减速器的作用，工作原理及主要结构
1.减速器的作用及工作原理
减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：
减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构
① 减速传动装置
主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等
装配关系图
说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置
主要零
螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉
件构成
装配关系图
说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置
主要
零件
构成
箱体，箱盖，齿轮，轴承
说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置
主要零
件构成
透盖，闷盖
装配关系图
说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置
主要
零件
构成
透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套
一、减速器的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类
有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送
到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
1 / 79
二、减速器的构造
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
一、减速器的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
减速器各部位及附属零件的名称和作用
(1)窥视孔和窥视孔盖
在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。
窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出
来。
(2)放油螺塞
减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。
(3)油标
油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。
(4)通气器
减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
(5)启盖螺钉
机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。
在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。
(6)定位销
为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。
(8)吊耳螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有吊耳螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。
(9)密封装置
在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。
一、减速器的组成
减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。根据不同要求和类型，减速器有
多种结构型式。
普通单级直齿圆柱齿轮减速器。箱盖和箱座由两个圆锥销精确定
位．并用一定数量的螺栓联成一体。这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外
装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体
的吊钩。减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。轴承盖用来封闭轴承室和固
定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。
该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的
油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导
入轴承室进行润滑。箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录。杆式油标用来检查箱内油面的高低。
为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及
轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。通气器用来及时
排放箱体内发热温升而膨胀的空气。
双级圆柱齿轮减速器图例：
普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进
行润滑。在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常
较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。
第1章初始参数及其设计要求
保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5
第2章 电动机
2.1 电动机的选择
根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下：
型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r
堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极
机座中心高：mm 100
该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择
