数字摄影测量复习题
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1.数字摄影测量的分类:按距离远近分: 航天摄影测量, 航空摄影测量, 近景摄影测量, 显微摄影测量按用途分: 地形摄影测量, 非地形摄影测量按处理手段分:模拟摄影测量, 解析摄影测量, 数字摄影测量2.摄影测量三个发展阶段的特点:3.框标机械框标设在框架的每一边的中点, 光学框标设在框架的角隅上4.摄影测量对航空摄影有哪些基本要求:(1)空中摄影采用竖直摄影方式, 即摄影瞬间摄影机物镜的主光轴近似与地面垂直;(2)航摄比例尺的选取要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取;(3)航向重叠度(同一条航线内相邻像片之间的影像重叠)一般要求在60%以上, 旁向重叠度(两相邻航带像片之间的影像重叠)要求在30%左右;(4)航带弯曲度一般规定不得超过3%;(5)像片的旋偏角一般要求小于6°, 最大不应大雨8°5.中心投影及正射投影:当投影射线聚于一点时的投影称为中心投影;6.正片负片位置及何时用正负片:负片位置: 投影平面和物点位在投影中心的两侧正片位置: 投影平面和物点位在投影中心同一侧摄影时的位置是负片位置, 解算时的位置是正片位置, 为了解算的方便, 像点和物点之间的几何关系并没有改变;7.透视变换重要的点、线、面投影中心S(主光轴: 过投影中心S垂直于像平面P的光线)像主点o: 主光轴与像平面的交点o地主点O: 主光轴与地面对应点像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n地底点N: 过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点N.倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角α等角点c : 倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点cSo : 摄影机的主距&像片主距用f表示;TT: 迹线&透视轴像平面和地平面的交线;SO:摄影方向, 表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位;SN: 是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高;vv: 主纵线, W和P的交线VV:摄影方向线, W和E的交线P: 像平面;E: 地平面;W:主垂面:过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面;P⊥W,W ⊥E, W ⊥TT8.等角点的特性:根据等角点的特性, 可以在倾斜航摄像片上以等角点c为角顶量出某一角度, 来代替在地面以点C为测站实地量测的水平角。
一、填空题1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系和像素坐标系。
2、中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系,利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为单像空间后方交会,最少需要 3 个平高地面控制点。
3、数字影像重采样常用的方法有双线性插值法、双三次卷积法和最邻近像元法三种。
4、立体像对的摄取方法有哪几种:移动相机法、移动目标法、(旋转被摄目标法)、镜面摄影法、同一物镜法。
5、构形系数与摄影比例尺分母K2=H/f是__摄影比例尺分母____,K1=H/B为构形系数6、彩色电视机的制式有哪几种:NTSC制式、PAL制式、SECAM制式、EIA制式。
7、地形图为正射投影,而航空摄影像片为中心投影。
8、摄影测量中常用的坐标系有像素坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
9、相对定向的目的是确定两像片的相对位置,最少需要 5 对点,其采用的数学公式是共面方程。
10、中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系,利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为单片空间后方交会,最少需要3 个平高地面控制点。
11、影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别同名点。
12、绝对定向最少需要 2 个平高控制点和 1 个高程控制点。
13、表示航摄像片的外方位角元素可以采用φ、ω、κ转角系统、φ′、ω′、κ′转角系统和 A、α、κα转角系统三种转角系统。
二、名词解释1、立体像对的空间前方交会:由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的过程。
2、绝对定向元素:确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。
3、数字影像重采样:根据已知像元的灰度值求待定像元灰度值的过程。
4、像主点:相机主光轴与像平面的交点。
摄影测量复习题及答案1、试述摄影测量经历了哪几个发展阶段?各阶段的特点是什么?答复:① 模拟摄影测量:模拟产品是通过拍照作为原始数据、物理投影、模拟测图仪和操作员手动操作生成的。
②:解析摄影测量:用像片做为原始资料,用数字投影的方式,采用解析测图仪,机助作业员操作方式,制成模拟产品和数字产品。
③ : 数字摄影测量:数字产品和模拟产品是以照片(数字)、数字图像和数字图像为原料,使用数字投影、计算机、自动操作和操作员干预制作而成。
2、什么叫数字摄影测量?(两种描述)答复:① 数字摄影测量学是摄影测量学的一个分支,它以数字图像和摄影测量学的基本原理为基础,应用计算机技术、数字图像处理、图像匹配和模式识别等多学科理论和方法,提取被摄物体以数字方式表达的几何和物理信息。
② 摄影测量学的基本分支(数字图像表示)基于数字摄影测量学的原理,这是摄影测量学的基本分支。
3数字摄影测量包括哪些部分?各部分的特点是什么?答:包括:计算机辅助制图、图像数字制图(混合数字摄影测量、全数字摄影测量)①计算机辅助测图:是利用解析测图仪或模拟光电机型测图仪与计算机相联的机助系统,进行数据采集,数据处理,形成dem与数字地图,最后输入相应的数据库。
其是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。
其所处理的依然是传统的像片,且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测,计算机则起进行数据的记录与辅助处理的作用,是一种半自动化方式。
② 数字图像映射:利用计算机对数字图像或数字图像进行处理,计算机视觉(其核心是图像匹配和图像识别)取代人眼的三维测量和识别,完成图像几何和物理信息的自动提取。
此时,不需要传统的光电仪器和传统的手动操作模式,而是需要自动模式。
如果处理的原始数据是光学图像(照片),则需要通过图像数字化仪对其进行数字化。
4、机助测图数据采集有哪些主要过程?答:数据采集① 照片的定位② 输入基本参数③ 为不同的目标(特征)提供不同的属性代码(特征代码)④ 测量应逐点记录的特征的每个点,或遵循特征或地形(等高线等)踪,由系统决定点的记录与否⑤进行联机编辑。
、单项选择题(在本题的每一小题的备选答案中,只有一个答案是正确的,请把你认为正1、下列关于摄影测量的发展阶段的说法中,不正确的是(数字摄影测量处理的原始资料是数字影像或数字化影像数字摄影测量和解析摄影测量使用的投影方式分别是数字投影和物理投影数字摄影测量是以计算机视觉代替人的立体观测与识别,完成影像几何与物理信息的 自动提取2、以摄站点或投影中心为坐标原点,以铅垂方向或设定的某一竖方向为向为X 轴建立的坐标系是()(A) 像平面坐标系3、下列关于影像匹配的说法中,不正确的是(影像匹配的精度与相关系数有关,相关系数愈大则精度愈高影像匹配精度与影像窗口的“信噪比”有关,信噪比愈小,匹配精度愈高4、下列不属于线特征提取算子的是(5、下列有关数字地面模型的相关概念的描述中,不正确的是( (A)数字地面模型 DTM 是地理信息系统的基础数据,可用于土地利用现状的分析、 合理规 划及洪水子险情预报等(B) 数字地面模型DTM 是地形表面形态等多种信息的一个数字表示(C) 数字高程模型 DEM 只考虑DTM 的地形分量,在计算机高级语言中,它就是一个三维确答案的题号,填入题干的括号内。
多选不给分。
每题2分,共20 分)(C ) 模拟摄影测量和解析摄影测量处理的原始数据都是像片(B) Z 轴,并取航线方(B )像空间坐标系 (C )像空间辅助坐标系(D )摄影测量坐标系(B) 影像匹配的实质是在两幅或多幅影像之间识别同名点 (C ) 最小二乘影像匹配算法具有灵活、可靠和高精度的特点(A )梯度算子(B ) Sobel 算子 (C )拉普拉斯算子 (D ) Forstner 算子数组或数学上的一个三维矩阵(D)与TIN相比,DEM能较好地顾及地貌特征点、线、面,表示复杂地形表面,其缺点是数据量较大,数据结构较复杂6、如图,由投影中心S作铅垂线交像片平面得像底点,交地平面E得地底点N , SO为投影方向,交像片于0,CK是E上过等角点C的任意直线,与摄影方向线W 组成/ A,从投影中心S引CK的平行线,交像平面真水平线于合点i k,则下列说法中不正常的是()(A)/ ici k = / iSi k = / VCK = / A(B)点i k是直线CK无穷远点在像片上的影像(C)在倾斜的航摄像片上和水平地面上,由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差(D)/ NSC = / CSO = / ici k = / iSi k7、进行边缘检测时,由于各种差分算子对噪声很敏感, 因而在差分运算前应进行((A )低通滤波(B)高通滤波(C)精确相关(D)粗相关&用三像元平均分频道相关法建立的金字塔影像,其每一层影像的像素总数都是其下一层影像总数的()(A) 1 /2 (B) 1 / 3 (C) 1 / 4 (D) 1 / 99、下列关于用计算机编程进行空间后方交会的求解过程的说法,不正确的是((A)每次迭代时用未知数近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算过程迭代结束的条件是:求得的外方位元素的改正数大于规定的限差 由法方程式A TPAX = ATPL 可得到法方程式解的表达式: X = (A T A ) -1A TL (等精度测10、在双像解析摄影测量中,若已知影像的外方位元素,需确定少量的待定点坐标时宜采用的解算方法是()(B) 旋转矩阵R 是利用角元素近似值计算得到的量时,P 为单位矩阵)(A )后交一前交解法(B)相对定向一绝对定向解法(C)一次定向解法(D)以上均不正确二、填空(每空1分,共10分)11、已知像片航向重叠度为60%,旁向重叠度为30%,则像幅为18cm X 18cm的航片,其航向重叠度和旁向重叠度分别为12、实现立体像对的相对定向的两种方法是:13、由原始图像上像点坐标(X, y)解求纠正后图像上相应点的坐标(X, Y)的数字微分纠正方法称为14、绝对定向为了确定空间相似变换的待定参数,至少需要.个误差方程式。
数字摄影测量学习题与参考答案一、名词解释1、数字摄影测量:基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配,模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
2、计算机辅助测图(机助测图)以计算机及其输入、输出设备为主要制图工具实现从影像中提取地图信息及其转换、传输、存贮、处理与显示。
3、影像的颗粒噪声:采用摄影方式获得光学影像,由于卤化银颗粒的大小和形状以及不同颗粒状曝光与显影中的性能都是一些随机因素,这就形成了影像的颗粒噪声。
4、Shannon 采样定理:当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,l f x 21≤∆根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。
称fl 为截止频率或Nyquist频率。
5、影像灰度的量化:是把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。
6、比特分割就是将量化后的数据分成不同的比特位, 依次取出某一比特位上的值(0或1)或形成二值图像。
在每个比特位上交替地以黑白标记表示0和1。
7、影像分割将一幅影像划分为互不重叠的一组区域的过程,它要求得到的每个区域的内部具有某种一致性或相似性,而任意两个相邻的区域则不具有此种相似性。
8、分频道相关:先对原始信号进行低通滤波,进行粗相关,将其结果作为预测值,逐渐加入较高的频率成分,在逐渐变小的搜索区中进行相关,最后用原始信号,以得到最好的精度。
9、金字塔影像结构:对二维影像逐次进行低通滤波,增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,称为金字塔影像结构。
10、多测度(多重判据)影像匹配利用多个匹配测度进行判别,当满足所有条件时,才认为是同名影像。
11、影像匹配:12、彩色变换:是指将红、绿、蓝系统表示的图像变换为用强度、色度、饱和度系统表示的图像的处理方法。
13、图像的复合(融合)Image Fusion将多元信道所采集的关于同一目标的图像经过一定的图像处理,提取各自信道的信息,最后综合成统一图像或综合图像特征以供观察或进一步处理。
24.绝对定向借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系。
七参数模型:平移,旋转,缩放(X tp , Y tp , Z tp )为地面控制点的地面摄影测量坐标, (X p , Y p , Z p )为模型点的摄影测量坐标,λ为比例因子,R 为旋转矩阵, (X 0, Y 0 , Z 0 )模型坐标原点在地面摄影测量坐标系下坐标其中R 等于25.当量测了一个立体像对上若干点的影像坐标,且其中包括地面控制点时,如何计算待定点的地面坐标?(1)有哪几种方法可以选择?各有何优缺点?(2)每种方法至少要多少个地面控制点和多少个像点坐标观测值?答:(1)空间后方交会-前方交会法;相对定向-绝对定向法;一步定向解法(光束法) 优缺点:第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度,前交过程中没有充分利用多余条件进行平差计算;第二种方法计算公式比较多,最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度,用这种方法的解算结果不能严格表达一幅影像的外方位元素;第三种方法的理论最严密,精度最高,待定点的坐标完全按最小二乘法原理解求出来的。
(2)第一种方法需要3个控制点,3对像点坐标观测值;第二种方法需要3个控制点,5对像点坐标观测值;第三种方法需要3个控制点,12对像点坐标观测值。
26.解析空中三角测量的分类根据平差计算采用的数学模型:航带法、独立模型法、光束法。
根据平差范围的大小:单模型法、单航带法、区域网法27.名词解释:采样:对实际连续函数模型离散化的量测过程 ; 等间隔采样重采样:由于在一般情况下数字影像的扫描行与核线并不重合,为了获取核线的灰度序列,必须对原始数字影像灰度进行重采样。
影像相关:利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点;影像匹配:实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别同名点.;28.了解一维相关,二维相关(见书P147)29. 影像相关的谱分析的原因:影像的灰度函数不是一个简单的函数,对一个大面积区域的影像不可能用任何一个解析函数描述其准确的灰度曲面,故相关函数也很难估计,故提出一种方法:影像相关的谱分析30.什么是金字塔影像?基于金字塔影像进行相关有什么好处?为什么? 000tp p tp p tp p X X X Y Y Y Z Z Z λ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦R答:概念:对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而称之为金字塔影像结构好处:提高了影像的可靠性与准确性原因:通过相关函数的谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓,但相关的拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少。
摄影测量试卷库9套一、单选题(在本题的每一小题的备选答案中,只有一个答案是正确的,请把你认为正确答案的题号,填入题干的括号内。
多选不给分。
每题2分,共20分)。
1、从像平面坐标系转换到像空间辅助坐标系,需要进行运算的元素有:()①内方位元素②外方位元素③内方位元素和外方位元素④无需运算元素2、摄影测量中通常用()坐标系来建立像点与地面点的坐标关系。
()①像平面坐标系②像空间坐标系③像空间辅助坐标系④物方空间坐标系3、全数字化摄影测量的核心问题是:()①坐标系之间的转换②数字影像相关③投影系转换④影像的相对位移4、数字影像相关匹配算法的方法不包括以下那一项:()①相关系数法②迭代法③协方差法④高精度最小二乘相关5、下列不属于特征匹配四个步骤的是:()①特征提取②特征描述③特征运算④特征匹配6、在影像匹配中,信噪比越大,则匹配精度的变化是:()①匹配的精度越高②匹配的精度越低③与影像的相关系数有关④两者无关7、用于表示地面特征的空间分布的数据阵列,称为:()①数字地面模型②数字高程模型③网格空间模型④规则矩阵网格8、有关不规则三角网TIN的特点不包括:()①数据量大②数据结构复杂③较精确地表示复杂地形表面④管理方便简单9、在用DEM内插求解待定点上的高程时,通常采用的差值方法是:()①整体函数内插②单个函数内插③局部函数内插④分步函数内插10、间接平差的函数模型是:()①法方程②误差方程③矩阵模型④共线方程二、判断题(下列各题,你认为正确的,请在题干的括号内打“√”。
错的打“×”。
每题1分,共10分)。
1、摄影测量的技术手段有模拟法、解析法、数字法。
()2、摄影机框架四边中点设有的框标记号,叫做光学框标。
()3、过投影点中心作像平面上一直线的平行线和物面的交点叫做合点。
()4、像平面坐标系通过内方位元素可以转化为像空间坐标系。
()5、铅垂线在像平面的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上。
摄影测量学复习题及答案(全)一、名词解释1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系,通过量测的像点坐标,用解析计算方法解求相对定向元素,建立与地面相似的立体模型,确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量:将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值,引入光束法区域网平差中,整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标,并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点:地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线:立体像对中,同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配:利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素:描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深:远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。
12、空间后方交会:利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线:相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点:像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对:相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上的像素值时,需进行灰度重采样。
17、核面:过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影:所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向:相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
1、数字摄影测量:数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
2、数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于:(1)它处理的原始信息不仅可以是像片,更主要的是数字影像(如SPOT影像)或数字化影像;(2)它最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测,因而它所使用的仪器最终将只是通过计算机及其相应外部设备,特别是当代,工作站的发展为数字摄影测量的发展提供了广阔的前景;(3)其产品是数字形式的,传统的产品只是该数字产品的模拟输出。
(4)十分强调自动化或半自动化,即应用计算机视觉(包括:计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等)的理论与方法,自动或半自动地提取所摄对象的信息。
3、什么是数字影像:数字图像(影像)是一个整数矩阵,其中的每个元素表示其下标所指位置处物体电磁波辐射的强度。
4、数字影像获取方式:a.数字式传感器对目标拍摄b.将光学影像数字化5、采样:将传统的光学影像数字化得到的数字影像,或直接获取的数字影像,不可能对理论上的每一个点都获取其灰度值,而只能将实际的灰度函数离散化,对相隔一定间隔的“点”量测其灰度值。
这种对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样。
6、采样定理:为了避免混淆现象,选取采样间隔△×时应使满足1/(2△×)≥fl,或△×≤1/(2fl),这就是Shannon采样定理,即当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。
此时称fl为截止频率或奈奎斯特(Nyquist)频率。
7、采样间隔如何确定:8、信噪比与采样孔径的关系(填空):采样孔径越大,信噪比越高,但采样孔径太大,则降低影像分辨率及精度。
9、影像灰度的量化:影像灰度的量化是把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。
数字摄影测量复习题数字摄影测量复习题⼀、选择题1. 在航空影像的透视变换中,地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线直线上⽆空远点的构像是( D )。
A. 像主点B. 像底点C. 等⾓点D. 主合点2. 在航空影像的透视变换中,过像⽚上等⾓点的像⽔平线称为( A )。
A. 等⽐线B. 主纵线C. 迹线D. 摄像⽅向线3. 在倾斜的航空影像上,若地⾯没有起伏,则摄影⽐例尺不受像⽚倾斜影响等于⽔平像⽚摄影⽐例尺的点位于( C )上。
A. 真⽔平线B. 主纵线C. 等⽐线D. 迹线4. 航空影像的内⽅位元素包括镜头中⼼(镜头物⽅节点)到影像⾯的垂距,以及( A )相对于影像中⼼的位置0x 、0y 。
A. 像主点 B. 像底点 C. 等⾓点 D. 主合点5. 在进⾏影像内定向时,若仅量测了3个框标的像点坐标,则可以使⽤的多项式变换公式是( A )。
A. 线性变换公式B. 双线性变换公式C. 仿射变换公式D. 投影变换公式6. 航空影像组成的⽴体像对,完成相对定向后,则( B )。
A. 消除了同名像点的左右视差B. 像除了同名像点的上下视差C. 消除了像点由于地表起伏引起的像差D. 求出了影像的外⽅位元素7. 在以下数字影像特征提取算法中,适合进⾏圆点定位的是( A )。
A. Wong-Trinder 定位算⼦B. Forstner 算⼦C. Hough 变换D. ⾼精度⾓点与直线定位算⼦8. 在竖直航空摄影的情况下,导致⼏何畸变的主要原因是( D )。
A. 摄影机物镜透视畸变B. 感觉材料变形C. 影像扫描数字化过程产⽣的畸变D. 地形⾼差产⽣的畸变9. 在VirtuoZo 数字影像处理前,必须进⾏哪些设置(ABCD )。
A.测区参数B.模型参数C.相机参数D. 地⾯控制点10. 数字摄影测量系统是由( A )代替⼈眼的⽴体量测与识别,完成影像⼏何与物理信息⾃动提取。
A. 计算机视觉B. 机械导杆C. 光学投影D. 光学与机械导杆11. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的( A )与( C ),即量测与理解。
数字摄影测量期末考试试题# 数字摄影测量期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 数字摄影测量中,影像的几何纠正通常采用哪种方法?A. 线性纠正B. 非线性纠正C. 透视纠正D. 仿射纠正2. 下列哪项不是数字摄影测量的特点?A. 高精度B. 高效率C. 低成本D. 易于操作3. 在数字摄影测量中,立体观测需要至少几张影像?A. 1张B. 2张C. 3张D. 4张4. 数字摄影测量中,用于获取地面点三维坐标的方法是:A. 单点定位B. 多点定位C. 立体定位D. 空间定位5. 以下哪个软件不是用于数字摄影测量的?A. AutoCADB. ERDAS IMAGINEC. Photogrammetry SuiteD. ArcGIS## 二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述数字摄影测量与传统摄影测量的主要区别。
2. 解释什么是数字正射影像图(DOM)及其应用领域。
3. 描述数字摄影测量中,影像匹配的基本原理和方法。
## 三、计算题(每题25分,共50分)1. 假设在数字摄影测量中,已知两个相邻影像的基线长度为100米,两影像的飞行高度为2000米。
如果两影像的像元大小为0.1米,请计算立体观测的视差。
2. 给定一个数字摄影测量项目,已知地面点A的像点坐标为(300, 200),像点B的像点坐标为(320, 220),基线长度为50米,像点A和B的视差为5像元。
假设像点A和B的地面真实位置相同,请计算点A 的地面坐标。
## 四、论述题(共20分)1. 论述数字摄影测量在现代城市规划中的应用及其重要性。
请注意,以上试题仅为示例,实际考试内容可能会有所不同。
考生在准备考试时应参考课程大纲和教材,确保对数字摄影测量的理论知识和实践技能有充分的掌握。
南京信息工程大学数字摄影测量真题
一.名词解释(每小题3分,共24分)
1.测量平差
2.间接平差
3.像片的外方为元素
4.数字影像
5.同名像点
6.单向空间后方交会
7.摄影基线
8.数字摄影测量学
二.填空题(每空2分,共30分)
1.双向解析摄影测量求解物点三维空间坐标的方法有三种(1)(2)和(3)
2.航空摄影机按摄影机主距长度可分为(4)(5)和(6)摄影机
3.影像数字化的过程包括(7)和(8)两项内容
4.加法三原色为(9)(10)和(11)
5.航向重叠度应保持在(12)和(13)之间,旁相重叠度应保持在(14)和(15)之间三.问答题(共36分)
1.简述像空间辅助坐标系的三种定义方式(9分)
2.简述量测摄影机的三个特点(9分)
3.简述相对定向元素的解算过程(18分)
四.计算题(共10分)
已知像素g(10,4)的灰度值为12,g(10,5)的灰度值为9,g(11,4)的灰度值为20,g(11,5)的灰度值为6。
分别用最临近法和双线性内插法求解g(10.1,4.7)处的灰度值(10分)。
一、名词解释(4分每题,共20分)1、数字摄影测量2、合面、核面3、摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差4、有限元法5、数字微分纠正二、填空(1分每空,共15分)1、摄影测量的技术手段有()、()、()。
2、摄影工作者将()转换成的电信号再转变成数字信号,之后由计算机来实现摄影测量的自动化过程。
3、传统的航空影像,在航向上的重叠率一般是(),旁向重叠率一般是()。
4、征提取主要是应用各种()来进行,特征可分为()、()、();Moravec算子是在四个主要的方向上,选择具有()的点作为特征点。
5、垂面与地平面的交线称为(),过()作物面上一直线的平行线与()的交点叫合点。
6、()是DEM内插之前的准备工作。
三、简答题(5分每题,共30分)1、什么叫摄影测量学,它的主要特点有哪些?2、简述透视变换的作图的基本规则。
3、简述特征匹配的步骤。
4、你怎么理解摄影测量学中外方位元素?5、模拟法相对定向的基本思想。
6、航带法解析空中三角测量的基本思想。
四、论述题(共35分)1、什么是共线条件方程式?试导出其数学表达式,并简要说明其在摄影测量中的主要应用。
(15分)2、双向解析摄影测量的三种解法的比较?(10分)3、简述数字地面模型、数字高程模型的概念和应用。
(10分)参考答案一、名词解释1、数字摄影测量是以数字影像为基础,用计算机进行分析和处理,确定被摄物体的形状、大小、空间位置及性质的技术。
2、合面:过投影中心作一水平面平行于地面,这一个平面称为真水平面,也叫合面;核面:摄影基线与地面点所作平面。
3、摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差指的是在摄影测量平差中使用了更一般的原始的非摄影测量观测值或条件。
4、把地面分成适当大小的有限单元,在单元内,用一个简单的函数来描述所求的曲面,并保证相邻单元之间有连续(或光滑)的过渡,这种内插方法称为有限元法。
5、根据有关的参数与数字地面模型,利用相应的构像方程式,或按一定的数学模型用控制点解算,从原始非正摄投影的数字影像获取正射影像,这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正,且使用的是数字方式处理,故叫做数字微分纠正或数字纠正。
数字摄影测量复习题一、 选择题1. 在航空影像的透视变换中,地面上一组平行于摄影方向线直线上无空远点的构像是( D )。
A. 像主点B. 像底点C. 等角点D. 主合点2. 在航空影像的透视变换中,过像片上等角点的像水平线称为( A )。
A. 等比线B. 主纵线C. 迹线D. 摄像方向线3. 在倾斜的航空影像上,若地面没有起伏,则摄影比例尺不受像片倾斜影响等于水平像片摄影比例尺的点位于( C )上。
A. 真水平线B. 主纵线C. 等比线D. 迹线4. 航空影像的方位元素包括镜头中心(镜头物方节点)到影像面的垂距,以及( A )相对于影像中心的位置0x 、0y 。
A. 像主点B. 像底点C. 等角点D. 主合点 5. 在进行影像定向时,若仅量测了3个框标的像点坐标,则可以使用的多项式变换公式是( A )。
A. 线性变换公式B. 双线性变换公式C. 仿射变换公式D. 投影变换公式6. 航空影像组成的立体像对,完成相对定向后,则( B )。
A. 消除了同名像点的左右视差B. 像除了同名像点的上下视差C. 消除了像点由于地表起伏引起的像差D. 求出了影像的外方位元素7. 在以下数字影像特征提取算法中,适合进行圆点定位的是( A )。
A. Wong-Trinder 定位算子B. Forstner 算子C. Hough 变换D. 高精度角点与直线定位算子8. 在竖直航空摄影的情况下,导致几何畸变的主要原因是( D )。
A. 摄影机物镜透视畸变B. 感觉材料变形C. 影像扫描数字化过程产生的畸变D. 地形高差产生的畸变9. 在VirtuoZo 数字影像处理前,必须进行哪些设置(ABCD )。
A.测区参数B.模型参数C.相机参数D. 地面控制点10. 数字摄影测量系统是由( A )代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息自动提取。
A. 计算机视觉B. 机械导杆C. 光学投影D. 光学与机械导杆11. 数字摄影测量的基本畴还是确定被摄对象的( A )与( C ),即量测与理解。
A. 几何特性B. 微分特性C. 物理属性D. 辐射特性12. 哪些是数字影像匹配的基本算法(ABCD ) A.相关函数 B.协方差函数 C.相关系数D. 差平方和13.在VirtuoZo中能够直接生成哪些产品(ABD)A.DEMB.正射影像C.截面图D. 等高线图14.以下哪一项不属于摄影测量主要发展阶段(C )A. 解析摄影测量B. 模拟摄影测量C.机器摄影测量D.数字摄影测量15.为求得不在采样点上的影像的灰度值时就需要进行插,这个过程称为(D)A. 采样B. 量化C. 离散化D. 重采样16.以下各种影像匹配方法中,可以考虑辐射畸变和几何变形的算法是(D)。
A. 协方差函数测度匹配算法B. 相关系数测度匹配算法C. 铅垂线轨迹法D. 最小二乘法影像匹配17.以下影像匹配方法中,可以直接确定物体表面点三维坐标的是()。
A. 相关函数法B. 相关系数法C. 铅垂线轨迹法D. 最小二乘影像匹配18.影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别(C)。
A.像主点 B. 特征点 C. 同名点 D. 差异点19.若两影像的灰度强度平均相差一个常量,以下数字影像匹配基本算法中,匹配测度不受影响的是()。
A. 相关函数B. 协方差函数C. 相关系数D. 差平方和20.仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配是(C)。
A.相关函数 B. 协方差函数 B. 相关系数 D. 最小距离21.相关系数是(D)线性变换的不变量A. 坐标B. 焦距C. 几何D. 灰度22.(CD)共同称为立体正射影像对。
A. 原始影像B. 水平影像C. 正射影像D. 立体匹配片23.通过相关函数的谱分析可知,当信号高频成分较少时,相关函数(A),相关的(B)。
A.曲线较平缓 B. 拉入围较大 C. 曲线陡峭 D. 拉入围较小24.由粗到精的相关策略,也就是先通过(A)进行初相关,找到同名点的粗略位置,然后再利用高频信息进行(B)。
A.低通滤波 B. 精确相关 C. 高通滤波 D. 粗相关25.根据影像的外方位元素与(D),利用相应的(C),或按一定的数学模型用控制点解算,从原始非正射投影的数字影像获取正射影像,叫做数字微分纠正。
A. 立体模型B. 外方位元素C. 构像方程式D. 数字地面模型26. Forstner算子计算各像素的(B)和像素为中心的一个窗口的(D),在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。
A. 灰度方差阵 B Robert’s 梯度 C. 二阶差分 D. 协方差矩阵27. DEM的精度主要取决于(BC),对不同的插算法,只要应用合理,所得DEM的精度相差并不大。
A. 目标的高程B. 地形的复杂程度C. 采样间隔D. 影像的质量二、填空题1. 摄影测量与遥感要解决的是所获信息的“2W”问题,即where(在哪儿) 和 what(是什么) 这两大问题。
2. 摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三种方法。
3. 同一条航线相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠,一般在60%以上。
相邻航线的重叠称为旁向重叠,重叠度要求在24%以上。
4. 摄影中心且垂直于像平面的直线叫做主光线(轴),它与像平面的交点称为像主点。
5. 航空摄影像片为中心投影。
6. 摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。
7. 像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上,这三点之间的数学关系式称为共线条件方程式(或中心投影构像方程,万能公式)。
8. 中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系,利用其解求单像片6个外方位元素的方法称为单片空间后方交会。
9. 恢复相片对的外方位元素要经过两个步骤:相对定向和绝对定向。
10. 利用航摄像片上三个以上像点坐标和相应的地面点坐标,计算像片的外方位元素的工作,称为单像片的空间后方交会。
11. 恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据是共面条件方程。
12. .相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系,最少需要5 对同名像点。
13. 摄影测量中,为了恢复立体像对两像片之间的相互位置关系,可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件,采用相对定向方法来实现,最少需要量测 5 对同名像点。
14. 解求单像片的外方位元素最少需要 3 个平高地面控制点。
15. 采用连续法对像对进行相对定位时,通常采用左像片的像空间直角坐标系作为描述两像片相对位置的像空间辅助坐标系。
16. 单元模型的绝对定向最少需要2个平高和1个高程地面控制点。
17. 两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要2个平高和1个高程地面控制点。
18. 恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。
19. 影像数字化包括采样和量化两项容。
20. 用于影像匹配的特征分为点特征和线特征两种。
21. 数字影像匹配的基本匹配算法有:相关函数法、协方差函数法、相关系数法、差平方和法以及差绝对值和法。
22. 从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误和地球曲率误差四种系统误差。
23. 为了获得纠正影像格网的灰度值,有两种方案,分别称为 直接法 方案和 间接法 方案。
三、 名词解释:1. 航空影像在飞机上使用航空摄影机对地面摄影得到的影像。
2. 摄影比例尺严格讲,摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J 与地向上相应线段的水干距L 之比。
由于影像片有倾角,地形有起伏,所以摄影比例尺在像片上处处不相等。
一般指的摄影比例尺,是把摄影像片当作水平像片,地面取平均高程.这时像片上的一线段l 与地面上相应线段的水平距L 之比,称为摄影比例尺1/m 。
3. 像片倾角空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,它偏离铅垂线的夹角应小于3D ,夹角称为像片倾角。
4. 航向重叠同一条航线相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠,一般要求在60%以上。
5. 旁向重叠相邻航线的重叠称为旁向重叠,重叠度要求在24%以上。
6. 立体像对在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两像片。
7. 立体摄影测量根据立体像对中的物像几何关系,以数学计算方法解求被摄目标空间坐标的理论方法。
8. 摄影基线控制像片重叠度时,是将飞机视为匀速运动,每隔一定空间距离拍摄一像片,摄站的间距称为空间摄影基线B 。
9. 像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置,通常采用右手坐标系,x ,y 轴的选择按需要而定.在解析和数字摄影测量中,常根据框标来确定像平面坐标系,称为像框标坐标系。
10. 像主点相机主光轴与像平面的交点。
11. 主合点地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。
12. 方位元素方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数。
即摄影中心到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x 。
13. 外方位元素外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数,一像片的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空间坐标值;另外三个是角元素,用于表达像片面的空间姿态。
14. 空间后方交会已知像片的方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标,则可根据共线方程列出至少六个方程式,解求出像片六个外方位元素,称为空间后方交会。
15. 同名核线同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面;16. 相对定向利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系,以解析计算方法解求两像片的相对方位元素的过程。
17. 绝对定向确定相对定向所建立的几何模型的比例尺及模型空间方位的过程。
18. 中心投影变换对于平坦地区(地面起伏引起的投影差小于规定限差)而言,要将中心投影的像片变为正射投影的地图,就要将具有倾角的像片变为水平的像片,这种变换称为中心投影的变换。
19. 像点位移一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同,这种点位的差异称为像点位移,它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移,其结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。
20. 人造立体视觉空间景物在感光材料上构像,再用人眼观察构像的像片产生生理视差,重建空间景物的立体视觉.所看到的空间景物为立体影像.产牛的方体视觉称为人造立体视觉。
21. 相对定向元素描述两像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素。
22. 采样影像上的像点是连续分布,在影像数字化过程中每隔一个间隔读一个点的灰度值,这个过程称为采样。