第八章 继电器-接触器控制电路

第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关(
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8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
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8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
一般 利用其主触点自动控制
大电流（主）电路。
符号见图8。17，代号KM。
用行程开关ST保证前一个动作 完成且到位后，后一个动作才开 始。
注意: 行程开关、继电器触点 的相互位置关系。
这里全部用的继电器，未用接 触器 ，是小容量的场合。
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
7。双速异步电机的基本控制线路
改变极对数调速，Y——YY，Δ——YY（下图）（串联P=2，并联P=1) QB为转换开关（不须经常操作）, 1KM与2KM（3KM）互锁，以免主电路短路。
如图8.42，5SB、6SB用于各台设备的 集中控制，借助于中间继电器K。
而其余按钮用于各台设备的分散控制。
多台电动机，依此类推。
注意：各按钮尤其是5SB、6SB的位 置。
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
5. 多点控制（一台设备）
用于大型设备的控制，以方便 操作。
4。多台电动机的连锁控制线路
1）两电机互锁的控制线路
互锁关系中大很多是启、停顺序的问题。
如图8.40（c）为例，要求工作时，1M先动， 2M才能动；停车时，2M先停，1M才能停。
通过常开触点的互锁关系实现，这种情况 在铣床的主运动和进给运动关系就存在。
注意互锁触点的位置及串、并联的关系。
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8.1.2 自动控制电器
继电器(一般用于控制线路中，传递信号)
1.中间继电器 K
2.时间继电器 KT
3.电压继电器 KV
4.电流继电器 KA
5.速度继电器 KS
6.压力继电器 KP
7.热继电器
FR
热继电器
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8.1.2 自动控制电器
接触器符号 继电器符号
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8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 (2) 过电流保护
过电流继电器
用于直流电动机或绕线式异步电动机。过电流保护当然也 起短路保护的作用
与短路保护的区别：其允许电流比短路电流要小，可能出 现在不正确启动或过载时。一般能自动复位，不直接断开主 电路，需与接触器配合使用。
用于瞬时超载保护。
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
1. 启动控制与保护
1）启动控制线路
先合上电源开关QG。 按下启动按钮（常开）1SB— →KM线圈得电并自锁—→KM的主 触点闭合—→主电路接通（电机 转）。
按下停车按钮（常闭）2SB— →KM线圈失电—→KM的主触点断 开—→主电路断电（电机停）。
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
3。点动控制电路
实际设备中点动与长 动环节都有
图（d）
按下点动按钮2SB— →KM线圈得电但不自锁
长动按钮1SB、中间继 电器K
？ （b） （c）线路的不足
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
2）联合控制与分别控制
联合工作，单独调整
只有QB打到“I”位，其相 应的接触器才能接通
（1QB—1KM, 2QB—2KM……)
三台以上的电动机，依此 类推，采用多个转换开关。
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
3）集中控制与分散控制
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
原理图绘制规则：
1.主电路用粗线表示，并绘制在左 边控制电路用细线绘制在图的右边
（或下边）。
2，控制电路电源分列两边，按各 电器动作先后由上而下平行绘制。 电器的各部件分别绘制在其作用的 地方（如接触器的线圈、触点）
3，同一电器各部件用同一字符表 示，相同类型的电器用数字序号区 分表示。
接触器主触头
线圈
常开触点 常闭触点 动合触点 动断触点
辅助 触头
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8.1.3 主令电器（切换控制线路）
按钮
SB
SB
S常T用的主令电器。用以接通
或断开控制回路中的电流，一 般用于远距离控制继电器、接 触器，从而控制电动机的启、 停、正反转。
ST
按钮与开关的区别，能自动 复位。
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 按压力的自动控制
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8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 1。按行程控制
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开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能；
按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环, 保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
自动空气断路器
短路保护、过载保护、 失压保护。 能直接断开主电路， 动作准确，容易复位，用 于自动化程度要求高的场 合。 符号（QF）
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8。电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
一、电磁铁、电磁离合器的大容量，电感大，时间常数大，
通电时，过渡时间长（
L R
），动作慢；
断电时，自感电势大，可能将线圈击穿。
二、电磁铁无触点，即无记忆功能（不能自锁）
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电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
2）加快启动过程
主要采用旁路电容的 方法，如图8.47。
图（b)中，断电时， C放电，还可给电磁离 合器YC线圈反向励磁， 加快消磁。 图中R起降压限流作 用
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电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
（4）零压（或欠压）保护
零压保护：防止电压恢复时电动 机自行启动。（如：按钮＋接触器）
欠压保护：电压降到一定允许值 以下时自动将电源切断，以免不正 常工作。
若用开关，则必须加电压继电器 实现零压保护。
如图8.36，使用欠电压继电器 (KUV)实现零（欠）压保护。
KUV——欠电压继电器，
电压太低时，释放
压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
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8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
用于不需要经常断开与闭合时，如电源开关。 一般不用来开断电动机的工作电流。
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8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
小电流线路的接通、断开 或换接
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
1. 启动控制与保护 2）保护装置 (1) 短路保护（尽量靠近电源）
• 熔断器(FU) • 自动空气断路器(QF)
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 熔断器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
KUC——欠电流继电器， 电流太低（零励磁）时，释放
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 2。正反转控制电路
主电路中的任意两相定子的电源换相序 正反转两个接触器不能同时通电，否则，主 电路会短路。所以，必须设计连锁保护。
图8·38 异步电动机正反转的控制线路
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
连锁保护的相互位置关系 图（c）中的两个复合按钮是为了 方便操作.. 图（b）中，反向时，必须先按 SB。 ?图（a） 会有什么问题
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8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
3。点动控制电路
点动与长动的区别： 点动不用自锁，不用停。
用线圈符号 “ ”
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8.1.4 执行电器
电磁离合器（YC）
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8.1.4 执行电器
电磁夹具（YH）
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
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