西安邮电大学430单片机实验报告
实验二
定时器实验
学院：自动化学院
班级：自动1102
姓名：钟楠楠
学号：06111051
实验二定时器实验
一、实验目的：
1、熟悉MSP430定时器Timer_A的组成、工作原理；
2、掌握Timer_A的编程实现。
二、实验要求：
1、通过Timer_A来产生一个脉冲信号，信号频率为1Hz，占空比为1:1；
2、采用中断方式工作，定时器每10ms中断一次；
3、以1S为周期，点亮接在P1.2的LED灯；
主计定时计数器单元包括：时钟源选择、预分频器、计数器（TAR）和计数模式选择4个部分。定时器支持多种类型时钟源，包括：SMCLK、ACLK、TACLK（外部引脚）、INCLK（TACLK取反），类型选择由位域TASSELX控制。时钟源经过预分频器分频后作为16位定时器TAR输入，在时钟信号的上升沿，TAR可递增或者递减计数（由计数器工作模式而定），计数器溢出后可产生中断，TAR可以通过软件进行读或写。置位TACLR，可以复位TAR、预分频器和计数方向。
(2)工作模式
定时器有四种工作模式：停止、增计数、连续计数、增/减计数模式。工作模式
由MCx位域控制。
（3）比较模式
当CAP=0时选择比较模式，比较模式主要用来产生PWM信号或者用于产生特定时间间隔的中断。当计数器TAR的值计数到TACCRx的值时：
◆中断标志CCIFG置位：
◆内部信号EQU
➢独立的输出模块被分配给各个捕获/比较寄存器的每一个，输出模块可以独
立运行于比较功能，或以各种方式触发；
➢当 T ACCTLx 中的 CAP＝0，该模块工作在比较模式。这时与捕获有关的
硬件停止工作，在计数器 TAR中计数值等于比较器中的值时设置标志位，产
生中断请求；也可结合输出单元产生所需要的信号；
➢三个捕获/比较器在比较模式时设置 EQUx 信号有差别：
当 T AR 的值大于等于 T ACCR0 中的数值时，EQU0=1；
当 T AR 的值等于相应的 T ACCR1 或 T ACCR2 的值时，EQU1=1 或
EQU2＝1。
2. 中断及中断嵌套
中断响应后，自动关闭总中断，此时不会响应高优先级中断，除非在中断程序中打开总中断，即产生了中断嵌套。
实现中断嵌套需要注意以下几点：
（1）默认的是关闭中断嵌套的，除非中断程序中再次开总中断EINT；
（2）多个中断同时到来，按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用，中断服务不执行抢先原则。
（3）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位，对于定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除。
四、实验流程及代码
#include
#define uint unsigned int
#define CLK_OUT BIT2
#define uchar unsigned char
static uchar flag = 0;
void int_clk()
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为8 MHz，SMCLK为1 MHz
do
{
IFG1&=~OFIFG; //清除震荡错误标志
for(i=0;i<100;i++)
_NOP(); //延时等待
}
while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
void int_timer()
{
TACTL|=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1;
//选择SMCLK作为定时器的时钟，8分频
TACTL|=MC0+TAIE; //增加模式，并且使能中断
TACCR0=5000; //中断周期为?ms
}
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch(TAIV)
{
case 2:break;
case 4:break;
case 10:flag = 1;break; //10ms中断标志加1
}
}
int main(void )
{
uchar time=0;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
int_clk(); //初始化时钟
int_timer(); //初始化定时器
P1DIR|=OUT; //设置P12为输出脚
_EINT(); //开中断
while(1)
{
while(flag) //查询中断标志
{
flag=0; //清中断标志
time++; //时间标量家1
if(time==50) //等于500ms取反
{
}
}
}
}
五、实验心得
此次实验主要内容是熟悉MSP430定时器Timer_A的组成、工作原理并掌握Timer_A的编程实现。因为实验开始前进行过预习，对于其工作原理及工作模式的选择和运用中断和中断嵌套比较熟悉，实验过程相对顺利，对MSP430定时器有了新的认识。
