FARO测量臂技术说明书

关节臂三坐标测量机操作规程（ISO9001-2015/IATF16949-2016）1.0适用范围关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。

2.0操作方法2.1 机器安装2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。

2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。

利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。

2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。

2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。

2.2 探针校准2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。

根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。

2.2.3 在测量软件界面选择校准。

2.2.4 进行探针校准。

2.3 测量2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。

2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。

3.0注意事项3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。

FARO便携式三坐标测量仪操作规程一、安装测量臂与探针：1、打开运输包装箱，双手提取测量臂FaroArm，注意不让测量臂各关节承受外力；2、安装将测量臂FaroArm通过螺纹固定于底座支架上，注意安装扭矩适中；3、利用绑带绑缚测量臂FaroArm，防止其自由下落而损伤关节；注意每测量步骤完成都要将测量臂FaroArm复位并绑缚；4、根据需要安装3mm球探针、6mm球探针或点探针，注意安装扭矩适中。

二、连接设备：1、通过数据线、电源线等将测量臂主机FaroArm、电源、电脑连接；可以将电池安装到测量臂主机充电器内充电；检查保证连接正确；2、打开电源，电源指示灯亮；打开电脑及测量软件界面；（测量软件需要“加密狗”）；3、测量软件界面显示设备连接完好后，即可进行如下步骤。

三、探针校准：1、自定义探针：在测量软件界面中根据测量需要选择3mm球探针、6mm球探针或点探针；2、选择“单孔探针校准圆锥”或“球探针校准器”，将其固定；3、在测量软件界面选择“单孔校准”或“球校准”导航校准；4、进行探针校准。

四、测量：除了常规测量之外，对超出测量臂测量范围的大型工件，还可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

测量过程注意事项：1、必须做探针校准；2、注意测量软件界面中对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示；3、每测量步骤完成测量臂FaroArm的复位及绑缚，有效保护关节；4、使用配备电源，并杜绝工作状态将FaroArm断电；但数据线可以即时插拔；5、被测量工件必须与测量臂FaroArm相对位置保持固定，可采用热溶胶固定或夹持工件等方法。

五、测量结果分析，报表：1、及时保存测量结果输出数据；2、可打印测量结果输出数据报表；3、可将测量结果与数据模型进行比对，输出数模比对数据报表。

六、拆卸：1、必须首先拆卸探针并放置到探针盒中正确位置；2、注意保护测量臂FaroArm；。

FARO EDGE产品介绍•结构1.臂管12.臂管23.探针4.按钮5.手柄6.7轴手柄（可拆卸）7.锁定按钮8.状态面板9.可折叠式触摸屏控制器B驱动器端口11.SD RAM卡端口12.底座卡环FARO EDGE 产品介绍•结构13.减震器14.开/关开关15.电源端口B端口17.以太网端口18.手柄存放磁铁FARO EDGE 安装操作•底座安装通过手柄拧紧底座卡环FARO EDGE 安装操作•探针安装1.握住EDGE的末端的按钮区域2.顺时针旋转探针，将其旋入注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。

FARO EDGE 安装操作•探针的放置手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。

FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的7轴1.逆时针旋转松开锁定环2.将7轴手柄的前端插入槽里3.向里推7轴手柄，接好接头4.顺时针旋转拧紧锁定环注意：收起设备时，先卸下7轴手柄FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的电源1.电源开关2.电源端口FARO EDGE 安装操作•触摸屏控制器按下底座顶部的锁定装置可以打开触摸屏控制器。

FARO EDGE 安装操作•电池安装1.将圆的一面朝下滑入电池组。

2.向内推动电池，直至其卡入到位。

FARO EDGE 安装操作•电池拆卸1.向右推动电池组释放杆2.将电池组拉出FARO EDGE 安装操作•电池充电1.Edge 接通电源后，电池组便开始充电。

即使电源为关闭位置，电池组也将充电。

电池组充电完毕后将自动停止。

2.电池组内置有电量表。

按下连接器边上的软按钮，观察 LED 即可了解当前电量。

FARO EDGE操作规程•正确操作1.安装FaroEdge时，注意使用正确的手法进行提拎。

2.如果仪器安装在三脚架上，请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧；如果安装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。

便携式三坐标测量仪操作规程一、安装测量臂与探针：1、打开运输包装箱，双手提取测量臂FaroArm，注意不让测量臂各关节承受外力；2、安装将测量臂FaroArm通过螺纹固定于底座支架上，注意安装扭矩适中；3、利用绑带绑缚测量臂FaroArm，防止其自由下落而损伤关节；注意每测量步骤完成都要将测量臂FaroArm复位并绑缚；4、根据需要安装3mm球探针、6mm球探针或点探针，注意安装扭矩适中。

二、连接设备：1、通过数据线、电源线等将测量臂主机FaroArm、电源、电脑连接；可以将电池安装到测量臂主机充电器内充电；检查保证连接正确；2、打开电源，电源指示灯亮；打开电脑及测量软件界面；（测量软件需要“加密狗”）；3、测量软件界面显示设备连接完好后，即可进行如下步骤。

三、探针校准：1、自定义探针：在测量软件界面中根据测量需要选择3mm球探针、6mm球探针或点探针；2、选择“单孔探针校准圆锥”或“球探针校准器”，将其固定；3、在测量软件界面选择“单孔校准”或“球校准”导航校准；4、进行探针校准。

四、测量：除了常规测量之外，对超出测量臂测量范围的大型工件，还可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

测量过程注意事项：1、必须做探针校准；2、注意测量软件界面中对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示；3、每测量步骤完成测量臂FaroArm的复位及绑缚，有效保护关节；4、使用配备电源，并杜绝工作状态将FaroArm断电；但数据线可以即时插拔；5、被测量工件必须与测量臂FaroArm相对位置保持固定，可采用热溶胶固定或夹持工件等方法。

五、测量结果分析，报表：1、及时保存测量结果输出数据；2、可打印测量结果输出数据报表；3、可将测量结果与数据模型进行比对，输出数模比对数据报表。

六、拆卸：1、必须首先拆卸探针并放置到探针盒中正确位置；2、注意保护测量臂FaroArm；编制：安仁图审核：批准：不定积分解题方法总结摘要：在微分学中，已知函数求它的导数或微分是需要解决的基本问题。

分类代码：备案号：法如（FARO)柔性臂测量机及PI软件应用手册目次前言 (III)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4参考文献 (4)5测量条件 (4)5.1环境条件 (4)5.2操作条件 (4)5.3系统条件 (4)5.4设备点检 (5)5.5设备连接 (5)6测量要求 (7)6.1检具数模要求 (7)6.2检具恒温要求 (7)6.3底板相关项目要求 (7)6.4检具基准要求 (7)6.5检具的制造精度要求 (7)6.6检具常规标识要求和测量构成部分 (8)6.7测量元素的测量要求 (9)6.7.1本体面的测量要求 (10)6.7.2检测线的测量要求 (10)6.7.3定位的测量要求 (10)6.7.4检测销的测量要求 (11)6.7.5检测块的测量要求 (12)6.7.6卡板的测量要求 (13)6.7.7基准块的测量要求 (13)6.8数模颜色与测量精度 (14)7测针校准 (14)7.1探测误差校准方法的原理 (14)7.2取点原则 (14)7.3测量结果的处理 (14)7.4操作流程 (14)7.5注意事项及结果查看 (15)8建立坐标系 (16)8.1几何法 (16)8.2迭代法 (18)8.3自由拟合法 (19)9对检具的测量 (21)9.1检具的定义 (21)9.2测量流程 (21)10对检具的复测 (23)10.1复测的重要性 (23)10.2复测事项 (23)10.3不同种类检具的复测 (23)11对检具的整改 (25)11.1整改流程 (25)11.2完善程序及归档 (27)12关节臂的维护与保养 (27)12.1维护环境 (27)12.2保养流程 (27)12.3使用事项 (28)12.4稳压电源 (28)前言本手册旨在规范关节臂测量机的使用，提高测量专业度意识，保证测量精度。

主要从测量条件、测量要求、测针校准、建立坐标系、对检具的测量、对检具的复测、对检具的整改、关节臂的维护与保养几个方面，针对日常测量使用中遇到的问题和易忽略的细节，来规范合理的标准。

)$52$50 86%用户指南年 月©FARO Technologies Inc., 2002 保留所有权利未经 FARO Technologies Inc. 书面许可禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分FARO Technologies Inc. 对 FAROARM 及其材料不作任何明示或暗示的保证包括但不限于有关适销性或某特殊用途的任何隐含保证而是仅在按现状的基础上提供此材料对于因购买或使用 FARO ARM 或它的材料引起相关的或由此产生的特殊的间接的偶然的或连带性的损坏FARO Technologies Inc.概不负责无论以何种方式履行赔偿FARO Technologies Inc. 的仅有责任限度不会超过这里所描述的材料购买价格本手册所包含的信息如有更改恕不另行通知且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺FaroArm®和 CAM2®是 FARO Technologies Inc. 的注册商标Acrobat®是 Adobe Systems, Inc. 的注册商标FARO Technologies, Inc. Internal Control File Locations:F:\CONTROL\REFERENC\08PRODUC\CHINESE\Prdpub46\08m46c00 - FaroArm USB - 2002_12. pdfF:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\XH17-0297.pdfFaroArm USB 用户指南2002 年 12 月i目录第 1章FaroArm 简介一般信息 (2)警惕 (2)FaroArm 装箱单 (3)platinum 系列 - 装箱单 (3)Titanium 系列 - 装箱单 (3)可选附件 (3)包装 FaroArm (4)硬件设置 (5)安装底座 (5)主机 (7)数字及信号处理 (7)操作 LED (7)错误及状态指示 (8)引用编码器 (9)FaroArm 手柄按钮.......................... 9辅助端口第七可变选项端口. (10)FaroArm 探针 (11)安装探针 (11)Renishaw 探针的安装及操作 (12)TP-20 探针工具包 (12)自定义探针校准 (14)鉴定 (14)FaroArm 精度 (15)自由度的损失 (16)常规维护 (17)安装刚性测试 (18)温度因素 (19)静电释放(ESD) (19)FaroArm USB 用户指南2002 年 12 月iiFaroArm 电源供应 (20)提供电源 FaroArm (20)FaroArm 电池组 (21)安装电池组 (21)拆下电池组 (21)给电池组充电 (22)FaroArmIP 等级 (22)疑难解答 (22)欧拉角................................... 23第 2章CAM2 Measure 设备菜单设备设置(D) (25)硬件配置 (26)探针 (26)编辑探针 (27)校准探针 (28)单孔法 (28)球方法 (30)查看日志(V) (32)诊断 (32)温度(T) (33)技术支持............................................ 35软件许可协议................... A-1购买条件....................... B-1工业产品服务方针............... C-1工业服务方针................... D-1FaroArm USB 用户指南年 月1第 1 章 FaroArm 简介第 1 章 FaroArm 简介感谢您选择 FARO 的便携式测量臂 - FaroArm 本简介中详细说明了采用 USB 通讯方式的新型 Platinum 或 TitaniumFaroArm 的使用方法另外还有有关探针方面的信息以及维护新型FaroArm 方面的重要说明如果您对使用本手册有任何疑问或需要有关任何程序的进一步说明请拨打 +1 407.333.3182世界各地或者传真至 +1 407.333.8056 与客户服务代表联系也可发送电子邮件至以下地址与客户服务应用和培训小组联系support@applications@training@访问 网站上FARO 客户服务区搜索我们的技术支持数据库数据库每周七天全天二十四小时开放它包含众多针对产品及应用问题的解决方案登录该网站之前请准备好FaroArm 序列号和FARO客户订单号以下列出了各个章节使用的一些显示及印刷格式的约定全大写文本表示目录名菜单名按钮选项卡按键名首字母缩写及模式等宽文本表示在屏幕的字段区域中输入的字母/数字字符或值例如输入公差设置值0.005粗体文本任何内容必须严格按照键盘所显示的状态输入例如要输入 a:install 您会看到该文本以粗体显示应该完全按照其显示输入小型大写文本表示对话框图标名及窗口名FaroArm USB 用户指南年 月2第 1 章 FaroArm 简介您可能还会看到一些新词汇进行下一步之前理解这些词汇的含义非常重要一般信息FaroArm 是使用球工作体的多轴的链接臂每个结合点都有个可旋转的传感器来自这些传感器的信号经过处理并将位置数据通过 USB 通讯电缆传输到计算机中警惕FaroArm 是一种经过加固适合工厂使用的精密测量仪器但在使用FaroArm 时仍须对操作环境加以注意正确操作及注意事项包括避免以下情形的发生溶剂滥用如在终止处落下扭曲等潮湿及湿度过大功率波动 请参阅第20页的 “FaroArm 电源供应” 温度变化过大无适宜的缓和时间 请参阅第19页的 “温度因素”正确使用您的FaroArm 它将会为您服务数年数字化记录三维空间点或位置的 XYZ 坐标在提及点时数字化一词与术语测量的含义相同选择表示正在开始执行操作例如选择文件 < 图形报告 < 导出数据左键单击右键单击单击或按下按下然后释放鼠标左或右键在提及 FaroArm 按钮时也使用这些词汇例如从打开文件对话框选择了文件之后单击确定来打开该文件或随时按下 ESC 键取消命令拖动按住鼠标左键移动鼠标释放鼠标按钮完成操作该词通常用于更改窗口或工具栏的大小FaroArm USB 用户指南年 月3第 1 章 FaroArm 简介FaroArm 装箱单下列组件及附件是每套设备的标准随运部件platinum 系列 -装箱单运输包装箱FaroArm附件手册FaroArm防尘罩带电源线的电源三个探针FARO校准锥以及探针盒中的扳手USB电缆锂电池平面安装板Titanium 系列 -装箱单运输包装箱FaroArm附件手册FaroArm防尘罩带电源线的电源三个探针FARO校准锥以及探针盒中的扳手USB电缆锂电池表面安装板可选附件自带的附件手册中的各种附件FaroArm 均可向 FARO 工厂订购手册中包含安装及详细使用说明您也可以利用 FARO 公司的网站 查询附件手册购买附件请联系 FARO 客户服务部 407.333.3182世界各地或者传真至 407.333.8056FaroArm USB 用户指南 年 月4第 1 章 FaroArm 简介包装 FaroArm在包装FaroArm 时应格外小心以免在运输途中造成损坏1如图所示包装电源模块探针盒及表面安装板2如图所示用双手抓住FaroArm 3将FaroArm 插入盒中图 1-1探针盒及图 1-2 将FaroArm插入盒中硬件设置以下部分介绍了FaroArm系统的正确安装方法其中包括FaroArm与工作表面的连接以及FaroArm与计算机的连接安装底座拉簧的平衡力在FaroArm底座产生扭矩为达到最理想的机械精确度安装必须符合特定的要求注意 FaroArm 必须垂直安装切勿将FaroArm反向安装倒置或侧向安装固定FaroArm1将 3.5 英寸螺纹环和表面安装板栓接到任何稳固位置拧紧所有的安装螺栓扭矩为 100 英寸磅2将FaroArm放置在 3.5" 螺纹环的上部3将螺纹夹圈拧在FaroArm的底座及 3.5" 螺纹环上4用扳手拧紧带螺纹夹圈图 1-3 安装FaroArm用带有刻度盘的指示器测试安装的稳定性将约 10 英寸长的硬棒连接到FaroArm 底座在FaroArm 测量完全展开时硬棒的偏差底座的角偏差及横向偏差不应大于表1-1中的数值若需要更多有关信息, 请参阅第18 页的 “安装刚性测试”图 1-4 FaroArm USB 端口FaroArm 尺寸角偏差横向偏差4<<10 微英寸/英寸<<0.00005 英寸6 和 8<<20 微英寸/英寸<<0.0001 英寸10 和 12<<30 微英寸/英寸<<0.0002 英寸表 1-1 FaroArm底座安装规格主机FaroArm 输出可被任何带有 USB 电缆的 PC 兼容计算机的 USB 端口接受注意在完成所有电缆连接之后才能接通计算机及FaroArm 的电源数字及信号处理FaroArm 的内部包含有一套完整的电子系统来自每个接头的信号都经过处理并将位置数据发送给计算机操作 LED接通FaroArm电源后LED 指示灯为绿色同时运行内部启动检查检查完成后LED将显示红灯闪烁 如果FaroArm 与计算机的通讯成功且未引用编码器 请参阅第9页的 “引用编码器”关闭 如果FaroArm 与计算机的通讯成功且引用了编码器 请参阅第9页的 “引用编码器”绿色 如果FaroArm 与计算机的通讯成功且引用了编码器 仅限于 Renishaw 探针 请参阅第12页的“Renishaw 探针的安装及操作”图 1-5 FaroArm USB端口错误及状态指示从软件界面到测量软件FaroArm 可以生成并显示错误解码器限位警告在解码器的一侧达到其旋转限位时管应力阻止警告 在管或解码器接头出现应力时可以禁用应力阻止警告 请参阅第26页的 “硬件配置” 其它错误显示在信息框中注意FaroArm 不会输出数据除非错误已经清除 图1-6 FaroArm 限位警告图 1-7 FaroArm 应力阻止警告引用编码器FaroArm 中的六或七个编码器均被引用后系统才可以输出数据端点停止警告窗口显示错误的编码器直到每个编码器均被引用以一种系统方式旋转 1 至 6 (7) 的链接直到每个警告均消失注意FaroArm 必须与运行测量软件的主机正确连接才会出现引用解码器对话框FaroArm 手柄按钮向前按钮可用于数据的采集而向后按钮可用于数据的接收向前按钮是绿色的靠近探针向后按钮是红色的靠近手柄 FaroArm 有两组各两个按钮及一个 LED其中向前按钮和向后按钮是多余的并且经内部线路连接在一起按下一个按钮时LED 指示灯亮起红色或绿色计算机发出声音 请参阅第7页的 “操作 LED” 图1-8 引用编码器辅助端口第七可变选项端口在FaroArm 底座的侧面可以安装一个通讯端口这是一种五针连接器允许两个通道的模拟数据输入FaroArm 信号处理板该方法可用于任何数量的模拟输入选择例如激光扫描仪#1 和 #2 的辅助输入电压为 [±4.5 伏]警告该端口只能使用 FARO 认可的设备使用其它设备将损坏您的系统并导致维护/保修承诺失效图 1-9辅助端口FaroArm 探针FaroArm配有 3 毫米球探针 6 毫米球探针及点探针等三种标准探针每个球探针上都标明了球的直径 3 毫米 6 毫米等FaroArm任何球探针都是以球的中心为测量点第三方的零部件测量或质量控制软件可补偿球探针半径建议您仅在利用软件不能补偿球探针半径时使用点探针点探针将影响测量精度偏差取决于探针上的点宽对象上点的位置及布局安装探针探针安装在FaroArm末端的螺纹手柄上请使用所提供的 12mm 末端开口扳钳安装探针一只手握住FaroArm末端的按钮区域警告安装探针时切勿握住FaroArm按钮以外区域握住FaroArm的最后一个接头会使管弯曲从而损坏系统图 1-10 安装探针顺时针旋转探针将其旋入FaroArm使用 12mm 扳钳紧固探针警告只有在安装探针后方可紧固切勿将探针上得太紧Renishaw 探针的安装及操作Renishaw 探针的安装及操作为可选项Renishaw 探针利用触头与零件接触来收集点FARO 提供 TP-20 探针注意 Renishaw TP-2 探针不受支持TP-20 探针工具包TP-20 探针工具包中包括Renishaw (S1) C 活络扳手Renishaw S9 双头 C 活络扳手两个 Renishaw S7 铁笔工具Renishaw CK200 清洁工具包一个磁性 TP-20 探针体三个分离的磁性 TP-20 模块连接到 TP-20 探针体安装 TP-20 探针1拆除所有标准 FaroArm 探针2将 TP-20 探针体旋入FaroArm并用 C 活络扳手 (S9) 上紧3将探针底座与 TP-20 探针体相接探针体和探针底座上带有三角形半月形和正方形标记探针若要正常工作这些标记必须匹配4使用铁笔工具 (S7) 将 Ruby 球铁笔旋入探针底座切勿将任何零件上得太松或太紧TP-20 探针的探针底座探针底座有三个触发测力等级标准测力探针底座黑色盖中等测力探针底座灰色盖扩展测力探针底座棕色盖有关 TP-20 探针的安装说明请参考Renishaw TP-20 安装与用户手册测量软件测量软件必须依探针来配置在 CAM2 Measure 中选择探针命令请参阅第26页的 “探针”选中辅助开关复选框即可创建新探针并打开辅助端口请参阅第27页的 “编辑探针”安装完毕后即可用球对探针进行校准请参阅第30页的“球方法”对一些软件包中的其它探针选项也必须加以控制Renishaw 探针非常灵敏可用嵌入探针末端的 allen 扳钳进行调整见Renishaw 使用手册)探针在与目标接触时数字化一个点探针在从目标弹回时可以对多个点进行数字化监视FaroArm手柄上的 LED 灯听计算机的发声确保只对一个点进行数字化当一个点被数字化后LED灯关闭计算机发出声音按下向后按钮以确认选定的点注意圆括号中的产品号是 Renishaw 的零件号码相关的详细信息请参考Renishaw 用户手册自定义探针校准任何球探针或点探针都可校准请参阅第28页的 “校准探针” 鉴定测量软件可以发出命令对FaroArm的准确性和重复性进行鉴定鉴定命令可以借助单孔球棒阶梯仪对FaroArm进行测试单孔鉴定是一种快速简单的测试方法常用于FaroArm的鉴定使用校准过的球探针请参阅第11页的 “安装探针” 和第28页的 “校准探针”完成单孔鉴定测试测量点时应确保FaroArm接头的移动在任一编码器到达其终止端点时切勿对点进行数字化请参阅第8页的 “错误及状态指示”避免FaroArm处于自由度损失的位置请参阅第16页的 “自由度的损失”如果测试失败可打印结果并重复鉴定两次打印所有结果请联系 FARO 客户服务部 +1 407.333.3182世界各地或者传真至 407.333.8056FaroArm USB 用户指南年 月15第 1 章 FaroArm 简介FaroArm 精度精度的测试标准采用了北美 ASME 标准或欧洲 ISO 标准ANSI B89 将精度描述为总带宽误差该带宽可应用于单点重复性线位移精度或空间性能的测试单点重复性可在一个参照球上测得或在一个参照孔中用硬探针测得线位移精度用步距规测得空间性能可借助单点重复性测试获得测量均匀分布在所有工作区域内仪器的精度也可用标准偏差或 Sigma 进行数字化的描述一个 Sigma 误差带包含全部测量误差的 67.3%两个 Sigma 包含 95.5%三个 Sigma 包含 99.7%FARO Platinum Series Model 04 单点重复性 2 Sigma = ±.0005" 或 ±.012 mmFARO Platinum Series Model 06 单点重复性 2 Sigma = ±.0008" 或 ±.020 mmFARO Platinum Series Model 08 单点重复性 2 Sigma = ±.0010" 或 ±.025 mm1-11FaroArm USB 用户指南年 月16第 1 章 FaroArm 简介FARO Platinum Series Model 10 单点重复性 2 Sigma = ±.0016" 或 ±.040 mmFARO Platinum Series Model 12 单点重复性 2 Sigma = ±.0023" 或 ±.058 mmFARO Titanium Series Model 04 单点重复性 2 Sigma = ±.0010" 或 ±.025 mmFARO Titanium Series Model 06 单点重复性 2 Sigma = ±.0016" 或 ±.041 mmFARO Titanium Series Model 08 单点重复性 2 Sigma = ±.0020" 或 ±.051 mmFARO Titanium Series Model 10 单点重复性 2 Sigma = ±.0033" 或 ±.084 mmFARO Titanium Series Model 12 单点重复性 2 Sigma = ±.0047" 或 ±.119 mm注意 正确安装FaroArm 对于保持这种精度非常重要请参阅FaroArm 安装程序第5页的 “硬件设置” 自由度的损失在FaroArm 的工作范围中可能有自由度的损失传递情况下的自然旋转该损失出现后FaroArm 传递管发生暂时弯曲导致一个探针位移不能被臂的编码系统记录在这些位置获取的测量结果是不准确的在FaroArm 的校准中从不会遇到这种情形一般易出现这种损失的测量区域当编码器已到达一个硬件的终止端FaroArm的正上方靠近FaroArm 底座的地方FaroArm USB 用户指南年 月17第 1 章 FaroArm 简介FaroArm 在运动过程中应畅通无阻如果移动到一个测量位置时要施过大的力则可能损失一些自由度以下图示说明一些 FaroArm 中可能损失自由度的位置常规维护FaroArm 是包含许多灵敏组件的精密仪器使用时应十分小心为防止系统出现问题,您应采取如下的步骤不使用时请将FaroArm盖上防尘罩用干爽的抹布进行清洗对于较厚污垢使用少量溶剂清洗,清洗臂时请小心清洗时应格外小心以免造成臂的弯曲建议您使用Hernon Manufacturing Inc. 生产的 Hernon EF Cleaner 62或类似的溶剂检查电缆的外部绝缘层连接器及针是否损坏不要润滑FaroArm1-12FaroArm USB 用户指南年 月18第 1 章 FaroArm 简介FaroArm 已在 FARO 的工厂校准故只有在表面材料因震动影响而发生移动或FaroArm 弯曲时才须重新校准必须定期进行鉴定以保证FaroArm 的精度和重复性 请参阅第14页的 “鉴定” 安装刚性测试FaroArm 携带方便可在多种环境中进行安装FaroArm 可补偿平衡正是这种补偿平衡的自然属性使安装时可能存在对平衡机械装置所施力的反作用力该反作用力将导致安装中的变形如果变形足够大将降低FaroArm 的性能因补偿平衡而受的力主要是平移力和扭转力这些力如下图所示这些力可在底座坐标系的三个主轴方向上或周围进一步加以描述轴向上的平移力F 及轴周围的力矩M 将导致底座的变形平移力所引起的变形可以测量您必须采用经校准的装载单元在安装表面施用所要求的最大力磅或牛顿并测量综合变形英寸或毫米校准的扭矩扳钳在底座产生扭力或力矩这种变形可描绘成一种斜面in/in 或 mm/mm 且能够测量变形不得超过鉴定中所报告的变形限度 一般情况下当过度的底座角变形作为更加复杂的三角函数的有效长度而影响精度时过度的平移变形就直接添加到经鉴定的精度上扭矩引起的旋转FaroArm USB 用户指南年 月19第 1 章 FaroArm 简介温度因素FARO 已被美国授予专利(#5,402,582)由于便携式 CMM 设备温度补偿概念及方法的不同还未在世界范围内获得专利这里的概述仅指最一般性的描述为在大多数环境中保持经鉴定的精度您必须对温度及温度变化幅度进行监测FaroArm 采用软件/硬件解决办法正在申请专利在各个接头中置入一个半导体温度传感器测量获得的温度与存储于 EEPROM 电气的可擦除可编程只读存储器板中的温度进行比较然后将温度差运用数学公式或运动学原理进行分析以决定臂在三维空间的位置这个内侧处理器不断地修正链接长度它将调整运动学分析结果使输出与环境温度变化不断地相适应但是因为不同的组件受热或冷却的速率不同故应使设备温度处于一个稳定范围五分钟内上下浮动不超过 ±5内才能够进行测量为方便起见电子系统经过编程使其在温度超过 ±5 度范围时发出错误信息还有一个用于建立温度稳定性的内置程序凭借该程序设备自行监控五分钟并向用户显示现在可用静电释放(ESD)静电释放(ESD)指加载的物体和/或人放电所产生的脉冲电荷通常来自于两种材料的摩擦其中一种是绝缘体虽然上述装置配有防静电保护但还是应该格外小心并应遵守正确的静电释放程序如果由于静电释放而发生错误请检查屏幕上显示的错误信息并按如下步骤恢复正常操作如果您发现任何故障1关闭FaroArm.2至少 5 秒后方可重新打开电源3应恢复与主机的通讯FaroArm USB 用户指南年 月20第 1 章 FaroArm 简介FaroArm 电源供应使用所提供的 FaroArm 电源电源必须符合美国及加拿大的 NRTL 认证在 IEC 成员国及欧洲地区电源必须经过设备销售国的认证请与 FARO 的客户服务部联系配件订购事宜必须由合格的维修人员进行维修警告仅限室内使用FaroArm将FaroArm 放置在带有接地插座的区域开关断开FaroArm 电源警告 切勿切断或隔离电源线上的接地插销选择适当的电源线在有保护措施的环境下进行安装电源将自动调整至所需电压对于 120伏电压连接使用 UL认证的 SJT 或 SVT 类型三个导体18 A.W.G. 电源线终端使用额定值为 125 V AC 最小值为 15A 最短为 6 英尺的压模插头对于 220 - 240 伏电压连接使用国际标准的额定值为 300V PVC 绝缘外皮三根最小横截面积为 0.75mm 2的导线这些导线的插头与其铸压成一体且有使用国代理商标志额定电压110 - 240V ~ 50 - 60 Hz 电压公差+10% 或 -10%额定输入值0.8A Sec. 电压+12 VDC Sec. 电流2A 污染类别2安装类别2FaroArm USB用户指南年 月FaroArm电池组FaroArm可采用所提供的电池组供电附近没有电源插座时可采用电池组为FaroArm供电注意 FaroArm与电源相连时则无须安装电池组安装电池组将电池组向下滑动直至发出咔哒声1-13拆下电池组向上拉动电池将其拆下21第 1 章 FaroArm 简介FaroArm USB 用户指南2002年12月22第 1 章 FaroArm 简介给电池组充电安装电池组并将FaroArm 与电源插座相连电池开始充电电池组充电完毕后将自动停止 诊断对话框显示电池组的当前状态 请参阅第32页的 “诊断”警告 只可使用随FaroArm 提供的可充电电池组购买或更换电池的相关事宜请联系 FARO 客户服务部 407.333.3182世界各地或者传真至 407.333.8056FaroArmIP 等级FaroArm 的 IP 防水等级为 DIN40 050-IP53疑难解答USB端口超时故障通讯中断检查 USB电缆及连接检查 A/C 电源及开关主机上的错误信息请联系 FARO 客户服务部 407.333.3182世界各地或者传真至 407.333.8056资料备索探针校准失败重新校准探针检查所有点是否正确的数字化确保探针头与孔或球的接触良好采用其它方法球或孔按钮向前 &向后没有反应确保对所有编码器进行了引用 请参阅第9页的 “引用编码器” 关闭辅助端口 请参阅第27页的 “编辑探针” 检查诊断命令下的按钮 请参阅第32页的 “诊断”FaroArm USB 用户指南2002年12月23第 1 章 FaroArm 简介单点鉴定显示错误过多必须使用球探针检查其安装是否正确 请参阅第11页的 “安装探针” 重新校准探针 请参阅第27页的 “编辑探针” 在测试过程中观察探针以确保其直接插入孔中 请参阅第14页的 “鉴定”欧拉角欧拉角是指固定坐标系经三个连续的旋转所生成的一个直角坐标系三个连续的旋转为A 绕Z 轴旋转X´,Y´,Z´ = AB 绕 X 轴旋转X´´,Y´´,Z´´ = BC 绕 Z轴旋转X´´´,Y´´´,Z´´´== C1-15 XFaroArm USB 用户指南2002年12月24第 1 章 FaroArm 简介利用三个欧拉角中的两个即可计算方向余弦I J 及 K 上述矢量的方向为进入部件或离开FaroArm 探针I = (sin B sin A )J = (-sin B cos A )K = cos BFaroArm USB 用户指南2002 年 12 月25第 2 章 CAM2 Measure 设备菜单第 2 章 CAM2 Measure 设备菜单此设备菜单包含所有用于配置测量设备的命令也可在设备工具栏和设备位置工具栏执行这些命令设备设置(D)从设备菜单选择设备 < 设备设置在设备设置对话框中选择主输入测量设备默认设备为FaroArm 要更改主输入测量设备选择设备名称并单击开始按钮这样就建立了与所选设备的通讯在FaroArm 启动时软件尝试初始化与主输入设备间的通讯启动设备名称不能保存在设置文件中图2-1 设备设置对话框FaroArm USB 用户指南2002 年 12 月26第 2 章 CAM2 Measure 设备菜单硬件配置从设备菜单中选择设备 <硬件配置在硬件配置对话框中您可以查看有关 FaroArm 的当前信息设置Arm 触发器的模式启用/禁用应力停止 请参阅第 8页的错误及状态指示设置臂控鼠标单击确定接受更改单击取消按钮放弃所有更改并退出命令 臂控鼠标 鼠标光标的移动与探针的移动有关因而可以实现对光标移动的转换控制设备有三种向后按钮可供选择在执行测量命令时这三种选择都被忽略了跟踪速度 跟踪速度滑动触头可以对光标的速度进行调整探针从设备菜单选择设备 <探针在探针对话框中您可以选择当前探针并查看校准状态创建编辑并删除探针校准当前探针查看当前探针的校准日志校准日志中将会显示每一个探针的校准状态及校准日期默认情况下将为 FaroArm 创建 3 毫米球探针 6 毫米球探针及点探针三个标准探针在测量零件之前必须对上述三种探针进行校准FaroArm USB 用户指南2002 年 12 月27第 2 章 CAM2 Measure 设备菜单编辑探针在探针对话框中单击编辑按钮可以修改当前探针的具体设置更改任何设置后单击修改按钮以继续创建新探针1输入探针的新名称2输入探针的直径检查屏幕底部的当前单位状态栏3检查所有辅助开关必要时设置反跳时间4单击新建按钮新探针启用但必须经过校准后方可使用图2-2 修改探针对话框FaroArm USB 用户指南2002 年 12 月28第 2 章 CAM2 Measure 设备菜单校准探针更改FaroArm 末端探针的样式或尺寸时必须对FaroArm 进行校准以使其可进行精确测量及运行采用优化程序对探针进行校准需要您将点数字化有两种校准方法单孔球单击任一按钮对当前探针进行校准单孔法用 FARO 探针校准圆锥或一个 5 毫米的钻孔进行单孔校准孔径不必为精确的 5 毫米但是必须小于探针的直径且有一个光滑的底座本方法中使用的所有点均利用按住向前按钮来采集FaroArm 将尽可能快的采集点扫描直到松开向前按钮1将球探针放入孔中开始时应保持垂直2按住向前按钮将手柄向下旋转到水平位置确保球探针保持在孔中。

徐州重工便携测量臂使用心得分享公司介绍徐工集团成立于1989年3月，成立二十年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，目前位居世界工程机械行业第15位，中国500强企业第151位，中国制造业500强第73位，是中国工程机械产品品种和系列最齐全、最具竞争力和最具影响力的大型企业集团.测量臂在徐州重工的应用徐州重工从2005年7月就开始使用法如便携式测量臂,测量臂帮助他们解决很多之前很难解决的测量问题，同时由于认知的局限和测量方法的不恰当，遇到了一些问题,也积累的丰富的测量经验。

随着彼此之间的认识不断加深，如今测量臂已经是他们日常工作中不可或缺的一部分。

Faro6轴铂金测量臂，在徐州重工主要被用在汽车起重机和泵车产品的关键零部件的形位公差，平面度，转台上、下铰孔同轴度、对称度、垂直度、平行度等几何量的测量,目前有3台相同规格型号的测量臂在工厂中同时使用。

自从三台测量臂来到徐州重工,就365天的与工作人员奋战在在第一生产线上,工作稳定,使用便捷,反应敏锐.直到08年12月,由于测量臂使用频繁(基本每天都要工作4小时以上),年久没有进行保养和维护,一台臂的关节坏死,另外两台损坏较轻,经过法如公司对第一台设备更换关节,另外两台经过保养调整后修复,现在测量臂又完好如初的回到了工作间,和徐州重工的工作人员齐肩奋战了问题总结经过近5年与法如测量臂的朝夕相处,质检部姚灵君对测量臂测量数据失真,得出了一些心得:1、测量臂的任何硬件出现故障，仪器都会发出报警而拒绝工作，不存在由于仪器带病工作造成测量结果误差较大的情况。

2、如果仪器正常而操作失误（比如测量头的校准工作没有做好）则测量结果失准也是必然的;3、如果仪器测量结果明显失准，除操作失误原因外，多数问题处在测量方法不得当，而使得精度出现了问题。

徐州重工便携测量臂培训心得熟悉中的陌生法如测量臂自2005年7月来到徐州重工后，就于质检人员朝夕相伴，这么多年过去，重工质检人员对测量臂并不陌生，应该说是已经很熟悉了，除每年送法定计量检定机构检定外，还定期进行自检（自检主要是对仪器进行长度测量精度（±0.086mm）和示值重复性（±0.061mm）检查），偶尔一些小问题，也可以根据之前的一些经验自行找出原因加以解决。

FARO ARM三坐标测量机基本操作过程一．重型三角架1．1三角架底座的移动1．1．1升起三角架底座1．1．1．1脚踩在脚踏板上，将其向下并朝向三角架中心压动，同时握住三角架稳定杆，向上提起，使三角架底座升起，确定只有滚动轮接触地面，以便将三角架移动到需要的位置。

1．1．1．2将脚从脚踏板上移走，脚踏板将锁定在适当位置。

1．1．2 降下三角架底座：脚踩在脚踏板上，将其向下并向三角架中心向外压动，使三角架的底座下降，滚动轮回缩，然后，弹起脚踏板。

1．1．3 固定三角架：手动调整三个调整螺钉，直到平稳，然后用扳手将三角架底座上的锁紧螺母锁定，防止三角架在不平坦的地面摇晃。

1．2调整三角架1．2．1升起三角架立柱1．2．1．1将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动。

1．2．1．2逆时针方向旋动升降手柄，调整三角架立柱到希望高度。

1．2．1．3锁紧锁紧手柄，推下顶舌，使立柱固定不动。

1．2．2降低三角架立柱1．2．2．1将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动。

1．2．2．2逆时针方向旋动四方手柄大约1英寸，将顶舌抬起。

1．2．2．3顺时针方向旋动四方手柄，使立柱降低。

1．2．2．4锁紧锁紧手柄，使立柱锁定在固定位置。

二．安装FARO ARM：正确的安装方法是保证测量精度的基础。

2．1将快速安装卡盘安装到三角架底座安装面板上，拧紧固定螺栓。

2．2将FARO ARM的下底座安装到快速安装盘上，并用扳手拧紧。

2．3选择所需用的测头安装到FARO ARM上，注意用力适度，以免损伤螺纹和影响测量精度。

2．4注意：三角架最好安装在水平面上，坡度较大时要防止ARM 坠落摔伤。

ARM暂时不用时要把第2和第6关节相对放置，并用臂固定贴固定好。

三．选择相应的校准器（球校准器或锥校准器），并固定在FARO ARM臂长的1/2-2/3范围处，以备FARO ARM校准之用。

四．连接计算机和FARO ARM4．1将端口锁（加密狗）插入到计算机的USB接口上，以授权CAM2正常运行。

便携式三坐标测量仪操作规程一、测量前准备工作：1.1确认周围环境，确保温度在20度左右，湿度65%。

1.2把防尘罩拿下，查看设备是否存在测量隐患,譬如:磁铁底座磁性不足,底盘螺纹松动等.1.3根据需要安装3MM球探针或点探针，注意扭矩适中。

二、连接设备：2.1通过数据线、电源线等将测量臂主机FAROARM、电源。

计算机连接。

2.2将端口锁（加密狗）插入到计算机USB接口，以授权CAM2正常运行。

2.3再确定所有的缆线已正确联结，接通FARO ARM电源盒打开计算机，再运行CAM2软件。

2.4测量软件界面显示设备连接完好后，即可进行如下步骤。

三、探针校准：3.1自定义探针：在测量界面中根据测量需要选择3MM球探针、6MM球探针或点探针，3.2选择“单孔然真校准圆锥”或“球探针校准器”，固定在FARO ARM臂长的1-3 2-3范围处以备FARO ARM校准之用。

3.3在测量界面选择“单孔校准”或“球校准”导航校准。

3.4根据软件提示进行探针校准。

四、测量：4.1测量系统正常状态下，启动CAM2软件，出现引用编码器对话框，框中将显示FARO ARM的六个编码器的引用状态。

4.2活动各编码器关节，直到各关节的引用警报全部解除，说明各编码器均能被正常使用，系统才可以进行测量，也可以在CAM2工具栏中查看设备CMM 诊断中查询各编码器的状态。

4.3FARO ARM 在测量过程中应畅行无阻，如果在测量中出现关节的极限状态（两臂成0度或180度时），可能出现编码器报警，此时只要避开这种状态即可继续测量。

4.4另需要到生产现场测量,操作步骤如下:1将测量臂用绑缚绑好,用扳手拧开测量仪器底盘,螺纹拧开后,需双手托住仪器,一手托住仪器底盘,另一手扶住关节臂第2节,直立提取,将其放入事先打开好的包装箱,按照箱内仪器摆放的位置放置.将数据线电源线等放入包装箱空格处.最后将包装箱关闭好,将所有锁扣上锁.2内六角扳手奖磁铁底座解磁,与包装箱一同运到现场3运输路上,拖运包装箱时,注意路况,尽量避免路况差导致箱体震动而损坏仪器.4抵达测量现场后,分析周围环境是否适合测量.5虽然FARO ARM是对环境要求不高的便携式三坐标测量仪，但良好的测量环境有助于测量的精度，所以磁铁底座应置于无震动的测量面。

FARO测量臂让焊接工作变得快速而精准
佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2017(000)025
【摘要】迈赫机器人自动化股份有限公司的兰总不无感慨地表示：FARO每款产品都可直接自动生成检测报告，此功能为我们向客户交货时变得简单，并为客户验收产品时提供数据支持。

不必再为质检人员不同，而影响测量结果，造成不必要的误解与返工。

【总页数】1页(P58-58)
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.FARO(R)Edge ScanArm HD扫描测量臂 [J], 法如科技
2.Faro推新,首秀中国 Edge登场,再领风骚——法如科技公司最新测量臂Faro Edge预览会 [J], 谭弘颖;刘艳
3.法如国际贸易（上海）有限公司FARO、Edge ScanArm ES测量臂 [J], 无
4.FARO Edge ScanAem HD扫描测量臂 [J],
5.全新的FARO Edge ScanArm HD测量臂 [J],
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FARO测量臂在比亚迪汽车有限公司成功运用
赵杰
【期刊名称】《模具工业》
【年(卷),期】2011(37)8
【摘要】当前仅依靠传统的检测工具已满足不了汽车零部件检测精度要求,为了提高检测精度,比亚迪汽车有限公司曾拟定了一套固定式三坐标测量机方案,但此方案的实施必须要有一间较大的专属测量室,而且庞大的检测物品需来回搬动,不仅便携性和灵活性有限,且最终的检测过程中还存在死角。

【总页数】1页(P56-56)
【关键词】三坐标测量机;汽车零部件;检测工具;精度要求;检测精度;检测物品;检测过程;固定式
【作者】赵杰
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U463
【相关文献】
1.Faro测量臂在汽车油箱注塑过程中的应用 [J], Faro科技中国分公司
2.比亚迪的成功就是精准营销的成功——专访比亚迪汽车销售有限公司副总经理王建均 [J], 杜洋
3.比亚迪的成功就是精准营销的成功——专访比亚迪汽车销售有限公司副总经理王
建均 [J], 杜洋
4.法如国际贸易（上海）有限公司FARO、Edge ScanArm ES测量臂 [J], 无
5.FARO测量臂助力比亚迪汽车测量 [J],
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FARO推出CAM2 Measure 10软件
佚名
【期刊名称】《国防制造技术》
【年(卷),期】2011(0)5
【摘要】10月17日测量设备和成像解决方案供应商FARO宣布推出其针对Faro Arm关节臂、Scan Arm扫描臂和FARO激光跟踪仪的新测量软件CAM2 Measure 10。

CAM2 Measure 10标志着FARO CAM2测量软件系列产品的成功回归。

新发布的这款软件以过往CAM2Q产品的坚实基础为依托,同时还引入了新功能,如点云检测实时扫描、快捷键和便捷移动向导。

【总页数】1页(P64-64)
【关键词】测量软件;激光跟踪仪;关节臂;FARO;点云;系列产品;创新功能;测量功能;测量设备;彩色扫描
【正文语种】中文
【中图分类】F416.672
【相关文献】
1.FARO 推出完善的测量软件—CAM2 Measure10．3 [J],
2.FARO推出CAM2 Measure10软件 [J],
3.FARO推出CAM2 Measure 10软件 [J],
4.FARO推出完善的测量软件：FARO CAM2 Measure 10．3 [J], 金卯
5.FARO推出CAM2 Measure 10软件 [J],
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