安川PLC程序及软件操作

一、标准系统配置主CPU 地址分配，CP316H 中是固定的：100-8FF ，900-CFF ，D00-10FF ，1100-18FFCP317中的地址是可变的，在软件中设定变频器地址分配：每个变频器分配20个字PLC ——INV ：0 COMMAND1 SPEED REF2 TORQUE REF3 TORQUE COM （力矩补偿）4 。

COMMAND 0 RUN1 REVERSE2 BB3 。

4 。

5 RESET6 。

7 。

8INITE T/SF MOTOR2INV——PLC：0 STATUS1SPEED FB2TORQUE3。

STATUS 0 RUN1ZERO SPEED调速方式： VECTOR， V/F程序：变量：MW MBSW SBIW IBOW O BDW D B（DW有停电记忆的功能）1．硬件设置：用216卡通讯的变频器，站号设定必须在通讯板上的拨码开关来实现，下面为低位，上面为高位，网络号取决于变频器接在哪一个连接孔（CP316H中，接在第一个CP216口的是0#网络，接在第二个CP216口的是1#网络）变频器参数初始化O2-04设定容量O2-03设为000，恢复出厂设置//。

916A编程实现地址分配PROFIBUS 两端接电阻CP-217模块，两个RS232端口、1个RS485端口2．软件设置：MODEL CONFIGRATION 设置各模块通讯属性、地址属性FUNCTION DIFINATION ：输入开关量XB0~XBF，输入数值量XW1~XW15，输出为YW，ZW为中间变量，程序框架：各程序段功能，对应哪一机构的参数修改。

增量编码器和绝对值编码器互相对比，监测，超出误差范围，报故障L2.21 修改C5-06，ASR CLAEAR无冲击控制（SHAVE-LESS CONTROL）H5 速度反馈*10000/30000G5 速度反馈*30000/30000H5 力矩反馈*10000/20000变频器反馈数据都在H2.01,PLC到变频器的数值量都在H4.1一、CP717程序1．打开程序，建立通讯，新建工程，察看PLC程序。

安川PLC使用安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。

（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。

二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。

三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。

2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。

断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。

然后将其通讯地址再改为0、2。

四、上载下载1、打开T otal Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。

2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。

YASKAWA(安川)PLC编程语言CP-717的结构及使用介绍安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.CP-717支持CP-316,CP-316H,CP-317,CP-916A等PLC，可以进行远程I/O接收模块120I/O、2000I/O模块配置，另外可以和INVERTER通过216IF 建立通讯，实时监视、修改INVERTER参数等功能。

通过CP-717编程软件，可以方便的进行PLC离线编程、在线修改。

第一节 C P-717使用.启动和退出1 启动通讯过程本节说明如何开始CP-717和PLC之间的通讯过程。

1．1 打开通讯过程窗口打开通讯过程窗口双击台式机的屏幕上的“YE_Application”（YE_应用程序）图表，然后双击，“YE_Application”（YE_应用程序）窗口中的“Communication Manager”（通讯管理器）图标。

①通讯过程窗口打开。

1．2 设置通讯过程（串联通讯）设置通讯过程①单击将要使用的端口的逻辑端口号。

②通讯过程菜单的“File (F)”（文件）中选择“Setting（E）”（设置）。

③在对话框中，将“Port Kind”（端口类型）设定为“Serial”（串联），并且单击[Detail]（细节）按钮。

④在对话框中，进行串联端口设置。

设置“波特率”到“9600”或“19200”。

保持“数据字节”、“奇偶性校验”和“停止字节”为默认设置。

然后单击[OK]按钮。

⑤在上述第（3）步逻辑端口设置的对话框中单击[OK]按钮。

串联通讯的信息在通讯过程窗口中设置。

⑥通讯过程菜单中的“文件（F）”中选择“保存（S）”。

⑦在消息框中，单击“是（Y）”按钮。

⑧在通讯过程菜单中的“文件（F）”中选择“退出（X）”。

通讯过程设置在关闭并重新启动通讯过程窗口后生效。

因为在启动CP-717时，通讯过程也同时开始，因此只要CP-717还未启动，无需重新启动通讯过程。

模块式PLC实训指导书主编：渊崔忠毅2011年10月目录项目一安川PLC控制系统识图 (4)项目二安川PLC硬件组态及测试 (19)项目三控制起升电机正反转 (30)项目一安川PLC控制系统识图一、项目导入日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。

图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。

图3 轮胎吊实训台安川PLC安川变频器二、项目分析模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。

对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分：（一）主电路1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。

2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源，不需变频调速。

（二）控制电路1、PLC外部控制电路，该部分电路既不是PLC输入回路，也不是PLC输出回路，而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。

2、PLC模块配置电路，该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。

3、PLC输入回路，一般每页图纸绘制16个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。

4、PLC输出回路，一般每页图纸绘制16个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。

二、项目实施（一）供电线路1、主电路供电如附录P1所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电，经空气开关QF1给主电路供电。

安川PLC程序及软件操作安川PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制和自动化系统的计算机系统。

它通常用于工业环境中，用于控制和监控机器和设备的运行。

下面是关于安川PLC程序和软件操作的详细信息：1.安川PLC程序设计：-硬件配置：首先，根据所需的控制和自动化系统的功能和要求，确定所需的硬件配置。

选择适合应用的PLC模块，如CPU、I/O模块等，并根据需要设置通信模块、显示屏等。

-线路设计：根据控制和自动化系统的需求，设计PLC系统的线路连接。

确定输入和输出的电气信号连接，包括传感器、开关、执行器等。

- PLC编程：使用安川PLC编程软件，如MotionWorks、CX-Programmer等，编写PLC程序。

这些软件提供了用户友好的编程界面和各种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。

根据实际需要，编写逻辑控制、时间控制、计数器、触发器和其他功能块。

2.安川PLC软件操作：- 安装软件：首先，安装安川PLC编程软件，如MotionWorks、CX-Programmer等。

确保计算机系统满足软件的安装要求，并按照软件提供的安装指南进行操作。

-创建项目：启动软件后，创建一个新的项目。

为项目命名，并选择PLC模块和通信模块等配置信息。

根据需要，添加输入和输出模块，并完成硬件配置。

-编写程序：在项目中创建一个新的程序，并选择所需的编程语言。

使用软件提供的工具和功能块，编写程序代码。

可以根据需要添加注释和文档，以便其他人理解程序的功能和逻辑。

-编译和调试：在编写完成后，使用软件将程序编译为可执行代码。

在调试模式下运行程序，检查逻辑和功能的正确性。

使用调试工具和监视器检查变量和信号的状态，并根据需要进行调整和修复。

安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。

（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。

二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。

三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。

2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。

断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。

然后将其通讯地址再改为0、2。

四、上载下载1、打开Total Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。

2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。

YASKAWA程序操作指南第一章联机的条件及配置第一节通讯协议的配置1．首先安装CP-717软件，提供系统操作平台.2．CP-717软件安装后，在程序一栏中会有YE APPLICATION菜单，在YE APPLICATION菜单下有COMMUNICATION MANAGER和TOTAL ENGINEERING TOOL两个菜单。

3．点击COMMUNICATION MANAGER菜单，会出现COMMUNICATION PROCESS 的对话框，在对话框中设定通讯协议。

4．双击COMMUNICATION PROCESS 的对话框中的“1”，会出现LOGICAL PORT SETTING对话框，在PORT KIND选项中选SERIAL项，其它为默认，点击OK，通讯协议设置完成。

第二节子程序路径的建立及配置1．点击YE APPLICATION 菜单中的TOTAL ENGINEERING TOOL菜单，出现FILE MANAGER对话框。

2．选中FILE MANAGER对话框中的“ROOT”后，单击鼠标右健，会出现“NEW”“RENAME”“DELETE”三个选项，选中“NEW”后会出现“GROUP FOLDER”“ORDER FOLDER”，点击“ORDER FOLDER”。

3．点击“ORDER FOLDER”后，出现“MAKE NEW FOLDER”对话框，在空白处输入“ORDER NAME”如12号岸桥可输入QC12，然后回车。

4．选中QC12单击鼠标右健，会弹出“CREATE NEW FOLDER”“RENAME”“DELETE”三个选项，选中“CREATE NEW FOLDER”后会弹出“CONTROLLER FOLDER”单击“CONTROLLER FOLDER”。

5．单击“CONTROLLER FOLDER”，弹出“CONTROLLER CONFIGARATION”对话框，在“INFORMATION”目录下第一个“CONTROLLER”框中一般根据此控制器所处的网络号和站号编名如“N01S01”即一号网络一号站；“COMMENT”可不填写；第二个“CONTROLLER”为控制器的类型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等，一般“N01S01”的控制器的类型QC选“CP-317”，RTG选“CP-316H”。

YASKAWA(安川)PLC编程语言CP-717的结构及使用介绍 安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.CP-717支持CP-316,CP-316H,CP-317,CP-916A等PLC，可以进行远程I/O接收模块120I/O、2000I/O模块配置，另外可以和INVERTER通过216IF 建立通讯，实时监视、修改INVERTER参数等功能。

通过CP-717编程软件，可以方便的进行PLC离线编程、在线修改。

第一节 C P-717使用.启动和退出1 启动通讯过程本节说明如何开始CP-717和PLC之间的通讯过程。

1．1 打开通讯过程窗口打开通讯过程窗口双击台式机的屏幕上的“YE_Application”（YE_应用程序）图表，然后双击，“YE_Application”（YE_应用程序）窗口中的“Communication Manager”（通讯管理器）图标。

① 通讯过程窗口打开。

1．2 设置通讯过程（串联通讯）设置通讯过程①单击将要使用的端口的逻辑端口号。

② 通讯过程菜单的“File (F)”（文件）中选择“Setting（E）”（设置）。

③ 在对话框中，将“Port Kind”（端口类型）设定为“Serial”（串联），并且单击[Detail]（细节）按钮。

④ 在对话框中，进行串联端口设置。

设置“波特率”到“9600”或“19200”。

保持“数据字节”、“奇偶性校验”和“停止字节”为默认设置。

然后单击[OK]按钮。

⑤ 在上述第（3）步逻辑端口设置的对话框中单击[OK]按钮。

串联通讯的信息在通讯过程窗口中设置。

⑥ 通讯过程菜单中的“文件（F）”中选择“保存（S）”。

⑦ 在消息框中，单击“是（Y）”按钮。

⑧ 在通讯过程菜单中的“文件（F）”中选择“退出（X）”。

通讯过程设置在关闭并重新启动通讯过程窗口后生效。

因为在启动CP-717时，通讯过程也同时开始，因此只要CP-717还未启动，无需重新启动通讯过程。

安川PLC程序及软件操作首先，为了编写安川PLC程序，需要使用特定的编程软件。

目前，安川PLC的编程软件主要有两种：一种是CX-Programmer，另一种是NANDIAS。

CX-Programmer适用于安川的CP1H系列和CP1L系列PLC，而NANDIAS适用于安川的NJ系列PLC。

下面将以CX-Programmer为例，介绍安川PLC程序的编写和软件操作过程。

第一步，打开CX-Programmer软件，并选择新建一个项目。

然后，选择一个适用于目标PLC型号的项目模板。

接着，输入项目名称和存储位置，并点击确定。

第二步，界面中会出现一个工程导航树，其中包含了程序、数据表、符号表、监视表等等模块。

在程序模块中，可以编写PLC的控制逻辑代码。

第三步，右键点击程序模块，选择新建立一个程序。

然后，在弹出的对话框中输入程序名称，并选择程序的类型（例如连续型、跳转型、或其他类型）。

最后，点击确定完成程序的创建。

第四步，双击打开刚刚创建的程序，并编写程序的逻辑代码。

PLC程序的编写语言一般采用梯形图（ladder diagram）方式。

在CX-Programmer中，可以通过拖拽功能块（Function Blocks）、输入、输出连接符号等等来编写代码。

编写完每一段代码后，都需要进行编译和上传到PLC设备中的操作。

第五步，编写完整的PLC程序后，可以使用仿真功能测试程序的正确性。

在CX-Programmer软件中，有一个仿真环境可以模拟PLC设备的工作情况。

通过运行仿真，可以验证程序的逻辑是否正确，以及PLC设备的输出是否满足预期。

除了CX-Programmer，还有其他一些与安川PLC相关的软件工具，可以用于更高级别的配置和监控。

比如，可以使用WINCAPS III软件来进行整个控制系统的配置和调整，用PLC Setup Tool软件来进行PLC设备的设置和管理，以及使用MotionWorks IEC软件来进行运动控制编程。

安川PLC通讯实验工具：安川系列PLC 316H，安川H1000变频器。

软件：安川PLC变成软件CP717_V6.51。

一、软件安装打开CP717_V6.51安装包的Install文件夹，打开Disk1，双击Setup，按照提示安装结束就可以了。

1、2、3、二、PLC与电脑的联机数据线焊接：二、硬件接线：（在IO2000上拨站号左边的拨码开关具体含义不是很清楚，需要再找资料详细了解）下面是每个通讯插头的具体焊线图，截取的原理图，注意每个口不必要混淆，并且不能忘记终端电阻。

如上图，CPU和215 R I/O连接，两边都是用8针的方形通讯插头，焊接1、8脚。

CPU的216口接变频器的，是用8孔插头，焊接1、7脚。

在每个网络的开头和最终需要一个75Ω1/2W的终端电阻。

三、软件配置通讯：1、安装软件后，会在桌面生成一个文件夹，双击打开后这两个图标，双击打开“Total Engineering”，在电脑右下角回出现一个通讯管理器，双击打开后，出现如下的界面，在这里我们以自己焊接的串口线为例在第一次打开时，所有的都是空白，双击逻辑端口号1，出现下面界面这里选择串行口，选择通讯超时时间，再点击详细这里选择物理端口COM口。

确认退出。

把通讯线插好后，配置结束，通讯正常的情况下，在通讯管理器的状态上会显示“Ready”，否则是“Open”。

2、硬件配置双击打开“Total Engineering”，在这个界面右键选择“root”-新建-定单文件夹：写入定单名后，确定。

在展开的树形图选项的“TEST”中右键-新建-PLC文件夹：给PLC文件命名，机型的下拉菜单中选择正确的CPU型号，确定。

展开下一级树形图文件夹，右键寻则PLC图标，选择“注册”。

如果这个时候提示需要输入用户名和密码，在软件的菜单栏中选择“显示”-“配置”-“用户管理”，默认用户名和默认密码：USER-A。

选择注册后，树形图菜单回增加很多。

这里我们先添加一个驱动器。

模块式PLC实训指导书主编:郑渊崔忠毅2011年10月目录项目一安川PLC控制系统识图 (3项目二安川PLC硬件组态及测试 (12项目三控制起升电机正反转 (20项目一安川PLC控制系统识图一、项目导入日本安川电机公司(YASKAWA成立于1915年,该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛,如图1、2所示。

图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台,该实训台采用安川PLC和变频器,其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致,本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸,从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。

图3 轮胎吊实训台二、项目分析模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中,所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些,但是也可以分为主电路和控制电路两部分。

对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲,可以分成以下几个部分:(一主电路安川PLC安川变频器1、主驱动电路,例如驱动大机各机构动作的电路,现在一般采用变频调速。

2、辅助机构驱动电路,例如大机各机构风机电路、制动器电路等,一般采用工频电源,不需变频调速。

(二控制电路1、PLC外部控制电路,该部分电路既不是PLC输入回路,也不是PLC输出回路,而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。

2、PLC模块配置电路,该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等,同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。

3、PLC输入回路,一般每页图纸绘制16个输入点,并标明每个输入点所对应输入设备的功能。

4、PLC输出回路,一般每页图纸绘制16个输出点,并标明每个输出点所对应输出设备的功能。

二、项目实施(一供电线路1、主电路供电如附录P1所示,轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电,经空气开关QF1给主电路供电。