十字轴式万向节传动轴总成校核规范

第一章轻型货车原始数据及设计要求

发动机的输出扭矩：最大扭矩285.0N ・m/2000r/min ;轴距：3300mm变速器传动比：？

五挡1 ，一挡7.31，轮距：前轮1440毫米，后轮1395毫米，载重量2500千克

设计要求：

第二章万向传动轴的结构特点及基本要求

万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于在工作过程中相对位置不节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。

重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲4X 2驱动形式的汽车

仅有一根主传动轴。6X4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6 x6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、轴承和橡胶支承组成。

传动轴是由轴管、伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。

图2-1 万向传动装置的工作原理及功用

图2-2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置

基本要求：

1. 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。

2. 保证所连接两轴尽可能等速运转。

3. 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。

万向节传动轴技术要求及检验规程

万向节传动轴是一种用于传动动力或转速的设备，广泛应用于机械设备和汽车工业中。由于其工作时需要承受高转速和多方向的力矩，因此对其技术要求和检验规程要求也是非常严格的。下面将详细介绍万向节传动轴的技术要求及检验规程。

首先，万向节传动轴的材料选择要求高强度、高韧性和高耐磨性。常用的材料有优质合金钢，如40Cr、42CrMo等。材料的选择对于传动轴的寿命以及传动性能具有重要影响。

其次，万向节传动轴的制造工艺要求精准和稳定。传动轴的制造过程中需要进行热处理、加工以及装配等工序。热处理是为了提高材料硬度和强度，通常采用调质或淬火工艺。加工过程中的精度要求高，尤其是孔的加工，需要保证精度和圆度。装配工艺要求万向节传动轴在装配时，各个部件之间应该无卡紧、无缝隙，并能正常工作。

第三，万向节传动轴的传动性能要求高，主要表现在以下几个方面：

1.转动平稳：传动轴在高速转动时，不应有明显的振动和噪音。

2.传动效率高：传动轴在传输动力时，应能够保持较高的传动效率，减小能量损失。

3.转矩承载能力强：传动轴在承受高转矩时应能够稳定工作，不发生断裂或变形。

4.耐磨性好：传动轴在长时间使用时要能够保持较低的磨损程度，延长使用寿命。

最后，万向节传动轴的检验规程主要包括以下几个方面：

1.外观检查：检查传动轴是否有变形、裂纹、焊接不良等缺陷。

2.尺寸检查：测量传动轴的长度、直径、孔的大小等尺寸是否符合技术要求。

3.动平衡检测：对传动轴进行动平衡测试，以确保轴的转动平稳。

4.材料检测：对传动轴的材料进行化学成分分析，以验证材料是否符合要求。

qct 29082-1992 汽车传动轴总成技术条件

QC／T29082一92

汽车传动轴总成技术条件

1主题内容与适用范围

本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成〔以下简称传动轴〕旳技术条件。

本标准适用于轻、中型各类汽车及其改装车用传动轴，微型及重型各类汽车

及其改装车用传动轴亦可参照使用。

2引用标准

GB9239刚性转子平衡品质——许用不平衡量旳确定

JB524汽车万向节十字轴技术条件

JB3741汽车传动轴总成台架试验方法

JB3677汽车用螺纹紧固件拧紧扭矩规范

ZBJ11014万向节滚针轴承技术条件

JB／Z汽车油漆涂层

3技术要求和试验方法

3、1传动轴应符合本标准旳要求，并按照经规定程序批准旳图样及技术文件制造。

3、2万向节轴承应符合ZBJ11014旳规定。

3、3万向节十字轴应参照JB524旳有关规定。

3、4装配用旳零部件必须通过检验合格。

3、5装配用旳零部件在装配前必须清洗洁净。

3、6传动轴外观及零件加工表面不得有毛刺、碰伤、锈蚀、折痕、扭曲变形及

裂纹等缺陷。

3、7传动轴装配前零部件应符合以下要求：

3、7、1十字轴旳油道应清洁畅通，轴承碗中旳滚针排列无横倒或少装

3、7、2万向节总成装配后轴承转动灵活、油封完好、装配尺寸应符合图样要求。

3、7、3传动轴管焊接合件焊接前后必须进行校直，滑动轴、非滑动轴轴颈旳径向跳动不超过0.1mm，轴管全长上旳径向跳动应符合表1规定：

当轴管长度小于轴管直径旳1.5倍时，滑动轴、非滑动轴轴颈旳径向跳动量

不大于0.3mm，轴管全长径向跳动量不大于1mm。

3、7、4传动轴管焊接合件旳焊接质量应可靠，焊缝尺寸应符合图样要求，焊

第一章轻型货车原始数据及设计要求

发动机的输出扭矩：最大扭矩·m/2000r/min；轴距：3300mm；变速器传动比: 五挡1 ，一挡，轮距：前轮1440毫米，后轮1395毫米，载重量2500千克

设计要求：

第二章万向传动轴的结构特点及基本要求

万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于在工作过程中相对位置不节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、轴承和橡胶支承组成。

传动轴是由轴管、伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。

图 2-1 万向传动装置的工作原理及功用

图 2-2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置

基本要求：

1.保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。

2.保证所连接两轴尽可能等速运转。

3.由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。

十字轴式万向节传动轴总成设计规范

以下是十字轴式万向节传动轴总成的设计规范：

1.传动轴总成的设计应符合国家相关标准和技术要求。

2.传动轴总成应能够承受预定工作负荷，并具有足够的强度和刚度。

3.传动轴总成应具有较高的工作效率和传动精度。

4.传动轴总成的传动角度范围应满足要求，并能够自由转动。

5.传动轴总成应具有较低的噪声和振动水平。

6.传动轴总成应具有良好的可靠性和耐久性，能够在预定寿命内正常

工作。

7.传动轴总成的重量和尺寸应尽可能小，以节省空间和减少整体重量。

8.传动轴总成应易于制造和维修，便于安装和拆卸。

9.传动轴总成应具有较高的适应性，能够适用于不同的工作条件和环

境要求。

10.传动轴总成的材料选择应符合要求，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。

11.传动轴总成的润滑和密封设计应有效，能够确保传动部件的正常

工作。

12.传动轴总成的制造和组装工艺应规范，确保产品质量和性能。

总而言之，十字轴式万向节传动轴总成的设计规范包括强度、刚度、

工作效率、传动角度范围、噪声和振动水平、可靠性和耐久性、重量和尺

寸、制造和维修便捷性、适应性、材料选择、润滑和密封设计、制造和组装工艺等方面的要求。这些规范的实施可以确保传动轴总成的稳定性能和长期可靠运行。

十字轴式万向节传动轴总成设计规范

十字轴式万向节传动轴总成设计规范

1 范围

本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成技术规范。

本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的设计。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

QC/T 523 《汽车传动轴总成台架试验方法》

QC/T 29082《汽车传动轴总成技术条件》

3术语和定义

3.1 传动轴：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。

3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。

3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。

4目标性能

4.2传动轴带万向节总成所连接的两轴相对位置在设计范围内变动时，能可靠地传递动力；

4.2所连接两轴接近等速运转，由万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；

4.3传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。

5 设计方法

5.1 设计计算涉及的参数

具体参数见表（一）、表（二）

表（一）计算参数

轴的抗扭截面系数（mm3）W T

轴的转速（r/min）n

轴传递的功率（kW）P

计算截面处轴的直径（mm） d

许用扭转切应力（MPa）[τT]

传动轴管的外径（mm）D c

传动轴管的内径（mm）d c

十字轴万向节国标

十字轴万向节国标是指在国家标准化机构的指导下，制定了十字轴万向节的技术标准和规范。其目的是为了保证十字轴万向节的质量和安全可靠性，促进十字轴万向节生产和应用的规范化和标准化，提高我国汽车和机械制造业的竞争力和水平。

十字轴万向节是汽车传动系统中的重要部件，用于传递发动机的动力并保证车轮的转向。其结构复杂，使用环境苛刻，对质量和安全的要求极高。为了确保十字轴万向节的性能和可靠性，国家标准化机构制定了一系列技术标准和规范，包括十字轴万向节的材料、制造工艺、检测方法等方面的要求。

十字轴万向节国标的实施，可以有效地规范十字轴万向节的生产和应用，提高其质量和安全可靠性，减少事故发生的可能性。同时，也可以促进国内汽车和机械制造业的技术水平和标准化程度，提高其在国际市场上的竞争力和地位。

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产品性能认证规则

CQC16-491275-2010

汽车万向节十字轴总成认证规则

Performance Certification Rules for automobile universal joint cross shaft

2010年3月25日发布 2010年4月5日实施

中国质量认证中心

前 言

本规则由中国质量认证中心发布，版权归中国质量认证中心所有，任何组织及个人未经中国质量认证中心许可，不得以任何形式全部或部分使用。

本规则代替CQC/RY185-2003，主要变化为规定证书有效期定为5年。

制定单位：中国质量认证中心

参与起草单位：万向集团技术中心

主要起草人：王江东 江源浩 任国勤 杨建虹 张俨 范围广

CQC16-491275-2010

汽车万向节十字轴总成1．适用范围

本规则适用于M 类、N 类和O类汽车传动轴的万向节十字轴总成的CQC标志认证。汽车转向节上的万向节十字轴总成也可参照使用。

2. 认证模式

万向节十字轴总成的认证模式为：产品型式试验+初始工厂检查+获证后监督。

认证的基本环节包括：

a. 认证的申请

b. 型式试验

c. 初始工厂检查

d. 认证结果评价与批准

e. 获证后的跟踪检查

f. 复审

3．认证申请

3.1认证单元划分

在如下方面无显著差异的万向节十字轴总成产品可划分为一个单元：

a.制造工艺；

b.材质；

c.额定扭矩，下列额定扭矩M情况划分为一个单元：

M<500Nm，500Nm≤M≤1000Nm， 1000Nm

5000Nm15000Nm。

生产场地（工厂）不同，应视为不同的认证单元。

3.2申请认证提交资料

中华人民共和国汽车行业标准

QC／T 29082一92

汽车传动轴总成技术条件

1 主题内容与适用范围

本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成（以下简称传动轴）的技术条件。

本标准适用于轻、中型各类汽车及其改装车用传动轴，微型及重型各类汽车及其改装车用传动轴亦可参照使用。

2 引用标准

GB 9239刚性转子平衡品质——许用不平衡量的确定

JB 524汽车万向节十字轴技术条件

JB 3741汽车传动轴总成台架试验方法

JB 3677汽车用螺纹紧固件拧紧扭矩规范

ZB J 11014万向节滚针轴承技术条件

JB／Z汽车油漆涂层

3 技术要求和试验方法

3．1 传动轴应符合本标准的要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。

3．2 万向节轴承应符合ZB J11014的规定。

3．3 万向节十字轴应参照JB 524的有关规定。

3．4 装配用的零部件必须经过检验合格。

3．5 装配用的零部件在装配前必须清洗干净。

3．6 传动轴外观及零件加工表面不得有毛刺、碰伤、锈蚀、折痕、扭曲变形及裂纹等缺陷。

3．7 传动轴装配前零部件应符合以下要求：

3．7．1 十字轴的油道应清洁畅通，轴承碗中的滚针排列无横倒或少装

3．7．2 万向节总成装配后轴承转动灵活、油封完好、装配尺寸应符合图样要求。

3．7．3 传动轴管焊接合件焊接前后必须进行校直，滑动轴、非滑动轴轴颈的径

向跳动不超过0.1mm，轴管全长上的径向跳动应符合表1规定：

当轴管长度小于轴管直径的1.5倍时，滑动轴、非滑动轴轴颈的径向跳动量不大于0.3mm，轴管全长径向跳动量不大于1mm。

传动轴布置及校核方法

传动轴是一种用来传递动力和扭矩的装置，广泛应用于各种机械设备中。在设计传动轴时，需要考虑其布置和校核方法，以确保传动轴的稳定

性和安全性。

传动轴的布置方法主要包括以下几个方面：

1.位置布置：传动轴的位置布置要考虑到传动装置的种类和布置要求。通常情况下，传动轴的布置应尽量接近传动元件，如齿轮、链条等，以减

小传动误差和部件的松动。

2.路由布置：传动轴的路由布置要尽量保持平直和直线，以减小传动

误差和振动。在实践中，可以通过选择合适的支撑方式、减小布置长度和

合理选择径向和轴向间隙等方法来实现。

3.防护布置：传动轴在运行时会产生一定的旋转惯量和振动力，因此

需要做好防护措施，以确保人员和设备的安全。常见的防护方式有安装防

护罩、设置安全限位装置等。

校核方法是确定传动轴尺寸和材料的过程，主要包括以下几个步骤：

1.力学校核：首先需要根据传动轴所承受的载荷和扭矩进行力学校核。力学校核可以通过应力分析、变形分析等方法进行。校核应包括静态强度

校核和疲劳强度校核。

2.刚度校核：传动轴在运行时会产生挠度和变形，因此需要根据运行

要求和变形限制进行刚度校核。刚度校核主要通过计算轴的刚度、挠度和

变形等参数来确定。

3.动态校核：在一些高速传动轴的设计中，需要考虑其动力学性能。

动态校核主要是通过计算传动轴的固有频率和振动特性来判断传动轴的可

靠性。在动态校核中，通常要考虑传动轴的转动惯量、振动模态等。

4.材料选择：根据传动轴的校核结果，可以确定传动轴的尺寸和材料。常用的传动轴材料有碳钢、合金钢、不锈钢等，根据不同的工作环境和要求，可以选择合适的材料。

十字轴式万向节传动轴总成校核规范

十字轴式万向节传动轴总成校核规范

十字轴式万向节传动轴总成校核规范

1 范围

本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成校核规范。

本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的校核计算。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

QC/T 523 汽车传动轴总成台架试验方法

QC/T 29082 汽车传动轴总成技术条件

3术语和定义

3.1 传动轴总成：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。

3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。

3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。

4 校核目的

4.1 传动轴总成满足强度要求，能可靠地传递动力；

4.2 传动轴总成满足整车耐久要求，使用寿命长。

5 校核要求

5.1 校核计算涉及的整车输入参数及需校核参数（见表1）

5.2 传动轴最高工作转速m ax

n ≤0.7k

n

5.3 轴管的扭转切应力c

τ≤[c

τ]，[c

τ]为轴管许用扭转应力，通常取125Mpa

5.4 传动轴花键轴扭转应力满足：h

τ≤[τ0]， 其中[τ

] 为花键轴扭转应力，通常为300~350 Mpa

5.5 花键齿侧挤压应力满足：y

σ≤[y

σ]，许用挤压应力[y

传动轴设计及校核作业指导书

编制：日期：

审核：日期：

批准：日期：

发布日期：年 月 日 实施日期：年 月 日

前言

为使本中心传动轴设计及校核规范化，参考国内外汽车设计的技术规范，结合公司标准和已开发车型的经验，编制本作业指导书。意在对本公司设计人员在设计过程中起到指导操作的作用，提高设计的效率和成效。本作业指导书将在本中心所有车型开发设计中贯彻，并在实践中进一步提高完善。

本标准于2011年XX月XX日起实施。

本标准由上海同捷科技股份有限公司第五研发中心底盘总布置分院提出。

本标准由上海同捷科技股份有限公司第五研发中心底盘总布置分院负责归口管理。

本标准主要起草人：张士华

一、传动系概述 (3)

1.1传动系功能 (3)

1.2传动系布置形式 (3)

1.3传动系的构成 (7)

1.4传动轴的主要结构形式 (8)

1.5驱动半轴的紧固方式 (12)

二、传动轴的设计流程 (15)

2.1传动轴的主要设计流程 (15)

2.2传动轴的设计过程及要求 (17)

三．传动轴的校核过程 (22)

3.1设计校核输入 (22)

3.2传动轴校核 (24)

3.3结论及分析 (25)

3.4传动轴跳动校核 (26)

3.5技术文件的编制 (26)

3.6传动轴图纸确认 (26)

四．试制装车及生产中经常出现的问题 (28)

五．参考文献 (28)

一、传动系概述

1.1 传动系功能

A、保证汽车在各种行驶条件下所必需的牵引力与车速，使它们之间能协调变化

并有足够的变化范围。

B、使汽车具有良好的动力性和燃油经济性。

C、保证汽车能倒车及左右车轮能适应差速要求。

传动轴技术要求及检验规程

一：万向节传动轴的各零部件不允许有裂纹等缺陷，应去除毛刺和飞边；轴管、套管每米长度直线度不大于0.5mm；万象节叉与花剑轴、滑动套管、轴管连接采用焊接时，应采用直径1.2MM镀铜、拉力不小于480MPa的焊丝，焊缝高度高于轴管的厚度1-1.5MM、。

二：轴叉滑动表面应镀锌或镀络，其他各零件未加工表面、轴管涂底及面漆；漆膜厚度大于35米欧、无橘皮、无针孔、无流挂、无漏底、色泽一致；按客户要求喷涂颜色。

三：中间支承滑动部位及两端法兰面保持光亮无污物、涂防锈油处理。两节叉装配后应转动灵活，轴叉不得间隙过大（跳动间隙在5丝以内）、十只轴无串动、卡带、无漏装未装到位等现象、万向节传动轴组装后，伸缩轴应伸缩灵活，不得有卡带现象、黄油嘴应在一条直线上。

四：传动轴前传中间支承装配完后油封无破损、无卷边，花剑轴与轴承配合无明显间隙滑动灵活、套圈无松动、槽型螺母按扭力要求打紧、开口销应上下翻开打平、平衡片每端不大于3片、突缘叉其中两孔与突元其中两孔在一条直线上（偏摆不大于3度）。

五：传动轴：按客户要求两端连接方式正确无误、配置符合整车要求、1208以下系列、伸缩叉丝盖内油封垫片安装正确、无破损、无漏装、丝盖无松动，52以上系列护套管防尘橡胶无破损、无翻边、通气孔无堵塞现象、（护套管尺寸按客户要求）、传动轴整体尺寸与计划相符、无漏加黄油及漏喷装配标记等现象。

六：所有出厂传动轴必须百分百全检、确认无任何问题方可发交。

十字轴式万向节传动轴总成设计规范

十字轴式万向节传动轴总成设计规范

1 范围

本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成技术规范。

本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的设计。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

QC/T 523 《汽车传动轴总成台架试验方法》

QC/T 29082《汽车传动轴总成技术条件》

3术语和定义

3.1 传动轴：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。

3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。

3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。

4目标性能

4.2传动轴带万向节总成所连接的两轴相对位置在设计范围内变动时，能可靠地传递动力；

4.2所连接两轴接近等速运转，由万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；

4.3传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。

5 设计方法

5.1 设计计算涉及的参数

具体参数见表（一）、表（二）

表（一）计算参数

轴的转速（r/min）n

轴传递的功率（kW）P

计算截面处轴的直径（mm） d

许用扭转切应力（MPa）[τT]

传动轴管的外径（mm）D c

传动轴管的内径（mm）d c

传动轴的长度（mm）L c

传动轴实际最高转速（r/min）n max