计算机控制系统的发展历程

第一章计算机过程控制系统的应用与开展

在石油、化工、冶金、电力、轻工和建材等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制称为生产过程自动化。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低本钱、改善劳动条件、促进文明生产、保证生产平安和提高劳动生产率的重要手段，是20世纪科学与技术进步的特征，是工业现代化的标志。但凡采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制就称为过程控制。过程控制系统可以分为常规仪表过程控制系统与计算机过程控制系统两大类。随着工业生产规模走向大型化、复杂化、精细化、批量化，靠仪表控制系统已很难到达生产和管理要求，计算机过程控制系统是近几十年开展起来的以计算机为核心的控制系统。

1.1 计算机过程控制系统的开展回忆

世界上第一台电子数字计算机于19461959年世界上第一台过程控制计算机TRW-300

回忆工业过程的计算机控制历史，经历了以下几个8寸期：

(1)起步时期(20世纪50年代)。20世纪50年代中期，有人开始研究将计算机用于工业过程控制。

(2)试验时期(20世纪60年代)。1962年，英国的帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。

(3)推广时期(20世纪70年代。随着大规模集成电路(LSI)技术的开展，1972年生产出了微型计算机(mi—erocomputer)。其最大优点是运算速度快，可靠性高，价格廉价和体积小。

(4)成熟时期(20世纪80年代)。随着超大规模集成电路(VLSI)技术的飞速开展，使得计算机向着超小型化、软件固定化和控制智能化方向开展。80年代末，又推出了具有计算机辅助设计(CAD)、专家系统、控N*0管理融为一体的新型集散控制系统。(5)进一步开展时期(20世纪90年代)。在计算机控制系统进一步完善应用更加普及，价格不断下降的同时，功能却更加丰富，性能变得更加可靠。

微型计算机控制技术的发展及应用

微型计算机控制技术是指利用微型计算机进行自动控制的技术。随着计算机技术的发展，微型计算机控制技术也得到了广泛的应用和发展。微型计算机控制技术的发

展主要经历了以下几个阶段：

1. 早期阶段：20世纪70年代初，随着微型计算机的出现，开始在工业控制中得

到应用。这个阶段主要是基于单片机进行控制，控制系统的规模较小，功能较简单。

2. 进一步发展阶段：20世纪80年代中期至90年代初期，随着集成电路技术和计

算机软硬件技术的不断进步，微型计算机控制技术得到了进一步的发展。控制系

统的规模和功能得到了扩大，能够进行更复杂的控制任务。

3. 现代化阶段：21世纪初至今，随着计算机技术的迅猛发展，微型计算机控制技术得到了更广泛的应用。控制系统的规模进一步扩大，控制精度和速度得到了提高。微型计算机控制技术与其他技术的集成发展，如机电一体化、通信技术、图

像处理技术等，使得控制系统具备更多的功能和应用领域。

微型计算机控制技术在各个领域都有着广泛的应用，例如工业自动化控制、交通

运输控制、电力系统控制、农业自动化控制等。它能够实现对各种设备和系统的

精确控制和监测，提高生产效率和产品质量。微型计算机控制技术还能够实现对

系统进行智能化、网络化和自适应控制，使控制系统更加灵活和高效。微型计算

机控制技术的发展不断推动着自动化控制领域的进步，为各行各业提供了更高效、更智能的控制系统。

浅谈计算机控制系统发展概况

摘要：计算机具有运行速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及通信能力强的特点,在过程控制中日益占据主导地位,成为过程控制领域不可缺少的工具。文章介绍了计算机控制系统的发展过程以及控制系统的种类,并对DCS集散型控制系统的基本结构和发展阶段展开探讨。

关键词:计算机控制系统;DCS;分散控制;冗余;组态;过程控制站;操作站现代过程工业向着大型化、连续化方向发展,生产过程随之日趋复杂,对生态环境的影响也日益突出,这些都对控制提出了更高的要求。生产的安全性和可靠性、生产企业的经济效益等都成为衡量自动控制水平的重要指标,仅用常规仪表已经不能满足现代企业的控制要求。计算机具有运行速度快、精度高、存储量大、编程灵活以及通信能力强的特点,在过程控制日益占据主导地位,成为过程控制领域不可缺少的工具。

关键词：计算机；控制；数据；系统

一、计算机控制系统发展概况

1965年前试验阶段:

1946年第一台计算机问世。

1958年美国Lousina公司电厂投入第一个计算机安全监视系统。

1959年美国Texaco公司的炼油厂安装了第一个计算机闭环控制系统。

1960年美国Monsanto公司的氨厂实现第一个计算机监控控制系统。

1962年美国Monsanto公司的乙烯厂实现了第一个直接数字计算机控制系统 #8197;(DDC)。1965年到1969年进入实用阶段。

早期的计算机采用电子管,不仅运算速度慢,价格昂贵,而且体积大,可靠性差,这一阶段计算机系统主要用于数据处理和操作指导。随着半导体技术以及集成电路技术发展,出现了专门用于工业过程控制的高性价比的小型计算机。由于技术局限当时硬件可靠性不高,且所有的监视和控制任务集中在一台计算机上,因此危险集中。为了提高可靠性,常常需要另外设置一套备用的模拟式控制系统或备用计算机,造成投资过高,限制了其应用发展。

微机控制技术的发展概况及趋势

摘要

微型计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。文章介绍了计算机控制系统的组成及分类，微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，控制软件是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作，并介绍了计算机控制系统的发展历史，我国工业控制机以及系统的应用与发展，应用现状及发展趋势。

一、引言

微型计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，辅助部件主要指输入输出接口，检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系。也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是为达到某种最优化目标。

二、计算机控制技术的发展历史

计算机控制系统的发展是与计算机技术、控制技术的发展密切相关的。计算机控制系统的发展大致经历了以下四个阶段：

（一）计算机控制系统的开创期（20世纪50年代）。1946年世界第一台电子计算机ENICA问世。1952年，计算机首先被用来自动检测化工生产过程的过程参量并进行数据处理。1954年，人们开始研究计算机的开环控制。1956年3月开始，美国开辟了计算机控制的新纪元。但是计算机控制并没有得到广泛的应用。

计算机控制技术简介

计算机控制技术是一种应用计算机和自动控制原理实现对各类设备、系统和过程进行控制和管理的技术。它通过计算机的高效运算、智能

决策和迅速响应能力，为工业、交通、农业、医疗等领域提供了强大

的支持和推动力。本文将从计算机控制技术的起源、应用领域、关键

技术和发展趋势等方面进行探讨。

一、计算机控制技术的起源和发展

计算机控制技术的起源可以追溯到20世纪50年代，当时计算机技

术刚刚起步，人们想通过计算机实现对工业生产过程的自动控制。最

早的计算机控制系统主要利用数字计算机进行控制，并实现一些简单

的自动化操作。随着计算机硬件和软件技术的发展，计算机控制技术

得到了快速的推广和应用。

二、计算机控制技术的应用领域

计算机控制技术在各个领域都有广泛的应用。在工业生产中，计算

机控制技术可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。在交通运输领域，计算机控制技术可以实现智能交通管理、优化

调度和车辆导航等功能。在农业生产中，计算机控制技术可以实现精

准农业管理、智能化灌溉和自动化收割等操作。在医疗健康领域，计

算机控制技术可以实现医疗设备的精确控制和医疗信息管理等。

三、计算机控制技术的关键技术

1. 传感器技术：传感器是计算机控制技术的重要组成部分，可以将

物理量、化学量等转化为计算机可读取的电信号。传感器技术的发展

使得计算机可以实时获取各种信息，并根据信息进行反馈和控制。

2. 数据采集与处理技术：数据采集与处理技术是计算机控制技术的

核心。通过各种设备和传感器采集到的数据，计算机可以进行高速、

准确的数据处理和分析，从而实现对控制系统的精确控制。

PLC的发展历程及未来趋势

PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制领域的计算机控

制系统。本文将探讨PLC在其发展历程中经历的重要阶段，并展望

PLC未来的趋势。

一、PLC的发展历程

1. 第一代PLC的出现

20世纪60年代，由于传统的继电器控制系统运行效率低下，人们

迫切需要一种可以更高效地控制工业设备的解决方案。于是，第一代PLC诞生了。它们采用了基本的运算逻辑（AND、OR、NOT）来处理

输入信号，并根据设定的程序决定输出信号。这些PLC拥有有限的功能，主要通过继电器来控制设备。

2. 第二代PLC的改进

20世纪70年代和80年代，PLC经历了巨大的改进。第二代PLC

采用了微处理器技术，运行速度更快，存储容量更大，允许更复杂的

控制任务。此外，PLC还开始支持模拟信号处理和通信接口，可以与

其他设备进行数据交换。这些改进大大提高了PLC的可靠性和灵活性，使其在工业自动化领域得到广泛应用。

3. 第三代PLC的革命

20世纪90年代至今，在计算机技术迅速发展的推动下，PLC迎来

了一次革命性的变革。第三代PLC具备更强大的处理能力，高级编程

语言的支持以及更加智能化的功能。这些PLC集成了各种传感器和执

行器，能够实现更复杂的控制逻辑和更高级的自动化任务。此外，PLC 还开始支持远程监控、网络通信、互联互通等先进功能。

二、PLC未来的趋势

1. 更加智能化

随着人工智能和机器学习的快速发展，未来的PLC将变得更加智能化。它们将能够自动学习和优化控制策略，实现更高效的工业自动化。同时，PLC将更好地与人机界面结合，通过人机交互实现更友好的操

计算机控制系统及发展趋势概述

计算机控制系统是指利用计算机技术实现对机电设备、工业生产过程、交通运输等系统进行控制的一种自动化系统。它的出现极大地提高了工业生产效率和产品质量，并且从根本上改变了人们的生产方式和生活方式。计算机控制系统的发展可以分为五个阶段：机械控制阶段、电气控制阶段、逻辑控制阶段、数字控制阶段和智能控制阶段。其中，数字控制阶段和智能控制阶段是目前计算机控制系统发展的主要方向。

数字控制系统是指利用数字电路实现对机电设备、工业生产过程等系统进行控制的一种自动化系统。它具有精度高、稳定性好、误差小、适应性强等优点，能够实现高度自动化的生产控制。智能控制系统是指利用人工智能技术实现对机电设备、工业生产过程等系统进行控制的一种自动化系统。它具有自学习、自适应、自优化、自重构等优点，能够实现高度智能化的生产控制。

未来计算机控制系统的发展趋势是融合化和智能化。融合化是指将各种控制技术、传感技术、网络技术等有机地融合在一起，形成一个统一、高效、可靠的控制系统；智能化是指利用人工智能技术实现对控制系统的自主学习、自适应、自优化、自重构等功能，从而实现高度智能化的生产控制。未来计算机控制系统的发展将不仅仅是技术的革新，更是对生产方式和生活方式的变革。

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随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展，使计算机控制的技术水平大大提高，计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。可以说，21世纪是计算机和控制技术获得重大发展的时代，大到载人航天飞船的研制成功，小到日用的家用电器，甚至计算机控制的家庭主妇机器人，到处可见计算机控制系统的应用。计算机控制技术的发展日新月异，作为现代从事工业控制和智能仪表研究、开发及使用的技术人员，必须不断学习，加快知识更新的速度，才能适应社会的需要，才能在工业控制领域里继续邀游。

计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。目前，企业对具备较强的计算机控制技术应用能力专门人才需求很大，将来一定有很大的发展前景。

计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程，要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习，要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法，具备基本的设计技能，能够设计出简单的计算机控制系统。

1.DDC系统的体系结构：1硬件结构分为主机单元，输入输出单元和人机接口单元，结构方式有模版式

和模块式，安装方式有盒式台式柜式。软件结构分为系统软件，控制运算软件，输入输出软件，人机接口软件和监控组态软件。3网络结构分为I/O总线和通信网络。

2.DDC系统类型及发展：从单板机，STO总线模版机，PC总线工业控制机发展到工业PC机，即PCI总线

和CompactPCI总线工业控制机。

3.PID算法的改进措施：积分项的改进，积分作用是消除残差，提高控制性能，包括积分分离，抗积分饱

和，梯形积分和消除积分不敏感区。2微分项的改进，尽量减少数据误差和噪声，以消除不必要的扰动。包括偏差平均和测量值微分。3变PID控制，对被控对象的自平衡能力，可以分段采用P,PI控制，其优点是减少超调，缩短调节时间，包括设定值改变的变PID控制和负荷改变的变PID控制

4.无扰动切换：指在进行PID控制方式切换之前，例如从手动或者自动或者自动到手动的切换，无需人

工进行手动输出控制信号与自动输出控制信号之间的对位平衡操作，保证切换无扰动。1，手动自动aPID控制块处于手动方式，尽管不进行PID计算，但在每个控制周期应使设定值跟踪被控量，同时要使PID差分算式中的历史数据E（n-1），E（n-2）,Ud(n-1)等清零，并将输出控制量赋给UC（n-1）b，PID控制块处于自动方式，为了实现从自动到手动的无平衡无扰动切换，在自动方式下，每个控制周期应将COV值赋给MOV 2输出跟踪a手动操作器处于手动HM工作状态PID控制块处于输出跟踪YT 状态，为了实现从输出跟踪到正常工作NT状态的无扰动切换，在每个控制周期应使设定值跟踪被控量，同时要使PID差分算式中的历史数据E(n-1)..等清零，还要将OTV值赋给UC（n-1）3,输出安全当PID 控制块处于输出安全YS状态时，在每个控制周期应使设定值跟踪被控量，同时要使PID差分算式中的历史数据E(n-1)..等清零，还要将输出安全值SOV赋给UC（n-1）4，输出保持当PID控制器处于输出保持状态，副条极限保持状态和PV坏保持PBH状态时，在每个周期应使设定值跟踪被控量，清零，还要使UC（n-1）保持不变5，回算输出和回算输入后级功能块的回算输出端和前级功能块的回算输入端连接，向前级功能块传送有关参数，是这2个功能块相互匹配，从而保证功能块工作方式的无扰动切换

自动控制发展的历程

自动控制的发展可追溯至古代，然而，现代自动控制的概念始于19世纪末和20世纪初。以下是自动控制发展的历程：

1. 早期自动控制：早在古代，人们通过使用简单机械和水力设备实现了一定程度的自动化控制。例如，古希腊的水钟可以自动记录时间，古埃及使用尼罗河水位来自动灌溉农田。

2. 工业革命时期：18世纪末到19世纪初的工业革命时期，自

动控制的需求迅速增长。发明家詹姆斯·瓦特改进了蒸汽机的

自动控制系统，使其能够稳定运行。

3. 反馈原理的发现：20世纪初，数学家和工程师开始研究自

动控制理论。美国的尼科拉斯·洛蒙诺索夫提出了“反馈”原理，即通过测量系统的输出信号，并将其与期望输出进行比较，从而调节系统的输入信号。这一原理成为自动控制系统的核心概念。

4. PID调节器的应用：20世纪20年代，自动调节器的一种形

式PID（比例-积分-微分）调节器开始广泛应用于工业控制中。PID调节器通过计算误差信号的比例、积分和微分，并根据计

算结果来调节输入信号，以使系统达到稳定状态。

5. 计算机控制系统的发展：随着计算机技术的进步，自动控制系统得到了极大的发展。20世纪50年代和60年代，数字计

算机开始应用于自动控制系统，使得更加复杂的系统可以实现高度精确的自动化控制。

6. 现代自动控制的发展：近年来，自动控制系统的发展取得了巨大的进展。传感器和执行器的技术更加先进，使得自动控制系统能够接收更多的信息，并更准确地执行控制任务。此外，人工智能和机器学习的发展为自动控制系统带来了新的领域，例如自适应控制和智能控制。

智能化控制系统的演化与发展随着科学技术的快速发展，人们的生产和生活方式也在不断地

进行着变革，其中智能化控制系统的应用越来越广泛，在现代设

备控制及人工智能的发展中起到了非常重要的作用。本文将从智

能化控制系统的起源和发展，以及智能化控制系统广泛应用的案

例进行探讨。

一、智能化控制系统的起源和发展

智能化控制系统的起源可以追溯到上世纪的50年代，当时计

算机技术刚刚开始兴起。1950年代，美国工程师Nathaniel Rochester发明了世界上第一台自动推理机，它被称为“The Logic Theorist”，它的发明是现代智能化控制系统研究的开端。1966年，斯坦福人工智能研究中心成立，开始研究人工智能。1980年代，

强人工智能诞生了，人工神经网络的研究也逐渐开展。

20世纪80年代初期，由于计算自由的引入，新一代计算机的

应用使得人们能够更加广泛地探讨自动化控制的发展。这一时期

出现了一些尝试实现智能化控制的重要工作，例如基于专家系统

的智能化控制技术、基于模糊逻辑的智能化控制技术等。

21世纪初，随着人类对计算机网络的利用以及人工智能的深入

研究，社会各行业对智能化控制系统的需求越来越大，从而推动

智能化控制系统的发展。智能化控制系统在制造和环保领域的应

用日益广泛。

二、智能化控制系统的广泛应用案例

1、制造领域的应用

智能化控制系统在制造领域的一项常用应用是自动化生产线的

应用。自动化生产线是利用计算机程序来控制整个生产线的过程，从而能够提高生产效率，降低生产成本。另外，智能化控制系统

在机器人控制、物流控制、智能汽车等方面也为制造业带来了方便。

智能控制技术发展史

智能控制技术的发展始于20世纪50年代，随着计算机和电子技术的快速发展而逐渐成熟。

1. 1950年代-1960年代：在这个时期，人们开始研究和开发基

于计算机的控制系统。首先出现的是数字控制系统，利用数字计算机进行控制。随后，人们开始研究模糊控制和神经网络控制等新的控制理论和方法。

2. 1970年代-1980年代：在这个时期，人们开始应用专家系统

和模型预测控制等人工智能技术来改善控制系统的性能。专家系统可以根据先验知识进行智能决策，模型预测控制可以根据系统模型进行预测和优化。

3. 1990年代-2000年代：随着计算机和通信技术的进一步发展，人们开始将智能控制应用于各个领域，如工业控制、交通控制、能源管理等。同时，人们开始关注自适应控制和强化学习等新的智能控制方法。

4. 2010年代至今：随着物联网、云计算和大数据技术的兴起，智能控制技术得到了进一步的发展。人们开始研究和应用基于数据驱动的智能控制方法，利用大数据分析和机器学习等技术实现智能化控制。

总的来说，智能控制技术的发展经历了从数字控制到人工智能控制的演变过程，不断引入新的技术和方法提高控制系统的性能和智能化水平。未来，随着人工智能和机器学习等技术的进

一步发展，智能控制技术有望在各个领域得到更广泛的应用和发展。

计算机控制系统的发展概况

回顾工业过程的计算机控制历史，在20 世纪大致经历了50 年代的起步期、60 年代的试验期、70 年代的推广期、80 年代和90 年代的成熟期及进一步发展期。

世界上第一台数字计算机于1946 年在美国诞生，起初计算机用于科学计算和数据处理，之后，人们开始尝试将计算机用于导弹和飞机的控制。20 世纪50 年代开始，首先在化工生产中实现了计算机的自动测量和数据处理。1954 年，人们开始在工厂实现计算机的开环控制。1959 年3 月，世界上第一套工业过程计算机控制系统应用于美国德州一家炼油厂的聚合反应装置，该系统实现了对26 个流量、72 个温度、3 个压力和 3 个成分的检测及其控制，控制的目标是使反应器的压力最小，确定 5 个反应器进料量的最佳分配，根据催化剂的活性测量结果来控制热水流量以及确定最优循环。

1960 年，在美国的一家合成氨厂实现了计算机监督控制。1962 年，英国帝国化学工业公司利用计算机代替了原来的模拟控制，该计算机控制系统检测224 个参数变量和控制129 个阀门，因为计算机直接控制过程变量，完全取代了原来的模拟控制，所以称其为直接数字控制，简称DDC。DDC 是计算机控制技术发展过程的一个重要阶段，此时的计算机已成为闭环控制回路的一个组成部分。DDC 系统在应用中呈现出的与模拟控制系统相比所具有的优点，使人们看到了DDC 广阔的推广前景，以及它在控制系统中的重要地位，从而对计算机控制理论的研究与发展起到了推动作用。

随着大规模集成电路技术在20 世纪70 年代的发展，1972 年生产出了微型计算机，过程计算机控制技术随之进入了崭新的发展阶段，出现了各种类型的计算机和计算机控制系统。另外，现代工业的复杂性，生产过程的高度连续化、大型化的特点，使得局部范围的单变量控制难以提高整个系统的控制品质，必须采用先进控制结构和优化控制等来解决。这就导致了计算机控制系统的结构发生变化，从传统的集中控制为主的系统逐渐转变为集散型控制系统（DCS）。它的控制策略是分散控制、集中管理，同时配合友好、方便的人机监视界面和数据共享。集散式控制系统或计算机分布式控制系统为工业控制系统的水平提高提供了基础。DCS 成功地解决了传统集中控制系统整体可靠性低的问题，从而使计算机控制系统获得了大规模的推广应用。1975 年，世界上几个主要计算机和仪表公司几乎同时推出了计算机集散控制系统，如美国Honeywell 公司的TDC-2000 以及后来新一代的TDC-3000、日本横河公司的CENTUM 等。如今，DCS 已得到了广泛的工业应用。但是，DCS 不具备开放性、互操作性，布线复杂且费用高。

计算机控制系统的发展综述

【摘要】在工程和科学领域，自动控制担负着重要的角色。自动控制理论和技术的不断发展，为人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了生产效率，并使人们从繁重的体力劳动和大量重复性的手工操作中解放出来，本文讨论了计算机控制系统在工业控制上的应用及其发展趋势，加深了对计算机控制系统的理解。

【关键词】计算机控制系统;自动控制;发展趋势

一、计算机控制系统的工作原理

随着科学技术的进步，人们越来越多地用计算机来实现控制系统，因此，充分理解计算机控制系统是十分重要的。我们可以把计算机控制系统看作是模拟控制系统的一种近似，但这种看法是相当贫乏的，因为它没有充分发挥计算机控制的潜力，最多只能获得与采用模拟控制时一样的控制效果。

计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是数字信号，因此需要有A/D和D/A转换器。因此，从本质上看，计算机控制系统的工作原理可以归纳为3个步骤：

①实时数据采集

②实时控制决策

③实时控制输出

以上过程不断重复，使得整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象即使做出处理

二、计算机控制系统的组成

计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置，这些装置都有各种类型的标准产品，在设计计算机控制系统时，根据需要合理地选型即可。