PLC第三章
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、模块式PLC的组成
三、PLC各部分的作用
(一)中央处理单元(CPU)的作用
(1)控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储。
(2)诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。
(3) 用扫描的方式接收输入设备的状态(即开关量信号)和数据
(即模拟量信号)。
(4) 执行用户程序,输出控制信号。
(5)与外部设备或计算机通信。
CPU是PLC的核心部件,小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU,中型PLC多采用16
微处理器或单片机作为CPU,大型PLC多采用高
二、用户程序的循环扫描过程
与继电器控制系统对信息的处理方式是不同的!它们的区别如下:
继电器控制系统——对信息的处理是采用“并行”处理方式,只要电流形成通路,就可能有几个电器同时动作。
控制系统——对信息的处理是采用扫描方式,它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序
注:
PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样
操作员面板是一种中档的人机界面产品,硬键盘操作,有文本操作面板和图形操作面板二大类。
显示更多的文字和图形,适用于中小型的PLC
制系统,完成较复杂的显示与操作。
习题与思考题1.PLC的定义是什么?答:可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。
是一种专门在工业环境下应用而设计的数组运算操作的电子装置。
它采用可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。
2.简述PLC的发展概况和发展趋势。
答:发展概况:20世纪60年代末,PLC生产于美国马萨诸塞州。
PLC崛起于20世纪70年代,首先在汽车流水线上大量应用。
20世纪90年代是PLC发展最快的时期,PLC在系统结构上,从单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展;PLC在编程语言上,图形化和文本化语言的多样性,创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境,PLC 在应用范围和水平上得到了全方位的提高。
20世纪90年代至今,PLC走进了一个开放性和标准化的时代。
发展趋势:PLC通信的网络化和无线化,开放性和编程软件标准化、平台化,体积小型化、模块化、集成化,运算速度高速化、性能更可靠,向超大型、超小型两个方向发展,软PLC的发展。
3.PLC有哪些主要功能?答:低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能还有少量的模拟量输入输出、算数运算、数据传送和比较、通信等功能,主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统。
中档PLC除了低档PLC的基本功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算数运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能,还可以增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。
高档PLC除了具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算数运算、矩阵运算、位逻辑运算、二次方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能。
高档PLC具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。
第三章W ORKS2软件的介绍工控小鸟1.界面介绍2.菜单栏的介绍3.导航栏的介绍一:界面介绍软件安装包来源:首先我们从三菱电机自动化官网下载安装包,安装序列号可以使用570-986818410,安装好后双击打开:工控小鸟界面大致分为:菜单栏、工具栏、导航栏、编程区以及当前工程信息工控小鸟二:菜单栏介绍1.工程菜单工程菜单下包含的功能如左图所示,一般的工程我们大部分只需要用到工程校验、工程类型更改、PLC 类型更改这几项。
工控小鸟①工程校验:当前打开工程和目标文件工程进行校验,不同的地方将被显示出来。
②工程类型更改:可以对当前工程类型进行更改。
(无标签工程标签工程)③PLC 类型更改:可以对当前PLC 类型进行更改。
2.编辑菜单编辑菜单下包含的功能如左图所示:功能基本是编写程序时使用的一些工具,其中“梯形图符号”包含大部分工具,熟悉界面的时候可以每个工具点击查看效果工控小鸟3.转换/编译菜单此菜单的功能是对当前工程进行转换/编译(确认编辑完成时使用):①转换:对当前程序进行转换。
②转换+运行中写入:在线连接PLC且模式为监视(写入模式)下使用,可以将当前修改的变更程序直接写入至PLC。
③转换所有程序:对当前工程的所有程序进行转换,但是不会写入至PLC工控小鸟4.视图菜单此菜单的功能是对编辑内容进行显示方面的编辑,可以对编辑的程序文字字体、颜色、注释是否显示等方面进行设置。
如下图:工控小鸟声明注释字体、颜色声明注释背景注释显示5.在线菜单工控小鸟主要用到的功能如下图读取PLC 内的程序至电脑将电脑编辑好的程序写入至PLC将电脑正在编辑和PLC 内程序进行比较,并将不同显示出来对PLC 进行运行、停止、复位等操作对PLC 时间进行设置对PLC 监看模式进行选择对PLC 监看进行停止、开始操作以及对PLC 目标软元件状态进行监控、设置等操作工控小鸟6.调试菜单主要用到的功能如下图对当前程序进行模拟操作(不连接PLC )对目标软元件进行数值/状态更改对PLC 的输入信号、输出信号进行状态的强制更改将Y100的输出信号进行强制ON(有信号)的操作工控小鸟主要用到的功能如下图显示PLC状态,当PLC报错时将显示报警内容以及原因(PLC离线和PLC在线都可以使用)显示PLC以太网连接的状态,当报错时显示报错内容以及原因(需要连接PLC才能监控)显示PLC系统设置的状态,当某个模块设置有误时,可以通过此路口进行监控(需要连接PLC才能进行监控)工控小鸟主要用到的功能如下图检查所编写的程序是否具有双线圈或语法错误等检查程序设置参数是否有错误检查当前工程所使用的容量什么是双线圈?双线圈是指一个位软元件在一个工程中输出了两次可根据个人习惯配置快捷键对当前工程的各种显示效果进行选择等或以上,如下图所示工控小鸟持续更新中………。