机器人技术及应用试题及答案
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、常用计算机语言分为以下几类: A 、机器语言 B 、自然语言
C 、高级语言
D 、以上均是
7、若当前为线性运动,要禁止机器人沿当前坐标系x 方向移动,则
A 、锁定水平方向
B 、锁定垂直方向
C 、锁定旋转方向
D 、以上方式均可
、图中B 对应的坐标系是
A 、大地坐标
B 、工具坐标
C 、工件坐标
D 、机器人基座标
、以下为ABB 机器人常见的基本运动指令,其中,属于线性运动指令的是 A 、MoveJ B 、MoveC C 、MoveL D 、MoveAbsJ
、工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指
姓名: 页 第2页 卷 考核A 、外部驱动机构驱动臂部的形式 B 、驱动机构与回转轴同轴式 C 、驱动机构与回转轴正交式
D 、驱动电动机安装在关节内部的形式 5题,20分)
A 、检测面的材质不同会引起其返回值的差异
B 、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度
C 、用螺丝刀旋转调节器时,不要旋的太快,也不要旋的太用力,以防旋坏,
D 、在制作循迹机器人时,两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线
2、下面是一个NPN 型接近开关
以下说法正确的是 A 、NPN 负极输出 B 、NPN 正极输出
C 、在常开时,表示当感应到物体的时候输出信号
D 、在常开时,表示当感应到物体的时候断开信号 A 、皮带传动
B 、丝杠螺母转动机构
C 、连杆传动机构
D 、齿轮传动
A 、他励直流电动机
B 、并励直流电动机
C 、复励直流电动机
D 、串励直流电动机
5、三菱机器人编程语言主要有 A 、MELFA-BASIC V B 、MELFA-BASIC IV C 、RAPID D 以上均是
10题,10分)
1234、度最低。× 5、6、超声波指向性强,的测量。
7、机器人I/O 8、9将T/B 操作置于有效。10、DSQC651和DSQC652四、填空题(共10空,12、舵机的输入线一共有33、当a=1,b=3,c=5,if (a
if(c if(a else x=3; else x=6; else x=7; 4、MultiFlex2-AVR 值为0~1023,现从伏。 5、手动操作ABB 6五、连线题(共1题,101第二组数据A 、舵机B 、逻辑判断算C 、舵机运动控制D 、障碍传感器 3、请叙述机器人的三种组成部分及各部分的功能?(6分) 正确答案: 控制系统:加工处理信息的功能; 传感器系统:获取信息的功能; 执行系统:输出信息的功能。 4、谈一谈学习本课程后你的收获。(5分) 1、A 2、B 3、D 4、C 5、B 6、D 7、B 8、A 9、C 10、D 1、ABC 2、AC 3、ABCD 4、ABCD 5、AB 1、F 2、T 3、F 4、F 5、T 6、T 7、F 8、T 9、T 10、T 1、数字量 2、电源线、地线、信号线 3、2 4、2.5V 5、轴运动、线性 6、模拟量 DAEBG 答:工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机,这种操作 1)直行 后退 右转 后退 左转 2)选择 :加工处理信息的功能; :获取信息的功能; :输出信息的功能。