1998年同济大学机械原理与机械零件考研试题

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打，错误的打)1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。

（）2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，而在回程时作等减速运动。

（）3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。

（）4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。

（）5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。

（）6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。

（）7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。

（）8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。

（）9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （）10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。

（）二．填空题（每空1分共13分）1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。

2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；组成移动副时，在__________________________________________________处。

3、转子静平衡的目的是__________________________________________________，而动平衡的目的是_____________________________________________________。

4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。

5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。

6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心距为50mm时，啮合角为____________________。

机械原理和机械设计（1998年）二、问答题（每小题5分，共20分）1. 链传动的运动不均匀性产生的原因是什么？为了获得较平稳的链传动，设计中可采取哪些措施？2. 蜗杆传动中，蜗杆是上置式和蜗杆下置式各有何特点？各适用于何种情况？3. 降低轴结构上轴肩处与轮毂过盈联接配合处应力集中影响响的措施有哪些？4. 为什么滑动轴承在液体摩擦条件下工作时是一种稳定的工作状态？《机械设计》（1999年）二、问答题（每小题5分，共30分）1. 试述受横向载荷作用的普通螺栓联接的承载原理及其特点。

2. 摩擦型带传动不打滑的最大有效拉力Fe是根据何种理论分析得出的？其影响因素有哪些？如何影响？3. 试述蜗杆传动变位的目的及特点。

4. 提高轴强度的措施有哪些？5. 滚动轴承预紧的作用是什么？通常对哪些轴承进行预紧？常用的预紧方法有哪几种？6. 试述圆柱形液体摩擦动压向心滑动轴承在载荷及轴颈的转速不同下，轴承在稳定运转时，轴心的位置情况。

机械设计（2000年）二、问答题（每小题5分，共30分）1. 当主动链轮（d一定）作等速转动时，链条前进的瞵时速皮变化特点如何？其变化大小受哪些因素的影响？如何影响？2. 试说明建立直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度条件的假定条件。

3. 蜗杆传动的失效形式常发生在何处？为什么？其主要失效形式是什么？4. 试述轴的强度计算准则。

5. 为什么角接触球扣Ⅲ承和圆锥滚子轴承常成对使用？这类轴承采用正装与反装的特点如何？6. 液体摩擦压力径向滑动轴承设计中，若油温升过高，可采取哪些措施降低温升？武汊工业大学2000年研究生入学考试试题二、问答题（共30分）l. 若轴的强度和刚度不够，可分别采取哪些措施？ （5分）2. 在进行V 型皮带传动设计时，若带的根数过多，可采取哪些措施使带的根数减少。

（5分）3. 根据所传递的载荷，某单级直齿圆柱齿轮减速器的中心距已确定为200mm ，但其齿轮传动设计有以下两种方案：方案⒈ 齿数z 1=19，z 2=8l ， 模数m=4，齿宽b 1=60 mm ，b 2=55 mm方案⒉ 齿数z 1=38，z 1=162，模数m=2，齿宽b 1=60 mm ，b 2=55 mm两方案的齿轮均为正常标准齿轮，其材料、加工精度、热处理要求都相同。

第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。

3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。

机架指的是（）。

从动件指的是（）。

6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。

10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。

11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18· 机器是由所组成的。

19· 机器和机构的主要区别在于。

20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

运动副元素是指 。

构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。

考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。

2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。

3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。

4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。

6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。

7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。

2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。

3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。

4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。

6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。

7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。

8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。

1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。

2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。

3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。

考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。

2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。

3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。

当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。

同济大学机械考研真题同济大学机械考研真题同济大学机械考研真题是考生备战机械工程考研的重要参考资料之一。

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同济大学机械设计真题与答案解析考试真题科目代码：812 科目名称：机械设计满分分值：150答题要求：1、答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。

2、考试时间180分钟。

3、本试卷不可带出考场，违反者作零分处理。

一、单项选择题（每格2分，共30分）1、设计一台机器，包含以下几个阶段：①总体设计阶段；②计划阶段；③技术设计阶段。

它们正确进行的顺序是（）。

A. ①②③B. ③②①C. ②①③③D. ②③①2、某零件采用45号钢制造，经调质后的对称循环疲劳极限σ =307MPa，应力循环基数N=5×10 次，材料常数m=9，当实际应力循环次数N=10 次时，则有限寿命疲劳极限σ为（）。

A.257B.367C.474D.4253、为降低螺栓总拉伸载荷F 的变化范围，可以（）。

A.增大螺栓刚度或增大被联接件刚度B.减少螺栓刚度或增大被联接件刚度C.减少螺栓刚度或减少被联接件刚度D.增大螺栓刚度或减少被联接件刚度4.在下列参数中，（）对齿轮的齿形系数值没有影响。

A.齿数zB.螺旋角βC.模数mD.分度圆锥角δ5、已知一齿轮的制造工艺工程是：加工齿坯，滚齿，表面淬火和磨齿，则该齿轮的材料是（）。

A.20CrB.Q235C.40CrD.HT2006、用联轴器联接的两轴，若主动轴直径为d ，从动轴直径d ，则（）。

A、d >dB、d <dC、d 、d 一定相等D、d 、d 可以不相等或相等7、一般，在齿轮减速器轴的设计中包括：①强度校核，②轴系结构设计，③初估轴径？，④受力分析并确定危险剖面，⑤刚度计算。

正确的设计程序是（）。

A. ①②③④⑤B. ⑤④③②①C. ③②④①⑤D. ③④①⑤②8、用弯扭合成计算轴的强度时，公式中系数α是考虑（）。

A.计算公式不准确B.材料抗弯与抗扭的性能不同C.载荷计算不精确D.转矩和弯矩的循环性质不同9、设平键联接原来传递的最大转矩为T，现欲增为1.5T，则应（）。

《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。

A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。

答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。

2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。

A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。

3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。

同济⼤学硕⼠研究⽣⼊学统⼀考试98-06年⼯程热⼒学真题1998年同济⼤学招收攻读硕⼠研究⽣⼊学考试试题⼀、概念题1、何为准静态过程？2、开⼝系统同热⼒过程中的熵变化量S2-S1可由哪⼏部分组成？3、试分析提⾼蒸汽热⼒循环的途径或⽅法？4、在焓湿图上表⽰出湿空⽓的绝热加湿过程并作简单分析？5、试证明理想⽓体的定压摩尔⽐热与定压摩尔⽐热之差等于通⽤⽓体常数，即MCp—MCv=R。

6、⽐较开⼝系统和闭⼝系统焓的异同点7、如果进⾏⾼压⽐⼤流量的压缩制⽓过程，采⽤什么办法较为合理8、空⽓冷却塔中，⽤环境温度下的风可以将热⽔冷却到⽐环境温度更低温度的状态，试问是否违背热⼒学第⼆定律，为什么⼆、计算题1、某绝热不可逆循环空⽓压缩制⽓过程中，⽓体的压⼒由P1=0.1MPa升⾼到P2=1.2MPa,耗功率为35KW，设空⽓的定压质量⽐热Cp为常数，初温为20℃，⽓体流量为500Kg/h,求：排放⽓体的温度和过程的当量绝热指数（多变绝热指数）2、设有⼀热机⾄于⼤⽓压⼒下的有限热容量的热源和冷源之间，热源为1000Kg和90℃的⽔，冷源为50Kg和-5℃的冰，求：（1）热机的最⼤做功量和最终温度分别为多少？（2）如果热源和冷源直接接触，最终温度为多少？（C⽔=4.19KJ/kg.k,C冰=2.00KJ/kg.k,冰的溶解潜热r=333.27KJ/kg）3、空⽓压⼒p1=0.1Mpa、温度t1=20℃和流速为C1=250m/s,流经扩压管后的出⼝流速为C2=15m/s,求理想流动状态下的出⼝压⼒、出⼝温度和扩压管的类型。

4、证明任何两条准静态绝热线不相交三、计算题1、⼀个储⽓罐从压缩空⽓总管充⽓，总管内压缩空⽓参数恒定，P0=500Pa,25℃,充⽓开始时，罐内空⽓参数为50KPa,10℃。

求充⽓终了时罐内空⽓的温度，设充⽓过程是在绝热条件下进⾏的2、在⾼温热源T1=2000K及低温热源T2=600K之间进⾏⼀个不可逆循环，若⼯质在定温吸热过程中与热源T1存在60K温差，在定温放热过程中与冷源T2也存在60K温差，⽽其余两个为定熵膨胀和定熵压缩过程。

机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。

A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。

A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。

A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。

A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。

答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。

答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。

答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。

答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。

答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。

答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。

强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。

此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。

12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。

机械设计基础重点总结第一章 绪论机器、机构、机械构件是运动的单元，零件是制造的单元。

一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。

第二章 平面机构的自由度1. 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3. 绘制平面机构运动简图；4. 机构自由度h l P P n F 123--=，原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5. 计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13），（2）局部自由度：从动件与滚子焊为一体，（3）虚约束：去除，（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6. 自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度，2）指出活动构件、低副、高副，3）计算自由度，4）指出构件有没有确定的运动。

例：计算图示机构的自由度，并指出机构具有确定运动时的原动件数，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。

第三章 平面连杆机构1. 平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面低副机构。

2. 铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

3. 四杆机构的演化。

含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构。

4. 铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。

大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中，关于连杆机构的基本描述，以下哪项是正确的？A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案：A2. 在平面四杆机构中，以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出？A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的，从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案：B4. 机械系统中，用于减少冲击和振动的元件是？A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案：A5. 在机械原理中，机构的自由度与哪些因素有关？A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案：D二、填空题1. 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时，机构具有_________副。

答案：两转动2. 凸轮机构中，从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。

答案：基圆3. 机械系统的动力学分析中，通常采用_________法来求解系统的动态响应。

答案：牛顿第二定律4. 机械原理中，用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。

答案：压力角5. 在机械设计中，为了提高机构的承载能力，常常采用_________来调整构件的受力状况。

答案：平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。

答：曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。

工作原理是：曲柄通过转动副与连杆连接，连杆的另一端与滑块相连，滑块在导轨内作直线运动。

当曲柄转动时，通过连杆的传递，使得滑块在导轨内往复移动。

这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中，如内燃机、压力机、自动化装置等。

机械原理考试试题及答案模拟练习2――洪灵试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。

A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为A机构A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

转动副的自锁条件是驱动力臂w摩擦圆半径。

斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2,则称为差动轮系，若其自由度为1,则称其为行星轮系。

装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分）什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。

何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时Y =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。