基于COSMOSWorks往复泵半套拆卸工具的拉力确定
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《机械CAD/CAM》实验报告姓名学号日期指导老师评分实验题目COSMOSMotion机构运动仿真分析实验一、实验目的1、初步掌握COSMOSMotion机构运动仿真分析的基本方法及流程。
2、能分析机构零部件的质心加速度、角加速度、瞬时速度、动量、动能等运动几何关系数据并输出数据表格及曲线图等。
二、练习1.设计意图分析COSMOSMotion是用于 SolidWorks 的最流行的虚拟原型机仿真工具,可以确保设计在实现前正确工作。
COSMOSMotion能够调整马达/驱动器的尺寸、确定能量消耗情况、设计联动布局、模拟凸轮运动、了解齿轮传动、调整弹簧/减震器的尺寸、确定接触零件的动作方式等。
通过确定各种相关因素(如能量消耗、运动零件之间的干涉),有助于确定设计方案是否会失效、零件将在何时断裂以及它们是否存在安全隐患。
该软件令客户可以大幅降低物理原型机仿真的成本,缩短产品开发时间。
2.主要实验步骤(以平面四杆机构的仿真分析为例)⑴在Solidworks中打开平面四杆机构的装配模型。
如图2.1、2.2所示图2.1 打开文件图2.2 平面四杆机构的装配模型⑵机构仿真单击图2.2中管理器的按钮进行仿真,管理器发生变化如图2.3所示。
⑶定义可动的和固定的零件,如图2.4所示图2.4 定义后可动与固定的菜单定义完成机构的可动的和固定的零件,此时图形显示区所显示的机构变成如图2.5所示的情形。
图中用相应的图表显示了机构构件连接的运动副形式和构件的重心位置,这样机构定义已全部完成。
图2.5 定义后的图像⑷运动副定义和属性设置展开如图2.6中的“Joins”所示界面上可对机构的运动副进行一些设置和定义。
这些是从SolidWorks中映射的约束,我们不必添加任何约束。
因此可不对机构的运动副作定义由系统自动完成。
图2.6 Joints菜单⑸机构的运动定义展开“Revolute”如图2.6所示,选取“Revolute2”由“机架-1”和“摇杆-1”所组成的运动副。
工具名称 136备注产品目录使用指南随机附件此指南,为每种工具及其附件(接头、销和防护装置等)提供了详细参数。
操作手册和备用附件清单也包括在内。
可选附件你可在此可找到绝大多数附件的规格参数。
这些规格参数取决于使用工具的具体工位,并且需要单独订阅。
耗气量工具耗气量的单位为升/秒(l/s),与自由空气相关,即:膨胀为大气压力的压缩空气。
除非另有说明,数据为在6.3bar工作压力下的数值,且为最大耗气量。
最大耗气量在工具不配备调速器进行空转(即工具无负荷运转情况)也适用。
配备调速器的工具,在达到最大功率输出时实现最大耗气量。
速度工具速度单位为转数/分(r/min),显示为空转速度,(若无另外规定)即指工具在无负荷和6.3bar工作压力下的运转速度。
最大输出速度为工具无调速器空转速度的50%和配备调速器后空转速度的80%-90%。
订购维修套件在此标题下,列出了针对相关工具进行的最频繁维修工作的维修套件。
振动及噪音排放参照ISO28927的振动值总是作为测定的振动值和偏差给出。
偏差表示测量时的振动范围。
真实工作情况下,使用中工具振动排放范围至少处于同等幅度,通常会非常大。
在众多典型应用操作中使用工具时,大多数情况下,参考ISO28927给出的振动值也可对使用中工具的振动值进行粗略估算。
使用中工具的振动情况会受到非人为可控因素的影响,其中包括维护不当、盗版部件、不平衡的砂轮等。
在测量噪音时,阿特拉斯·科普柯采用了ISO15744标准。
本目录中给出的数值为测得声压等级。
若测得值超出80dB(A),则还会一并提供声功率级。
标准中还描述了如何计算该数值的方法。
不同测试方法和生产过程中数值的偏差为3dB(A)。
使用中工具靠近操作者耳边的噪音值可能与给定值有显著差异,而且在众多应用中,当操作加工声响高于无负载工具噪声时,情况更加突出。
在超出自身控制工作环境下个人风险评估中,因使用公布值,而非实际暴露值所造成的后果,我们阿特拉斯·科普柯公司概不承担责任。
往复泵连杆的力学计算及有限元分析刘涛;梅江峰;池道【摘要】连杆是往复泵中的重要部件,承受交变载荷,易发生破坏.介绍了将力学和有限元分析相结合进行往复泵连杆强度分析的方法,以600型往复泵连杆为例阐述了力学分析和有限元分析的过程,结果表明,该连杆在排液工况下,大端与杆身过渡处的应力值为339 MPa,最大变形量为0.449 mm,连杆的刚度满足要求,强度裕量稍显不足,可对其进行结构改进.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(045)007【总页数】3页(P139-141)【关键词】往复泵;连杆;强度分析;有限元方法【作者】刘涛;梅江峰;池道【作者单位】大庆油田有限责任公司,黑龙江大庆 163453;川东钻探公司,重庆400021;长江大学机械工程学院,湖北荆州 434023【正文语种】中文【中图分类】TH123+.4高压往复泵在油田注水、压裂等场合得到了广泛应用。
连杆是往复泵的重要部件,其作用是将动力由曲轴传递至十字头及柱塞。
连杆的运动形式为平面运动,可看作是沿液缸中心线移动和绕十字头销摆动的两种简单运动合成[1]。
连杆与曲轴相连的一头称为大头,与十字头相连的一头称为小头。
由于连杆为重要受力部件,故有必要对连杆进行强度分析,本文建立了连杆的运动分析模型及受力模型,推导出连杆的受力公式,据此计算出连杆的受力,然后利用有限元软件建立连杆的有限元模型并进行强度分析。
往复泵动力端主体机构为曲柄滑块机构,机构运动示意图如图1所示。
对于刚体平面运动的连杆,其运动规律由质心的在坐标系xoy内的坐标xc,yc和相对于X 轴的转角来描述[2]。
现规定以连杆和OX轴的交角β为连杆的转角,即摆角。
在连杆的任意位置有:故有:将上述3个式子分别对时间两次求导,得连杆的角加速度εc和C点质心的加速度分量acx,acy。
以上各式中:β—连杆与水平线的夹角;l—连杆长度;330mm; l1—连杆质心与A点之间的距离;λ—曲柄连杆比(一般情况下λ的范围在0.22~0.35之间取值,本文中λ取0.23;)r—曲柄长度,即冲程的一半,r=76.2mmϕ—曲柄旋转角度;ϕ=0~π;εc—连杆质心的旋转加速度。
第31卷 第6期四川兵工学报2010年6月X 收稿日期:2010-03-20作者简介:王定贤(1973)),男,硕士研究生,工程师,主要从事机械优化设计研究。
=自动化技术>基于MATLAB 和COS MOS W or ks的机械结构优化设计X王定贤,陈思林,王香丽,李 颖(西北核技术研究所,西安 710024)摘要:介绍了MAT LAB 优化工具箱,给出了利用MATLAB 优化工具箱解决机械结构优化问题的基本步骤,并求出了结构最优解,然后根据MAT LAB 的计算结果,应用So lid W orks 软件及CO S MO S W o rks 有限元分析模块实现了机械结构力学性能的分析。
应用实例表明,2种方法的结合使用,不但达到了结构优化之目的,而且可确保结构使用的可靠性。
关键词:优化设计;M ATLA B ;C O S M OS W orks 中图分类号:TH122文献标识码:A 文章编号:1006-0707(2010)06-0092-03机械优化设计是在现代机械设计理论发展基础上产生的一种新的设计方法。
机械结构优化的目的是为了能在给定载荷或环境条件作用下,在机械产品性能、几何尺寸或其他因素限制(约束)范围内,选取设计变量,建立目标函数并使其获得最优值[1]。
目前,优化技术已渗透到产品开发设计的全过程中。
如果该方法能与有限元分析、模糊设计、可靠性设计等方法有机结合起来,会取得更加良好的设计效果。
目前,已有多种成熟的优化方法可供选择,但这些方法均有各自的特点和应用范围。
如M ATLA B 优化工具箱选用最佳方法求解,其初始参数输入简单,语言符合工程设计语言,编程工作量小,设计优越性明显。
而通过So li d -W o rks 集成的CO S M O S W o rks 有限元分析模块,则可直观形象地考察机械结构的应力、应变或变形,能够对M ATLA B 的优化结果进行检验[2]。
本文中将探讨以上2种软件的综合应用,以期为其他机械优化提供参考。
COSMOSFloWorks 2006 离心泵流场分析教程1/25 COSMOSFloWorks 2006离心泵流场分析教程作者Tiger Chen 注册ID tigerdak本教程依据COSMOSFloWorks 2006 Tutorial 提供的模型为例进行讲解,适合于入门者,深入学习需要阅读其它参考资料,比如帮助文件。
假设条件:此模型为离心式空气泵,已知入口流量m3/s,环境压力1 标准大气压,转速2000RPM,求机械效率。
分析过程:1. 打开Rotating Impeller 文件夹里的装配体文件。
2. 可能会出现一个提示窗口,点确定。
3. 运用向导功能来创建一个研究流场的工程,点击菜单FloWorks>Project>Wizard。
4.选择C reat new选项,在Configuration 后面的输入框中输入配置的名称,如 ImpellerEfficiency (1)。
建成功后可以在Solidworks 在Floworks 里面研究流体的工程是按配置来管理的,在创,会弹出设置单入完成后点击N ext 按钮。
输的ConfigurationManager 里打开或关闭它们位系统的窗口。
5. 在设置单位制的窗口里面,选择国际单位制SI,修改国际单位制的角速度单位为?转/分?-Rotations Per Minute。
其它内容保持默认。
点击N ext 按钮,弹出分析类型设置窗口。
6. 在分析类型对话框里面,选择I nternal,研究内流问题。
在Physical Features 窗口里,?。
?项,在Type 后面选G lobal rotating。
点击R eference axis 后面带选择R otation选置转速Z轴,点 OK。
在 Angular velocity设轴为符号的按钮,在弹出的对话框中选旋转型对话框。
出定义流体类N ext,弹2000 RPM。
其它内容保持默认。
Goals of This Lesson这课的目标Upon successful completion of this lesson, you will be able to understand the basic functionality of COSMOSFloWorks and perform hydraulic analysis to the following part.在成功的学完这课后,你将能够理解COSMOSFloWorks的基本的功能并且能够对下面的零件进行液压分析Use COSMOSFloWorks to perform fluid internal analysis on the Valve.SLDPRT part shown to the right.使用COSMOSFloWorks,在如右边显示的“阀门.SLDPRT”零件上进行流体的内部分析。
The step-by-step instructions are given below.下面逐步给出操作方法。
Opening the Valve.SLDPRT Document打开“阀门.SLDPRT”文件1 Download the file from the course website.这个文件可以从下载互联网上下载得到。
2 Click File, Open. In the Open dialog box, browse to theValve.SLDPRT part locatedin your home folder and click Open(ordouble-click the part).单击“文件,打开”。
在“打开”对话窗中,查找浏览阀门所在文件夹找到文件单击“打开”(或者双击阀门.SLDPRT文件)。
Checking the COSMOSFloWorks Menu检查COSMOSFloWorks菜单If COSMOSFloWorks is properly installed, the FloWorks menu appearson the SolidW orks’ menu ba r. If not:如果COSMOSFloWorks已经完全安装,那么FloWorks菜单就会出现在SolidWorks的菜单栏上。
让设计分析更轻松一CosmosWorks介绍1.简介COSMOS是SRAC(Structural Research & Analysis Corporation)推出的一套强大的有限元分析软件。
SRAC位于美国加州的洛杉矶,从1982年成立至今,SRAC一直至力于有限元CAE技术的研究和发展。
早期的有限元技术高高在上,只有一些国家的部门如宇航,军事部门可以使用,而此后的一些有限元分析软件也都存在界面不友好、难学难用的缺点,且要求的设备昂贵。
虽然用的范围大了一些,但也都是集中在大学和一些研究机构,只有少数专业人员才能有机会接触,普通的工程师可望而不可及。
然而自COSMOS出现后,有限元分析的大门终于向普通工程师敞开了,把高高在上的有限元技术平民化,它易学易用,简洁直观,能够在普通的PC机上运行,不需要专业的有限元经验。
普通的工程师都可以进行工程分析,迅速得到分析结果,从而最大限度地缩短设计周期,降低测试成本,提高产品质量,加大利润空间。
做为世界上最快的有限元分析软件,COSMOS采用FFE(Fast finite Element)技术使得复杂耗时的工程分析时间大大缩短,有一位工程师打趣说"自从有了COSMOS FFE技术,我连喝咖啡的时间都没有了"。
传统的方法在分析装配体时是先把零件拆散,然后一个个分别处理,耗时耗力,又存在计算结果不精确的缺点。
COSMOS提供了多场/多组件的复杂装配分析,从而大大简化工程师的劳动,使得分析能够更好地模拟真实情况,结果也就更精确。
COSMOS主要功能模块(产品):COSMOSWorksCOSMOSDesignSTARCOSMOSMotionCOSMOSFloworksCOSMOSM GeoStar其中COSMOSWorks 、COSMOSMotion、 COSMOSFloworks做为标准插件集成在SolidWorks中,整个的使用界面完全是Solidworks的风格,只须简单的操作,便可进行分析。
基于SolidWorks往复真空泵的参数化建模设计
郝利军;顾海明
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】2010()2
【摘要】介绍了基于SolidWorks参数化设计的方法。
以SolidWorks为三维造型软件,VB为二次开发工具,参数化设计了往复真空泵的关键零部件,开发了往复真空泵的绘图软件。
该软件可完成泵的零件参数化设计和总图装配,缩短了产品设计时间,提高了产品设计效率。
【总页数】3页(P177-179)
【关键词】SolidWorks;往复真空泵;参数化设计
【作者】郝利军;顾海明
【作者单位】南京工业大学机械与动力工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.72;TH122
【相关文献】
1.基于SolidWorks设计表驱动的三维圆织机分线盘参数化建模 [J], 刘晟;刘家强;周申华;孙志宏;袁建润;娄增
2.基于SolidWorks二次开发的轴向柱塞泵参数化建模设计 [J], 许书生;徐兵;李春光;张斌
3.基于SolidWorks的零件建模参数化设计应用简析 [J], 鲁周鹏
4.基于SolidWorks膨胀节参数化驱动建模研究 [J], 李亮;王涛;卢衷正
5.基于Solidworks往复泵曲轴的参数化实现 [J], 朱兵;许贤良
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应力值最小。
变压边力曲线对最大减薄量的影响较
对最大增厚量的影响更为显著,渐增加载曲线减薄最为严重,这也验证了传统压边方式(如弹簧、橡胶或固定间隙压边)的不合理性。
实际上,由于间隙等因素的影响,使法兰部分起皱趋势增强。
在渐增、渐减、先增后减、先减后增、恒定和先增恒定后减的加载方式中,压边力无法避免拉深后期的起皱现象,且由于法兰起皱增厚,导致进料阻力加大,使拉深变形出现局部减薄和破裂。
当变薄率最低且板料冲压未压破也未起皱时冲压效果最好,在这6种加载方式中,渐减控制曲线下冲压所得的变薄率值最低,所以渐减加载方式冲压控制得比较好。
3结语
本次研究通过对方盒件冲压成形进行模拟仿
真,寻找到合适的压边力及加载方式以改善产品的
拉深质量。
利用计算机仿真模拟软件进行模拟仿真
以代替传统工艺方法中的不足,对材料进行高效率的生产,可大大优化生产工艺,降低运营成本,提高企业生产效率。
虽然本次研究只对方盒件进行了压边力智能模拟,试验结果有一定的适用范围,但是方盒件金属流动的特性,却奠定了为今后研究并预测其他复杂冲压工件的压边力、凸凹模的圆角及转角的基础。
参考文献:
[1]翁其金,徐新成.冲压工艺及模具设计[M ].北京:机械工业出版
社,2003.
[2]徐尚德,雷君相,于珊珊.板料拉深过程中的压边力控制技术[J ].
锻压装备与制造技术,2004,12(2):16-21.
[3]汪大年.金属塑性成形原理[M ].北京:机械工业出版社,1991.
作者简介:王忠贤(1985-),江苏徐州人,在读硕士,机械设计专业,研究方向:机械振动,电子信箱:289551892@.
责任编辑:于秀文
收稿日期:2011-03-05
煤矿机械
Coal Mine Machinery
Vol.32No.09Sep.2011
第32卷第09期2011年09月
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引言
往复泵已广泛应用于化工及矿业等领域。
半套拆卸工具是一种应用于往复泵产品中的拆卸轴承与曲轴间半套的工具,结构如图1所示,其采用液压原理,能够稳定地将半套拆下,进而保证了轴承的无破坏拆卸。
拉力的大小是拆卸的重要因素,过大易造成零件的损坏,过小则不能完成拆卸。
本文以35t 位往复泵的动力端为研究对象,运用COS -MOSWorks 软件,计算出拆卸拉力,并经过试验验证
了计算结果的可靠性。
图1
半套拆卸工具
1.拉伸油缸
2.支架
3.螺柱
4.螺钉
5.软管接头
6.扩口式管接头
1半套拆卸拉力的确定1.1实体模型的建立
如图2所示,模型最外部为轴承内圈,内部为
基于COSMOSWorks 往复泵半套拆卸工具的拉力确定
孙
彪
(中国有色(沈阳)泵业有限公司,沈阳110141)
摘要:以往复泵曲轴装配体为研究对象,基于COSMOSWorks 软件平台,计算出半套拆卸过
程中所需的理论拉力。
通过在35t 往复泵曲轴部的拆装试验,得到半套拆卸所需的实际拉力。
拉力理论值与实际值的比较结果证实了计算的正确性。
关键词:往复泵;半套拆卸;COSMOSWorks 中图分类号:TG71/78;TH137.51文献标志码:A
文章编号:1003-0794(2011)09-0118-02
Force of Reciprocating Pump ’s Half-cover Disassembling Tool Based
on COSMOSWorks
SUN Biao
(Nonferrous Metal Industry ’s Foreign Engineering and Construction Co.,Ltd.,(NFC )(Shenyang )Pump Co.,Ltd.,
Shenyang 110141,China )
Abstract:Take the pump crankshaft assembly as subject ,the theoretical force of half -cover disassembling is calculated.It find the practical force by testing on 35t reciprocating pump.The comparison result between theoretical force and practical force validate the calculation.Key words:reciprocating pump;half-cover disassembling;COSMOSWorks 12345
6
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第32卷第09期Vol.32No.09
基于COSMOSWorks 往复泵半套拆卸工具的拉力确定———孙彪曲轴,将2个半套装入轴承内圈与曲轴之间。
其中,轴承内圈、曲轴及半套实体模型的参数根据
DGMB255-8往复泵设计尺寸确定:轴承内圈直径
为准690mm ,曲轴直径为准580mm 。
图2实体模型
1.2边界条件的施加
半套轴向移动需要克服其与轴承内圈、曲轴
的摩擦力。
且半套与曲轴之间为过盈配合,半套与轴承内圈为过渡配合。
施加的边界条件(见图3):
(1)在轴承外圈与曲轴的端面分别施加轴向约束;
(2)在半套任一端面处施加轴向位移为5mm ;(3)在轴承内圈曲面与半套外圈曲面间、半套内圈曲面与曲轴曲面之间设置面接触为冷缩配合。
冷缩配合是指将对象装配到略小的型腔中,由于在接合处会产生法向力,因此内部对象会紧缩,而外部对象会扩展。
紧缩或扩展的量由材料属性以及零部件的几何结构决定;
(4)在两半套接触面间设置为无穿透接触。
无穿透接触的特点是程序禁止干涉但允许产生缝隙。
图3边界条件
1.3计算结果
模型的位移结果与作用力结果分别如图4、图5所示,位移结果显示位移最大值为5mm ,这与实际加载值相符,证实了该计算的可靠性,作用力结果说明此半套拆卸所需的轴向拉力为280kN 。
图4位移结果图5作用力结果
2半套拆卸的试验
2.1试验条件
以35t 位往复泵动力端为研究对象,通过测量得到以下参数值:曲轴配合直径为准580.040mm ;半套内圈直径为准579.965mm ;半套外圈直径为准690.035mm ;轴承内圈直径为准690.025mm 。
2.2试验过程
(1)根据图纸进行油路连接(见图6);
(2)对工具进行打压,不断增加压力数值,并观
察所发生的现象;
(3)记录半套开始移动的瞬时压力值与后续移动的压力值;
(4)当油缸中活塞运动至极限位置时,停止打压;(5)卸压,将活塞恢复到初始状态。
图6试验过程
2.3
试验结果
(1)当施加的压力值为40MPa 时,半套发出“砰”的一声,同时开始移动;
(2)半套移动过程中,压力值始终维持在27MPa 左右。
3结语
本文通过分析曲轴、半套与轴承之间的配合关系及受力特点,建立了较为简单的分析模型;结合COSMOSWorks 软件的特点,为模型施加了合理的边界条件并得到了理论上的压力数值。
以35t 位往复泵动力端为试验对象,得到了半套移动所需的实际压力值,比较拉力的理论值与实际值,证实了理论计算的可靠性。
参考文献:
[1]朱兵,许贤良.基于Solidworks 往复泵曲轴的参数化实现[J ].煤
矿机械,2004,25(12):79-80.
[2]万丽荣,戴汉政,张鑫.基于Cosmos/Works 液压支架整架有限元
分析[J ].煤矿机械,2009,30(10):81-83.
[3]凌学勤.往复式活塞往复泵[J ].矿山机械,2002(11):25-27.[4]徐灏.机械设计手册[K ].北京:机械工业出版社,1995.
作者简介:孙彪(1952-),辽宁沈阳人,中国有色(沈阳)泵业有
限公司设计研究所所长,高级工程师,主要从事隔膜泵产品的设计与研发工作,电子信箱:xiaoyaolee521@.
责任编辑:于秀文收稿日期:2011-03-
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UES (mm )
5.014.604.183.763.342.932.512.091.671.260.840.4230.00577
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