浙大控制系面试题 带答案

控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。

2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。

3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。

浙大计算机面试题库及答案一、算法与数据结构1. 请简述什么是最短路径算法，并列举几种常见的最短路径算法。

最短路径算法是用来寻找两个节点之间最短路径的一种算法。

常见的最短路径算法包括迪杰斯特拉算法（Dijkstra）、弗洛伊德算法（Floyd-Warshall）、贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）等。

2. 请解释什么是动态规划，并简要介绍动态规划的实现步骤。

动态规划是将一个大问题分解为若干个子问题，并通过保存子问题的解来降低求解复杂度的一种算法思想。

实现步骤包括定义状态、确定状态转移方程、确定初始条件和计算顺序。

二、操作系统1. 什么是进程和线程，它们之间有什么区别？进程是操作系统中资源分配的最小单位，是运行程序的载体，拥有独立的内存空间和执行环境；而线程是进程中的一个执行单元，与其他线程共享进程的资源，拥有独立的执行流程。

区别：- 进程间资源相互独立，线程间资源共享；- 进程拥有独立的地址空间，线程共享进程的地址空间；- 进程间切换开销比较大，线程间切换开销较小。

2. 请解释什么是死锁，并列举避免死锁的方法。

死锁是指系统中的进程或线程因为互相等待对方所持有的资源而无法继续执行的一种状态。

避免死锁的方法包括：资源分级法、资源有序性法、银行家算法、避免环路法等。

三、网络1. 简述HTTP和HTTPS的区别。

HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种用于传输超文本的应用层协议，明文传输，安全性较低；而HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）是基于HTTP协议的一种安全的传输协议，通过SSL/TLS加密数据传输，保证数据的安全性。

2. 请解释什么是TCP/IP协议栈，并介绍TCP和UDP的区别。

TCP/IP协议栈是一组用于互联网中数据通信的网络协议的集合。

它由多层协议构成，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。

TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接、可靠传输的协议，提供错误检测和重传机制，适用于对数据可靠性要求较高的场景；而UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接、不可靠传输的协议，不提供错误检测和重传机制，适用于对实时性要求较高的场景。

第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。

2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。

3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。

4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。

5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。

6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。

7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。

8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。

9. 简述模糊控制的基本原理和特点。

10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。

二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。

2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。

3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。

4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。

5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。

6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。

7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。

8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。

9. 简述自适应控制器的结构及其特点。

10. 请说明神经网络控制器的设计方法。

三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。

2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。

3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。

4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。

5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。

6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。

7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。

8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。

9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。

10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。

四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。

2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。

历年集锦建模的方法(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。

应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。

(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。

应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。

人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。

浙大研究生面试题目及答案1.PID 中P，I，D 分别什么意思，控制作用什么？答：分别表示比例，积分，微分。

比例作用：对偏差信号进行放大形成控制信号，比例作用越大，稳态偏差越小，响应速度也越快，但是稳定性会降低积分作用：对偏差信号进行积累产生控制信号，因而稳定的系统最终偏差一定为零。

但是会减小相角域度，使系统的稳定性降低。

微分作用：反应偏差信号的变化率，具有预测性，因而能加快响应速度，提高系统的稳定性，但是对噪声过于敏感，抗干扰能力差。

2.分程控制定义举例答：一个调节器去控制一个以上的阀，并按照控制信号的不同区间去操作不同的阀门。

分程控制中，阀的开闭分为异向和同向两种，同向可以满足增大可调比的要求，而异向则是满足特殊要求。

举例：蒸汽压力调节系统，锅炉产生10MPa的蒸汽压力，生产需要4MPa的平稳蒸汽压力，如果直接选择比较大的口径阀门，阀门容易产生畸变，因而用两个孔径较小的阀门同向分程控制。

3.计算机控制系统的组成答：主要由工控机和生产过程两部分组成。

工控机主要由：人机接口，主机板，内外部总线，磁盘系统，通信接口（USB，RS-232C）；生产过程：执行机构，测量变送装置，被控对象。

4.设计控制系统要考虑那些问题答：1.了解被控对象特性2.选择被调节量3.选择调节量4.确定衡量标准5.确定控制规律6.选择调节阀5. 简单说说选择控制系统，并与单回路比较答：选择控制系统，在生产过程中一般起保护作用。

选择控制系统中一般有两个变量，一个是技术指标变量，这是用来形容生产质量的；另外一个是限值变量，当生产过程中，限值变量在一定的范围内，生产过程安全，当限制变量超过这个过程就有发生事故的危险，选择控制系统就会有相应的措施解决问题。

一般分为开关选择控制系统和连续选择控制系统。

正常情况下与单回路没有很大区别，当限值变量超过临界值就不同了。

6.0～20mA 的一般能否改成两线制答：不能，两线制，即电源线和信号的输出线合并起来，不仅节省电缆，而且布线方便，且大大有利于生产安全，因为减少一个通往危险现场的导线，就减少了一个窜进危险火花的门户。

自动控制原理经常被面试提问的问题自动控制原理是现代制造业中不可或缺的一项技术，因此在今天各个公司的招聘中，与此相关的问题几乎成了必考题。

为了帮助面试者更好地准备面试，本文将梳理出与自动控制原理相关的一些经典题目和解答，供大家参考。

1. 什么是控制系统？控制系统是一种用于维持或改变某个过程或对象状态的系统。

其基本组成部分包括输入，输出，处理器和反馈环节。

控制系统有许多不同种类，例如反馈控制、前馈控制、模糊控制、神经网络控制等等。

2. 什么是反馈控制系统？反馈控制系统的特点是测量处理后的输出结果，并将其与期望结果做比较，以得出误差信号。

系统在根据误差信号通过比例、积分、微分控制等手段调整输出，以达到期望结果。

反馈控制系统最大的优点是能够快速、稳定地维持状态。

3. 什么是传递函数？传递函数（Transfer function）是控制系统中一个非常重要的概念。

它是描述输入与输出之间关系的数学表达式。

传递函数通常以拉普拉斯变换的形式进行表示，因此得名。

它可以被用来确定系统的特性及其对输入的响应。

4. PID控制器是什么？它有哪些优点和缺点？PID控制器是一种最常用的反馈控制器。

它由比例、积分和微分三个完全独立的部分组成，分别对应于输出信号与误差信号、误差信号的积分、以及最近时刻误差信号变化率的处理。

其优点是可实现高精度、稳定的控制；缺点是需要较大的计算量。

5. Ziegler–Nichols法如何设置PID控制器的参数？Ziegler–Nichols法是一种用于调整PID控制器参数的方法。

它推荐使用三种设置方法，分别是P 型、PI型和PID型。

P型调整方法，将I和D系数设为零并增加P，直到系统发生不稳定震荡，此时的P即为最大增益，接下来通过改变PID控制器的系数以保持系统的稳定性。

PI型调整方法在P型的基础上增加了I的参数。

PID型调整方法在PI型的基础上增加了参数D。

以上这些题目虽然只是涵盖了一部分自动控制原理的内容，但是它们仍然是有用的准备面试的参考。

电机控制面试题目
电机控制面试题目可以涵盖多个方面，以下是一些可能的面试问题：
1.基础知识类问题：什么是电机控制？电机控制的基本原理是什么？电机控制系统的
组成是什么？
2.控制算法类问题：电机控制常用的控制算法有哪些？如何实现电机速度控制和位置
控制？如何实现电机转矩控制？
3.传感器与执行器类问题：电机控制中常用的传感器和执行器有哪些？它们的作用和
工作原理是什么？如何选择合适的传感器和执行器？
4.嵌入式系统类问题：电机控制器中的嵌入式系统是什么？它的作用和工作原理是什
么？常用的嵌入式系统有哪些？
5.电机种类与特性类问题：常见的电机有哪些？它们的特点和应用场景是什么？如何
选择合适的电机？
6.故障诊断与维护类问题：如何检测和诊断电机控制系统的故障？如何维护和保养电
机控制系统？
7.实际应用类问题：如何实现电机控制系统的实时控制？如何保证电机控制系统的稳
定性和可靠性？
以上是一些可能的电机控制面试题目，当然具体的面试题目还会根据不同的企业和岗位需求而有所不同。

在准备面试时，建议考生结合实际应用和基础知识，全面了解电机控制的相关知识，并注重实践经验的积累。

浙江大学控制系复试流程面试经验及专业课单词必备复试流程：○1、8:00—8:30 专业听力考试+填报志愿○2、8:30—11:30 分组面试○3、13:30—14:00 学硕和专硕出榜○4、14:00—14:30 学硕转专硕加试○5、16:00 学硕转专硕出榜下面对各个流程进行介绍：○1、专业听力考试是由浙大老师自己出题自己录音的。

一般分两个大题，第一题是念一个短文，中间挖十个单词或词组，要求写出单词和汉语意思。

第二题是念四小段英文，要求写出每段的大致汉语意思。

填志愿就是按自己的志愿把浙大控制三个所（工控所，智控所，仪表所）排下顺序。

注意事项：把自动控制原理专业词汇中英文对照表看下，一般考些automatic control,differential equation,frequency等等，志愿表的背面写单词和翻译，没有听力原文，所以老师在读的时候会在要你写的单词前面和后面加上space或者dash，要注意并且还要标好十个单词的顺序（中间某个不会要空出来）。

翻译是不可能完全听懂的，要记关键词，然后按自己的理解去写翻译，一定要写，不要空着。

听力时间紧，翻译要快点写。

志愿就按自己想去的所按顺序填，然后按顺序录取，即第一志愿录取不上，调到第二志愿……一般情况下工控所最火，初试成绩好且想去的可以填第一志愿，要是初试成绩不太好，直接填仪表所第一志愿录取的可能性会大些。

○2、分组面试是复试的重中之重，面试组一般一个组长，四个成员，一个做记录的老师。

主要问些专业知识及其应用和个人表达沟通能力。

单独面试的，一般去了先交政审表、本科成绩单和自己一些证书，然后中文自我介绍，注意简明扼要，把自己的亮点说出来，本科成绩好的可以提一下自己的排名（不要说自己成绩很好之类的，要说还可以，懂一点。

谦虚诚恳），做过什么东西的要赶紧说出来，老师一般会根据你的项目提问。

注意事项：必须准备一个自我介绍，注意不要攀亲，不要说自己家乡是某个名人的故乡之类的，不要以自我为中心，谦虚诚恳，表现要大方，可以提前演练一下，不要到时候说话颤抖、语无伦次之类的。

浙大控制系自动化考研复试题目【问得最多的】1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10 为什么要读研11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）12 计算机控制系统有哪些环节13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法还好吧，一些比较常识的东西2组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解2组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师王宁老师兴高老师首先,非常感面试我的黄志尧老师王宁老师兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次几位老师成全了俺.我是老楼412的，我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧，心跳应该有100多。

控制⼯程专业⽹络复试专业课问题总结2020年采取的是⽹络复试，下⾯是为应对⽹络复试利⽤百度搜索和课本整理的相关的专业课问题，我认为还是很有⽤的，希望对⼤家有帮助。

⼀、电路原理电路原理⾯试题⽬1.什么是受控源?种类?1.受控源是⼀种电源，其源电压或源电流受外电路的电压或电流控制。

2.种类有4种，具体不再展开。

2.介绍下基尔霍夫定律1.基尔霍夫定律分为KCL和KVL2.KCL是指电路中任⼀个节点，在任⼀时刻，流⼊节点的电流之和等于流出节点的电流之和。

3.KVL是指在任何⼀个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和。

3.介绍下电路的类型1.线性电路，由线性⽆源元件、线性受控源和独⽴电源组成的电路。

2.电阻电路，构成电路的线性⽆源元件均为线性电阻。

3.直流电路，电路中的独⽴电源都是直流电源。

4.等效变换的条件1.两个⼀端⼝⽹络的伏安特性完全相同。

5.求解带有受控源电路的等效电阻的⽅法1.加压求流和加流求压6.n个结点列写的独⽴⽅程数1.n-1个独⽴的kcl⽅程2.b-n+1个独⽴的kvl⽅程7.电路的2b法是什么1.对于⼀个具有n个节点b条⽀路的电路，若以⽀路电压、电流为变量，则未知量是2b个2.b个VCR⽅程，n-1个kcl⽅程，b-n+1个kvl⽅程，共2b个⽅程。

8.求解电路中电压或电流变量的⽅法1.⽀路电流法2.回路电流法3.⽹孔电流法4.节点电压法9.电路定理有哪些1.叠加定理，将各个独⽴源单独作⽤的结果进⾏叠加2.戴维南定理，利⽤开路电压和等效电阻进⾏等效3.诺顿定理，利⽤短路电流和等效电阻进⾏等效4.最⼤功率传输，当负载电阻等于⼀端⼝输⼊电阻时，获得最⼤功率5.特勒根定理6.互易定理10.理想运放的特点1.输⼊阻抗⽆穷⼤，输出阻抗趋近于零2.满⾜虚短(电压相等)和虚断(电流为零)11.零输⼊响应、零状态响应、全响应1.零输⼊响应，换路后电路⽆外加电源，其响应由储能元件的初始值引起2.零状态响应，换路后储能元件的初始值为零，其响应是由外加电源引起3.全响应，换路后的响应由储能元件的初始值和外加电源共同产⽣13.什么是阻抗1.⽆源⼀端⼝⽹络，在正弦电源激励作⽤下，端⼝的电压相量和电流相量的⽐值14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系1.P = Scosφ2.Q = Ssinφ3.S = √(S^2+Q^2)15.互感电路的耦合⽅式1.串联、并联、单点联16.三相电路中1.负载为Y接，线电压=√3相电压，相位超前30°，线电流=相电流2.负载为△接，线电压=相电压，线电流=√3相电流，相位滞后30°电路原理选择和判断整理1.⾃动满⾜基尔霍夫第⼀定律(KCL)的是⽹孔电流法2.⾃动满⾜基尔霍夫第⼆定律(KVL)的是节点电压法3.电路动态过程产⽣的实质是能量不能跃变4.⼀个含有直流分量的⾮正弦波作⽤于线性电路，其电路响应电流中含有直流分量5.⼀阶电路的三要素包括初始值、新稳态值、时间常数6.电路⽅程包括⽀路电流法、⽹孔电流法、结点电压法、回路电流法7.三相四线制电路⽆论对称与否，都可以⽤"三功率表"测量三相总有功功率8.RLC多参数串联电路由感性变为容性的过程中，必然经过谐振点9.串联电路产⽣谐振的条件是感抗等于容抗10.⾮正弦周期量作⽤的线性电路中具有叠加性11.⼀阶电路的全响应等于稳态分量加瞬态分量12.理想电流源的端电压由负载决定⼆、模拟电⼦电路模拟电⼦电路2.什么是本征半导体和杂质半导体1.本征半导体是纯净的半导体2.杂质半导体是由本征半导体掺⼊杂质元素得到的3.空⽳是⼀种载流⼦吗?空⽳导电时电⼦运动吗1.不是，但空⽳的运动可等效为载流⼦2.空⽳导电时，电⼦会沿其反⽅向运动4.解释N型半导体、P型半导体，两种半导体结合会怎样1.多数载⼦为⾃由电⼦的是N型半导体2.多数载⼦为空⽳的是P型半导体3.P型半导体与N型半导体结合会形成P-N结5.PN结最主要的物理特性1.单向导电性和较为敏感的温度特性6.⼆极管的主要⽤途有哪些1.整流、检波、稳压8.三极管的门电压⼀般为多少1.硅管⼀般为0.7V，锗管约为0.2V9.三极管组成的放⼤器中，基本偏置条件是什么1.发射结正偏，集电结反偏10.三极管的输⼊输出特性⼀般分为哪些区域1.放⼤区、饱和区、截⽌区11.放⼤电路的基本组态有哪⼏种?1.共发射极、共基极、共集电极13.放⼤器的⼯作点过⾼、过低会怎样1.过⾼导致饱和失真2.过低导致截⽌失真15.什么是零点漂移1.放⼤器的输⼊信号为零时，其输出端仍旧有变化缓慢且⽆规律的输出信号的现象。

浙大自控考研真题答案浙江大学作为国内顶尖的高等学府之一，其自动化控制专业的考研真题一直是众多考生关注的焦点。

以下是一份模拟的浙大自控考研真题答案，供参考。

一、选择题1. 自动控制系统的开环传递函数为\( G(s) = \frac{K}{s(s+2)} \)，其单位阶跃响应的稳态误差ESS为：- A. \( K \)- B. \( \frac{K}{2} \)- C. \( \frac{K}{s+2} \)- D. \( \frac{K}{s} \)答案：B2. 在控制系统的稳定性分析中，若系统开环传递函数的极点位于复平面的左半部，则系统是：- A. 稳定的- B. 不稳定的- C. 临界稳定的- D. 无法确定答案：A3. 一个二阶系统的单位阶跃响应的阻尼比为0.5，其超调量为：- A. 100%- B. 50%- C. 25%- D. 0%答案：A二、简答题1. 简述PID控制器的基本原理及其组成部分。

答案：PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它根据偏差信号的当前值、过去值和变化率来计算控制量。

其组成部分包括比例项（P），它与偏差成正比；积分项（I），它与偏差的积分成正比，用于消除稳态误差；微分项（D），它与偏差的变化率成正比，用于改善系统的动态性能。

2. 什么是系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？答案：系统的稳定性指的是系统在受到扰动后，能否恢复到初始平衡状态的能力。

判断一个系统是否稳定，可以通过检查系统开环传递函数的极点位置。

如果所有极点都位于复平面的左半部，则系统是稳定的。

三、计算题1. 给定一个控制系统的开环传递函数为\( G(s)H(s) =\frac{K}{s(s+4)(s+8)} \)，求系统的单位阶跃响应。

答案：首先，我们需要找到系统的特征方程\( s^3 + 4s^2 + 8s - K = 0 \)。

然后，通过求解这个方程得到系统的极点。

根据极点的性质，我们可以写出系统的时间响应函数。

招聘自动控制技术员面试题与参考回答面试问答题（总共10个问题）第一题题目：请简要描述一下PID控制器的工作原理，并说明在自动控制系统中，为什么PID 控制器被广泛使用？参考回答：PID控制器，即比例（Proportional）-积分（Integral）-微分（Derivative）控制器，是自动控制系统中常用的一种反馈回路组件。

其工作原理基于控制系统的输入（设定值）与实际输出（被控量）之间的误差信号来工作，通过调整控制器的输出以最小化这个误差。

1.比例（P）项：它直接根据误差的比例来调整控制量。

当误差增大时，控制作用也相应增强，但仅使用比例项会导致系统稳态误差。

2.积分（I）项：用于消除系统的稳态误差。

积分项是误差随时间累积的结果，它使得控制作用随着时间的推移而逐渐增强，直到误差完全消除。

但积分项也可能导致系统响应速度变慢，甚至引起系统振荡。

3.微分（D）项：它基于误差的变化率来调整控制量，能预测误差变化的趋势，从而提前引入一个修正信号，以加快系统的响应速度，减小超调量，提高稳定性。

为什么PID控制器被广泛使用？PID控制器之所以在自动控制系统中被广泛使用，主要有以下几个原因：•结构简单，易于实现：PID控制算法相对简单，易于在硬件和软件上实现，且对控制器硬件要求不高。

•适用性强：PID控制器适用于大多数线性、非线性和时变系统，以及许多无法精确建模的复杂系统。

•调节方便：通过调整PID的三个参数（比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间Td），可以灵活地改变控制器的性能，满足不同的控制需求。

•性能稳定：在适当的参数设置下，PID控制器能够提供良好的稳定性和动态性能，如较快的响应速度、较小的超调量和稳态误差等。

解析：本题主要考察面试者对PID控制器工作原理及其重要性的理解。

PID控制器是自动控制领域中最基本、最重要的控制器之一，其工作原理简单易懂，但应用广泛且效果显著。

通过本题，面试官可以评估面试者的基础知识掌握程度以及对自动控制系统的理解深度。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：什么是工业控制系统？请简述其基本组成。

解析：工业控制系统是用于实现工业生产自动化、提高生产效率和产品质量的一种系统。

其基本组成包括：传感器、执行器、控制器、人机界面等。

2. 题目：什么是PLC？请列举其特点和应用场景。

解析：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。

其特点包括：可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于维护等。

应用场景包括：自动化生产线、物流系统、电梯、工业机器人等。

3. 题目：什么是DCS？请简述其功能和组成。

解析：DCS（分布式控制系统）是一种用于大型工业过程的控制系统。

其功能包括：数据采集、过程控制、实时监控、数据传输等。

组成包括：操作站、工程师站、现场控制站、通信网络等。

4. 题目：什么是SCADA系统？请列举其功能和应用领域。

解析：SCADA（监控与数据采集）系统是一种用于远程监控和控制工业过程的系统。

其功能包括：数据采集、实时监控、历史数据查询、报警管理等。

应用领域包括：能源、交通、水利、环保等。

5. 题目：什么是工业以太网？请简述其特点和应用。

解析：工业以太网是一种专门为工业现场设计的以太网。

其特点包括：抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高、易于扩展等。

应用包括：PLC、DCS、SCADA等系统的通信。

二、技能应用部分6. 题目：请简述PLC编程的步骤。

解析：PLC编程的步骤包括：需求分析、硬件选型、程序设计、程序调试、系统测试、运行维护等。

7. 题目：请描述DCS系统中的数据采集过程。

解析：DCS系统中的数据采集过程包括：传感器采集现场信号、信号调理、数据传输、数据处理、显示、存储等。

8. 题目：请列举SCADA系统中的报警管理功能。

解析：SCADA系统中的报警管理功能包括：报警设置、报警查询、报警处理、报警通知、报警统计等。

9. 题目：请简述工业以太网在网络通信中的优势。

解析：工业以太网在网络通信中的优势包括：传输速度快、抗干扰能力强、可靠性高、易于扩展、易于维护等。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：请简述自动控制系统的基本组成和功能。

解析：自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。

被控对象是系统要控制的设备或过程；控制器根据给定值与反馈值的偏差，产生控制信号；执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用；反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器，形成闭环控制系统。

2. 题目：什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？请比较两者的优缺点。

解析：开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器，仅根据输入信号进行控制。

闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器，根据输入信号和反馈信号进行控制。

开环控制系统的优点是结构简单、成本低；缺点是鲁棒性差，容易受到外部干扰的影响。

闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高；缺点是结构复杂、成本高。

3. 题目：什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器？它们各自的特点是什么？解析：比例控制器（P控制器）只对输入信号进行比例放大，无积分和微分作用；积分控制器（I控制器）对输入信号的积分进行放大，用于消除稳态误差；微分控制器（D控制器）对输入信号的微分进行放大，用于预测系统的动态响应。

比例控制器适用于无稳态误差的系统；积分控制器适用于有稳态误差的系统；微分控制器适用于需要快速响应的系统。

4. 题目：什么是PID控制器？简述其特点和应用。

解析：PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称，它结合了比例、积分、微分控制器的优点。

PID控制器具有以下特点：①可以消除稳态误差；②具有良好的动态响应特性；③易于实现。

PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。

5. 题目：什么是系统稳定性？如何判断一个系统的稳定性？解析：系统稳定性是指系统在受到扰动后，能否恢复到初始状态。

判断系统稳定性的方法有：①奈奎斯特判据：通过绘制系统的Nyquist图，判断系统是否稳定；②Bode图：通过绘制系统的Bode图，判断系统是否稳定；③根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹，判断系统是否稳定。