设定及介绍方面我们在PT200的setup部分来操作，共介绍了Line Config、Virtual Line Config、Machine Config 三部分，程序在一开始制作时要先到这地方去作机台的设定，以下为这三部分大概功能:Line Config : 可以create真实线并设定ip等一些信息Virtual Line Config: 设定虚拟线还有决定机台的种类及数目Machine Config : 设定机器的各个stage的参数信息，包括CM402 A type 要改成C type也是在这边更改它的nozzle header参数，还有是否使用报废料架也是在这设定ngcnv参数..诸如此类等等(四)PT200工具的使用及程序制作之后就是TOOL部分共分为Filer、LineConverter、PartsLibrary Editor、Nozzle Feeder Editor、Line Monitor，其中前面三项是程序在制作时所要常常操作的，以下是程序制作时候的大致流程图以及文字说明:(四之一): 整理CAD表及BOM表先将客户的CAD表中有用信息(X坐标，Y坐标，旋转角度，料表等等)以及BOM表中(parts name，料表)整理区隔出来，建议转换成csv檔，点的坐标内容要在第一象限。

PT200 程式制作原理第一篇 基本知识前 言很长一段时间里，在实际生产中，我发现有很多人搞不清PT200拼板程式的制作原理，大部分是新手，当然也有一些非常资深的工程人员也是不清楚，他们主要是对PT200拼板程式制作的原理没有一个清晰的概念。

这会导致在制作复杂拼板或是因制程原因需要改变PCB 流板方向时遇到困难，虽然有一些人凭经验摸索出一些方法，但难于掌握与学习，有时候遇到特殊情况这些方法又没有效果了。

所以在此作者希望本文能给大家一些启发，指导大家少走弯路，用最清晰的概念，最基本的原理，最快地制作出合理的和易于调整的贴片程式。

减少程式调整时间，提高 生产效率。

一、理解“原点”和坐标一个PT200程式与三个原点有关，即：机器原点，PCB 原点，Block 原点。

机器原点是由机器Board Stop 的固定点决定的，不可改变。

其坐标也是固定的。

XYFrontRearBoard stop地坐 坐标注：1、L站在机器F PCB 原点是坐标也有四种 为了方便， Block 原点标与Board 坐PT200中把三LineConvertPC 器ront 面我们PCB 的基准种。

通常情况下点是一个电路坐标一样有四把一个电路单三、PT2er中与拼板PCB 原点位选择 CB 原点相对器原点的偏移看到坐标系准点，在PT2下我们选择左路单元的原点四个不同的象单元称为Bloc 200中与制板制作有关的置对于机移量系如红色线所200中有右上左下角为Bo 点，可以是B 象限选择。

ck 。

制作拼板的选项所示，原点就上，右下，左ard 原点。

Block 区域内板有关的就在Board sto 左下，左上四任意的一个的选项介绍op 处。

四种选择，对个点，同样B 绍对应lockMark 类型选选择Block 偏移与转数据与旋据1PP 、Filer中与PCB原点位置选择PCB 原点相对器原点的偏拼板制作有置对于机偏移量有关的选项Marrk 类型选择Block 偏移转数移与旋数据。

Post Code: 200120PT200程序流向角度转化当pt200程序制作完毕后，如果发现基板流向不对，需要改变流向，这时客户需要不改变目前料站排列方式，而最快的进行程序的转化： 1． 重新进行CAD 的导入将原程序的料站排列方式固定，重新根据新的基板流向定义CAD ，需要在定义时根据基板转向与基板尺寸将原CAD 中的X,Y 坐标进行转化。

定义完毕后，使用原FEEDER 固定方式进行优化，生成新的程序。

2． 将现有的程序进行修改在PT200中，以基板逆时针转90度为例：`图中PCB 进板方向A. 将pcb 的长宽尺寸交换，在x ，y 方向填入对应offset ，具体offset 的换算见附表。

B. 对应的MARK 坐标要进行转化：（具体见附表）转换后Post Code: 200120C. 在block attrib data 里将ROT 设置为-90度，如有拼板，O X,OY 互换作相应的转动,原OX,OY 为C , D的话转换后的OX,OY 则为-D,C 。

（相关换算见附表）完成后，进行Expansion,在Mount Data 里查看对应点的置件坐标，发现坐标与角度已发生了相应的更改。

逆时针(+angle ）ROT 板长板宽 MARK offset x offset y OX OY +0 0L W A B X Y C D +90 3W L -B A W-Y X -D C +180 2L W -A -B L-X W-Y -C -D -90 1 W LB -A Y L-X D-C在ROT 选择3，-90度旋转前旋转后相关数据的换算对照表。

PT200操作学习报告人：孔维青主要画面：LINK CONVERTOR、PARTS LIBRARY、FILES转换、编制程序：LINK CONVERTOR数据读取→PARTS LIBRARY注册→LINK CONVERTOR数据优化、排列→FILES文件格式转换、检查→程序上传启动NT后，PT200提示输入用户名、密码（creater），进入主画面。

①用户名、模式显示区②菜单条③状态显示区红框：FILES蓝框：PARTS LIBRARY EDITER绿框：LINK CONVERTOR1．LINK CONVERTOR①工具菜单②工具条、工具按钮③文件夹编辑区④文件编辑区IMPORT/EXPORT导入程序（IMPORT）：在LINK CONVERTOR画面中，建立新文件。

按IMPORT键导入文件内容。

（以导入CAD文件为例）按IMPORT后，会出现上述画面。

在画面中按CAD DATA菜单，以CAD格式导入。

1.在ORIGNAL DATA 文本框中输入要导入的文件。

2.在FORMAT SPECIFICATION文本框中输入要导入文件的格式，如要编辑格式，按右边的EDIT FORMAT按钮，进行编辑。

3.BOM FILE SELECTION按ADD键加入BOM文件。

4.按OK后，将导入文件。

制作特定CAD文件格式：按EDIT FORMAT后，出现下述画面。

按MOUNT DATA钮后，根据右边的MOUNT DATA，在左边的类型框中注明MOUNT DATA中一些要读取的参数。

按BOM DATA钮后，根据右边的BOM DATA，在左边的类型框中注明BOM DATA中一些要读取的参数。

CAD格式的建议：（此格式可不用连接BOM表，不用设BOM的参数即可导入）先在NOTEPAD或EXCEL软件中，将CAD文件整理成以下格式。

导出程序（EXPORT）：在LINK CONVERTOR画面中，选择导出的文件（如①）再按工具条进行导出（如②）。

PT200PS200程序优化技巧PT200/PS200 程序优化技巧一．PT200 优化条件与优化的技巧：A ：Part division setting Ideal Coefficient 40% 的设定 =单个元件用量/当前Table 的贴装点数Table 的贴装点数=总的贴装点数/4 Table1\用于单个元件多供料器的分配，使4个table 能够平衡，贴装元件数量相对一致。

2\实现GANGPICK 的功能B ：line Camera同一列上的吸嘴识别方式要一致。

加快识别的时间。

例：如同一列上的吸嘴识别方式要不一致，会添加识别的时间C ：识别错误，在最后贴装，故会添加一次贴装次数吸着位置有x,y 的offset ，如果大于0.06MM 就不能同吸另外OPTION 不可打开“Reject BeforeMount ”NG 零件在装着前抛掉会造成每次零件识别后都会在Camera 旁停顿下判断是否要抛料，大大影响CycleTime 。

D：Table 的贴装顺序基板流入XY TABLE, Table1,3 照mark, Table2,4预吸元件，识别，等TABLE1,3识别完MARK, 就进行贴装，故Table2，4可以增加一个贴装步例贴装顺序为：Table1照mark（Table2吸料，等待贴装）-Table2 贴装（Table1吸料）-Table1贴装(Table2吸料)- Table2 贴装（Table1吸料）- Table1贴装(Table2吸料)-T able2贴装（Table1结束等待基板进入）以上步骤CM402没有等待的时间E：贴装时移动的距离Table1,3的轨道为固定段，头到贴装的距离固定，Table2,4的轨道为移动段，头到贴装的距离不固定，Table2,4距离比Table1,3长，移动时间长。

故在优化时考虑table2,table4 放易于同吸的料，减少吸着的时间。

例：高速头4头同吸8个料，比单个同吸8个料快0.5S。

PT200程序编辑过程okPT200程序编辑过程CAD 指（在我们的程序编辑过程中CAD 可统称为：拥有我们所需要的信息，带有分隔符，格式统⼀的⽂本⽂件或CSV ⽂件）（1） CM402的程序Partsa 库的编辑对于整个程序⽽⾔是个⽐较重要的环节，它与以前的程序有很⼤的区别，它的库是与程序结合起来，⽽导⼊机器的。

⾸先单击主画⾯PartsLibrayEditor(零件库编辑)新建。

说明：FEED 种类《1.Tape 指盘装料. 2.Tube(stick)指震动Feed. 3.Tyay 指托盘》进料⾓度《参考⾓度⼀栏表》Tape Kind 《Paper 指纸带，Emboss 指塑胶带》 Feeder ⼤⼩《根据零件的⼤⼩来选择》REF 识别⽅式《⽆法判断时，可跟据HELP 中的Recog Ref Manual help 选择對应的识別⽅式》Chip name 《最好能体现元件尺⼨》*编辑《IC Parts 库》打开Extended data kind 选择QEP*编辑机器内部参数（2）.LineConverter（数据转化）主要是⽤来对CAD的进⾏编辑。

进⼊LineConverter点击Import将CAD输⼊。

编辑格式，能使PT读到CAD读取CAD的结束⾏X坐标Y坐标⾓度料号以逗号分计算公式，如果所给的坐标系或原点，⾓度，有误。

都可给公式将其计算正确*PT 通过所给的格式读⼊CAD 后，CAD 此时已经被转化成了CM402的原始程式然后双击程式名，进⼊PCB 编辑。

打开Board Data(基板数据)说明：CM402基板原点应设置在下脚。

*基板数据编辑完成后进⼊Block Data 下图就是PT 所⽣成的程式说明：此时的程式数据只有⼀块作为基准的拼版，直接进⾏下⼀步。

*点击NEXT 进⼊Block Attrib(编辑拼版坐标)*现在此程序有单⽚坐标，和每块拼版之间的距离。

然后通过点击Expansion(扩展）软件⾃动对基准板和各拼版之间，进⾏计算⽣成⼀个整⽚的程式。