项目开发任务书

项目编号：Q/XXH73D--02

项目开发任务书

项目名称ND-3300N全自动四轴联动点、喷、涂胶水机研究开发

项目来源

预算经费

起止日期

项目要求即开发输入要求(包括相关法律法规要求,技术背景、立项的目的、项目的技术参数（技术指标）、关键技术（核心技术）、创新点及与同类产品（服务）的竞争优势等)

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本项目适用于ND-3300N全自动四轴联动点、喷、涂胶水机项目开发。由公司开发中心自主开发，项目经理制定计划，采购部门根据需要提供阶段性物料采购工作，生产部门在工艺上配合开发，品质部门提供实验检测数据。

在工业生产中，很多地方都需要用到全自动四轴联动点、喷、涂胶水机，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点喷、涂胶水机是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工喷、涂胶水机已经远远不能满足工业上的要求。全自动四轴联动点、喷、涂胶水机是一种专为各种工件涂胶而研制的。

技术特点要求如下：

1、可以完成高速喷胶、点涂胶、线涂胶等反复作业，机架式机械结构适用于点，直线，圆弧以及任意不规则产品的点胶，涂胶，运动参数下载方便，可直接输入运行轨迹进行编程。

2、采用四轴运动控制卡及自主研发的专业应用软件，采用工业级电脑控制。

3、支持CAD转换CNC格式文件、支持DXF格式、PLT格式文件。

4、预留8支胶阀功能；预留CCD定位功能；支持红光预览功能；支持轨迹模拟功能。

5、输送线采用间距调节型链带方式，适用于各种产品的流水线加工生产。

6、采用日本伺服电机驱动，配高精度日本线性模组及德国滚珠丝杆传动，运行高速稳定。

7、结合闭合光栅编码器反馈，确保系统运动定位精度。

8、z轴可在运行中改变高度，以调整单次喷涂的宽度和保证工作于异型器件的灵活性。

9、枪阀可单独旋转角度进行斜面喷涂和点胶。

10、具备四轴联动功能，保证涂敷、点胶过程的无缝衔接。

11、H轴可旋转18 0度，提供最佳的点、喷、涂能力。具备高效率、高性能的特点，易于升级、维护，适用于流水线作业及大规模生产，自动化程度高。

适用于电子、电气、汽车、航空、LED屏等制造业。本机器具有很高的定位精度，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声。

设备规格表如下：

四轴行程：x轴：400mm Y轴：400 mm

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(电动) z轴：70mm H轴：180°

枪阀五轴参数：三轴行程为50mm

(气动) 两轴(旋转轴)行程为±45°

工作范围：350mm×350mm作业空间

驱动方式：伺服电机

运行速度(Max)：600mm／s

XYZH轴重复定位精度：±0.02mm

电源要求：220V±10％，50／60HZ

气源要求：4—7Kg／cm2

功率(Max)：2.2kw

输送线宽度：80mm一350mm手动可调

传送方式：步进电机驱动；配加销不锈钢链条或防静电输送带；速度四档可选。项目开发进度要

求

备注

组织情况：

项目负责人：

项目参与成员：

项目负责人签字：年月日

部门经理签字：年月日

总经理签字：年月日

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