领航学知识要点
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领航与导航知识点总结第一章绪论一、空中导航的三个基本问题;1.定位:导航的首要和基本问题,是确定应飞航向和飞行时间的基础;可以采用的定位方法:目视,无线电,区域导航等;定位后判断偏航,进而修正航向等参量。
2.确定应飞航向:目的是修正风的影响,使飞机沿着预定的航迹飞行;要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹的关系确定实际应飞航向。
3.确定飞行时间:目的是准确把握飞行进程,及时修正飞行速度,确保飞机能够准时到达目的地;根据飞行计划的要求,利用航路检查点检查飞机的飞行进程,采取相应的措施消磨和吸收飞行时间。
二、导航的类型:1.无线电领航(Radio Navigation)(1)根据无线电的传播特性,利用无线电领航设备进行定向、测距、定位,引导飞机飞行。
精度高;(2)定位时间短,可以连续、实时的定位;能够在昼夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用,大大扩大了飞行时空。
局限性:地面限制、电磁干扰(3)测向系统:ADF、VOR、ILS、MLS(方位角、仰角、距离);测距系统:DME;测向测距系统:VOR/DME,TACAN ;测高系统:RA ;测距差系统:OMEGA、LORAN2.惯性导航INS(Inertial Navigation)(1)利用惯性元件测量飞机相对于惯性空间的加速度,在给定的初始条件下,利用导航计算机的积分运算,确定飞机的姿态、位置、速度,引导飞机飞行。
(2)完全自主导航;不受气象条件和地面导航设施限制,隐蔽性好;系统校准后短时定位精度高。
(3)定位误差随时间而不断积累,存在积累误差;成本高。
3.卫星导航通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数4.)区域导航(1)惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断发展,使得导航手段发生了根本的变化。
(2)飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行,而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息,编排更加灵活的短捷的希望航线,计算飞机的航线偏离信息,并通过与自动驾驶耦合,实现自动驾驶,引导飞机沿着最佳的飞行路径飞行,从实践和设备上摆脱了地面导航设施的束缚,这种实施导航的方法称之为区域导航(RNAV:AreaNavigation)第二章地球知识一、地球1.地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的旋转椭球体,椭球的基本元素包括:极半径a,赤道半径b,扁率e=(b-a)/a 。
领航与导航知识点总结第一章绪论一、空中导航的三个基本问题;1.定位:导航的首要和基本问题,是确定应飞航向和飞行时间的基础;可以采用的定位方法:目视,无线电,区域导航等;定位后判断偏航,进而修正航向等参量。
2.确定应飞航向:目的是修正风的影响,使飞机沿着预定的航迹飞行;要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹的关系确定实际应飞航向。
3.确定飞行时间:目的是准确把握飞行进程,及时修正飞行速度,确保飞机能够准时到达目的地;根据飞行计划的要求,利用航路检查点检查飞机的飞行进程,采取相应的措施消磨和吸收飞行时间。
二、导航的类型:1.无线电领航(Radio Navigation)(1)根据无线电的传播特性,利用无线电领航设备进行定向、测距、定位,引导飞机飞行。
精度高;(2)定位时间短,可以连续、实时的定位;能够在昼夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用,大大扩大了飞行时空。
局限性:地面限制、电磁干扰(3)测向系统:ADF、VOR、ILS、MLS(方位角、仰角、距离);测距系统:DME;测向测距系统:VOR/DME,TACAN ;测高系统:RA ;测距差系统:OMEGA、LORAN2.惯性导航INS(Inertial Navigation)(1)利用惯性元件测量飞机相对于惯性空间的加速度,在给定的初始条件下,利用导航计算机的积分运算,确定飞机的姿态、位置、速度,引导飞机飞行。
(2)完全自主导航;不受气象条件和地面导航设施限制,隐蔽性好;系统校准后短时定位精度高。
(3)定位误差随时间而不断积累,存在积累误差;成本高。
3.卫星导航通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数4.)区域导航(1)惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断发展,使得导航手段发生了根本的变化。
(2)飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行,而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息,编排更加灵活的短捷的希望航线,计算飞机的航线偏离信息,并通过与自动驾驶耦合,实现自动驾驶,引导飞机沿着最佳的飞行路径飞行,从实践和设备上摆脱了地面导航设施的束缚,这种实施导航的方法称之为区域导航(RNAV:AreaNavigation)第二章地球知识一、地球1.地球是一个两极稍扁、赤道略鼓的旋转椭球体,椭球的基本元素包括:极半径a,赤道半径b,扁率e=(b-a)/a 。
选择题:高度:飞机到某一基准面的垂直距离航向线:纬度:该纬线上任意一点与地心的连线与赤飞机纵轴前方的延长线道平面的夹角航向角:从经线北段顺时量到航向线的角度就是该经线时间经度:某条经线的经度,真航:TH 真经线北端为基准顺时针量到航向线的角度磁经线北端偏离真经线北端的角度磁差:磁航:MH 磁针轴线同水平面的夹角磁倾:以磁经线北端为基准顺时针量到航向线的角度飞机从地球表面一点到另一点的预定航线:日界线:国际上统一用航行路线180度经线为国际日期变更线以通过两航路点间的大圆圈线作大圆航线:地标罗盘领航:航线上各点真航线角不,地标领航和罗盘领航相配合,为航线以地标定位为基础等但距离最短,推测计算为主要手段的领航方法航路点间的等角线作为以通过等角航线:2偏航距离XTK:航线,航线上各点的航线角相飞机偏离航线的垂直距离等,距离一般比大圆航线长偏航角TKE:飞机的航迹线与航线间夹角比例尺、地图符号、地图投影地图三要素:偏离角TKD:新航线同原航线的夹角方法无线电方位线:地面导航站和机载设备之间等角正圆柱投影图、4航空地图种投影方式:的连线极地平面投影图、等角正割圆锥相对方位角RB:从航向线顺时针方向量到无投影图、高斯克格投影图线电方位线的角度简称相对方位电台磁方位角QDM:从飞机所在位置的磁经陀螺半罗盘原理:利用陀螺定轴性,通过二自由度陀螺仪测定罗盘的基准线,依靠人工线北端顺时针方向量到无线电方位线调整罗盘基准线与经线方向一致测定飞机的角度航向。
分为直读式和远读式。
从电台所在位置的磁经QDR:飞机磁方位角皮托管:1.全压孔堵,线北端顺时针方向量到无线电方位线排水孔也堵:高度大,静压小,动压大,空速多指;高度不变,空的角度速不变。
2.全压孔堵:高度大,静压小,动飞机位置,飞行时空中领航三个基本问题:压大,空速多指;高度不变,空速0。
3.静:通用航间,飞机航向我国民航使用的航图压孔堵:高度大,动压小,空速少指;高度图和特种航图不变,空速不变。
领航与导航知识点总结导航是指确定一个位置并且帮助人们到达那里的过程。
对导航的需求已有几千年历史,随着技术的进步,导航的方法也不断改进。
领航与导航知识点对于航海士而言尤为重要,因为一旦失去了方向,他们可能永远不会找到回家的路。
本文将对领航与导航的基本概念、历史发展、现代技术和未来趋势进行综合总结。
一、基本概念1.1 方向和位置导航的第一步是确定自己所在的位置,以及目标的方向。
方向通常以度数表示,与地球的正北方向夹角为0度,正东为90度,正南为180度,正西为270度。
1.2 坐标系常见的坐标系有地理坐标和笛卡尔坐标。
地理坐标以经度和纬度表示,经度是东西方向上的线,纬度是南北方向上的线;笛卡尔坐标以x,y,z轴表示,用数学上的距离和方向表示位置。
1.3 时间与速度时间是导航中非常重要的参数。
计算出发时间和到达时间之间的时间差,可以根据速度计算出航程的长度。
速度和时间也是现代车载和航空导航系统中不可或缺的参数。
1.4 距离和角度导航中常用的单位有公里、海里和英里。
角度以度数和弧度表示,用来确定方向和航线。
二、历史发展2.1 古代导航技术古代人通过观察星象、山川河流、风向水流等自然现象来确定方向和位置。
著名的地图有古希腊人的地中海地图和中国的《郑和航海图》。
2.2 地图和指南针地图的制作使人们能够更精确地测量和表示地球上的陆地、海洋和天空环境。
指南针的发明使得海上航行的方向可以更精确地确定。
2.3 天文导航天文导航是古代最重要的导航方法之一。
通过观察星体的位置和运动、日月星座的变化等,航海士可以确定自己的位置和朝向。
2.4 现代尺度导航17世纪的科学革命使得导航技术得到了革命性的进步,比如发明了天文台、经纬仪、望远镜和显微镜等。
2.5 电子导航20世纪初期,电子导航技术开始发展。
雷达、声纳、卫星导航系统等现代导航设备的发明使得航行和飞行可以更加精确和安全。
三、现代技术3.1 GPS系统全球卫星定位系统(GPS)是美国在20世纪70年代研发的一种卫星导航系统。
确定飞机位置,飞机航向和飞行时间是空中领航的三个基本问题。
地图比例尺,地图符号和地图投影方法为地图三要素。
地图投影按照失真性质分为:等角投影,等距投影,等积投影,任意投影。
图上作业主要进行“标、连、量、注、填”的工作。
标:标记场位置(红笔)、标跑道方向和标机场导航点;连:连航线;注记数据:1)标记航线角和距离(方法是,在此航线方向右侧划一垂直短横线,横线上面用兰(黑)色注上距离,横线的右侧用红色注上磁航线角)2)注记航线最大标高。
用兰(黑)色笔以长方形框将该位置框起。
3)注记磁差。
用红笔画一个5号圈,然后用红色在圆圈里标出数值。
真高,是指以飞机正下方的地点平面为基准面的高度,即飞机到其正下方的垂直距离。
相对高,是指已起飞或降落机场的平面作为基础面的高度,即飞机到某机场平面的垂直距离。
绝对高是指以平均海平面为基准面的高度,即飞机到平均海平面的垂直距离。
绝对高度=相对高+机场标高=真高+地点标高真高=绝对高度-机场标高=相对高-标高差相对高=真高+标高差=绝对高度-机场标高场面气压高:以起飞机场或着陆机场的场面气压为基准面的气压高度,叫做场面气压高修正海平面气压高:已修正海平面为基准面的气压高度标准气压高:以标准海平面气压为基准面的气压高度P31气压式高度表——通过一组具有弹性的真空膜盒,测量飞行高度上的大气压力,并通过传送是指时期的指针指示相应的高度气温误差:少指——实际气温偏高;多指——实际气温偏低;航向角:从经线北端顺时针量到航向线(飞机纵轴前方的延长线)的角度。
飞机右转,航向增大。
飞机左转航向减小。
航向测量三种罗盘:直读磁罗盘、陀螺半罗盘、陀螺磁罗盘测量空速的仪表:仪表空速表,真空速表,仪表真空速表,马赫数表。
马赫数表利用动压与静压的转换空速换算,在中低空,通常高度每升高1000m,真空速比表速越大5%。
例如;表速经度15度1度15分1分15时间1h 4min 1min 4s 1s第二章气象上用的风叫做气象风,其风向是指风吹来的真方向,即从真经西安北段顺时针量到风的来向的角度,用WDm表示。
选择题:纬度:该纬线上任意一点与地心的连线与赤道平面的夹角经度:某条经线的经度,就是该经线时间磁差:磁经线北端偏离真经线北端的角度磁倾:磁针轴线同水平面的夹角航线:飞机从地球表面一点到另一点的预定航行路线大圆航线:以通过两航路点间的大圆圈线作为航线,航线上各点真航线角不等但距离最短等角航线:以通过2航路点间的等角线作为航线,航线上各点的航线角相等,距离一般比大圆航线长地图三要素:比例尺、地图符号、地图投影方法航空地图4种投影方式:等角正圆柱投影图、极地平面投影图、等角正割圆锥投影图、高斯克格投影图高度:飞机到某一基准面的垂直距离航向线:飞机纵轴前方的延长线航向角:从经线北段顺时量到航向线的角度真航:TH 真经线北端为基准顺时针量到航向线的角度磁航:MH 以磁经线北端为基准顺时针量到航向线的角度日界线:国际上统一用180度经线为国际日期变更线地标罗盘领航:地标领航和罗盘领航相配合,以地标定位为基础,推测计算为主要手段的领航方法偏航距离XTK:飞机偏离航线的垂直距离偏航角TKE:飞机的航迹线与航线间夹角偏离角TKD:新航线同原航线的夹角无线电方位线:地面导航站和机载设备之间的连线相对方位角RB:从航向线顺时针方向量到无线电方位线的角度简称相对方位电台磁方位角QDM:从飞机所在位置的磁经线北端顺时针方向量到无线电方位线的角度飞机磁方位角QDR:从电台所在位置的磁经线北端顺时针方向量到无线电方位线的角度空中领航三个基本问题:飞机位置,飞行时间,飞机航向我国民航使用的航图:通用航图和特种航图高度表拨正程序: 1、离场航空器保持本场QNH到过渡高度,到过渡高度边界时将高度表调到标准气压。
2、在未建立过渡高度和过渡高度层的区域飞行,使用标准大气压作为高度表拨正值。
3、进场航空器保持标准气压高度表拨正值进入过渡高度层边界时,立即将高度表气压刻度调到本场的QNH值。
4、在过渡高度层以上飞行穿越机场上空的航空器,拨正值使用标准大气压,在修正海平面气压适用区适用机场QNH。
绪论领航学是研究利用领航设备引领飞机航行的一门应用学科.确定飞机位置、飞机航向、飞行时间是领航需要解决的三个基本问题.第1章1、地球磁场三要素:磁差、磁倾、地磁力地球磁场强度.P62、磁经线北端偏离真经线北端的角度,叫作磁差或磁偏角,用MV 或VAR 表示, 磁差范围-180︒~+180︒,磁差常见的表达形式有:MV-2︒,VAR2︒W.P63、地球表面任何一点的地球磁场强度方向及自由磁针的轴线方向,也就是磁力线的切线方向与水平面之间的夹角,就叫磁倾角,简称磁倾.地球磁场对磁体如磁针的作用力叫地磁力.P84、例通过查询地图上等磁差线,某地1960年磁差为︒,年变率为',求该地2011年磁差:︒︒-≈-⨯-+-=2)8.0()19602011(5.1')2011(MV .P95、航线航段的方向,用航线角Course 表示,即从航线起点的经线北端顺时针量到航线航段去向的角度.航线角范围0︒~360︒.因经线有真经线、磁经线,所以航线角用真航线角TC 和磁航线角MC 两种来表示,换算关系 式:MC=TC-MV.P96、地球表面上的大圆航线距离最短,但是每经过一条经线就要改变航线角;等角航线的航线角不变,但是航线距离比大圆航线长.因此远程航线的全程应选择大圆航线取其短,再分成数段,每段按等角航线飞行取其航线角不变.P11地图三要素:地图比例尺、地图符号、地图投影方法无线电高度表测量飞机真实高度确定飞机位置的方法:地标定位、无线电定位、推测定位推测飞机位置必须掌握:推测起点、航迹、地速、时间地形的表示包括:标高点、等高线、分层着色7、现代大中型飞机都可以使用大圆航线,而小型飞机如运五、TB 等受导航设备限制只能采用等角航线.P128、等角正圆柱投影又称墨卡托投影,是圆柱投影的一种,由荷兰地图学家墨卡托G. Mercator 于1569年创立.P19等角正割圆锥投影图又称为兰伯特投影图,是德国人兰伯特9、几幅相同比例尺的航图拼接时,按照图幅编号顺序和邻接图表通常在航图左侧上方的图边缘处的提示,裁去上图和左图相接部分的图边,依照上图压下图、左图压右图的原则,将相同的经、纬线以及主要的线状地标对齐接合.P2510、标准大气条件下,气压每减小1hPa,高度升高;气压每减小1mmHg,高度升高11m.由于在飞行中选择的气压基准面不同,因此有三种气压高度:场压高、修正海压高度、标准气压高度.P3211、离场航空器在爬升过程中,保持本机场的QNH 直至到达过渡高度.在穿越过渡高度或者在过渡高度以下穿越修正海平面气压适用区域的侧向水平边界时,必须立即将高度表气压刻度调到标准气压,其后航空器的垂直位置用飞行高度层表示.航空器在修正海平面气压适用区域内,按过渡高度平飞时,应使用机场的修正海平面气压.P3912、最低安全高度MSA-Minimum Safe Altitude 是指保证飞机不与地面障碍物相撞的最低飞行高度.最小超障余度即安全真高MOC-Minimum Obstacle Clearance 是指保证飞机超越障碍时所应保证的最小垂直间隔,它的大小依据可能造成高度偏差的气象条件、仪表误差、飞机性能及驾驶员技术水平等因素,由有关主管部门发布.规定:航线仪表飞行的最小超障余度是平原地区为400m,丘陵和山区为600m.P41-P4213、最低安全高度的计算是在航线两侧各25km 区域内的最大标高,加上最小超障余度,以及由于沿航线飞行的最低海平面气压低于760mmHg 而产生的气压修正量H ∆,即MSA =ELEV+MOC+H ∆,式中H ∆=760-航线最低海压⨯11m,但一般不做计算,可忽略,ELEV 标高可从地图作业或航行资料中查出.例:宁陕至小烟庄,航线两侧25km 范围内的最高超障物是秦岭山脉的静裕脑,其标高为3015m,则该航线的最低安全高度MSA=3015+600=3615m 注:宁陕至小烟庄属山区,最小超障余度取600mP4214、飞机纵轴前方的延长线叫航向线.从飞机所在位置经线北端顺时量到航向线的角度,叫航向角;航向角的范围为0︒~360︒P4315、马赫数M 数-Mach Number :马赫数是该飞行高度上的真空速与音速a 之比,即M=TAS/a16、表速与真空速的换算:飞行中由表速计算真空速的步骤为TAS EAS IAS CAS BAS −−→−−−→−−→−−→−∆∆∆∆ρεv v v v qi P56-57 17、马赫数与真空速之间的关系可用数学式表示为M TAS H ⋅+⋅=288t 2731224式中可以看出:保持一定的M 数飞行,高度升高时,气温降低,真空速减小;在同飞行高度,空中温度越高,真空速越大.P5718、根据飞机的速度表的不同,速度单位有公里/时km/h 、英里/时mile/h 、海里/时kn 和米/秒m/s,换算关系为:1 kn= mile/h= km/h,1 m/s= km/h,.例:180kn=333km/h=207mile/h=93m/s.常用的质量单位是公斤kg 、磅lb,关系为:1 kg= lb.例:200kg=441 lbs.常用的容积单位有公升、英加仑、美加仑,关系式为:1公升=美加仑=英加仑.例:3000美加仑=2500英加仑=11400公升.P68-69第2章19、风有两种表示方法:一种是气象上用的风叫气象风,其风向是指风吹来的真方向,即从真经线北端顺时针量到风的来向的角度,用m WD 表示,单位:米/秒m/s 、海里/时kn ;一种是领航上用的风叫航行风,其风向是指风吹去的磁方向,即从磁经线北端顺时针量到风的去向的角度,用n WD 表示,单位:公里/时km/h 、海里/时kn.注:n WD =m WD ±180︒-MV.或m WD =n WD ±180︒+MV.例:成都飞重庆,预报风为m WD =70︒则n WD =70︒+180︒=250︒由于该飞行地区磁差较小,MV=-2︒,可忽略不计P7820、航行速度三角形:3个向量包含了6个元素:磁航向MH 、真空速TAS 、风向WD 、风速WS 、磁航迹MTK 、地速GS .还有两个元素是三角形的两个内角,即偏流DA 和风角WA 课本图.用地速向量同空速向量的夹角,即航迹线偏离航向线的角度来表示,这一角度叫偏流角DA-Drift Angle,简称偏流.注:以TAS 为基准,左侧风,规定偏流为正+DA,右侧风,规定为负-DA.在航行速度三角形中,航迹线同风向线的夹角即地速向量同风速向量的夹角叫风角WA-Wind Angle.以航迹线为基准,左侧风,由航迹线顺时针量到风向线,为正值,+WA,右侧风,由航迹线逆时针量到风向线,为负值,-WA.风角WA 范围从0︒~±180︒,0︒表示顺风,180︒表示逆风,±90︒左或右正侧风,0︒~±90︒左或右表示顺侧风,±90︒~180︒左或右表示逆侧风.P81-82第3章21、飞机沿预定航线飞行应该保持的航向,称为应飞航向,用MH 应表示.无风时,MH 应=MC,飞机受到侧风情况,必须使飞机的航向迎风修正一个偏流角,即在航线角基础上迎风修正一个偏流,得到应飞航向MH 应=MC-DA.P90-9122、计算携带油量:最少携带油量=航线飞行时间+备份时间⨯耗油率+地面用量航行备用油量根据天气情况、飞机性能、航程和到备降机场的距离等确定.国内飞行,保证飞机若不能在着陆机场着陆,飞抵最远备降机场上空还有不少于45min 的油量.以起飞机场为备降机场,不得少于1h30min 的备用油量.飞机自反航点返航,还有不少于45min 的油量.国际航线飞行的备用油量,包含航线飞行时间的10%的燃油量,飞抵备降机场的燃油量按实际距离或370km ;在备降机场上空的460m1500ft 高度等待30min 的燃油量;在备降机场进近着陆的燃油量.直升机通常不少于30min 的航行备用油量.P9223、P93-94对尺计算:风角WA=WD-MC,风角范围0︒~±180︒,所以当︒-180n >MC WD 时,应在较小的角度上先加360︒后再相减.对尺计算偏流、地速,图.例.24、飞机的航迹线与航线间的夹角,叫偏航角,用TKETrack Angle Error 表示.航迹线偏在航线右边,偏航角为正;航迹线偏在航线左边,偏航角为负,磁航迹角等于磁航线角与偏航角之和,即MTK=MC+TKE.P103-10425、P107例题此外还有相关计算第4章26、机载导航设备和地面的导航台站之间的连线,即无线电波的传播路线叫无线电方位线,简称方位线.图.P121利用甚高频全向信标VOR 测定方位,其方位指示器有多种形式,主要有无线电磁指示器RMI 、航道偏离指示器CDI 、水平状态指示器HSI.27、位置线交点定位法分类:θθ-定位测向-测向定位,可以实现θθ-定位的有双NDB 台、双VOR 台、NDB/VOR 台和ILS 中的航向信标LOC 等;θρ-定位测距-测向定位,可以实现θρ-定位的有NDB/DME 、VOR/DME 、ILS/DME 等;ρρ-定位测距-测距定位,可以实现ρρ-定位的有DME/DME 等;双曲线定位测距差定位,可以实现双曲线定位的有ONS.P146-14728、P156例题飞行中测出DA=+5︒,TKE=-3︒,说明飞机偏在航线左、右侧,空中风为左、右侧风. 若DA-3︒,∆GS-25,说明空中风为:右侧逆风第5章29、仪表进近程序Instrument Approach Procedure-IAP 是航空器根据飞行仪表提供的方位、距离和下滑信息,对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定的机动飞行程序.仪表进近程序构成:进近航段、起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段、复飞航段.P163-164仪表进近程序的基本形式有:直线航线程序、反向航线程序、直角航线程序、推测航迹程序.30、在当前的导航设备中,能够实施精密进近程序的系统有仪表着陆系统ILS 、精密进近雷达PAR 、微波着陆系统MLS 和使用卫星进行精密进近的系统GLS.在仪表进近的最后进近航段,只能够为飞机提供航迹引导的程序,叫非精密进近Non-Precision Approach Procedure.非精密进近有:NDB 进近、VOR 进近、VOR 、NDB 结合DME 进近. 起始进近采用直线航段NDB 方位线或VOR 径向线或DME 弧的进近程序.31、着陆入口速度at V 是该型飞机在着陆形态下以最大允许着陆重量进近着陆时失速速度的倍,即s at 3.1V V =.32、仪表进近转弯坡度或转弯率:程序设计规定,等待和起始进近使用的坡度平均为25︒,目视盘旋为20︒,复飞转弯为15︒.使用上述坡度时,相应转弯率不得超过3︒/s ;如果转弯率超过3︒/s 时,则应采用3︒/s 转弯率所对应的坡度.计算表明,转弯坡度25︒、真空速170kn315km/h,其转弯率为3︒/s ;真空速小于170kn 时,25︒坡度对应的转弯率将大于3︒/s.因此,实际应用中按照:TAS>170kn315km/h,采用25︒;TAS ≤170kn315km/h,采用3︒/s 转弯率对应的坡度.P17033、起始进近主区内的最小超障余度是300m,中间进近主区内的最小超障余度是150m.下降梯度Gr 是飞机在单位水平距离内所下降的高度,等于飞机下降的高度与所飞过的水平距离之比,采用百分数表示,表示下降轨迹的平均倾斜度.最低下降高度MDA 是以平均海平面MSL 为基准;最低下降高MDH 是以机场标高或入口标高为基准.最低下降高度/高MDA/H 是非精密进近程序中规定的一个高度,飞机在最后进近中下降到这一高度时,如果不能建立目视参考,或者处于不能进入正常着陆位置时,不能继续下降高度,而应保持这一高度到复飞点复飞.P17134、P180例题.P189图上数据能读懂.35、修正角航线的开始点必须是电台,修正角航线由出航航迹背台边、基线转弯入航转弯和入航航迹向台航迹构成.图.P18836、P192风的分解:在修正角航线飞行中,将预报风分解成平行出航航迹的顺逆风分量1WS 和侧风分量2WS ,则αcos 1⋅=WS WS ,αsin 2⋅=WS WS ,其中α为风向与出航航迹MC 出之间的夹角37、风的修正:飞机受到左侧风影响,应向左减少一个A,MH 应=MC 出-A ;飞机受到右侧风影响,应向右增加一个A,MH 应=MC 出+A .P194决断高度/高DA/DH 是指飞行员对飞机着陆或复飞作出判断的最低高度,飞机下降到这一高度时,飞行员必须目视跑道并处于正常的着陆位置才能转入目视下降着陆,否则应当立即复飞.38、P206计算17、18题第6章39、从区域导航的发展和当前的使用来看,可以用于区域导航的导航系统有VOR/DME 、DME/DME 、惯性导航系统INS/IRS 、全球卫星导航系统GNSS 、飞行管理系统综合FMS P207-208第7章40、飞行管理计算机系统FMCS 由飞行管理计算机FMC 和控制显示组件CDU 组成,它协调、处理并控制其他分系统的工作.自动飞行控制系统AFCS 是FMS 的操作系统,它对自动驾驶、飞行指引系统、速度配平、马赫配平等提供综合控制.它由两台或三台飞行控制计算机FCC 、一个方式控制板MCP 及一些其他部件组成.惯导系统按结构可分为两大类:平台式惯导系统和捷联式惯导系统.28天更新一次.41、全球定位系统GPS,其全称为定时和测距的导航卫星,它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统.包括三部分:空间GPS卫星、地面控制站组、用户GPS接收机.GPS优点:GPS具有全球、全天候、连续导航能力,能提供连续、实时的三维空间坐标、三维速度和精密时间,并具有良好的抗干扰性能;GPS具有高精度,三维空间定位精度优于10m,三维速度精度优于3cm/s,时间精度为20~30ns;GPS 能满足各类用户,可用于铁路、航空、城市交通、农业、森林防火、地震预报、救援等;GPS具有多种功能,可以广泛用于导航、搜索、通信、交通管理、授时、航空摄影、大地测量等;GPS为连续输出,更新率高,一般为每秒一次,适用于高动态移动用户的定位;GPS用户设备简单,购置费用较低.GPS缺陷:GPS卫星工作于L波段,电波入水能力差,不能用于水下导航;GPS的完好性监测和报警能力不足,对卫星的一些软故障要在很长时间后才能发出故障状态信息;GPS的可用性即所有地区的连续服务能力不足,某些时候在某些地方将出现少于4颗卫星的情况;整个系统维护费用太高.P23442、FMS的主要功能:导航和制导;编排飞行计划,实施性能管理;全自动着陆能力;快速诊断故障能力.P24043、飞行管理系统FMS有:飞行管理计算机系统FMCS由飞行管理计算机FMC和控制显示组件CDU组成,它协调、处理并控制其他分系统的工作;控制系统AFCS是FMS的操作系统,它对自动驾驶、飞行指引系统、速度配平、马赫配平等提供综合控制;自动油门系统;传感器系统.采用FMS编排飞行计划的方法有:选择公司航路、人工选择航路.44、飞行管理系统由飞行管理计算机系统、自动飞行控制系统、自动油门系统和传感器系统四部分组成.45、PBN的导航规范包括RNP和RNAV.。
空中领航---领航基础01领航学研究的主要内容:a.领航基础及元素:地球地图指示测定和计算b.领航原理和方法:飞机航行规律,确定飞机位置的原理和方法c.领航设备工作原理和使用:设备工作原理,测算领航参数原理和方法d.领航误差及修正原理e.领航准备和实施:程序和方法空中领航基本环节1. 地球及地图从整个地球来看,地球大致像一个椭球体,其表面极不规则,不便于用数学公式来表达。
地球高低起伏,最高海拔8846.27m(我国西藏与尼泊尔交界处的珠穆朗玛峰);最低海拔11022m(太平洋西部的马里亚纳海沟),但地球的半径大约是6371km。
海洋面积:71%,陆地面积:29%。
测量工作是在地球表面上进行的。
海水面所包围的地球形体看作地球的形状,取其平均的海水面作为地球形状和大小的标准。
目前我国使用的大地坐标系为北京大地坐标系,所选用的参考椭球为1975年国际第16届大地测量与地球物理联合会推荐的参考椭球。
其数据为:东西半径(长半轴)为6378.140公里,南北(短半轴)为:6356.755公里。
领航学中为了研究方便,通常把地球看做正球体,平均半径为6371.004公里。
2.地理坐标纬度:纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角,其数值在0至90度之间。
位于赤道以北的点的纬度叫北纬,记为N;位于赤道以南的点的纬度称南纬,记为S经度,地理学名词,一般指球面坐标系的纵坐标,具体来说就是地球上一个地点离一根被称为本初子午线的南北方向走线以东或以西的度数。
按国际规定英国首都伦敦格林尼治天文台原址的那一条经线定为0°经线,然后向左右延伸。
而各地的时区也由此划分,每15个经度便相差一个小时。
3.地球磁场地球磁场,简言之是偶极型的,近似于把一个磁铁棒放到地球中心,使它的北极大体上对着南极而产生的磁场形状,但并不与地理上的南北极重合,存在磁偏角。
当然,地球中心并没有磁铁棒,而是通过电流在导电液体核中流动的电流的磁效应(近似于电生磁)产生磁场的。
高考领航知识点总结高考是对学生多年来学习成果的综合评价,是决定学生未来发展的关键时刻。
为了帮助广大学生更好地备考,我将为大家总结一些高考的知识点,希望能给你们的复习提供一些有益的参考。
一、语文1. 阅读理解- 梗概提取:学会从阅读材料中提取关键要点和主旨;- 推理判断:通过材料中的线索进行推理判断;- 逻辑推理:理解材料中的逻辑关系,进行推理分析;- 文章结构:学会分析文章的结构,了解各部分的作用。
2. 作文技巧- 选材立意:根据作文要求合理选择材料,并确定立意;- 逻辑清晰:文章结构合理,段落层次分明,思路清晰;- 表达准确:用恰当的词汇和语法表达思想,注意语言风格的统一性;- 文章修辞:恰当运用修辞手法,如比喻、夸张、拟人等;- 细节描写:通过描写细节来增加文章的生动性和说服力。
二、数学1. 几何- 直线与平面:掌握直线与平面的交点、相交关系等基本性质;- 三角形与四边形:熟悉各种三角形与四边形的性质和计算方法;- 圆和圆锥曲线:了解圆和圆锥曲线的基本定义、性质和应用;- 空间几何:理解三维空间的基本概念,如点、线、面等。
2. 函数与方程- 函数的概念:熟悉函数的定义、性质和图像特征;- 一次函数与二次函数:了解一次函数与二次函数的图像、性质和应用;- 方程与不等式:掌握解方程和不等式的方法和技巧;- 指数与对数:理解指数与对数的概念及其在数学和实际问题中的应用。
三、英语1. 词汇与语法- 同义词义项:掌握常用汉语单词与英语单词的同义词义项;- 词组与搭配:学习掌握各类常用固定词组和搭配;- 语法知识:熟悉英语的基本语法知识,如时态、语态、从句等;- 语法错误:注意常见的语法错误,如主谓一致、时态错误等。
2. 阅读与听力- 阅读理解:通过大量的阅读材料来提高阅读理解能力;- 听力技巧:掌握听力技巧,如预测、捕捉关键词等;- 笔记能力:学会在听力过程中做好笔记,帮助记忆和理解。
四、物理1. 力学- 运动学:了解运动规律,如速度、加速度等的计算方法; - 牛顿定律:理解牛顿定律及其应用,解决相关题目;- 力的合成与分解:熟悉力的合成与分解的计算方法;- 功与能:了解功与能的概念和计算方法。
绪论领航学是研究利用领航设备引领飞机航行的一门应用学科。
确定飞机位置、飞机航向、飞行时间是领航需要解决的三个基本问题。
第1章1、地球磁场三要素:磁差、磁倾、地磁力(地球磁场强度)。
(P6)2、磁经线北端偏离真经线北端的角度,叫作磁差或磁偏角,用MV 或V AR 表示, 磁差范围-180︒~+180︒,磁差常见的表达形式有:MV-2︒,VAR2︒W 。
(P6)3、地球表面任何一点的地球磁场强度方向(及自由磁针的轴线方向,也就是磁力线的切线方向)与水平面之间的夹角,就叫磁倾角,简称磁倾。
地球磁场对磁体(如磁针)的作用力叫地磁力。
(P8)4、例1.1通过查询地图上等磁差线,某地1960年磁差为-1.5︒,年变率为-0.8',求该地2011年磁差:︒︒-≈-⨯-+-=2)8.0()19602011(5.1')2011(MV 。
(P9)5、航线(航段)的方向,用航线角(Course )表示,即从航线起点的经线北端顺时针量到航线(航段)去向的角度。
航线角范围0︒~360︒。
因经线有真经线、磁经线,所以航线角用真航线角(TC )和磁航线角(MC )两种来表示,换算关系 式:MC=TC-MV 。
(P9)6、地球表面上的大圆航线距离最短,但是每经过一条经线就要改变航线角;等角航线的航线角不变,但是航线距离比大圆航线长。
因此远程航线的全程应选择大圆航线(取其短),再分成数段,每段按等角航线飞行(取其航线角不变)。
(P11)地图三要素:地图比例尺、地图符号、地图投影方法无线电高度表测量飞机真实高度确定飞机位置的方法:地标定位、无线电定位、推测定位推测飞机位置必须掌握:推测起点、航迹、地速、时间地形的表示包括:标高点、等高线、分层着色7、现代大中型飞机都可以使用大圆航线,而小型飞机(如运五、TB 等)受导航设备限制只能采用等角航线。
(P12)8、等角正圆柱投影又称墨卡托投影,是圆柱投影的一种,由荷兰地图学家墨卡托(G . Mercator )于1569年创立。
(P19)等角正割圆锥投影图又称为兰伯特投影图,是德国人兰伯特(mbert )创制的。
(P21)9、几幅相同比例尺的航图拼接时,按照图幅编号顺序和邻接图表(通常在航图左侧上方的图边缘处)的提示,裁去上图和左图相接部分的图边,依照上图压下图、左图压右图的原则,将相同的经、纬线以及主要的线状地标对齐接合。
(P25)10、标准大气条件下,气压每减小1hPa ,高度升高8.25m ;气压每减小1mmHg ,高度升高11m 。
由于在飞行中选择的气压基准面不同,因此有三种气压高度:场压高、修正海压高度、标准气压高度。
(P32)11、离场航空器在爬升过程中,保持本机场的QNH 直至到达过渡高度。
在穿越过渡高度或者在过渡高度以下穿越修正海平面气压适用区域的侧向水平边界时,必须立即将高度表气压刻度调到标准气压1013.2hPa ,其后航空器的垂直位置用飞行高度层表示。
航空器在修正海平面气压适用区域内,按过渡高度平飞时,应使用机场的修正海平面气压。
(P39)12、最低安全高度(MSA-Minimum Safe Altitude )是指保证飞机不与地面障碍物相撞的最低飞行高度。
最小超障余度(即安全真高)(MOC-Minimum Obstacle Clearance )是指保证飞机超越障碍时所应保证的最小垂直间隔,它的大小依据可能造成高度偏差的气象条件、仪表误差、飞机性能及驾驶员技术水平等因素,由有关主管部门发布。
规定:航线仪表飞行的最小超障余度是平原地区为400m ,丘陵和山区为600m 。
(P41-P42)13、最低安全高度的计算是在航线两侧各25km 区域内的最大标高,加上最小超障余度,以及由于沿航线飞行的最低海平面气压低于760mmHg 而产生的气压修正量H ∆,即MSA =ELEV+MOC+H ∆,式中H ∆=(760-航线最低海压)⨯11m ,但一般不做计算,可忽略,ELEV (标高?)可从地图作业或航行资料中查出。
例:宁陕至小烟庄,航线两侧25km 范围内的最高超障物是秦岭山脉的静裕脑,其标高为3015m ,则该航线的最低安全高度MSA=3015+600=3615m (注:宁陕至小烟庄属山区,最小超障余度取600m )(P42)14、飞机纵轴前方的延长线叫航向线。
从飞机所在位置经线北端顺时量到航向线的角度,叫航向角;航向角的范围为0︒~360︒(P43)15、马赫数(M 数-Mach Number ):马赫数是该飞行高度上的真空速与音速a 之比,即M=TAS/a16、表速与真空速的换算:飞行中由表速计算真空速的步骤为TAS EAS IAS CAS BAS −−→−−−→−−→−−→−∆∆∆∆ρεvv v v q i (P56-57)17、马赫数与真空速之间的关系可用数学式表示为M TAS H ⋅+⋅=288t 2731224式中可以看出:保持一定的M 数飞行,高度升高时,气温降低,真空速减小;在同飞行高度,空中温度越高,真空速越大。
(P57)18、根据飞机的速度表的不同,速度单位有公里/时(km/h )、英里/时(mile/h )、海里/时(kn )和米/秒(m/s ),换算关系为:1 kn=1.15 mile/h=1.852 km/h ,1 m/s=3.6 km/h ,。
例:180kn=333km/h=207mile/h=93m/s 。
常用的质量单位是公斤(kg )、磅(lb ),关系为:1 kg=2.205 lb 。
例:200kg=441 lbs 。
常用的容积单位有公升、英加仑、美加仑,关系式为:1公升=0.2642美加仑=0.2204英加仑。
例:3000美加仑=2500英加仑=11400公升。
(P68-69)第2章19、风有两种表示方法:一种是气象上用的风叫气象风,其风向是指风吹来的真方向,即从真经线北端顺时针量到风的来向的角度,用m WD 表示,单位:米/秒(m/s )、海里/时(kn );一种是领航上用的风叫航行风,其风向是指风吹去的磁方向,即从磁经线北端顺时针量到风的去向的角度,用n WD 表示,单位:公里/时(km/h )、海里/时(kn )。
注:n WD =m WD ±180︒-MV 。
或m WD =n WD ±180︒+MV 。
例:成都飞重庆,预报风为m WD =70︒则n WD =70︒+180︒=250︒(由于该飞行地区磁差较小,MV=-2︒,可忽略不计)(P78)20、航行速度三角形:3个向量包含了6个元素:磁航向MH 、真空速TAS 、风向WD 、风速WS 、磁航迹MTK 、地速GS 。
还有两个元素是三角形的两个内角,即偏流DA 和风角WA (课本图2.5)。
用地速向量同空速向量的夹角,即航迹线偏离航向线的角度来表示,这一角度叫偏流角(DA-Drift Angle ),简称偏流。
注:以TAS 为基准,左侧风,规定偏流为正(+DA ),右侧风,规定为负(-DA )。
在航行速度三角形中,航迹线同风向线的夹角(即地速向量同风速向量的夹角)叫风角(W A-Wind Angle )。
以航迹线为基准,左侧风,由航迹线顺时针量到风向线,为正值,+W A ,右侧风,由航迹线逆时针量到风向线,为负值,-WA 。
风角(WA )范围从0︒~±180︒,0︒表示顺风,180︒表示逆风,±90︒(左或右)正侧风,0︒~±90︒(左或右)表示顺侧风,±90︒~180︒(左或右)表示逆侧风。
(P81-82)第3章21、飞机沿预定航线飞行应该保持的航向,称为应飞航向,用MH 应表示。
无风时,MH 应=MC ,飞机受到侧风情况,必须使飞机的航向迎风修正一个偏流角,即在航线角基础上迎风修正一个偏流,得到应飞航向MH 应=MC-DA 。
(P90-91)22、计算携带油量:最少携带油量=(航线飞行时间+备份时间)⨯耗油率+地面用量航行备用油量根据天气情况、飞机性能、航程和到备降机场的距离等确定。
国内飞行,保证飞机若不能在着陆机场着陆,飞抵最远备降机场上空还有不少于45min 的油量。
以起飞机场为备降机场,不得少于1h30min 的备用油量。
飞机自反航点返航,还有不少于45min 的油量。
国际航线飞行的备用油量,包含航线飞行时间的10%的燃油量,飞抵备降机场的燃油量(按实际距离或370km );在备降机场上空的460m (1500ft )高度等待30min 的燃油量;在备降机场进近着陆的燃油量。
直升机通常不少于30min 的航行备用油量。
(P92)23、P93-94对尺计算:风角W A=WD-MC ,风角范围0︒~±180︒,所以当︒-180n >MC WD 时,应在较小的角度上先加360︒后再相减。
对尺计算偏流、地速,图3.4。
例3.3-3.5。
24、飞机的航迹线与航线间的夹角,叫偏航角,用TKE (Track Angle Error )表示。
航迹线偏在航线右边,偏航角为正;航迹线偏在航线左边,偏航角为负,磁航迹角等于磁航线角与偏航角之和,即MTK=MC+TKE 。
(P103-104)25、P107例题3.11(此外还有相关计算)第4章26、机载导航设备和地面的导航台站之间的连线,即无线电波的传播路线叫无线电方位线,简称方位线。
(图4.1)。
(P121)利用甚高频全向信标(VOR )测定方位,其方位指示器有多种形式,主要有无线电磁指示器(RMI )、航道偏离指示器(CDI )、水平状态指示器(HSI )。
27、位置线交点定位法分类:θθ-定位(测向-测向定位),可以实现θθ-定位的有双NDB 台、双VOR 台、NDB/VOR 台和ILS 中的航向信标(LOC )等;θρ-定位(测距-测向定位),可以实现θρ-定位的有NDB/DME 、VOR/DME 、ILS/DME 等;ρρ-定位(测距-测距定位),可以实现ρρ-定位的有DME/DME 等;双曲线定位(测距差定位),可以实现双曲线定位的有ONS 。
(P146-147)28、P156例题4.11飞行中测出DA=+5︒,TKE=-3︒,说明飞机偏在航线(左、右?)侧,空中风为(左、右?)侧风。
若DA-3︒,∆GS-25,说明空中风为:右侧逆风第5章29、仪表进近程序(Instrument Approach Procedure-IAP )是航空器根据飞行仪表提供的方位、距离和下滑信息,对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定的机动飞行程序。
仪表进近程序构成:进近航段、起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段、复飞航段。
P163-164 仪表进近程序的基本形式有:直线航线程序、反向航线程序、直角航线程序、推测航迹程序。