C语言程序源代码
#include // 51寄存器定义
#include "intrins.h"
#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相
#define discode P0 //显示代码控制端口
#define uchar unsigned char //定义无符号型变量
#define uint unsigned int
sbit en_dm=P3^0; //显示代码锁存控制
sbit en_wk=P3^1; //位控锁存控制
uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转
uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转
uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段
uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级
uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数
uint uu; //频率计数
uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐
uint speed=500; //电机初始速度
uchar count;
uchar flag[5];
uchar butcount; //按键次数
//****************************************
//flag[0] 正转标志
//flag[1] 反转标志
//flag[2] 加速标志
//flag[3] 减速标志
//flag[4] 设置标志
//****************************************
Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。
{
unsigned char i;
while(tt--)
for(i=113;i>0;i--);
}
keyscan() //键盘扫描“keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。
{
P2=0xf0; //把oxfe赋值给P2口//将按键控制口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.
if(P2!=0xf0) //如果P2口的值不等于0xfe //检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事
{ //有按键按下.
Delay1mS(150);//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度
Hscan=0xfe; //将Hscan赋值,初始遥控值是要置高电平的.
P2=Hscan; //
while((Hscan&0x10)!=0) //检查X10口是否有键按下。未按下是1，
//在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。
{
P2=Hscan;
if((P2&0xf0)!=0xf0) //检查按键脉冲是否是变化，
return P2;
else Hscan=(Hscan<<1)|0x01; //这里在存码值,应该是遥控输入。将码值存入Hscan
//这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值.
}
}
else return 0;
}
key_val() //按键处理函数//这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值
{
uchar key;
key= keyscan(); //这里是读取码值并存放在key里
switch(key) //这里是对比读取的码值
{
case 0xee: //按键…7‟ //读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码
//while(P2==0xee);
setstep=setstep*10+7; //步伐数//这里是输入”setstep +7” 步伐数对比读取的码值, //setstep原来可能是有数字的。
step=setstep;
butcount++; //计数,看输入拉几个数字
if(butcount>=5) //输入的数字超过5个就置0,无效
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0xde: //按键…8‟ //读取的码值=0xdE，则是按键“8”的代码
//其他同”7”
//while(P2==0xde);
setstep=setstep*10+8;
butcount++;
step=setstep;
if(butcount>=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0xbe: //按键…9‟ //同上”7”
//while(P2==0xbe);
setstep=setstep*10+9;
butcount++;
step=setstep;
if(butcount>=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0x7e: //按键…正转//正转按键识别
while(P2==0x7e); //等待按键松开//一值按住电机是不转的,放开后才转.有检查//P2口的状态值
flag[0]=0xff; //开启正转标志，关闭反转//置正转标志.
flag[1]=0x00; //清除反转标志.
butcount=0;
speedcount=0;
speed=500; //置电机的转速.
if(!flag[4]) step=0;
TR0=1;
break;
case 0xed: //按键…4‟ //同上”7”
while(P2==0xed);
setstep=setstep*10+4;
butcount++;
step=setstep;
if(butcount>=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
