READ_ME_FIRST_NOTE_GB922_Information_Framework_Release_12_0_v2.1

广州致远电子股份有限公司PCIe-9221用户手册工业级高性能型PCI-E 接口CAN 卡修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特性 (1)1.3产品外观 (2)2. 设备硬件 (3)2.1规格参数 (3)2.2接口定义 (3)2.3终端电阻 (4)2.4硬件安装 (5)3. 安装驱动程序 (7)3.1安装驱动程序 (7)3.2如何检查安装 (10)3.3卸载驱动程序 (11)4. 常见问题解答 (13)5. 检查和维护 (16)6. 附录A：CAN2.0B协议帧格式 (17)7. 附录B：SJA1000标准波特率 (19)8. 免责声明 (20)1. 功能简介1.1 产品概述致远电子PCIe-9221是一款兼容PCI Express r1.0a规范的双端口PCIe-CAN通讯接口卡。

PCIe-9221接口卡支持PCI Express多功能设备外围控制器x1接口，能让PC方便地连接到CAN总线上，即插即用，安装简单方便。

PCIe-9221提供2个完全独立的CAN通道，符合CAN2.0B规范（兼容CAN 2.0A），在应用中更显方便和灵活。

为了提高系统性能，PCIe-9221通讯卡提供了各种功能，支持1Mbps 的高传输速率，且集成2500V DC电气隔离保护，保护计算机避免地环流的影响，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

PCIe-9221通讯卡提供了统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、Delphi和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。

PCIe-9221通讯卡还支持OPC接口，能在支持OPC的组态软件中使用PCIe-9221通讯卡。

另外，还提供了CANTest 通用测试软件，可执行CAN报文的收发和监测等功能。

1.2 功能特性●PC接口：高速PCIe芯片，PCI Express x1规格，兼容x8、x16等PCI Express插槽；●供电方式：PCI-E接口供电(+3.3V，300mA)；●电气隔离：DC 2500V 或者AC 1700V；●工作温度：-40℃～+85℃；●存储温度：-40℃～+85℃；●物理尺寸：100mm*90mm；●CAN通道数：2通道隔离CAN接口；●CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压：2500VDC；●同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS 11898-1/2/3标准；●安装方式：标准电脑/工控机机箱PCI-E接口；●CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV；●可以用在有安全防爆需求的环境中；●最高帧流量：单通道可高达14000帧/秒（1M波特率、标准远程帧）；●CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间；●CAN接口：DB9接口120欧姆终端电阻可配置，符合DeviceNET和CANopen标准。

二、填空题26. 在LinUX 系统中，以—文件的—方式访问设备 27. LinUX 内核引导时，从文件 28. LinUX 文件系统中每个文件用 29. 30. 31. 32. 区- O /etc/fstad _____ 中读取要加载的文件系统。

_i 节点 _____ 来标识。

某文件的权限为：d-rw-_r--_r--，用数值形式表示该权限 644，该文件属性是目录。

静态路由设定后，若网络拓扑结构发生变化，需由 __系统管理员___修改路由的设置。

网络管理的重要任务是： __控制—和_监控 _______ 安装Linux 系统对硬盘分区时，必须有两种分区类型：。

文件系统分区 和 交换分 33. 编写的Shell 程序运行前必须赋予该脚本文件 执行—权限。

二、填空题（每题2分，共20分） 1.安装LinUX 系统对硬盘分区时，必须有两种分区类型：Linux 原始分区（根分区） 和Linux 交换分区 。

在Linux 的两种链接文件中，只能实现对文件链接的一种方式是：软链接 2. （符号链接）O 3. 4. 6. Linux 主要采用了 请求调页和写时复制_两种动态内存管理技术实现了物理内存以 On dema nd 方式动态分配。

对于System V 类型的共享内存页面，Linux 基于__Clock____________ 算法决定哪些页面应当被 换出物理内存。

在LinUX 与中断相关的三个核心数据结构中，用做抽象的中断控制器的数据结构是 hw_i nterru pt_type_______________ ，它包含一系列处理中断控制器特有的操作。

通过将_ request _______ 动态链入块设备控制结构 blk_dev_struct 效的实现了物理设备和缓冲区之间的异步读写通讯。

目录做归档压缩，压缩后生成 实现此任务的tar 将 /home/stud1/wa ng /home 目录下， 7. 到 /home/stud1/wang ______ &对于给定的文件file I WC -I 9. 对于Shell 脚本程序，若输入参数数量多于 __shift_命令实现。

多种没规律命令的读写方法C语言一、概述C语言作为一种广泛应用的编程语言，对于文件的读写操作是非常常见的需求。

在日常的开发工作中，我们经常会遇到需要读取文件、写入文件的情况。

然而，文件的读写并非一成不变，我们需要根据具体的需求来选择合适的读写方法。

尤其是在面对多种没有规律的命令时，更需要综合考虑各种因素，选择合适的读写方法。

在本文中，将介绍多种没有规律命令的读写方法，并对它们的特点进行分析和比较，以便读者在实际应用中能够根据需求选择合适的方法。

二、多种没规律命令的读写方法1. 使用fread和fwrite函数fread和fwrite函数是C语言标准库中用于文件读写的函数。

它们能够以二进制方式读写文件，并且对文件的内容没有规律的限制。

使用fread函数可以按照给定的字节数读取文件内容，而使用fwrite函数可以将指定的字节内容写入文件。

这种读写方法能够灵活处理各种形式的文件内容，适用于没有规律命令的情况。

fgetc和fputc函数是C语言标准库中另一种文件读写函数，它们是以字符为单位进行读写。

对于没有规律命令的文件，可以使用fgetc函数逐个字符读取文件内容，或者使用fputc函数逐个字符写入文件。

这种读写方法能够对文件内容进行逐字操作，适用于处理没有规律命令的文件。

3. 使用fgets和fputs函数fgets和fputs函数也是C语言标准库中用于文件读写的函数，它们以字符串为单位进行读写操作。

使用fgets函数可以按行读取文件内容，而使用fputs函数可以将字符串写入文件。

这种读写方法能够逐行处理文件内容，适用于处理多行没有规律命令的文件。

4. 使用fscanf和fprintf函数fscanf和fprintf函数是C语言标准库中用于格式化输入输出的函数，它们能够按指定格式读写文件内容。

对于没有规律命令的文件，可以使用fscanf函数按照指定格式读取文件内容，或者使用fprintf函数按照指定格式写入文件。

单片机EEPROM读写数据流程解析EEPROM 写数据流程第一步，首先是I2C 的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的I2C 的器件地址，并且在读写方向上选择“写”操作。

第二步，发送数据的存储地址。

24C02 一共256 个字节的存储空间，地址从0x00～0xFF，我们想把数据存储在哪个位置，此刻写的就是哪个地址。

第三步，发送要存储的数据第一个字节、第二个字节？？注意在写数据的过程中，EEPROM 每个字节都会回应一个“应答位0”，来告诉我们写EEPROM 数据成功，如果没有回应答位，说明写入不成功。

在写数据的过程中，每成功写入一个字节，EEPROM 存储空间的地址就会自动加1，当加到0xFF 后，再写一个字节，地址会溢出又变成了0x00。

EEPROM 读数据流程第一步，首先是I2C 的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的I2C 的器件地址，并且在读写方向上选择“写”操作。

这个地方可能有同学会诧异，我们明明是读数据为何方向也要选“写”呢？刚才说过了，24C02 一共有256 个地址，我们选择写操作，是为了把所要读的数据的存储地址先写进去，告诉EEPROM 我们要读取哪个地址的数据。

这就如同我们打电话，先拨总机号码（EEPROM 器件地址），而后还要继续拨分机号码（数据地址），而拨分机号码这个动作，主机仍然是发送方，方向依然是“写”。

第二步，发送要读取的数据的地址，注意是地址而非存在EEPROM 中的数据，通知EEPROM 我要哪个分机的信息。

第三步，重新发送I2C 起始信号和器件地址，并且在方向位选择“读”操作。

这三步当中，每一个字节实际上都是在“写”，所以每一个字节EEPROM 都会回应一个“应答位0”。

第四步，读取从器件发回的数据，读一个字节，如果还想继续读下一个字节，就发送一个“应答位ACK（0）”，如果不想读了，告诉EEPROM，我不想要数据了，别再发数据了，那就发送一个“非应答位NAK（1）”。

E2PROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）是一种常见的非易失性存储器，广泛应用于各种电子设备中。

E2PROM的单字节读写操作时序是指在进行单个字节的读写操作时所需的时间顺序。

了解和掌握E2PROM的单字节读写操作时序对于理解其工作原理和优化系统性能具有重要意义。

本文将对E2PROM单字节读写操作时序进行详细介绍，以便读者全面了解其操作过程和性能特点。

一、单字节读操作时序1. 位置区域设置：将要读取数据的位置区域发送给E2PROM芯片，以告知芯片将要读取的数据所在的存储单元。

2. 使能读操作：向E2PROM芯片发送读使能信号，告知芯片接下来将进行读取操作。

3. 数据输出：E2PROM芯片输出目标位置区域存储单元的数据，并在数据输出引脚上保持稳定一段时间，以确保外部系统稳定读取数据。

4. 读操作完成：E2PROM芯片在一段时间后结束读取操作，并将数据输出引脚恢复到高阻态，以便进行下一轮读取操作。

二、单字节写操作时序1. 位置区域设置：与读操作类似，首先需要将要写入数据的位置区域发送给E2PROM芯片，以告知芯片将要写入的数据存储位置。

2. 数据设置：接下来，向E2PROM芯片发送待写入数据，并保持数据引脚稳定一段时间，以确保数据正确写入目标存储单元。

3. 使能写操作：向E2PROM芯片发送写使能信号，告知芯片接下来将进行写入操作。

4. 写操作完成：E2PROM芯片在一段时间后结束写入操作，并将数据引脚恢复到高阻态，以便进行下一轮写入操作。

通过上述对E2PROM单字节读写操作时序的介绍，我们可以了解到在进行单字节读写操作时，需要按照一定的时间顺序来发送位置区域、数据和控制信号，以确保E2PROM芯片能够正确地执行读写操作。

对于系统设计者来说，了解E2PROM的单字节读写操作时序也有助于在设计中优化系统性能，提高读写操作的效率和可靠性。

i2c读写eeprom手册
I2C读写EEPROM的手册主要包括以下步骤：
1. 确定EEPROM的设备地址：I2C通讯时，地址跟读写方向连在一起构成一个8位数。

当R/W位为0时，表示写方向，加上7位地址，其值为
“0xA0”，常称该值为I2C设备的“写地址”；当R/W位为1时，表示读方向，加上7位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“读地址”。

2. 准备读写操作：主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后。

3. 发送存储地址：从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写入。

4. 进行读写操作：根据一次读操作读取数据量的多少，读操作可分为随机读操作和顺序读操作。

随机读操作可以理解为单字节数据的读取。

5. 结束操作：读写操作完成后，主机发送停止信号结束操作。

请注意，所有I2C设备均支持单字节数据写入操作，但只有部分I2C设备支持页写操作；且支持页写操作的设备，一次页写操作写入的字节数不能超过设备单页包含的存储单元数。

此外，EEPROM芯片中还有一个WP引脚，
具有写保护功能，当该引脚电平为高时，禁止写入数据，当引脚为低电平时，可写入数据。

以上步骤仅供参考，如果使用实验板EEPROM的型号、设备地址或控制引
脚不一样，需根据实际工程修改。

Linux内核下读写⽂件2020-03-27关键字：在 Linux 内核开发，通常是嵌⼊式领域的内核开发过程中，难免会有需要访问⽂件系统中的⽂件的需求。

但 Linux 内核中可没有像在⽤户态那样有⽂件IO和标准IO可以直接对⽂件进⾏ open()/fopen() , read()/fread() , write()/fwrite() , close()/fclose() 操作。

不过所幸，在 ./kernel/include/linux/fs.h 中提供了有相对应的函数供我们对⽂件系统中的普通⽂件进⾏IO操作。

这些函数为：1、filp_open()2、filp_close()3、vfs_read()4、vfs_write()可以将这套函数理解成是在内核态的“⽂件IO”接⼝。

1、filp_open()函数函数原型如下：struct file *filp_open(const char *, int, umode_t);参数1是要打开的⽂件的路径。

直接填⽂件系统中的路径就⾏了，最好填绝对路径。

参数2是⽂件的读写模式。

常⽤的值有 O_RDONLY , O_WDONLY , O_RDWR , O_CREAT。

这个参数的值与⽂件IO中的⼀样，它们被定义在./kernel/include/uapi/asm-generic/fcntl.h 中。

参数3则是⽂件的权限了，即 0666 , 0755 形式的⼋进制数值。

如果是只读模式，直接填 0 即可。

返回值是指向所打开⽂件的结构体指针。

这个结构体被定义在 ./kernel/include/linux/fs.h 中。

2、filp_close()函数函数原型如下：int filp_close(struct file *, fl_owner_t id);参数1就是filp_open()函数的返回值。

参数2⼀般填0即可。

返回值表⽰这个⽂件的关闭结果，值0表⽰成功关闭。

3、vfs_read()函数函数原型如下：ssize_t vfs_read(struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);参数1是filp_open()函数的返回值。

摘要摘要随着应用需求的增加和系统芯片集成度的不断提高，对芯片的传输性能提出了更高的要求。

目前对芯片传输性能分析更多依靠流片对样片实测进行优化分析，这样一方面增加了后期修复成本，另一方面延长了芯片设计验证周期。

而对于在RTL阶段芯片内部模块性能分析，目前缺乏行之有效的方法。

本文以芯片RTL级的传输性能为研究基础，以实际项目中具体芯片各个模块的实际性能需求指标为目标，对芯片内部模块的传输性能进行分析，并开发了一种基于AMBA总线模块的RTL级传输性能可视化工具。

该工具通过将预先编译好的AHB 和AXI总线监测器模块分别绑定在目标模块中仿真得到包含一段传输的地址、传输起始时间、传输终止时间、传输类型、传输延时、传输突发长度、传输吞吐量信息的性能指标文件，利用Perl脚本将得到的性能指标文件各项统计参数进行等步长算法处理，最终得到目标模块的传输性能图像。

从而更加清晰、直观的分析传输的性能，对性能不合格模块进行进一步分析与优化。

该工具具有一键生成图像、自行调整步长、精确定位发现传输异常点等优势,主要研究工作成果如下：1）利用System Verilog编写了AHB和AXI总线数据监测器并进行验证，该监测器引入监测使能信号，支持不同总线性能信息的输出与打印，最终生成了包含多项性能参数的性能指标文件。

2）利用Perl脚本，将得到的性能指标文件进行等步长划分算法处理，在自行设置步长参数的基础上，完成RTL级传输性能图像的自动生成。

3）利用Perl/Tk模块完成工具图形化GUI的开发，实现一键生成性能传输图像、界面修改步长参数、显示传输总带宽信息等功能。

最后通过实际应用中PCIE模块访问DMIF数据的完整流程对该工具进行验证，完成了工具从绑定AXI监测器到目标RTL设计、运行测试向量生成性能参数文件、打开工具选择合适的步长后一键生成各项传输性能指标图像的整个流程。

最终工具计算得到的传输总带宽与技术文档中PCIE模块传输的理论带宽接近，结果符合预期。

内核中针对proc文件系统的编程函数总结内核中针对proc文件系统的编程函数总结已有54438 次阅读20xx-10-11 19:08 |个人分类:Linux kernel|关键词:proc 内核函数一、头文件：#include linux/proc_fs.h二、创建与删除proc文件：一创建一般文件：1.创建不行读写的一般文件/*此函数只负责在proc中创建一个只读文件，即能在proc中看到这个文件。

* */struct proc_dir_entry* create_proc_entry (const char *name,mode_t mode,struct proc_dir_entry *parent);@name :要创建的文件名@mode :要创建的文件的属性默认0755@parent :这个文件的父名目2.创建只读的一般文件/*和create_proc_entry基本一样。

* 只是为该文件挂接上读函数：read_proc(void data);* */struct proc_dir_entry * create_proc_read_entry (const char*name,mode_t mode,struct proc_dir_entry *parent,read_proc_t* read_proc,void *data);@name :要创建的文件名@mode :要创建的文件的属性默认0755@parent :这个文件的父名目@read_proc :当用户读这个文件时，内核调用的函数@data :传给read_proc的参数3.创建符号连接/*该函数在父名目parent下创建一个指向dest的连接name。

* 就像ln：* #ln -s dest parent/name* */struct proc_dir_entry * proc_symlink (constproc_dir_entry *parent,const char *dest);@name :要创建的文件名@parent :这个文件的父名目@dest :符号连接的目标文件4.创建名目/*该函数在父名目parent下创建一个名目name char *name,struct * */struct proc_dir_entry * proc_mkdir (const char *name,struct proc_dir_entry *parent);@name :要创建的名目名@parent :这个名目的父名目5.删除文件或名目/*这个函数从proc文件系统中删除一个文件或名目。

2017年6月30日星期五目(de)：利用TMS320F2801芯片上外设I2C（2线串口）读写EEPROM数据（24LC128）关键点1：24LC时钟频率400KHz,寄存器设置如下：I2caRegs.I2CPSC.all = 9; // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clkI2caRegs.I2CCLKL = 10; // NOTE: must be non zeroI2caRegs.I2CCLKH = 5; // NOTE: must be non zero时钟频率也可设为200KHz,三个参数分别为9、20、20（CPU时钟频率为100MHz）（未测试）关键点2：波形分析问题：I2C模块是不是只有I2CCNT 减到0才会发出停止信号I2C模块是硬件(de),当检测到发送完了就会发结束自动发信号,不需要人为干预问题1：字节写操作正常,但是字节读函数出错原因：写EEPROM是在七位器件地址后添加写标志,而读EEPROM需要在七位器件地址后添加写标志.关键点：读EEPROM数据需要发送两次命令.第一次为写地址（此地址会被赋值给EEPROM内(de)地址指针）,因此需要添加写标志；第二次为读数据,将写标志改为读标志.问题2：主机接收时,SDA数据线上有数据传输,且I2CDRR接收数据寄存器有数据更新,但寄存器显示不可读,即CPU认为一直没接收到数据,一直停在下面语句while关键点：初始化设置时采用(de)是FIFO接收方式,因此无效,应查询FIFO 接收中断位while方式查询位.此位只有在非FIFO中断接收方式时才有效.问题3：断续单字节读写正常,但是采用连续(de)单字节读写出错.原因：EEPROM写过程(de)结束并不是I2C总线写结束就结束,实际上I2C 总线(de)写入数据先被保存到了EEPROM内部(de)缓冲区,当遇到I2C结束条件后,EEPROM才启动内部写过程,这个过程才是保存数据(de)过程.非常悲哀(de)是这个过程比较长,官方文档标注为5ms.如果在这5ms以内对EEPROM芯片访问将被忽略.关键点：读写EEPROM应延时至少5ms,软件延时10msdo{}while(EEPROM_Timer <= 10); //10ms问题4：查询EEPROM写过程是否结束造成死机,只能查询EEPROM读过程.官方文档说EEPROM内部写周期最长为5ms,在很多情况下是远远低于5ms(de),为了节约时间,官方给出一个解决办法.当写周期完毕后就开始进行应答查询,来确定EEPROM写周期何时结束.所谓应答查询官方解释为：就是向EEPROM发送一个I2C起始条件后发送器件地址和一个读写标志位,当EEPROM完成内部写周期会回应一个ACK,这时MCU就可以进行正常(de)其他读写过程了.官方原文如下：杯具就是始于我画红线(de)那句话,它说可以在器件地址后任意填写读写标志.我就填了读标志,事实证明在EEPROM写入过程采用读查询将导致系统死机,I2C总线不能被正常拉高,可能是EEPROM内部已经把总线拉到了地不管怎样,反正就是死机了.经过多次尝试最终发现应答查询只能采用写应答查询可以正常确定EEPROM内部写周期(de)结束.——by数据传输过程：从机发送数据 SDA总线 I2CRSR缓冲寄存器I2CDRR接收数据寄存器中间变量内存.问题5：CPU以字（双字节）为单位读写EEPROM数据有误；原因：CPU中(de)内存单元以字（word-16bit）为单位,而EEPROM中(de)内存单元是字节（byte-8bit）为单位,因此将CPU内存地址转化为EEPROM 指针地址时,因乘以2（左移一位）问题6：使用读数据函数式,收到(de)数据都是1.原因：EEPROM初次读取未写过(de)内存单元时,默认为高电平,即收到(de)字节为0xFF.如果已经写过内存单元,则代表数据未成功写入；写入与读数据(de)内存地址不一样.问题7：写入EEPROM(de)数据与随后读出来(de)数据不一致,但读出来(de)数据又没有规律性.可能原因：数据未成功写入；数据读写字节数超过EEPROM(de)页内字节数（跨页）；读写地址不一致；读写EEPROM之间应有一定(de)延时时间.解决办法：若连续读多字节数据,则读取数据之间应加延时,因为数据从I2CRSR数据接收缓冲寄存器（多字节）复制到I2CCDRR数据接收寄存器（一字节）需要时间.单字节延时25us,双字节（字）延时50us——测试通过问题8：使用示波器观测SDA数据线上(de)波形时,发现每次应答信号之前都有一个毛刺（尖峰）,是什么原因导致(de)（不影响数据(de)正常读写）类似问题：使用F28335模拟I2C时序读取惯导器件(de)数据时,发现在更改SDA(de)传输方向时,Gpio中数据寄存器会发生变化,导致SDA上有毛刺产生.问题9： I2C在跟EEPROM通讯(de)时候,第一次写入数据,一个一个读取(de)话,能知道写入EEPROM(de)值是没有错(de),但是在连续读取数据(de)时候,就会出现,上电第一次读取数据串(de)时候,是全部读取正确,然后再读取一遍数据串(de)时候,只有第一个读取(de)数据是正确(de),后面(de)数据会全部变成FF FF 这是怎么回事办法1：大家都说STM32(de)IIC有点bug,所以很少人用其自带(de)IIC,一般都是用IO口模拟IIC,模拟很简单而且不会出错.逻辑分析仪抓取I2C总线数据, 改为转接板抓取数据,即I2C转USB通讯.问题10：I2C给EEPROM写数据时,两字节地址需不需要算进去吗答案：需要,且地址字节数与EEPROM(de)型号（容量）相关,有些为1字节地址,有些为2字节地址.24LC128需要两字节地址来区分内存单元,其内存最小单元为1字节,地址从0x00开始,一页64字节,因此地址指针范围为：0x00~0x3F.I2caRegs.I2CCNT = （n<<1）+2;问题11：一次读写数据字节数最好不超过16字节.原因：其一I2C深度寄存器范围限定,其二,读写数据字节太多会导致I2C 总线出错(de)概率加大.ST_5bit （0x0000~0x10000）I2caRegs.I2CFFTX.bit.TXFFIL_5bitI2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFST_5bit（0x0000~0x10000）I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFIL_5bitI2caRegs.I2CCNT_32bit问题12：总是提示总线繁忙= 1总线繁忙,BB = 0 总线空闲关键：总线繁忙这个位只读.猜想解决办法：如果是上电第一次读写就出现总线繁忙,就对I2C模块进行复位；如果不是第一次,且I2C总线上只有一主,则等待一定时间（5ms）；如果是多主,则返回,等待总线空闲吧.问题13：CPU写数据给EEPROM时,如果设置断点,就能成功写入数据,但没有断点,数据写不成功.什么原因呀原因：写保护WP引脚(de)电平应在接收到停止信号后,应保持低电平一段时间才使能写保护,即加延时语句.———已测试通过//所有字节(地址字节+数据字节)都是添加写标志,即低电平,2n+2 <=64////写EEPROM地址从0开始//void EEPROM_Write_call(Uint16 address,Uint16 n,Uint16 s){Uint16 i,data_temp;do{}while(EEPROM_Timer <= 20); //20ms// Check if bus busyif (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB = 0)//总线忙位,不能手动清除{return;}if(WP = 0) WP = 0; //清除从机EEPROM写保护模式// Setup slave address-7bitI2caRegs.I2CSAR = 0x50;I2caRegs.I2CCNT = (n<<1)+2; // Setup number of bytes to send //set up write modeI2caRegs.I2CMDR.all= 0x6E20;// Send start as master transmitter //发起始信号//主机发送停止信号//TX modeif(I2caRegs.I2CSTR.bit.NACK = 0) return;//存储器首地址——2字节(14bit)while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1);I2caRegs.I2CDXR = (address>>8);if(I2caRegs.I2CSTR.bit.NACK = 0) return;while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1);I2caRegs.I2CDXR = (address&0x00FF);if(I2caRegs.I2CSTR.bit.NACK = 0) return;// Setup data to sendfor(i=0; i<n; i++){data_temp = MK_Data[s+i];while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1);I2caRegs.I2CDXR = (data_temp&0x00FF);if(I2caRegs.I2CSTR.bit.NACK = 0) return;while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1);I2caRegs.I2CDXR = data_temp >> 8;if(I2caRegs.I2CSTR.bit.NACK = 0) return;}do{}while(I2caRegs.I2CSTR.bit.SCD = 1); //是否有停止信号WP = 1; //保护EEPROM,使其只读EEPROM_Timer = 0;}问题14：波形错误——用I2C接口,SCK 和 SDA都接有4.7K(de)上拉电阻,用示波器抓SCK和SDA(de)波形,发现SCK时序正常,SDA异常,见附图（黄为SCK,紫为SDA）,请问这个锯齿波形大概是什么原因造成(de)呢——by猜测原因：可能是I2C模块时钟频率设置不合理；——未验证IIC中断作用：IIC中断和UART中断一样,你可以立刻得到数据,而不需要总是查询.IIC接收数据只是存到指定(de)寄存器中,如果你不取走,下次再接收数据就直接冲掉了,所以IIC接收到数据之后给CPU中断,去处理这些收到(de)数据查找中断源是一种保险(de)做法,要是由于其他(de)哪几种原因产生了中断,但是此时数据并没有接收完,中断服务子程序去处理数据了,结果就不对了如果你自己敢保证不会出现哪几种情况就可以完全不用写——by//I2C (接收)interrupt void i2c_int1a_isr(void) // I2C-A{Uint16 IntSource; // Read interrupt sourceswitch(IntSource){case I2C_NO_ISRC: break; // =0case I2C_ARB_ISRC: break; // =1case I2C_NACK_ISRC:break; // =2case I2C_ARDY_ISRC:break; // =3case I2C_RX_ISRC: // =4InData[I2cIndex++] = I2caRegs.I2CDRR; break;case I2C_TX_ISRC: break; // =5case I2C_SCD_ISRC: break; // =6case I2C_AAS_ISRC: break; // =7default: //asm(" ESTOP0"); // Halt on invalid number. asm(" RPT 5 ||NOP ");} // Enable future I2C (PIE Group 8) interrupts}。

fatfs f_open creat_new解析-回复【fatfs f_open creat_new解析】是关于嵌入式系统文件系统模块fatfs 中的两个函数的解析。

fatfs是一种轻量级的文件系统模块，适用于嵌入式系统中的闪存设备。

其中的函数f_open和creat_new是用来创建并打开文件的函数。

本文将详细解析这两个函数的功能、参数、返回值等方面的内容。

一、函数功能解析1. f_open函数：f_open函数是用来打开一个已有的文件或者创建一个新文件的函数。

在打开一个文件时，我们需要指定文件的路径、打开方式和权限等参数。

如果文件不存在，f_open函数也可以创建一个新文件。

2. creat_new函数：creat_new函数是用来创建一个新文件的函数。

在创建一个文件时，我们需要指定文件的路径、权限等参数。

二、函数参数详解1. f_open函数参数：- FilePath：表示文件的路径，可以是绝对路径或者相对路径。

例如，"E:/test.txt"。

- Mode：表示打开文件的模式，有以下几种选项：- FA_READ：以只读方式打开文件。

- FA_WRITE：以写方式打开文件。

- FA_OPEN_EXISTING：如果文件存在，则以读写方式打开文件；如果文件不存在，则返回错误。

- FA_OPEN_ALWAYS：如果文件存在，则以读写方式打开文件；如果文件不存在，则创建一个新文件。

- FA_CREATE_NEW：如果文件存在，则返回错误；如果文件不存在，则创建一个新文件。

- FA_CREATE_ALWAYS：如果文件存在，则删除文件并创建一个新文件；如果文件不存在，则创建一个新文件。

- Attributes：表示文件的属性，例如只读、隐藏等。

可以通过逻辑或运算符来设置多个属性。

2. creat_new函数参数：- FilePath：表示文件的路径，可以是绝对路径或者相对路径。

Linux常用C函数open和read以及write的使用说明2008-03-19 13:56open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，close，link，stat，umask，unlink，fopen 表头文件#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>定义函数int open( const char * pathname, int flags);int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);函数说明参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。

下列是参数flags 所能使用的旗标:O_RDONLY 以只读方式打开文件O_WRONLY 以只写方式打开文件O_RDWR 以可读写方式打开文件。

上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。

O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。

O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置，此指令会去检查文件是否存在。

文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。

此外，若O_CREAT与O_EXCL同时设置，并且欲打开的文件为符号连接，则会打开文件失败。

O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机。

O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。

O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。

O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。

O_NDELAY 同O_NONBLOCK。

O_SYNC 以同步的方式打开文件。

O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接，则会令打开文件失败。

Read 系统调用在用户空间中得处理过程Linux 系统调用(SCI,system call interface)得实现机制实际上就是一个多路汇聚以及分解得过程,该汇聚点就就是 0x80 中断这个入口点(X86 系统结构)。

也就就是说,所有系统调用都从用户空间中汇聚到 0x80 中断点,同时保存具体得系统调用号。

当 0x80 中断处理程序运行时,将根据系统调用号对不同得系统调用分别处理(调用不同得内核函数处理)。

系统调用得更多内容,请参见参考资料。

Read 系统调用也不例外,当调用发生时,库函数在保存 read 系统调用号以及参数后,陷入 0x80 中断。

这时库函数工作结束。

Read 系统调用在用户空间中得处理也就完成了。

回页首Read 系统调用在核心空间中得处理过程0x80 中断处理程序接管执行后,先检察其系统调用号,然后根据系统调用号查找系统调用表,并从系统调用表中得到处理 read 系统调用得内核函数 sys_read ,最后传递参数并运行 sys_read 函数。

至此,内核真正开始处理 read 系统调用(sys_read 就是 read 系统调用得内核入口)。

在讲解 read 系统调用在核心空间中得处理部分中,首先介绍了内核处理磁盘请求得层次模型,然后再按该层次模型从上到下得顺序依次介绍磁盘读请求在各层得处理过程。

Read 系统调用在核心空间中处理得层次模型图1显示了 read 系统调用在核心空间中所要经历得层次模型。

从图中瞧出:对于磁盘得一次读请求,首先经过虚拟文件系统层(vfs layer),其次就是具体得文件系统层(例如 ext2),接下来就是 cache 层(page cache 层)、通用块层(generic block layer)、IO 调度层(I/O scheduler layer)、块设备驱动层(block device driver layer),最后就是物理块设备层(block device layer)图1 read 系统调用在核心空间中得处理层次•虚拟文件系统层得作用:屏蔽下层具体文件系统操作得差异,为上层得操作提供一个统一得接口。

摘要SD卡（Secure Digital Memory Card）中文翻译为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。

本实训的作品是利用基于ARM Cotex-M3内核的嵌入式处理器STM32自带的SDIO硬件接口来驱动SD卡，并结合文件系统 FATFS R0.07C来完成一个基于嵌入式ARM的SD卡读写的作品，现实向SD 卡写入一个txt文件，并读取SD卡的文件目标并通过串口打印到PC机显示。

关键词：嵌入式；ARM；STM32；SD卡；文件系统AbstractSD Card (Secure Digital Memory Card) Chinese translation for Secure Digital Card, it is a kind of based on semiconductor flash Memory of a new generation of Memory device, it is widely used in portable devices, such as Digital cameras, personal Digital assistant (PDA) and multimedia player, etc. This training work is based on ARM Cotex - M3 kernel embedded processor STM32 own SDIO hardware interface to drive the SD card, and combined with the file system FATFS R0.07 C to complete a based on embedded ARM of the SD card, speaking, reading and writing work, reality to SD card to a TXT file, and read SD card file goals and through the serial port print to PC display.Key words：embedded;ARM;STM32; SD Card; File system目录1 前言 (1)1.1ARM应用背景 (1)1.2研究内容 (2)1.3研究成果 (3)2 STM32处理器概述 (3)2.1STM32简介 (3)2.1.1 STM32F103VET6的参数 (4)2.2内部资源 (6)2.3C ORTEX-M3内核简介 (6)2.4STM32SDIO简介 (7)2.4.1 SDIO简介 (7)2.4.2 SDIO功能特性 (8)3 SDIO的原理及实现方法 (8)3.1原理 (9)3.2SDIO适配器 (10)3.3SDIO卡识别过程 (11)3.4SDIO写数据块 (12)3.5SDIO读数据块 (13)4 FATFS文件系统 (13)4.1F A T FS文件系统简介 (13)4.2F A T FS文件系统移植 (14)4.2.1移植前工作 (14)4.2.2开始移植 (14)5 测试及结果 (15)5.1JTAG仿真器介绍 (16)5.2现象及结果 (16)6 结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)1 前言1.1 ARM应用背景如今，学习一种处理器的就有许多ARM内核的处理器可供使用，现在社会已步入嵌入式学习阶段。

内核中的文件操作方法【有奖提问】CSDN论坛第1期专家问答开始来极客头条，推荐你的博客下载频道3月领任务~赚下载分！内核中的文件操作方法分类： Linux2011-12-02 10:50660人阅读评论(0)收藏举报filestructpaththreaduserfp声明：以下内容均系转载。

有时候需要在Linux kernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据。

在kernel中操作文件没有标准库可用，需要利用kernel 的一些函数，这些函数主要有：filp_open() filp_close(), vfs_read() vfs_write()，set_fs()，get_fs()等，这些函数在linux/fs.h和asm/uaccess.h头文件中声明。

下面介绍主要步骤1. 打开文件filp_open()在kernel中可以打开文件，其原形如下：strcut file* filp_open(const char* filename, int open_mode, int mode);该函数返回strcut file*结构指针，供后继函数操作使用，该返回值用IS_ERR()来检验其有效性。

参数说明filename：表明要打开或创建文件的名称(包括路径部分)。

在内核中打开的文件时需要注意打开的时机，很容易出现需要打开文件的驱动很早就加载并打开文件，但需要打开的文件所在设备还不有挂载到文件系统中，而导致打开失败。

open_mode：文件的打开方式，其取值与标准库中的open相应参数类似，可以取O_CREAT,O_RDWR,O_RDONLY等。

mode：创建文件时使用，设置创建文件的读写权限，其它情况可以匆略设为02. 读写文件kernel中文件的读写操作可以使用vfs_read()和vfs_write，在使用这两个函数前需要说明一下get_fs()和 set_fs()这两个函数。

vfs_read() vfs_write()两函数的原形如下：ssize_t vfs_read(struct file* filp, char __user* buffer, size_t len, loff_t* pos);ssize_t vfs_write(struct file* filp, const char __user* buffer, size_t len, loff_t* pos);注意这两个函数的第二个参数buffer，前面都有__user修饰符，这就要求这两个buffer指针都应该指向用户的内存，如果对该参数传递kernel空间的指针，这两个函数都会返回失败-EFAULT。

i2cmread使用说明概述：i2cmread是一个用于读取I2C总线上的设备寄存器值的函数。

I2C （Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于在微控制器和外设之间进行通信。

i2cmread函数可以通过I2C总线读取指定设备的寄存器值。

使用方法：i2cmread函数的语法如下：value = i2cmread(device_address, register_address, bytes_to_read, repeat)参数说明：- device_address：设备地址，用于指定要读取的设备。

设备地址是一个唯一的标识符，用于在I2C总线上识别不同的设备。

通常由设备制造商提供。

- register_address：寄存器地址，用于指定要读取的寄存器。

寄存器是设备内部存储数据的地方，通过读取寄存器可以获取设备的状态或配置信息。

寄存器地址是一个整数值。

- bytes_to_read：要读取的字节数，用于指定要读取的寄存器值的长度。

字节数越大，读取的数据越多。

字节数是一个整数值。

- repeat：重复次数，用于指定读取操作的重复次数。

重复次数越多，读取的数据越准确可靠。

重复次数是一个整数值。

返回值：i2cmread函数将返回一个包含读取数据的变量。

读取的数据可以是一个整数值、浮点数、字符串等，具体取决于设备寄存器的数据类型。

示例代码：下面是一个使用i2cmread函数读取温度传感器数据的示例代码：```#include <Wire.h>#define SENSOR_ADDRESS 0x48#define TEMPERATURE_REGISTER 0x00void setup() {Wire.begin();Serial.begin(9600);}void loop() {int temperature = i2cmread(SENSOR_ADDRESS, TEMPERATURE_REGISTER, 2, 1);float temperature_celsius = temperature * 0.0625;Serial.print("Temperature: ");Serial.print(temperature_celsius);Ser ial.println(" °C");delay(1000);}```在上面的示例代码中，我们使用了Wire库来进行I2C通信。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。

实现I2C通信的库可以根据不同的硬件平台和编程语言而有所差异，下面是一个简单的C语言示例，展示了如何使用标准库函数进行I2C的读写操作。

在示例中，我们假设已经初始化了I2C接口并设置了正确的通信速率。

示例使用的C语言标准库函数为`i2c_read()`和`i2c_write()`，这里的函数只是简单地演示读写一个字节的数据。

在实际应用中，您可能需要根据设备和需求进行更复杂的读写操作。

```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <linux/i2c-dev.h>#define I2C_DEVICE_ADDRESS 0x20#define I2C_BUS_PATH "/dev/i2c-1"int main() {int i2c_fd;unsigned char i2c_data[2];// 打开I2C设备i2c_fd = open(I2C_BUS_PATH, O_RDWR);if (i2c_fd < 0) {perror("Failed to open I2C device");return -1;}// 设置I2C设备地址if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, I2C_DEVICE_ADDRESS) < 0) {perror("Failed to set I2C slave address");return -1;}// 写入数据到I2C设备i2c_data[0] = 0x01; // 设置寄存器地址i2c_data[1] = 0xAA; // 设置数据if (write(i2c_fd, i2c_data, 2) != 2) {perror("Failed to write data to I2C device");return -1;}// 从I2C设备读取数据i2c_data[0] = 0x01; // 设置寄存器地址if (write(i2c_fd, i2c_data, 1) != 1) {perror("Failed to write register address to I2C device");return -1;}if (read(i2c_fd, i2c_data, 1) != 1) {perror("Failed to read data from I2C device");return -1;}printf("Received data: 0x%02x\n", i2c_data[0]);// 关闭I2C设备close(i2c_fd);return 0;}```。

全国嵌入式三级等级考试易错题整理部分：一大问题：总是将题干中要求错误的是、正确的是搞混1.arm处理器复位后总处于ARM状态2.采用SPI可以构成‘多主多从式’系统/doc/fb11411834.html,b3.0传输速度640MBPS=5GbPS4.Thunb-2指令集提供专门用于开关中断的指令CPSID I ; CPSIE I5.μC/OS-II是抢占式实时操作系统内核，只能管理64个任务。

目前的版本保留8个任务给系统，这样用户编写的应用程序最多可以有56个任务6.HAL系统库提供以下服务：结合ANSI C标准库，向用户提供熟知的标准库函数；提供设备驱动，使用户可以访问系统中的所有设备；为用户提供了与HAL服务相统一的标准接口（HAL API），例如数据访问、中断处理和报警设施；系统初始化，在main()函数之前完成软核处理器Nios和运行库环境的初始化任务；设备初始化，在main()函数之前完成每个设备的实例化和初始化。

7.微内核功能扩充方便，但是各个功能之间的切换而引起的开销比较大。

8.任务时限有两种：截止时间，也就是任务开始执行时间到任务必须完成的时间间隔。

任务执行预设时间，或者叫做任务最快完成时间，这是无中断响应情况下的任务最快执行时间。

9.强实时系统，其响应时间一般在毫秒级或微秒级；普通实时系统，其响应时间一般在秒级；弱实时系统，其响应时间一般在数十秒级。

10.一个A类IP地址由1字节（每个字节是8位）的网络地址和3个字节主机地址组成，网络地址的最高位必须是"0",即第一段数字范围为1～127。

每个A类地址可连接16387064台主机，Internet 有126个A类地址。

11.uc/os2能够提供周期性时钟信号，用于实现任务的正确延时与超时确认，节拍率应在每秒10次到100次之间，即10~100HzμC/OS-II能够提供周期性时钟信号（即所谓的时钟节拍），用于实现任务的正确延时和超时确认。