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第四章 经纬仪及角度测量ppt课件

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经纬仪及角度测量

经纬仪及角度测量

对未来技术发展的展望
智能化测量技术的发展
随着科技的不断发展，智能化测量技术将成为未来发展的重要趋势。通过引入人工智能、机器学习等技术，我们可以 进一步提高测量精度和效率，减少人为误差和操作复杂度。
多传感器融合技术的应用
多传感器融合技术可以将不同传感器的信息进行融合处理，从而提高测量的准确性和可靠性。未来，我们可以将经纬 仪与其他传感器进行融合，实现更全面、更准确的测量。
误差来源：仪器误差、人为误 差、环境因素等。
1. 选择高精度测量仪器；
3. 选择合适的测量时间和环境 条件；
减小措施
2. 提高测量人员技能水平和操 作规范性；
4. 采用多次测量取平均值等方 法减小随机误差。
04
经纬仪在角度测量中的应 用
水平角测量
01
02
03
安置经纬仪
选择适当的测站点，安置 经纬仪，并对中整平。
02
水平度盘
用于测量水平角。
03
竖直度盘
用于测量竖直角。
04
基座
支撑经纬仪并连接三脚架，以 保持仪器稳定。
工作原理简介
角度测量原理
利用望远镜瞄准目标，通过读取水平度盘和竖直度盘的刻度，得到目标的方向 角（水平角和竖直角）。
经纬仪定向原理
通过已知点或后视点的坐标和方位角，将经纬仪安置在测站点上，并对中整平 后，利用极坐标法或方向观测法确定测站点与后视点之间的方向，从而完成经 纬仪的定向。
03
检查显示屏连接线路，如有故障需修复或更换
维护保养建议
定期清洁仪器表面和镜头，保 持清洁干燥
避免长时间暴露在高温、潮湿 等恶劣环境中
定期对仪器进行校准，确保测 量精度
注意保护仪器免受撞击和震动 ，避免损坏内部元件

测量学课件角度测量

测量学课件角度测量

视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：
盘左时一般 L0=90 ，盘右时一般 R0=270 。
（2）竖直角的观测与计算
盘左 270
盘右 90
180
0
0
180
90
270
• 竖直角观测
仪器对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。
转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。
读取盘左读数 L，得上半测回竖角：L 90 L
741924 741915
741906
第2方向
K
B 测站
起始方向第一个读数应调成0或180/N(N为测回数)；
分、秒数写足二位； 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘
位置。
三、水平角测量
1.测回法
(1)上半测回(盘左又称正镜) 左 b1 a1
(2)下半测回(盘右又称倒镜)右 b2 a2
C
A
对中、整平、瞄准、 读数
1.对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
B
垂球对中步骤：
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精
确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
光学对中步骤：对准、调平、整平、对中
(3)照准部
ＤJ6光学经纬仪 ＤJ6光学经纬仪外观图
3.2.1 DJ6光学经纬 仪 1.DJ6光学经纬
仪外观图
2. 主要轴线和几何条件
• 主要轴线 (1)望远镜视准轴CC (2)仪器横轴HH (3)照准部水准管轴LL (4)仪器竖轴VV • 几何条件 (1)LL垂直于VV (2)VV垂直于HH (3)HH垂直于CC (4)十字丝竖丝垂直于HH

角度测量PPT幻灯片

角度测量PPT幻灯片

在脚架头上移动(不要旋转)仪器，
使垂球尖精确对中测站标志中心，
旋紧中心连接螺旋。
注意:脚架头首先要放平,三个脚螺旋
基本等高,脚架适当踩实,调节垂球尖 高度，使尽量接近标志，便于判断。
垂球
23
垂球对中
三 脚 架 和 垂 球
2. 用光学对中对中
光学对中器的结构：
1.反射棱镜 2.水平度盘 3.仪器纵轴
33
垂直角观测原理
垂直角观测原理
垂直角 － 在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与
水平视线的夹角(也称竖直角)。α = 0～±90o，仰角为
正，俯角为负。
天顶
A
垂直度盘
270°
ZA
0° Z C
0°
90 ° A
B
C
180°
180° 铅
垂
线
水平线
天顶距 － 视线
与铅垂线的夹角 Z = 0°～180°
C
DJ1 ≤ ±1
60mm
30× 6/2mm 10/2mm
经纬仪等级
DJ2
DJ6
≤ ±2
≤ ±6
40mm
40mm
28×
20/2mm 20/2mm
26×
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 测量及精密 工程测量
三、四等平面 控制测量及 一般工程测量
图根控制测量 及
一般工程测量
5
二、 经纬仪的构造
因此方向法也称为
B
“全圆测回法”
D
A
C
E
方向观测法
31
全圆方向法水平角观测记录
测 站
测 回 数
表3-3
全水圆平方向度法盘水读平角数观测记录

经纬仪和角度测量

经纬仪和角度测量

§4.6其它经纬仪简介
—DJ2经纬仪

（3）DJ2经纬仪的读数：
§4.6其它经纬仪简介
—电子经纬仪

原理：利用光电转换的原理和微处理器自动对度 盘进行读数并显示于读数屏幕，使观测时操作简 单，避
§4.3水平角观测

照准目标的类型：
§4.3水平角观测

瞄准目标的方法和步骤： （1）目镜调焦：使十字丝清晰 （2）粗略瞄准目标： （3）物镜调焦：使目标成像清晰 （4）消除视差： （5）精确瞄准：调节水平微动螺旋，使目 标和竖十字丝重合。
§4.3水平角观测
§4.3水平角观测
§4.4垂直角观测
—垂直角的观测与计算

竖直角的观测记录如下：
竖盘 位置 竖盘读数 ° ′ ″
96 263 84 275 36 24 06 53 30 30 12 30
测 目 站 标
半测回角度值 ° ′ ″
+6 +6 -5 -5 36 35 53 53 30
指差标″
一测回角度值 ° ′ ″
右 I 左 2 右
1
左
+30 30 48 -9 30
+6
36 00
-5
53
39
§4.5经纬仪观测的误差分析
—经纬仪的检验和校正

经纬仪的轴系应满足的条件：
（1）平盘水准管轴应垂直于纵轴 （L⊥V） （2）圆水准轴应平行于纵轴（L’ ∥ V） （3）视准轴应垂直于横轴（ C⊥H ） （4）横轴应垂直于纵轴（H ⊥ V） （5）十字丝纵丝应垂直于横轴 （6）竖盘指标差应小于规定的数值
方向值
角度值
§4.3水平角观测
—水平角观测的方法

经纬仪及角度测量

经纬仪及角度测量
校正时，用水平微动螺旋使十字丝交点瞄准M点，然后抬高望远镜， 此时十字丝交点必然偏离P点。打开支架处横轴一端的护盖，调整支承 横轴的偏心轴，抬高或降低横轴一端，直至十字丝交点瞄准P点。
5、竖盘指标差的检校
仪器整平后，以盘左、盘右先后瞄准同一明显目标， 在竖盘指标水准管气泡居中的情况下读取竖盘读数L和R， 并计算指标差。
同一方向各测回互差 < 24 (12—DJ2) （6）水平角计算：取两相邻方向值之差。 观测手簿见表3－2，各项限差列入表3－3
方向观测法观测手簿
测测 目 读
数
站
回 数
盘左 标 °′″
盘右 °′″
2c
A 0 02 12 180 02 00 12
B 37 44 15 217 44 05 10
0 1 C 110 29 04 290 28 52 12
R = R-270
=（L+R）/2
例：L = 811842 R = 2784154 则 L = 84118 R = 84154
= 84136
问题：L R ？
若竖盘注记方式为逆时针全圆注记，应如何计算？ 竖直角计算公式的判断法则：
(1) 大致安放望远镜于水平位置，确定起始读数(常数)； (2) 抬高望远镜， 若读数增加 则 ＝ 读数 － 常数 若读数减小 则 ＝ 常数 － 读数 若盘左为第一种情况，则盘右为第二种情况，反之亦然。
此校正需反复进行，直至C值不大 于10”为止。
4、横轴的检校
如图，在距一较高墙20～30m处置仪， 在墙上选择一仰角大于30度的目标点P， 盘左瞄准P，将望远镜放平，在墙上定一点P1。 倒镜盘右瞄准P点，再将望远镜放平， 在墙上定出另一点P2。如果P1P2重合， 表明仪器横轴垂直于竖轴，否则应校正。

角度测量原理及方法ppt课件

角度测量原理及方法ppt课件
3、观测步骤 一测回 （1）上半测回(盘左)：1、2、3、4、1 （2）下半测回(盘右)：1、4、3、2、1
4、记录与计算
水平角的观测和记录
观测方向 盘左读数 盘右读数
半测回 方向值
一测回 方向值
方向中数
第一测回
33
36
马头山
0 00 00 0 02 36 180 02 36
0 00 00 0 00 00
垂直指标读数与垂直角关系：
α＝90－δ
a
水平面
P
P´
铅垂面
p
§4.2 光学经纬仪
一、J6级光学经纬仪
1、基本结构
（1）脚架
（2）基座 竖 轴
（3）照准部
横 轴 三轴
照准轴 水平度盘
垂直度盘
水准器
照 垂直度盘
准 轴 支 架 水平度盘
竖 轴
读数显微镜
横轴
照
支
准
架
部
基 座
三 脚 架
J6 经纬仪
垂直度盘
时间：下周三下午 下周五上午
J6光学经纬仪
经纬仪三轴
横轴
望远镜赖以俯仰的轴 与水平度盘平行 通过垂直度盘中心并与其正交
竖轴
照准部赖以水平旋转的轴 测角时与地面标志点在同一铅 垂线上
照准轴 望远镜物镜中心与十字丝交 点的连线，照准方向线
三轴关系 横轴与竖轴正交 照准轴与横轴正交
J6经纬仪度盘
例：
水平角读数
213°01′24″
垂直角读数
95°55′30 ″
V
§4.2光学经纬仪
4、J6经纬仪的安平装置 （1）水准器 有管水准器和圆水准器两种。
管水准器：
H

经纬仪测量-学习课件

经纬仪测量-学习课件


二、照准目标与瞄准
（一）照准标志 测站点、照准点。照准点上设立照准标志，使照准点 中心铅垂升高，便于瞄准。 觇标的标志：觇牌、棱镜、测钎、垂球线。 （二）瞄准 ①目镜调焦，使十字丝最清晰 ②准星瞄准 ③物镜调焦，使成像最清晰 视差及其消除

三、水平角观测方法
盘左（正镜）：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在 望远镜的左边 盘右（倒镜）：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在 望远镜的右边 （一）测回法 测回法适用于观测两个方向最多不超过三个方向的角 度观测。


指标差的检验与校正
实际工作中，如果指标差的绝对值太大，对于计算工 作很不方便，因此应对仪器进行检验和校正。


竖盘指标自动归零装置
从垂直角观测的过程可知，竖盘指标水准管气泡居中 是很重要的，否则就会出错。然而每次读数都必须使 竖盘指标水准管气泡严格居中是十分费事的，所以现 代的竖盘指标已基本采用自动归零装置。 竖盘指标自动归零：当经纬仪有微量的倾斜时，竖盘 指标自动归零装置会自动地调整光路使读数为水准管 气泡居中时的数值，正常情况下，这时的指标差为零。


2.表格记录说明及水平角观测限差 ①计算2c值：2c是视准误差的两倍值，因视准轴不垂 直于横轴而产生。2c本身为一常数，各方向2c值的变 化是观测误差引起的，故2c的变化可作为观测质量检 查的一个指标。 ②一测回方向读数平均值：当2c变化不大时，取盘左、 盘右读数的均值作为该方向一测回的最终方向值。 ③半测回归零差值： ④归零方向值：取上、下半测回起始方向的平均值作 为起始方向最终值，为便于对各测回方向值进行比较 和取最后平均值，需将各测回的起始方向值化为 0°00′00″，其它各方向的方向值均减去起始方向的方 向值，计算结果称为归零方向值。

测量学四. 角度测量和经纬仪

测量学四. 角度测量和经纬仪

四. 角度测量和经纬仪思考题1.什么是水平角？试绘图说明用经纬仪测量水平角的原理。

2.什么是竖直角？为什么测竖直角时可只瞄准一个目标？3.经纬仪测角时，若照准同一竖直面内不同高度的两目标点，其水平度盘读数是否相同？若经纬仪架设高度不同，照准同一目标点，则该点的竖直角是否相同？4.何谓视差？产生视差的原因是什么？观测时如何消除视差？5.简述电子经纬仪的主要特点。

它与光学经纬仪的根本区别是什么？6.简述编码度盘测角系统的测角原理。

7.简述光栅度盘测角系统的测角原理。

8.安置经纬仪时，对中和整平的目的是什么?若用光学对中器应如何进行？9.试述用方向观测法观测水平角的步骤。

如何进行记录、计算？有哪些限差规定？10.水平角方向观测法中的2c有何含义？为什么要计算2c并检核其互差？11.何谓竖盘指标差？如何计算和检验竖盘指标差？12.试述水平角观测中的照准误差与目标偏心误差有什么区别。

13.根据水平角观测的原理，试说明经纬仪轴系之间的关系应有哪些基本要求部分习题答案15.16. 8.3″;18. 3.4″;19. 3′26.3″22. x c=+15.1″;23. x i=-1.06″;24. –10.7″25. A. 12″; B. 12.2″; C. 13.9″26. A. 24″; B. 24.4″; C. 27.8″27. C=-8″; i=-9.7″28. 2.6″29. (1)υ=40″, (2)τ=20″, (3) c=0, (4) i=10″31. ±8.0″32. ±9.8″33. ±6.1″34. ±8.5″,±8.5″。

第四章 经纬仪测量

第四章 经纬仪测量
第四章 经纬仪测量
§4.1 §4.2 §4.3 §4.4 4.4 §4.5 §4.6 §4.7 §4.8 水平角测量原理 DJ6级光学经纬仪 水平角观测 竖直角观测 三角高程测量 视距测量 全站仪简介 角度测量误差分析
课件制作人： 课件制作人：樊彦国
角度测量是测量的基本工作内容之一，包括水平角测 量和垂直（竖直）角测量。 水平角测量用于求算点的平面坐标，垂直角测量用于 测定点的高程和改正倾斜距离。
适用条件：在山区和井下主要斜巷中进行水准测量困 难时采用，操作简便。速度快，能保证必需的精度。 实质：根据两点间的水平距离或倾斜距离和竖直角计 算两点间的高差。 已知A点高程，欲求B点的高 程：可在A点架设经纬仪， 用望远镜瞄准B点目标，测 得竖直角δ，并量取经纬仪 水平轴到A点的高度，称为 仪器高i，量取望远镜中丝 与目标的交点到B点的高度， 称为站标高v，测定AB两点 间的水平距离l或倾斜距离L。
§4.7 全站仪简 介
全站仪—电子速测仪，将电子经纬仪和测距仪集成在 一起，分整体式和分体式两种。 全站仪与传统测量仪器的区别：用光电扫描度盘代替 光学玻璃度盘，用测距仪代替钢尺，具有测量数据的 自动改正、液晶数字显示、自动记录和自动传输等功 能。 全站仪的独立观测值是斜距、水平方向值和竖直角， 其它数据包括平距、高差和坐标等由全站仪内部的微 处理机自行计算。
问题：如何根据实际的尺间隔S计算S′？
S ′ = Sห้องสมุดไป่ตู้cos δ
视线倾斜时的水平距离为 视线倾斜时的高差为
h = l tan δ + i v = 1 KS sin 2δ + i v 2
l = KS cos 2 δ
二、视距测量步骤
欲测AB两点间的水平距离和高差： 1、在A点安置经纬仪，对中、整平，量取仪器高 i。 2、用望远镜瞄准B点的视距尺，读取竖盘读数，以及 上、中、下丝的读数。记录到手簿中。 3、计算尺间隔S和竖直角δ，再计算水平距离和高差。

经纬仪与角度测量

经纬仪与角度测量

•
望远镜与水准仪望远镜结构动、水平 微动螺旋控制。
• 望远镜在纵向的转动，由望远镜制动、望远镜 微动螺旋控制。
• 2、水准器：有管水准器和圆水准器。
照准部水准管用来整平仪器。
第7页/共61页
• 竖盘指标水准管 • 竖盘指标水准管的微倾运动由竖盘指标管微动
第4页/共61页
第二节、光学经纬仪
•
经纬仪是用于角度测量的仪器。
•
经纬仪的种类：游标经纬仪、光学经纬仪、
电子经纬仪。
•
常用的DJ6型经纬仪：其一测回方向观测中
误差不超过±6″。
• 一、DJ6经纬仪的构造
•
主要由照准部、水平度盘、基座三部分组
成。
第5页/共61页
第6页/共61页
• １、照准部：主要是由望远镜、读数显微镜、 竖直度盘、支架、照准部水准管和照准部旋转 轴组成。
•
又分为垂球对中和光学对中。
• 二、整平：使水平度盘处于水平位置。
• 三、瞄准：使照准点的影象与十字丝交点重合。
• 四、读数：读出指标线所指的度盘读数。
第17页/共61页
第18页/共61页
第19页/共61页
第20页/共61页
• 为了角度计算的方便，在观测开始之前，通常 将起始方向(称为零方向)的水平度盘读数配置 为0°00′00″，这就需要有控制水平度盘转动 的部件。有两种控制水平度盘转动的装置：
• 测回数为n，将度盘位置依次变换 180°/n • 二个测回： 0°， 90° • 三个测回： 0°， 60°， 120° • 四个测回： 0°， 45°， 90°，135°
第25页/共61页
• 二、方向观测法（全圆测回法） • 当一个测站上需观测方向在三个以上时，应采

角度测量PPT课件

角度测量PPT课件

1. 安置仪器
将全站仪安置在测站点上，对中、 整平。
2. 设置参数
根据测量任务要求，设置全站仪 的测量模式、测距模式等参数。
全站仪结构及使用
1 2
3. 瞄准目标
通过望远镜瞄准目标，启动测距系统测量距离。
4. 读取角度和距离数据
全站仪自动计算并显示水平角、竖直角和距离数 据。
3
5. 数据存储与传输
将测量数据存储在内置数据存储器中，或通过数 据线将数据传输至计算机进行后续处理。
水文监测
角度测量可用于水文监测站点的选址和建设中，确保监测数据的 准确性和可靠性。
交通工程中应用实例
道路设计
在道路设计中，角度测 量用于确定道路的纵坡、 横坡等关键参数，保证 道路设计的合理性和安 全性。
桥梁建设
在桥梁建设中，角度测 量用于确定桥墩、桥台 等结构物的角度和位置， 确保桥梁的稳定性和承 载能力。
用于指示视准轴是否水平。
基座
用于支撑和固定水准仪， 确保测量稳定。
水准仪结构及使用
01
02
03
04
1. 安置仪器
将水准仪安置在测站点上，粗 略整平。
2. 瞄准水准尺
通过望远镜瞄准水准尺，将水 准尺清晰地成像在十字丝平面
上。
3. 精平与读数
精确整平后，读取望远镜中丝 在水准尺上的读数。
4. 计算高差
角度测量ppt课件
目录
• 角度测量基本概念 • 光学角度测量仪器 • 电子角度测量仪器 • 角度测量误差来源与处理
目录
• 角度测量在工程领域应用 • 角度测量新技术与新方法
01
角度测量基本概念
角度定义与分类
角度定义
两条射线或线段在一个平面上绕 其公共端点旋转所形成的夹角。

4-use教师用书配套课件

4-use教师用书配套课件

测角原理
为了测出水平角的大小，可以在 过C点的铅垂线上任意点放置一个
有刻度的水平圆盘(称为水平度 盘)，其中心位于过C点的铅垂线
上。过CA和CB各作一个铅垂面，
设两个铅垂面与水平圆盘交 线的读数分别为a和b，由于水
平圆盘是顺时针刻划，所以所求
水平角β为：β=b-a。
测角原理
2019/12/28
2019/12/28
20
光学经纬仪——读数
二、光学经纬仪的读数装置和 读数方法
（一）单平板玻璃测微器及其读数方法
原理：当转动测微轮时单平板玻璃随着转
动，从而使度盘分划像产生微小的位移。 由于测微盘和单平板玻璃的连动，度盘分 划像的位移量可用测微盘的转动量测定。
2019/12/28
21
单平板玻璃测微器
一、竖直角观测原理
1、定义：
竖直角——同一竖直面内，视线与水平线之间
的夹角。
B 竖直角有正负之分。当视
+α
线位于水平线之上时，其
–α
值为“正”，称为仰角；
当视线在水平线之下时，
O
A
其值为“负”，称为俯角。
2019/12/28
58
A O
B
2019/12/28
垂直角测量原理
59
2、原理
与水平角测量一样，其角值仍为度盘 上两个方向读数之差。
目镜 读数目镜
竖盘指标差 补偿系统检
水验准装管置 水平制动
螺旋 固定螺旋
竖直制动 螺旋 测微轮
竖直微动 度盘螺转旋换
旋钮
水平微动 螺旋
配盘手轮
脚螺旋
基座 度盘
光学经纬仪
2019/12/28

测量学 第四章 角度测量

测量学 第四章 角度测量
30 6―/2mm
40
28 20―/2mm
40
20 30―/2mm
10―/2mm
二等平面控 制测量及精 密工程测量
20―/2mm
30―/2mm
三、四等平面 图根控制测量、一 控制测量、一 般工程测量 般工程测量
第二节 光学经纬仪
DJ6光学经纬仪，它主要由照准部(包括望远镜、竖直 度盘、水准器、读数设备)、水平度盘、基座三部分组成。
•
电子测角仪器仍然足采用度盘来进行测角的。与光学 测角仪器不同的是，电子测角是从度盘上取得电信号，根 据电信号再转换成角度．并自动以数字方式输出，显示在 显示器上，并记入存贮器。电子测角度盘根据取得信号的 方式不同，可分为光栅度盘测角、编码度盘测角和电栅度 盘测角等。
第四节 水平角测量
为了测得地面两点间的水平角，首先应 当把仪器安装在水平角顶，整平，然后采 用一定的观测方法进行观测。
第三节 电子经纬仪
电子经纬仪是利用光电技术测角，带有 角度数字显示和进行数据自动归算及存储 装置的经纬仪
第三节 电子经纬仪
第三节 电子经纬仪
电子经纬仪的主要特点是：
(1)采用电子测角系统，实现了测角自动化、数字化，能将 测量结果自动显示出来，减轻了劳动强度，提高了工作效 率。 (2)采用积木式结构，可与光电测距仪组合成全站型电子速 测仪，配合适当的接口，可将电子手簿记录的数据输入计 算机，实现数据处理和绘图自动化。
604906 604900
604903
βL -βR <=36
水平角观测记录（测回法）
测 目 竖盘 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均角值 站 标 位置 ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ A 1 O B 左 右 左 右 0 12 12 72 08 48 71 56 36 71 56 33 71 56 30 71 56 42 71 56 36

矿山测量学第四章 角度测量

矿山测量学第四章 角度测量

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2．十字丝竖丝的检校
（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再 转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终 在竖丝上移动。
（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转 动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。
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3．视准轴的检校
（1）检验：在平坦地面上 选择一直线AB，约 60m～100m，在AB中 点O架仪，并在B点垂 直横置一小尺。盘左瞄 准A，倒镜在B点小尺上 读取B1；再用盘右瞄准 A，倒镜在B点小尺上读 取B2。
的平均值
A
（4）归零方向值 （5）202各1/7/2测3 回归零方向值的平均值
C
O D
22
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§4—4 垂直角(vertical angle)观测
一、竖直度盘(vertical circle)的构造
1．包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管
(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。
"。
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四、竖直角的观测及记录
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§4—5 经纬仪的检验与校正
经纬仪的主要轴线:
1、竖轴VV(vertical axis)
2、水准管轴LL(bubble
tube axis)
H
3、横轴HH(horizontal
axis)
L
4、视准轴CC(collimation axis)
5 、圆水准器轴L’L’(circle bubble 2021/7/23 axis)
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(5) 移动仪器，精确对中 (6)脚螺旋精平 (7) 反复（5）（6）两步。
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二、 DJ6光学经纬仪的构造
三、 DJ6光学经纬仪的读数方法
四、 经纬仪的使用
一、经纬仪的分类

按测角精度：分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和
DJ15等不同级别。其中“D”和“J”分别为 “大地测量”和“经纬仪”的汉字拼音第一个 字母，下标数字07、1、2、6、15表示仪器的
பைடு நூலகம்
精度等级，即“一测回方向观测中误差的秒
数”。
二、DJ6 光学经纬仪的构造
光学经纬仪主要由照准部、水平度盘和 基座三部分组成。如图为北京光学仪器 厂生产的DJ6级光学经纬仪构造示意图。
照准部
照准部：照准部为经纬仪上部可转动的部分， 由望远镜、竖直度盘、横轴、支架、竖轴、水平 度盘水准器、读数显微镜及其光学读数系统等组 成。

望远镜：望远镜用于精确瞄准目标。它在支架上 可绕横轴在竖直面内作仰俯转动，并由望远镜制 动扳钮和望远镜微动螺旋控制。经纬仪的望远镜 与水准仪的望远镜相同，由物镜、调焦镜、十字 丝分划板、目镜和固定它们的镜筒组成。
四、 经纬仪的使用
整平 :调节脚螺旋使水准管气泡居中，其操作步骤: 1.使水准管平行于任一对脚螺旋[如图 A ]。转动这 两个脚螺旋，使水准管气泡居中。 2.将照准部旋转90°，转动第三个脚螺旋，使水准 管气泡居中[如图B]。
四、 经纬仪的使用
整平：（3）按以上步骤重复操作，直至水准管在这 两个位置上气泡都居中为止。

分微尺测微器读数方法

如图所示，水平度盘的读数为130°＋01′30″= 130°01′30″ ；竖盘读数为87°＋22′00″= 87°22′00″。
单平板玻璃测微器的读数方法

如图所示为单平板玻璃测微器的读数窗视场，读数窗 内可以清晰地看到测微盘（上）、竖直度盘（中）和 水平度盘（下）的分划像。度盘凡整度注记，每度分 两格，最小分划值为30′；测微盘把度盘上30′弧长 分为30大格，一大格为1′，每5′一注记，每一大格 又分三小格，每小格20″，不足20″的部分可估读， 一般可估读到四分之一格，即5″。
照准部
竖直度盘:
竖直度盘用于测量竖直角，竖直度 盘固定在横轴的一端，随望远镜一起转动。 准器。与脚螺旋配合，用于整平仪器。圆水准器用 作粗略整平，管水准器用作精确整平。
水准器：照准部上有一个管水准器和一个圆水
竖轴：照准部的旋转轴即为仪器的竖轴，竖轴插
入竖轴轴套中，照准部可绕竖轴在水平方向旋转， 并由水平制动扳钮和水平微动螺旋控制。照准部上 还装有光学对中器，用于仪器的精确对中。
单平板玻璃测微器的读数方法

读数时，打开并转动反光镜，调节读数显微镜的目镜， 然后转动测微轮，使一条度盘分划线精确地平分双线 指标，则该分划线的读数即为读数的度数部分，不足 30′的部分再从测微盘上读出，并估读到5″，两者相 加，即得度盘读数。每次水平度盘读数和竖直度盘读 数都应调节测微轮，然后分别读取，两者共用测微盘， 但互不影响。
三、 DJ6 光学经纬仪的读数方法

DJ6级光学经纬仪，在望远镜旁的读数显微 镜内读数。由于测微装置的不同，DJ6级光 学经纬仪的读数方法分为下列两种：分微 尺测微器读数法和单平板玻璃测微器
读数法
分微尺测微器读数方法
大部分DJ6经纬仪都采用这种读数设备。 度盘最小分划值为1°，分微尺上把度盘为1°的弧 长分为60格，所以分微尺上最小分划值为1′，每 10′作一注记，可估读至0.1′。 读数时，打开并转动反光镜，使读数窗内亮度适中， 调节读数显微镜的目镜，使度盘和分微尺分划线清 晰。“度”可从分微尺中的度盘分划线上的注字直 接读得，“分”则用度盘分划线作为指标，在分微 尺中直接读出， 并估读至0.1′，两者相加，即得 度盘读数。
基
座
基座：用于支撑整个仪器，并通过中心连接螺旋
将经纬仪固定在三脚架上。基座上安有三个脚螺 旋和连接板。转动脚螺旋可使水平度盘水平。在 基座上还有一个轴座固定螺旋，一般情况下，不
可松动轴座固定螺旋，以免仪器脱出基座而摔坏。
水 平 度

盘
水平度盘是由光学玻璃制成的圆盘，其边缘按 顺时针方向刻有0°～360°的分划，用于测量 水平角。 水平度盘与照准部是分离的，照准部转动时， 水平度盘并不随之转动。有的经纬仪装有复测 机构，将复测按钮扳下，水平度盘与照准部结 合在一起，这时水平度盘跟照准部一起转动。 不需要一起转动时，将复测按钮扳上，水平度 盘就与照准部脱开。也有的经纬仪没有复测机 构，单独设置一个变换水平度盘位置的手轮， 当需要转动水平度盘时，只要转动手轮即可。
第四章 经纬仪及角度测量
第一节
角度测量基本概念
。
水平角：空间两直线的夹角在水平面上的投影 竖直角:
同一竖直面内，某目标方向的视线与水平 线之间的夹角；也称倾斜角。有正负之分。
天顶距：视线与天顶方向(铅垂线反方向)之间的夹
角。在大地测量和天文测量中经常用这种表示方法。
第二节
光学经纬仪
一、 经纬仪的分类
1.张开脚架，调节脚架腿，使其高度适宜，并通过目估 使 架头水平、架头中心大致对准测站点。 2.从箱中取出经纬仪安置于架头上，旋紧连接螺旋，并挂 上锤球。如锤球尖偏离测站点较远，则需移动三脚架， 使锤球尖大致对准测站点，然后将脚架尖踩实。 3.略微松开连接螺旋，在架头上移动仪器，直至锤球尖准 确对准测站点，最后再旋紧连接螺旋。
四、 经纬仪的使用
使用光学对中器进行对中、整平时:
A:首先通过目估初步对中（也可利用锤球），旋 转对中器目镜看清分划板上的刻划圆圈，再拉伸 对中器的目镜筒，使地面标志点成像清晰。
四、 经纬仪的使用
使用光学对中器进行对中、整平时:
B:如果测站点偏离光学对中器中心圆较远，可根 据地形安置好三脚架一支腿，两手分别持其它两 条腿并作移动，使测站点标志位于对中器中心圆 左右位置，踩实三脚架架腿。
单平板玻璃测微器的读数方法


图A中，水平度盘读数为 49°30′+22′40″= 49°52′40″； 图B中，竖直度盘读数为 107°+ 01′40″= 107°01′40″ 。
四、 经纬仪的使用

经纬仪的基本操作为：对中、整平、瞄准 和读数。
对中:对中的目的是使仪器度盘中心与测站点标 志中心位于同一铅垂线上。垂球对中操作步骤为：