斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查

技术Special TechnologyI G I T C W 专题92DIGITCW2021.011 斗轮机及回转机构简介1.1 斗轮机基本构造由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、行走机构、集中润滑系统、动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、尾车梯子平台、电气系统、司机室、配重组、基础布置及载荷等组成。

1.2 斗轮机回转机构工作原理回转机构主要由回转驱动装置、三排列滚柱式回转轴承、座圈、法兰、齿轮、齿轮罩、紧固件等组成。

回转驱动装置由电动机、减速器、制动器、限矩联轴器、机座、罩子等组成。

回转机构安装在门座和转盘之间。

下座圈下部固定在门座上，下座圈上部与带外齿的三排列滚柱式回转轴承外圈相联；上座圈上部支撑转盘，上座圈下部与三排列滚柱式回转轴承内圈相联。

回转驱动装置分别安装在转盘后部，减速器输出轴上的驱动齿轮与三排列滚柱式回转轴承的外齿相啮合，通过电动机的动力传动，实现转盘相对于门座的回转。

进而完成主机的回转功能。

在斗轮机日常使用过程中，回转机构发挥着重要的作用，其中最重要的回转轴承则为最核心部件。

如其出现问题，检修难度大、存在很大的安全风险；检修时间长，影响设备及系统的正常运行；设备金额较大，经济损失严重。

所以，斗轮机回转轴承的故障诊断在实际生产中变动尤为重要。

2 轴承的常见失效形式2.1 接触疲劳失效材料在其工作界面上长期有应力作用而导致的失效称为接触疲劳失效，这往往会导致材料的剥落。

剥落一般情况下是由其界面上疲劳裂纹慢慢引起的，从最大应力处开始到工作界面会产生不同的剥落形态。

其根据形态分成点蚀和层状剥落。

如果任其发展和扩大，最终会导致深层剥落，这是此类失效形式的源头。

2.2 磨损失效工作界面上长期地摩擦和磨损而引起的失效形式称为磨损失效，长期的磨损会带来轴承精度不准确，尺寸变化等一系列后果，最终导致零件无法使用。

斗轮机面试基础知识一、斗轮机的定义斗轮机是一种用于装卸散装物料的大型机械设备，通常用于港口、码头和矿山等场所。

它主要由斗轮、驱动装置、控制系统和支撑结构组成。

二、斗轮机的工作原理斗轮机通过斗轮的旋转运动，将散装物料从堆场或船舶上装载到运输设备上，或者将物料从运输设备卸载到堆场或船舶上。

其工作原理主要包括以下几个步骤：1.斗轮下降到物料堆场或船舶上，将斗轮内的物料填满。

2.斗轮起升到一定高度，将物料运送到目标位置。

3.斗轮旋转，将物料倾倒到目标位置。

4.斗轮回转到初始位置，准备下一次装载或卸载。

三、斗轮机的主要组成部分1.斗轮：用于装载和卸载物料的部分，通常由耐磨材料制成。

2.驱动装置：用于驱动斗轮的旋转和上下运动，通常由电动机和减速机组成。

3.控制系统：用于控制斗轮机的运行，包括电气控制和液压控制两种方式。

4.支撑结构：用于支撑斗轮机的重量和保持稳定性，通常由钢结构构成。

四、斗轮机的应用领域斗轮机广泛应用于港口、码头、矿山等场所的散装物料装卸作业中。

它可以高效地完成大量物料的装卸任务，并且适用于各种类型的散装物料，如煤炭、矿石、谷物等。

五、斗轮机的优点和局限性斗轮机具有以下优点：•装卸效率高：斗轮机具有快速、连续的装卸能力，可以大幅提高物料装卸的效率。

•适应性强：斗轮机适用于各种散装物料的装卸作业，具有较强的适应性。

•自动化程度高：斗轮机通常配备先进的电气控制系统，具有较高的自动化程度。

然而，斗轮机也存在一些局限性：•体积庞大：斗轮机需要占据较大的空间，对场地要求较高。

•重量大：斗轮机的自重较大，需要有足够的承载能力支撑。

•初始投资高：斗轮机的制造和安装成本较高。

六、斗轮机的发展趋势随着科技的不断进步和工程机械的发展，斗轮机也在不断演进和改进。

未来斗轮机的发展趋势主要包括以下几个方面：1.自动化程度更高：斗轮机将更加智能化，配备更先进的自动化控制系统，实现更高效、更精准的操作。

2.能源效率更高：斗轮机将采用更节能的驱动装置和控制系统，减少能源消耗，降低运行成本。

目录一、概述二、斗轮堆取料机主要技术参数三、主要部件结构介绍1.斗轮及传动装置2.上部金属结构3.转台4.门座5.回转机构6.行走机构7.中心料斗8.尾车9.悬臂皮带机10.驾驶室11.俯仰机构12、斗轮机常见故障分析一、概述1.DQ1500/1500.35型斗轮堆取料机（图一），可用于堆和取粒度小于350mm的煤炭；其大车行走、回转、俯仰、斗轮传动、胶带机等传动机构之间有连锁保护。

二、斗轮堆取料机的主要技术参数2.生产能力：堆料最大生产率1500t/h（煤炭）取料最大生产率1500t/h（煤炭）3.堆料范围：长度：沿轨道方向延伸宽度：：回转半径35m，两轨的规距为7m。

除去路基影响可堆取净宽为62m。

4.堆料高度：堆料高14m（其中轨面上为12m：轨面下为1.5m）5.取料机构：形式：无格式斗轮斗轮直径D=7000mm斗容V=0.52斗数Z=9只斗轮转速vn=6.8r/min驱动方式：机械传动，减速机ZHP5.34-k (ZOLLERN 公司) i＝217.26.变幅机构：俯仰油缸参数：活塞直径D=250mm，活塞杆直径D=140mm行程L=1370mm，液压缸型号：A2F028，工作压力：9.8M 流量：40L/min上升速度：v斗上＝3.4m/min下降速度：v斗下＝5m/min变幅范围：上仰13.5°，下俯9°.驱动方式：采用双作用油缸，液压传动6. 回转机构：回转半径：35m回转速度：工作速度0.03～0.12r/min(6.6～26m/min)最大转速：0.128r/min（28.5m/min）回转角度：左右各110°驱动方式：采用机械传动和VVVF不变频调速装置，能自动控制回转取料速度减速器：型号ENFRSYN SG—XP220 i=65转矩联轴器：型号：YWZ3B—315/25—12.5极限转矩联轴器：转矩=100—170N电动机功率：P＝11×2KW（Y160M－4），n＝1460r/min7. 行走机构：行走速度：7.5～30m/min车轮直径：、D＝500mm最大轮压：230KN轨道载荷：50kg/m减速装置：三级卧式减速器加开式传动，传动比i=33.028×2＝76.625减速器MC3RLHF02（SEW公司）车轮数：主动轮12，从动轮12个车轮直径：500mm驱动轮数：8个电动机功率：P＝11×6KW（Y160M－4），n＝1460r/min夹轨器形式：液压弹簧夹轨器锚定装置形式：为手动机械式锚定8.悬臂皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒带）电动机功率：P＝75KW(Y280S－4)驱动方式：机械传动，减速箱MC3RJHF05H (SEW 公司)传动比i＝22.758,液力偶合器型号：YOXNZ45050-90KW,减速器型号：MC3RLHF05H，制动器：YWZ3B-315/45-16拉紧方式：重锤式，拉紧重量=4.9t，拉紧行程=820mm,配重铁丸3100kg,头尾滚筒间距=37250mm9.尾车：尾车型式为全功能主尾车、折返通过式9.1主尾车9.1.1主尾车为固定式9.1.2主.尾车皮带机参数：带宽：1.4m带速：2.75m/s皮带层数：Z＝6（耐寒型）电动机功率：P=55KW(Y250S-4)，n=1480r/min驱动方式：机械传动，减速箱MC3REHF04+1（SEW公司）带逆止器，i=23.171，输出轴转速：63.87r/min,头尾滚筒间隙=22862mm拉紧方式：重锤式，拉紧重量=2.1t，拉紧行程=800mm，重18块共837kg9.2付尾车：9.2.1系料场皮带，皮带宽度1.4m,带速2.5m/s9.2.2变位方式：液压缸升降10.液压系统：包括主机与尾车两个液压系统。

斗轮机培训材料一、目的保证生产设备正常运作，延长机器设备使用寿命,最大程度提高装卸效率，加强司机设备操作、巡检的规范化意识,避免因设备操作、巡检不当而引发机器损伤及工伤事故。

二、范围本规范适用于本公司1#斗轮机、2#斗轮机。

三、操作、巡检人及职责1、各班班长及设备使用人员为机器设备负责人。

2、职责范围包括机器设备的操作、巡检、定期试验等。

3、责任人员负责设备的操作与巡检,并作记录。

四、操作规范内容及注意事项1、斗轮机巡检1.1、斗轮机的构造、参数和行走的组成和检查1.1.1斗轮机的构造和主要组成部分：由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。

1.1.2行走机构组成：行走电机、制动器、减速机、电机风扇、驱动轮、行走轮、清轨器、接地靴、电缆、水缆的拉紧保护、防跑制动器、防风系缆、行走锚定、声光报警装置、大车前后停止限位、防撞缓冲器、大车润滑、就地操作箱、检修箱。

1.1.3查轨道有无障碍物，沿线无关人员是否撤离，检查轨道沉降情况。

1.1.4行走轮完好，无裂纹、啃轨等缺陷，轮子与轨道应平行，下轮面应轨道紧密接触。

1.1.5驱动轮的电动机外观完好，接线完好，连接螺栓无松动，进线盒封堵完好。

1.1.6大车行走制动器完好，工作正常，制动片不会磨到传动轴。

1.1.7大车减速机无漏油，油位、温度正常。

1.1.8斗轮机两个终端限位保护完好，无弯曲、歪斜等损坏现象1.1.9操作箱开关是否都在停止位或零位，防风系缆和锚定是否都抬起。

1.1.10前后停止限位开关是否有效，无弯曲、歪斜等损坏现象。

是否能与限位支架触碰。

1.1.11接地靴与轨道接触良好，用手扳动有一定下压力。

1.1.12防跑制动器外观完好，接线完好，大车行走时会自动抬起。

1.1.13润滑管线接头完好，无漏油、压扁、鼓包现象。

斗轮机的检修方法和质量验收标准2.1设备概况我厂安装两台DQL2000/2000.35型悬臂式斗轮堆取料机，斗轮机主机采用整体平衡、液压仰俯式，臂架俯仰采用单油缸，回转平台及门座主体为环形结构，行走机构布置为悬挂四支腿型式。

尾车采用半升降式（俗称半扒式）尾车，通过半升降式尾车的升降实现料场的堆取和折返功能，尾车采用双油缸液压仰俯。

2.2设备规范2.2.1堆料能力：2000 t/h2.2.2取料能力：2000 t/h2.2.3堆取高度：轨上11 m，轨下2 m2.2.4斗轮转速(额定载荷下)：6.32r/min2.2.5胶带速度(额定载荷下)：2.5 m/s2.2.6臂架回转半径：35 m2.2.7回转角度：堆料±110°，取料±110°2.2.8回转速度：0.08～0.1605r/min2.2.9走行速度：工作速度5 m/min，调车速度15 m/min2.2.10 电源：2.2.10.1供电电压：10000 V2.2.10.2供电频率：50 Hz2.2.10.3供电方式：磁滞式电缆卷筒2.3设备大修周期及标准项目2.3.1大修周期为8-10年2.3.2标准项目2.4设备小修周期及标准项目2.5修前准备2.5.1检修方案已制定，斗轮机大车开至锚定位，放下锚定。

2.5.2准备好所需的常用工器具和专业工器具2.5.3特殊工种包括起重、焊工等工种必须持证上岗2.5.4落实检修队伍和人员，并经安全、技术交底，明确检修目的、任务和要消除的缺陷。

2.6检修工艺及质量标准2.6.1斗轮机构2.6.1.1构造斗轮机构有轮体、斗子、斗轮轴、斗轮轴支承座、圆弧档料板、卸料板、导料槽、锁紧盘、料位探测装置及斗轮驱动装置（电机、液力耦合器、行星减速机）等组成。

行星减速机与斗轮轴采用锁紧盘联结，斗轮轴与轮体均采用渐开线花键联结。

轮体为无格式结构，具有卸料快的优点。

斗轮机构共有9只斗子，均匀分布于轮体圆周外侧，用销轴和螺栓与轮体固定，在斗口处装有铁磁性耐磨的可拆卸斗齿，斗韧处有耐磨焊条堆焊的保护层。

斗轮堆取料机走简介和行装置常见故障的分析与处理一、斗轮机简介斗轮堆取料机(bucket-wheel stacker-reclaimer由门座行走机构回转机构变幅悬臂斗轮和尾车组成用于煤场堆取料作业补充:斗轮堆取料机简称斗轮机,是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备, 主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。

斗轮堆取料机主要有门式与摇臂式(图示两种构造,据悉,一种型的牵引式斗轮堆取料机马上面世,其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走,通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行,其制造本钱仅为目前门式与摇臂式产品的1/3。

补充:桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。

①门式斗轮堆取料机:它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。

门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机,在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。

无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上,桥架内装有带式输送机。

堆料时,物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上,最终抛卸至料场。

通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行,使物料形成肯定外形的料堆。

取料时,由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料,物料在卸料区卸到桥架带式输送机上,最终转卸到料场带式输送机运走。

通过桥架的升降和门架的运行,可将料堆取尽。

②桥式斗轮取料机:与门式斗轮堆取料机在构造上的主要区分是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的,而且处于较低位置;没有堆料带式输送机和尾车;在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动,使上面的散料下滑,以便斗轮取料。

料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀,因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。

二、走行装置常见故障的分析与处理斗轮堆取料机的走行装置是支承整机重量的重要部件。

斗轮机的检修方法和质量验收标准2.1设备概况我厂安装两台DQL2000/2000.35型悬臂式斗轮堆取料机，斗轮机主机采用整体平衡、液压仰俯式，臂架俯仰采用单油缸，回转平台及门座主体为环形结构，行走机构布置为悬挂四支腿型式。

尾车采用半升降式（俗称半扒式）尾车，通过半升降式尾车的升降实现料场的堆取和折返功能，尾车采用双油缸液压仰俯。

2.2设备规2.2.1堆料能力：2000 t/h2.2.2取料能力：2000 t/h2.2.3堆取高度：轨上11 m，轨下2 m2.2.4斗轮转速(额定载荷下)：6.32r/min2.2.5胶带速度(额定载荷下)：2.5 m/s2.2.6臂架回转半径：35 m2.2.7回转角度：堆料±110°，取料±110°2.2.8回转速度：0.08～0.1605r/min2.2.9走行速度：工作速度5 m/min，调车速度15 m/min2.2.10 电源：2.2.10.1供电电压：10000 V2.2.10.2供电频率：50 Hz2.2.10.3供电方式：磁滞式电缆卷筒2.3设备大修周期及标准项目2.3.1大修周期为8-10年2.3.2标准项目2.4设备小修周期及标准项目2.5修前准备2.5.1检修方案已制定，斗轮机大车开至锚定位，放下锚定。

2.5.2准备好所需的常用工器具和专业工器具2.5.3特殊工种包括起重、焊工等工种必须持证上岗2.5.4落实检修队伍和人员，并经安全、技术交底，明确检修目的、任务和要消除的缺陷。

2.6检修工艺及质量标准2.6.1斗轮机构2.6.1.1构造斗轮机构有轮体、斗子、斗轮轴、斗轮轴支承座、圆弧档料板、卸料板、导料槽、锁紧盘、料位探测装置及斗轮驱动装置（电机、液力耦合器、行星减速机）等组成。

行星减速机与斗轮轴采用锁紧盘联结，斗轮轴与轮体均采用渐开线花键联结。

轮体为无格式结构，具有卸料快的优点。

斗轮机构共有9只斗子，均匀分布于轮体圆周外侧，用销轴和螺栓与轮体固定，在斗口处装有铁磁性耐磨的可拆卸斗齿，斗韧处有耐磨焊条堆焊的保护层。

斗轮机的工作原理斗轮机是一种用于装卸散装物料的机械设备，它主要应用于港口、码头、矿山、物流中心等场所。

斗轮机的工作原理是通过斗轮抓取物料，然后将物料提升到一定高度后倾倒到所需地点。

斗轮机通常由起升系统、行走系统、回转系统、下料系统和控制系统组成。

下面将详细介绍斗轮机的工作原理。

首先，起升系统是斗轮机的核心部件之一。

它由起升电机、齿轮箱、钢丝绳和斗轮组成。

起升电机通过传动装置带动斗轮上升或下降，实现物料的提升和下料。

起升过程中，起升电机通过齿轮箱和钢丝绳带动斗轮组升降。

其次，行走系统用于移动斗轮机。

它由行走电机、减速器和履带组成。

行走电机通过传动装置带动履带前进或后退，实现斗轮机的移动。

行走过程中，行走电机通过减速器和履带带动斗轮机在场地上自由移动。

再次，回转系统用于实现斗轮机的回转。

它由回转电机、减速器和回转机构组成。

回转电机通过传动装置带动回转机构旋转，实现斗轮机的回转。

回转过程中，回转电机通过减速器和回转机构带动斗轮机360度无死角地回转。

此外，下料系统用于将物料从斗轮机中倾倒到目标位置。

下料系统包括料斗、导流板和刮板等组件。

当物料被斗轮抓取后，它们会被放在料斗中。

然后，通过控制导流板的位置和角度，物料可以在适当的时候倾倒到目标位置。

刮板则用于清除料斗内的残留物料。

最后，控制系统用于对斗轮机的各个功能进行控制。

它包括电气控制柜和操纵台。

通过操纵台上的按钮和控制杆，操作人员可以对斗轮机的起升、行走、回转和下料等功能进行精确控制。

电气控制柜则用于控制机械部件的电气设备和信号传输。

总结起来，斗轮机的工作原理是通过起升系统提升物料，行走系统移动斗轮机，回转系统使斗轮机回转，下料系统将物料倾倒到目标位置，而控制系统对斗轮机进行各个功能的控制。

这样，斗轮机可以高效地装卸散装物料，提高工作效率，减少人力成本。

斗轮堆取料机行走机构组成及安装调试斗轮堆取料机是一种广泛应用于厂矿、港口、码头等地的散料堆取的重型机械，行走机构是整台机器的基础，对整机的安全运行尤为重要。

文章详细介绍分析了行走机构的组成、保护设备和安装要求及注意事项，为行走机构的设计和安装提供参考。

标签：斗轮堆取料机；行走机构；发展趋势；安装调试斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，是料场工作运行的核心机械，拥有生产率高、运行速度稳定、功率变化小、操作简单、易于自动化、投资省等特点，它的生产力决定了料场的工作效率。

斗轮堆取料机行走机构处于整台机器的最下面，起着支撑整台机器和机器的行走作用，因此设计、制造、安装满足使用要求的行走机构就显得很重要。

（如图1）1 现代斗轮堆取料机的发展现代斗轮堆取料机的发展趋势有以下几点：（1）斗轮堆取料机的理论生产率向大型化发展。

从开始的每小时几十立方米到现在的每小时近两万立方米。

（2）随着近几年来控制技术的不断发展，斗轮堆取料机的自动化程度越来越高。

由开始的单机手动控制方式发展到半自动控制阶段，近年来出现了全自动控制系统，实现了无人控制。

（3）采用先进的设计方法，对斗轮堆取料机进行优化设计，在满足使用性能的前提下，减轻机器的重量，减低材料和制造成本，同时提高机器的安全可靠性。

（4）实现标准化、系列化和通用化。

目前，由于料厂的尺寸、物料的不同及使用环境的不同等原因，斗轮堆取料机还是非标设计，每台产品都需重新设计，设计周期长、设计成本高。

2 斗轮堆取料机行走机构的组成行走机构安装在行走轨道上，位于斗轮堆取料机的最下部，承受着整台机器的重量。

行走机构采用轮轨式，一般行走机构设有四个车轮组，每个车轮组有一套驱动系统，这四组驱动系统完全相同，都是由电机、制动器、联轴器、减速器和一套齿轮系统进行驱动。

为了便于该机构的维修，台车架上有检修或更换车轮组时的顶升装置，并标注用途标识。

斗轮机结构及操作斗轮机是一种用途广泛的重型工程机械，主要用于装载、运输、卸载各种散装货物，如煤、矿石、土石方等。

斗轮机具有结构简单、操作灵活、装卸效率高的特点，已得到广泛应用。

本文将从斗轮机的结构和操作两个方面进行详细介绍。

一、斗轮机的结构1.底盘结构斗轮机的底盘是整个机器的支撑系统，其结构包括底盘梁、驾驶室、燃油箱等部分。

底盘梁是连接斗轮机的行走装置和斗轮机上部的主要部件之一，一般使用钢板焊接而成。

2.行走装置行走装置是斗轮机的重要组成部分，包括履带、轮辋、驱动装置等。

斗轮机通常采用履带行走装置，能够适应各种恶劣的工作环境。

3.上部构架斗轮机的上部构架包括发动机、行走机构、斗轮机臂等。

发动机负责为斗轮机提供动力，行走机构通过驱动装置将动力传递到行走装置上，使机器能够前进或转向。

斗轮机臂用于控制斗轮机的升降和前后倾斜，以便完成装卸操作。

4.斗轮机斗斗轮机斗是斗轮机的重要工作部分，主要用于装载和搬运物料。

斗轮机斗的结构复杂，一般由斗底、斗体、斗边等部分组成，采用高强度钢板制造而成。

二、斗轮机的操作1.准备工作斗轮机操作前需要进行一系列准备工作，如检查机器各部分是否正常，加注燃油和润滑油等。

同时还需要对工作区域进行检查，确保没有障碍物和危险物品。

2.驾驶操作斗轮机的驾驶操作主要包括启动机器、调节转速、前进或倒退等。

驾驶时要保持平稳，尽量避免急转弯和激烈加减速。

3.斗轮机臂操作斗轮机臂的操作包括升降、前后倾斜等。

通过控制斗轮机臂的动作，可以将斗轮机斗准确地放置到所需位置，完成装载或卸载操作。

4.斗轮机斗操作斗轮机斗的操作主要包括打开和关闭斗轮机斗，以及控制斗轮机斗的倾斜角度。

在装载物料时，需要将斗轮机斗完全打开，并将其倾斜到适当的角度，使物料能够充分装满。

在卸载物料时，需要将斗轮机斗倾斜到适当的角度，并逐渐打开斗轮机斗，使物料能够均匀地流出。

5.安全操作斗轮机操作时需要注意安全，遵守操作规程。

操作人员要保持清醒状态，集中注意力，严禁酒后驾驶。

斗轮堆取料机安装及维护一、主要构件斗轮堆取料机（约320吨）主要由行走机构（约15.3吨）、门座（约22.6吨）、转台（约12.2吨）、上部金属结构（约55吨）、斗轮总成（约12.5吨）、配重系统（约65吨）、尾车（约65吨）、液压机构、回转机构（约14.9吨）、变幅机构、电气控制系统、喷水抑尘系统及其它附属部件组成。

1.金属构架由上部金属结构、门座、尾车、转台等组成。

上部金属结构由平衡臂、拉杆、后臂、前臂等组成；转台由箱型钢板焊接而成，与上部金属结构采用铰接；门座为四支腿门架结构，支腿分别与行走机构的平衡梁连接；尾车为主付尾车折返通过式，主尾车为固定式、付尾车是可变位的。

2.进料皮带机位于后部，该皮带机的胶带是煤场主皮带机胶带的一部分，它依靠尾车上的两组液压缸的作用完成俯仰动作，实现斗轮堆取料机的堆料和取料功能。

3.悬臂皮带机该机装在前臂上，是堆料作业和取料作业装置的组成部分，正转时将进料皮带机送来的煤通过皮带机头部堆往煤场，当斗轮从煤场取料时，悬臂皮带机反转，将斗轮取到的煤经堆取料机中心的落煤筒送往煤场的皮带机。

4.斗轮总成斗轮边缘焊有耐磨的斗齿，用以破碎冬季煤堆表面不大于100毫米的冰冻层取煤。

斗轮由机械驱动系统实现。

斗轮位于前臂一侧，借助溜料板将斗轮旋转时挖取的煤连续地供给悬臂皮带机，通过煤场主皮带机送往输煤系统。

5.俯仰机构总成由双作业油缸、三为四通电液换向阀、溢流阀和齿轮油蹦极节流阀所组成的开式油系统。

斗轮堆取料机的上部金属结构以铰座轴心为回转中心上下俯仰；取料高度为轨道平面以上10米，轨道平面以下2米；堆料高度为轨道平面以上10米。

上部金属结构的动作由高压油经三位四通电液换向阀推动双作用的油缸进行俯仰控制。

6.回转机构由行星减速器、制动器、极限转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承、润滑系统等组成。

由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相啮合，带动转台及整个上部构件进行回转运动。

斗轮机结构及工作原理朋友，今天咱来唠唠斗轮机这个超酷的家伙。

斗轮机啊，从外形上看就特别霸气。

它有一个长长的臂架，就像巨人伸出的手臂一样。

这个臂架可是斗轮机的重要组成部分呢。

在臂架的前端，装着一个大大的斗子，这个斗子就像是它的大手，专门用来抓取东西的。

斗轮机的机身呢，稳稳地站在那里，就像一个忠诚的卫士，它的下面有着复杂的行走机构，可以带着整个斗轮机到处移动。

斗轮机的工作原理可有趣啦。

想象一下，它就像一个超级贪吃的大怪兽。

当它要工作的时候，那个大斗子就开始发挥作用啦。

斗子会快速地下降到物料堆里，就像一头扎进美食堆里一样。

然后呢，斗子通过自身的特殊设计，把物料轻松地铲起来。

这时候，臂架就像一个有力的杠杆，把装满物料的斗子给抬起来。

斗轮机就这么一下子把物料从原来的地方给“抢”走啦。

它在港口可是个大忙人呢。

比如说煤炭码头，一堆堆的煤炭就像小山一样。

斗轮机就慢悠悠地开过去，然后大斗子“唰”的一下就伸进煤炭堆里。

那动作可麻利了，不一会儿，斗子就装满了煤炭。

接着臂架缓缓抬起，把煤炭运到指定的地方，可能是运到传送带上，好让煤炭被运到船上或者其他地方。

斗轮机工作的时候，就像一个勤劳的小蜜蜂，不过它可比小蜜蜂大多了，也强壮多了。

而且斗轮机还很聪明呢。

它能够根据不同的物料堆的形状和高度，自动调整自己的臂架角度和斗子的下降深度。

就好像它能自己思考一样，知道怎么才能最有效率地把物料给抓起来。

比如说遇到一个比较高的物料堆，它不会傻乎乎地直接冲过去，而是会巧妙地调整臂架的高度，然后再让斗子下去抓取。

在一些大型的散货堆场里，斗轮机更是不可或缺的存在。

它就像一个指挥官，有条不紊地把物料从这里搬到那里。

如果把堆场比作一个大战场，斗轮机就是那个英勇的战士，在物料的世界里纵横驰骋。

它的存在让整个散货的装卸和转运变得高效又有序。

斗轮机还有个很贴心的地方呢。

它的操作虽然看起来很复杂，但其实操作人员经过培训后，就可以像玩游戏一样轻松地控制它。

斗轮机工作原理
斗轮机是一种常用于大型港口和物流场地的装卸设备。

它的工作原理如下：
1. 斗轮机主要由主臂、斗轮、吊钩、装卸吊杆等组成。

主臂是斗轮机的主要工作部件，上面安装有斗轮和吊钩。

2. 斗轮机通过电机驱动，使主臂能够360度旋转，这样可以实现全方位的装卸操作。

3. 斗轮下方的斗轮装置上装有多个斗轮，用来运输物料或集装箱。

斗轮装置可以上下移动，从而可以在不同的高度装卸物料。

4. 当需要装卸物料时，斗轮机的吊钩会被降低到需要的位置，然后通过斗轮将物料装入或卸下。

5. 斗轮机的吊钩可以根据需要进行旋转、倾斜等动作，以实现更加精确的装卸操作。

6. 斗轮机还配备有计算机控制系统，可以实现自动化操作，提高工作效率和准确性。

总的来说，斗轮机利用360度旋转的主臂和装有斗轮的装置，通过吊钩和吊杆进行物料的装卸操作。

它的工作原理主要包括旋转、上下移动、装卸、旋转倾斜等动作，通过电机和计算机控制系统实现自动化操作。

斗轮堆取料机检修工艺规程1 概述1.1 整机介绍斗轮堆取料机简称斗轮机，是用于堆场的大型输煤贮煤设备，具有控制先进、安全可靠的电气控制系统。

该斗轮机主要机构有大车行走机构（含电缆卷筒和夹轨器装置）、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、尾车俯仰机构、取料斗轮机构、臂架皮带机机构和分叉漏斗装置等。

其中大车行走和臂架旋转机构采用交流变频传动控制；臂架俯仰、尾车俯仰、分叉漏斗和尾车挂钩等机构采用集中液压控制系统控制；臂架皮带机机构采用可控硅交流软启动控制。

整机的系统控制采用美国施耐德公司 MODICON 系列 PLC 控制系统进行控制；交流变频器为 ABB 公司的 ACS800 系列产品；皮带机软启动器为施耐德公司产品；其他主要低压电器元件为施耐德公司产品。

在斗轮机上还有许多现场检测和控制元件，大车行走机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构都装有二级机械和接近限位开关作为终点保护；尾车俯仰机构、挂钩机构等也都有终点限位开关保护；分叉漏斗、料斗槽、司机室调平、大车锚定、夹轨器等位置检测限位开关；动力和控制电缆卷筒终点及张紧等限位开关。

1.2 供电电源该斗轮机的供电电源为三相四线 380V/50HZ，地面电源经过地面高压接线箱，由机上电缆卷筒电缆引至高压开关柜，高压开关柜分别供电给动力变压器和辅助变压器。

斗轮机的低压动力电源由电动操作的线路断路器进行分断和保护，每个机构动力回路都有电源断路器、接触器和热保护继电器。

整机的系统控制电源由控制变压器提供，专用的控制电源变压器提供机构控制电源220VAC、PLC 控制电源 24VDC、I/O 控制电源24VDC 等。

照明电源由专用的照明变压器为整机投光灯、走道灯和其他照明设备提供电源。

1.3 控制系统斗轮机的控制系统由 PLC 集中控制，除控制紧停回路外，所有控制功能都由 PLC 集中控制完成。

斗轮机的操作可在司机室内集中控制，也可在各现场控制操作箱分别控制。

斗轮机控制系统具有可靠、完善的工作状态显示和故障诊断保护功能。