DSP实验指导书(刘德方)

DSP原理及应用实验指导书电气与电子工程学院实验六QDMA 读写实验一、实验目的：1．了解QDMA原理；2．熟悉QDMA的接口的配置；3．掌握QDMA的操作.二、实验内容：1．DSP 初始化；2．QDMA 配置；三、实验背景知识：QDMA 控制器可以在没有CPU参与的情况下完成存储器影射空间中的数据传输. 这些数据的传输可以是在片内存储器、片内外设或是外部器件之间,而且是在CPU操作后台进行的.QDMA 控制器的主要特点：1．后台操作：DMA 控制器可以独立于CPU工作.2．高吞吐率：可以以CPU时钟的速度进行数据吞吐.3．6个通道：DMA 控制器可以控制6 个独立通道的传输.4．辅助通道：该通道允许主机口向CPU的存储器空间进行请求.辅助通道与其他通道间的优先级可以设置.5．通道分割〔即Split-channel〕操作：利用单个通道就可以与一个外设间同时进行数据的读取和写入,与存在两个DMA 通道的效果一样.6．多帧〔Multiframe〕传输：传送的每个数据块可以含有多个数据帧.7．优先级可编程：每一个通道对于CPU的优先级是可编程确定的.8．可编程的地址产生方式：每个通道的源地址寄存器和目标地址寄存器对于每次读和写传输都是可配置的.地址可以是常量、递增、递减,或是设定地址索引值.9．自动初始化：每传送完一块数据,DMA 通道会自动重新为下一个数据块的传送做好准备.10．事件同步：读、写和帧操作都可以由指定的事件触发.11．中断反馈：当一帧或一块数据传送完毕,或是出现错误情况时,每一个通道都可以向CPU发送中断.四、实验要求：通过本实验,了解QDMA接口的配置及应用.五、实验程序功能与结构说明：➢QDMA 实验包含文件本次实验我们使用Test2011里面的0502的QDMA工程文件.1．main.c：实验的主程序,包含了系统初始化,系统时钟设置,QDMA通道CACHE 以及定时器设置,运行DMA 转移函数等；2．C6x.c：对SEED-DEC6713 各项资源操作的函数集,主要包含系统初始化函数,对CPLD 的各个控制函数.3．vecs.asm：包含定时器中断的中断向量表.4．linkd：声明了系统的存储器配置与程序各段的连接关系.➢程序流程图六、实验准备：1．将DSP 仿真器与计算机连接好；2．将DSP 仿真器的JTAG插头与SEED-DEC6713 单元的J2 相连接；3．打开SEED-DEC6713 的电源.观察SEED-DTK_MBoard单元的＋5V,＋3.3V,＋15V, －15V 的电源指示灯以及SEED_DEC6713的电源指示灯D1、D3 是否均亮；若有不亮的,请断开电源,检查电源.七、实验步骤：1．打开CCS,进入CCS 的操作环境.2．装入QDMA.pjt 工程文件.3．打开main.c 程序,运行并下载程序.4. 设置断点,打开0x20000和0x21000开始的存储空间,运行程序.5.观察相关存储单元值的变化,验证QDMA相关原理.大家可以通过设置不同QDMA_S_OPT寄存器的值来观察其他的数据搬移效果实验七定时器控制实验一、实验目的：1．了解TMS320VC6713 的定时器；2．熟悉定时器各寄存器的配置；3．掌握TMS320VC6713 的中断结构和对中断的处理流程；4．学会C 语言中断程序设计,以及运用中断程序控制程序流程二、实验内容：1．系统初始化；2．定时器中断初始化；三、实验背景知识：TMS320C6713 片内集成了2 个32BIT 的通用TIMER,TIMER的原理框如下图.这些时钟有两种信号模式,可以用内部或外部时钟源做为时钟计数.这些时钟有两个PIN 脚：输入和输出PIN脚,可以用做时钟输入和时钟输出；也可以用做GPIO.在SEED-DEC6713 中,2 个TIMER配置为：z TIMER0 配置为外部扩展空间或内部使用；z TIMER1 配置为外部扩展空间或内部使用；本实验采用的定时器是TIMER1.四、实验要求：通过本实验,熟悉中断的结构及用中断程序控制程序流程,掌握定时器的应用.五、实验程序功能与结构说明：➢LED实验包含文件1．DEC6713_Timer.c：实验的主程序,包含了系统初始化,定时器中断初始化,定时器中断程序等.2．DEC6713.c：对SEED-DEC6713 各项资源操作的函数集,主要包含系统初始化函数,对CPLD 的各个控制函数.3．vecs.asm: 包含定时器中断的中断向量表.4．SEED_DEC6713d: 声明了系统的存储器配置与程序各段的连接关系.5．DEC6713.gel：系统初始化程序➢程序流程图Main 程序流程图定时器中断流程图六、实验准备：首先将光盘下03. Examples of Program \ 04. SEED_DTK-EPD实验程序目录下的3.2.7 Timer的文件夹拷贝到D：盘根目录下.1．将DSP 仿真器与计算机连接好；2．将DSP 仿真器的JTAG插头与SEED-DEC6713 单元的J2 相连接；3．打开SEED-DTK6713 的电源.观察SEED-DTK_MBoard 单元的＋5V,＋3.3V,＋15V,－15V 的电源指示灯以及SEED_DEC6713 的电源指示灯D1、D3 是否均亮；若有不亮的,请断开电源,检查电源.七、实验步骤：1．打开CCS,进入CCS 的操作环境.2．装入time.pjt 工程文件, 添加DEC6713.gel 文件.3．装载time.out 文件,进行调试.4．打开DEC6713_Timer.c,在程序的第163行"TimerEventHandler<>;"处设置断点.5．运行程序,程序会停在断点处,表明已进入定时器中断.此时观察CCS 下方的"Stdout"窗口,会看到"Count：1".继续运行程序,程序每次都会停在断点处,连续进入中断60次后,退出主程序.如下图所示：提示：实验者可根据自己的需要改变周期寄存器的值,从而控制每次进中断的时间.实验八PLL锁相环实验一、实验目的：1．了解TMS320VC6713 的PLL锁相环；2．熟悉锁相环各寄存器的配置；3．掌握锁相环初始化的过程操作二、实验内容：1.系统初始化2.锁相环初始化3.改变锁相环的相关寄存器的值观察实验结果的变化情况三、实验背景知识：1.锁相环由锁相环乘法器<PLLM>、分频器<OSCDIV1、D0、D1、D2、D3>和复位控制器等部分组成,可通过软件进行配置,见图8-1.锁相环的输入参考时钟为来自CLKIN引脚的外部晶体振荡器的输入信号<CLKMODE0 = 1>,通过使用可配置的乘法器和分频器,在DSP内部,锁相环可灵活方便地修改输入的时钟信号,最后生成的时钟被传送到DSP内核、外围设备和其它的DSP内部模块2.锁相环模式<PLLEN=1>,当系统要使用分频器D0和乘法器的时候,进行此初始化过程.•在PLLCSR寄存器中,设置PLLEN=0<禁用模式>•等待最慢的PLLOUT信号或者参考时钟源<CLKIN>四个周期•在PLLCSR寄存器中,设置PLLRST=1<PLL被复位>•如果有必要,对PLLDIV0和PLLM编程•如果有必要,对PLLDIV1-n编程,必须执行此操作来使分频器更新比例系数•等待锁相环正确地复位•在PLLCSR寄存器中,设置PLLRST=0,使锁相环退出复位状态•等待锁相环锁定•在PLLCSR寄存器中,设置PLLEN=1来使能锁相环模式四、实验要求：通过本实验,熟悉锁相环的结构和功能及初始化过程中相关寄存器的配置,掌握锁相环的应用.五、实验程序功能与结构说明：实验中通过软件对锁相环和锁相环控制寄存器进行初始化,通过对锁相环和其相关寄存器的正确配置,产生DSP各个模块或者外围设备所需要的时钟信号.六、实验准备：1．将DSP 仿真器与计算机连接好；2．将DSP 仿真器的JTAG插头与SEED-DEC6713 单元的J2 相连接；3．打开SEED-DTK6713 的电源.观察SEED-DTK_MBoard 单元的＋5V,＋3.3V,＋15V,－15V 的电源指示灯以及SEED_DEC6713 的电源指示灯D1、D3 是否均亮；若有不亮的,请断开电源,检查电源.七、实验步骤:：1.打开CCS,进入CCS操作环境2.打开Test2001文件里面的SpeedUSB.pjt工程文件3.编译、下载main.c文件4.结合上节定时器实验,修改相关寄存器,观察输出的快慢变化。

2011秋季学期“DSP 原理与应用”实验教学资料实验一 CCS 集成环境的熟悉 ---2学时 实验二 算术运算与数据操作的汇编语言程序设计---2学时 实验三 信号发生器设计 ---2学时 实验四 IIR 滤波器的DSP 实现 ---2学时 实验五 FIR 滤波器的DSP 实现 ---2学时 实验六 FFT 的DSP 实现 ---2学时 实验七 综合实验暨实验考查 ---4学时实验报告内容：用每个实验要求的思考题代替实验报告，提交电子版，在实验结束时一起交。

实验一 CCS 集成开发环境的熟悉一、实验内容及步骤通过编写程序计算y=x1+x2+x3+x4+x5练习CCS 2 (…C5000)的使用。

1．在D 盘或E 盘建立一个自己的文件夹, 如e:\05136101,该文件夹用英文或数字命名。

后面所有与实验内容有关的工程与程序都在此文件夹下保存或操作。

2．运行CCS 2(‘C5000)进入CCS 集成开发环境。

以下操作如无特殊声明一般都在此环境下操作。

3．新建工程。

点击主菜单Project-New ，会出现图1-1所示的Project Creation 对话框。

参照图1-1按如下顺序进行设置或操作： Location ：e:\05136101 Project ：example2图1-1点击完成按钮即可。

4．新建并保存主程序文件、链接命令文件和中断向量表文件。

本次实验三个文件的参考名称为：主程序文件example2.asm 、链接命令文件example2.cmd 、中断向量表文件vectors.asm 。

点击菜单File-New-Source File 打开文本编辑窗口Untitled1，如图1-2。

用菜单File-Save 功能将其保存到e:\05136101\example2中，其中文件名称为example2，保存类型为*.asm ，如图1-3。

用同样的方法新建并保存文件example2.cmd 和vectors.asm 。

实验一常用指令实验一、实验目的1、了解DSP开发系统的组成和结构;2、掌握DSP开发系统连接过程和DSP的开发界面;3,熟悉LF2407系列的寻址系统及常用LF2407系列指令的用法。

二、实验设备计算机，CCS 2.0版软件，DSP仿真器，EXP3实验箱。

三.实验步骤与内容开发TM S 320C2xxx应用系统一般需要以下几个调试工具来完成:（1)软件集成开发环境(CodeComposer):完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真调试。

它也是硬件调试的辅助乎段。

（2)开发系统:实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信，控制和读取硬件系统的状态和数据。

（3)评估模块:提供软件运行和调试的平台和用户系统开发的参照。

(4) CodeComposer4.1卞要完成系统的软件开发和调试。

它提供一整套的程序编制、维打…、编译、调试环境，能将汇编语言和C语言程序编译连接生成COFF(公共目标文件)格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP上运行调试。

(5)用户系统的软件部分可以由CodeComposer建立的工程文件进行管理，工程文件一般包含以下几种文件:源程序文件:C语言或汇编语言文件（*.ASM或*.C)头文件（*H)命令文件(*.CMD)库文件(*.LIB)中断向量交件(*.ASM)★启动CodeComposer双击桌面上“CC C2000 "启动Code Composer 4.1;可以看到显示出的C2XX CodeComposer窗口;★创建工程（1）创建新的工程文件:选择菜单“Project”的“New...”项;输入工程文件名字并保存;这时建立的是一个空的工程文件;.（2）在工程文件中添加程序文件:选择菜单“Project”的“Add Files to Project...”项;在“Add Files to Project”对话框中改变文件类型为“Asm Source Files（.a*;*.s*)"，选择文件“*asm";重复上述各步骤，再添加以下文件到工程中;*.cmd, vector.asm.(3)编译连接工程:选择菜单“Project”的“Rebuild All”项;注意编译过程中CCS卞窗日下部的“Build"提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数;编辑修改工程中的文件.(4)查看工程文件展开CCS卞窗日左侧工程管理窗中的工程各分支，可以看到“*.mak*工程中包含"*.asm","*.cmd"和"*.h;，其中“*.h”为程序在编译时根据程序中的“include"语句自动加入的;（5）.查看源文件双击工程竹理窗中的“`'`as m”文件，可以查看程序内容;双击工程竹理窗中的“`'`.h”文件，打开此文件显示，可以看到其中有卞程序中要用到的一些寄存器等;" *.cmd”文件定义程序所放置的位置，此例中描述了LF2407的片内存储器资源，指定了程序和数据在内存中的位置;(6)基本调试功能:a)执行File-Load Program，在随后打开的对话框中选择刚刚建立的*.out文件;在项日浏览窗日中，双击`'`.rim激活这个文件，移动光标到start 行上，右击鼠标选择Toggle Breakpoint或按F9设置断点;b)使用观察窗口执行View令Watch window打开观察窗日;在`*asm中，选中任意一个变量，右击鼠标，选择”Quickwatch",CCS将打开quickwatch窗口并显示选中的变量;在`*asm中，选中任意一个变量，右击鼠标，选择”Add to watch window",CCS将把变量添加到观察窗日并显示选中的变量值;在观察窗日中双击变量，则弹出修改变量窗日，此时，可以在这个窗日中改变程序变量的值。

DSP实验指导书-图文数字信号处理E某PIV教学实验系统110实验五离散余弦变换（DCT）算法实验一、实验目的学习DCT算法的实现方法。

二、实验设备计算机，CCS2.0版软件，实验箱，DSP仿真器。

三、实验原理离散余弦变换与离散傅立叶变换紧密相关的，属于正弦类正交变换，由于其优良的去冗余性能及高效快速算法的可实现性，被广泛用于语音及图象的有损和无损压缩。

在开始实验之前，应了解以下基本原理。

1．语音或图象的压缩手段；2．DCT变换在数据压缩中的作用与应用。

四、实验步骤1．阅读本实验所提供的样例子程序；2．运行样例程序，分析结果；3．样例程序实验操作说明A．实验前准备1）正确完成计算机、DSP仿真器和实验箱连接后，开关K9拨到右边，即仿真器选择连接右边的CPU：CPU2；系统上电；2）“A/D转换单元”的拨码开关设置：JP3拨码开关：码位123456备注ON：将“模拟信号源”单元的信号输入到AD7822OFF：OFF：OFF：OFF：OFF：SW2拨码开关：SW21ON2ON3ON4备注码位ONAD7822的采样时钟为250KHZ，且中断给CPU2的中断2数字信号处理E某PIV教学实验系统111S23拨码开关:码位1、2B．实验启动CCS2.0，Project/Open打开“Algorithm”目录中“e某p05_cpu2”子目录下“E某p-DCT-AD.pjt”工程文件；双击“E某p-DCT-AD.pjt”及“Source”可查看各源程序；加载“E某p-DCT-AD.out”；在主程序中，在flag=0处设置断点；单击“Run”运备注OFF，不混频行程序，程序将运行至断点处停止；数字信号处理E某PIV教学实验系统112用View/Graph/Time/Frequency打开两个图形观察窗口；采用双踪观察在启始地址分别为某和y，长度为128的单元中数值的变化，数值类型为32位浮点型，这两个数组分别存放的是经A/D转换的输入信号和对该信号进行DCT变换的结果；再打开一个图形观察窗口，设置观察变量为z；变量z为输入信号的DCT变换及逆DCT变换的结果，长度128，32位浮点型，即输入信号的重构信号；调整各图形观察窗口，观察正变换与逆变换结果；单击“Animate”运行程序，调整各图形观察窗口，动态观察变换结果；改变输入信号的波形、频率、幅值，动态观察变换结果；数字信号处理E某PIV教学实验系统113单击“Halt”暂停程序运行，关闭窗口，实验结束；实验结果：在CCS2.0环境，同步观察输入信号及其DCT变换结果。

实验一数据存储实验一、实验目的1、掌握TMS320LF2407的程序空间的分配；2、掌握TMS320LF2407的数据空间的分配；3、熟悉操作TMS320LF2407数据空间的指令。

二、实验设备计算机，CCS 2.0版软件，DSP仿真器，实验箱。

三、实验系统相关资源介绍本实验指导书是以TMS320LF2407为例，介绍相关的内部和外部存储器资源。

对于其他类型的CPU请参考查阅相关的数据手册。

下面给出TMS320LF2407的存储器分配表：对于数据存储空间而言，映射表相对固定。

值得注意的是内部寄存器都映射到数据存储空间内。

因此在编程应用是这些特定的空间不能作其他用途。

对于程序存储空间而言，其映射表和CPU的工作模式有关。

当MP/MC引脚为高电平时，CPU工作在微处理器模式；当MP/MC引脚低电平时，CPU工作在为计算机模式。

具体的存储器映射关系如上如所示。

存储器试验主要帮助用户了解存储器的操作和DSP的内部双总线结构。

并熟悉相关的指令代码和操作等。

四、实验步骤与内容1、连接好DSP开发系统，运行CCS软件；2、在CCS的Memory窗口中查找LF2407各个区段的数据存储器地址，在可以改变的数据地址随意改变其中内容；3、在CCS中装载实验示范程序，单步执行程序，观察程序中写入和读出的数据存储地址的变化；4、联系其他寻址方式的使用。

5、样例程序实验操作说明启动CCS 2.0，并加载“exp02.out”；用“V iew”下拉菜单中的“Memory”查看内存单元；输入要查看的内存单元地址，本实验要查看0x0060H~0x006FH单元的数值变化，输入地址0x0060H；查看0x0060H~0x006FH单元的初始值，单击“Run”运行程序，也可以“单步”运行程序；单击“Halt”暂停程序运行；查看0x0060H~0x006FH单元内数值的变化；关闭各窗口，本实验完毕。

源程序查看：用下拉菜单中Project/Open，打开“Exp02.pjt”，双击“Source”，可查看源程序。

实验1 CCS 开发环境的使用方法一、实验目的：1、熟悉DSP 集成开发环境；2、掌握TMS320C54小DSP 程序空间的分配；3、掌握TMS320C54xDSP 数据空间的分配；4、掌握操作TMS320C54xDSP 存储器的相关命令。

二、实验设备硬件：计算机软件：CCS 集成开发环境三、实验内容编写在四个(1,2,3,4)i i a x i =乘积中找出最大值，并把最大值保存在累加器A 中的程序，其中a 1=1，a 2=2，a 3=3，a 4=4，x 1=5，x 2=6，x 3=7，x 4=8。

通过该程序的编写，使学生掌握CCS 的使用方法、寄存器内容的查看方法及存储空间的查看方法。

四、实验步骤1. 用CCS 软件新建一个工程。

2、打开一个空白的文档编写源程序。

3、把编写的源程序添加到工程中。

3、编译、连接工程中所有文件，生成.out 文件。

4、装载上述.out 文件，并运行。

五、实验报告1、简述实验目的及实验步骤；2、给出实验中编得的源程序；3、并对源程序中的每一句给出注释。

实验2 小数乘法运算实验一、实验目的：1、熟悉DSP 集成开发环境；2、掌握TMS320C54小DSP 程序空间的分配；3、掌握TMS320C54xDSP 数据空间的分配；4、掌握操作TMS320C54xDSP 存储器的相关命令；5、掌握基本算数运算指令的使用方法。

二、实验设备硬件：计算机软件：CCS 集成开发环境三、实验内容编写乘累加运算的程序，41(1,2,3,4)i ii y a x i ===∑， a 1=0.1，a 2=0.2，a 3=-0.3，a 4=0.4，x 1=0.8，x 2=0.6，x 3=-0.4，x 4=-0.2。

四、实验步骤1. 用CCS 软件新建一个工程。

2、打开一个空白的文档编写源程序。

3、把编写的源程序添加到工程中。

3、编译、连接工程中所有文件，生成.out 文件。

4、装载上述.out 文件，并运行。

dsp实验指导书实验一I/O实验实验目的：熟悉SZ—DSPII实验平台的使用了解DSP对I/O口的访问方式熟悉简单的程序设计及指令运用实验设备：计算机；DSP硬件仿真器；DSP实验开发平台实验硬件设置：在做实验以前，需要接通该实验的硬件电路，本实验为：先将实验箱右侧的船型开关往“I”方向打开电源，然后将系统主板的开关S33往下拨接通+/-5V电源，然后将CPLD/FPGA模块上的电源开关S9往下（ON）拨，开关S10往下拨来选通主板上发光二极管等输出指示设备；将系统主板中“MCU/DSP选择档”选中MCU（往下拨），将“功能键7”拨上去，电击键盘中的RST键，MCU将对所有发光二极管进行检测，如果所有的发光二极管正常，则将“MCU/DSP选择挡”选中DSP，将功能键1到7都拨下来。

然后开始做实验，注意在做实验时开始按了RST硬件复位后，实验不要再按RST键，以免由于DSP复位而失败。

如果实验中硬件工作不正常，可按RST对整个系统硬件进行复位。

实验原理：本程序主要是实现将数据往一个I/O端口送，从而显示一种状态，来验证DSP对I/O口的访问。

该实验是由DSP直接编程，往发光二极管送数，运用PORTW指令，观察发光二极管的变化，从而完成基本的I/O实验。

D8-D15高八位数据DSPCPLD锁存8个指示灯指示灯的片选1002H硬件框图实验程序框图DSP送出不同的数据DSP初始化开始输出到1002H实验程序FG_ADDR.et1002HDATADELAY.macroec_tenthloop1STM#09h,AR6loop0STM#19999,AR7BANZ$,某AR7-BANZloop0,某AR6-BANZloop1,某AR5-.endm ;延时ec_tenth/10秒STMec_tenth-1,AR5reet:.et60h;doubleramdata.ect\B_c_int00NOPNOP.pace31某4某16.title\.global_c_int00.mmreg.te某tLD#0h,DPSTM#3000h,SPRSB某INTMSTM#07FFFh,SWWSR;工作在20MHz_c_int00:SSB某某F;某F=1ST#1007h,CLKMDRPT#0FFhNOPSTM#0ffffh,IFRORM#000h,IMRRSB某S某MST#8100H,DATA#10WRDENG:PORTWDATA,FG_ADDRDELAYNOPST#4200H,DATADATA,FG_ADDR#10PORTWDELAYST#2400H,DATAPORTWDELAYST#1800H,DATAPORTWDELAY#10ST#1800H,DATAPORTWDELAYDATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDRDATA,FG_ADDR#10RPT#10NOPST#2400H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#4200H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#8100H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPSTM#00H,DATA;;;PORTWDELAYNOPST#100H,DATADATA,FG_ADDR#10PORTWDELAYST#200H,DATAPORTWDELAYST#400H,DATAPORTWDELAY#10DATA,FG_ADDRDATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10ST#800H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#1000H,DATAPORTWDELAY#10RPT#10NOPST#2000H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#4000H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPSTM#8000H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOP;;;ST#8000H,DATAPORTWDELAYST#4000H,DATADATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDRDATA,FG_ADDR#10PORTWDELAYDATA,FG_ADDR#10ST#2000H,DATAPORTWDELAY#10ST#1000H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#800H,DATAPORTWDELAY#10RPT#10NOPST#400H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#200H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPSTM#100H,DATAPORTWDELAYRPT#10NOPST#8100H,DATADATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDRDATA,FG_ADDR#10DATA,FG_ADDRBWRDENGaaanopbaaa.end思考题：有哪三种以上的寻址方式可以完成上述实验？并描述其原理。

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CCS 提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。

（1）CCS3.3的安装与配置和CCS3.1类似，先安装CCS3.3，路径可选择为C:\CCStudio_v3.3，桌面上会出现和两个图标，然后安装硬件仿真器usb驱动SEED-XDSUSB_CCS3.3，路径仍为C:\CCStudio_v3.3，C:\CCStudio_v3.3\drivers出现Seedusb2.cfg文件，安装完毕后，先双击图标进入Code Composer Studio Setup，在Family下拉列表中选择C28xx。

软件仿真模式：如果进行软件仿真，则双击选择F2812 Device Simulator，F2812 Device Simulator即出现在MySystem中，然后单击左下角的Save&Quit，在弹出的Start Code Composer Studio on exit？对话框中选择“是”，即可打开Code Composer Studio进行软件仿真。

硬件仿真模式：如果连接硬件仿真器，进行硬件调试，则双击选择F2812XDS510 Emulator，F2812 XDS510 Emulator即出现在MySystem中，然后在MySystem中，在F2812 XDS510 Emulator上单击右键选择Properties，在弹出的窗口中将Auto-generate board data file 改为Auto-generate board data file with extra configuration，点击Browse选择Seedusb2.cfg，接着点击Next，Finish，最后单击左下角的Save&Quit，在弹出的Start Code Composer Studio on exit？对话框中选择“是”，即可打开Code Composer Studio进行硬件仿真。

DSP实验指导书(2)DSP原理及应用实验指导书电气与电子工程学院实验六QDMA 读写实验一、实验目的：1．了解QDMA原理；2．熟悉QDMA的接口的配置；3．掌握QDMA的操作。

二、实验内容：1．DSP 初始化；2．QDMA 配置；三、实验背景知识：QDMA 控制器可以在没有CPU参与的情况下完成存储器影射空间中的数据传输。

这些数据的传输可以是在片内存储器、片内外设或是外部器件之间，而且是在CPU操作后台进行的。

QDMA 控制器的主要特点：1．后台操作：DMA 控制器可以独立于CPU工作。

2．高吞吐率：可以以CPU时钟的速度进行数据吞吐。

3．6个通道：DMA 控制器可以控制6 个独立通道的传输。

4．辅助通道：该通道允许主机口向CPU 的存储器空间进行请求。

辅助通道与其他通道间的优先级可以设置。

5．通道分割（即Split-channel）操作：利用单个通道就可以与一个外设间同时进行数据的读取和写入，与存在两个DMA 通道的效果一样。

6．多帧（Multiframe）传输：传送的每个数据块可以含有多个数据帧。

7．优先级可编程：每一个通道对于CPU 的优先级是可编程确定的。

8．可编程的地址产生方式：每个通道的源地址寄存器和目标地址寄存器对于每次读和写传输都是可配置的。

地址可以是常量、递增、递减，或是设定地址索引值。

9．自动初始化：每传送完一块数据，DMA 通道会自动重新为下一个数据块的传送做好准备。

10．事件同步：读、写和帧操作都可以由指定的事件触发。

11．中断反馈：当一帧或一块数据传送完毕，或是出现错误情况时，每一个通道都可以向CPU发送中断。

四、实验要求：通过本实验，了解QDMA接口的配置及应用。

五、实验程序功能与结构说明：➢QDMA 实验包含文件本次实验我们使用Test2011里面的0502的QDMA工程文件。

1．main.c：实验的主程序，包含了系统初始化，系统时钟设置，QDMA通道CACHE 以及定时器设置，运行DMA 转移函数等；2．C6x.c：对SEED-DEC6713 各项资源操作的函数集，主要包含系统初始化函数，对CPLD 的各个控制函数。

节 1.01 §1.2 使用方法1. 电源本实验箱内部自带变压器，使用时不需另配低压电源，可直接用普通三相插头接入220V电源。

接上电源后，由电源模块输出±12V，±5V，3.3V，分别送至实验箱的各个模块。

另外为方便单独使用，两个主控板上都设有独立的电源输入端口，可以接入5V的直流电源。

2. 仿真器接口在做实验时，需要一个DSP仿真器，把在计算机上编译并生成的执行代码下载到5509或2812芯片上。

仿真器有两端接口，其中一端与计算机的并行口或USB口相连，这取决于仿真器的类型；另一端与DSP芯片的JTAG 接口相连，这是一个14针的接口，在两块主控板上都可以找到。

仿真器连接好后才能对主控板上的DSP芯片进行读写控制。

4. 计算机的配置DSP实验中的代码编写，下载仿真和程序调试都必须在计算机上完成。

计算机上需要安装DSP集成开发环境软件CCS（使用2.2或3.1版本）。

计算机应具备最少32M内存，100M硬盘空间和奔腾处理器，显示器分辨率不能低于800*600。

另外，部分模块的实验还要求计算机配有标准的USB接口，DB9串行接口以及RJ-45网卡接口。

5. 其它配件包括USB连接线，串行口连接线，网线，排线等。

节 1.02 §2.1 基础实验一、实验目的1. 掌握CCS实验环境的使用；2. 掌握用C语言编写DSP程序的方法。

二、实验设备1. 一台装有CCS软件的计算机；2. DSP实验箱的TMS320F2812主控板；3. DSP硬件仿真器。

三、实验原理浮点数的表达和计算是进行数字信号处理的基本知识；产生正弦信号是数字信号处理中经常用到的运算；C语言是现代数字信号处理表达的基础语言和通用语言。

写实现程序时需要注意两点：（1）浮点数的范围及存储格式；（2）DSP的C语言与ANSI C语言的区别。

四、实验步骤1.打开CCS 并熟悉其界面；2.在CCS环境中打开本实验的工程（Example_base.pjt），编译并重建.out 输出文件，然后通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片中；3．把X0 , Y0 和Z0添加到Watch窗口中作为观察对象（选中变量名，单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“Add Watch Window”命令）；4．选择view->graph->time/frequency…。

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==DSP技术实验指导书篇一：DSP实验指导书实验一 DSP教学实验系统与集成开发环境入门一、实验目的1、熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法；2、熟悉SEED-DTK BPD实验环境；3、掌握CCS集成开发环境的调试方法；4、了解数在计算过程中的定标，掌握数的定点、浮点表示方法，定点、浮点基本运算以及定点、浮点间的相互转换。

二、实验设备（仪器）计算机；DSP仿真器；SEED-DTK BPD型DSP实验箱三、实验内容1、DSP源文件的建立；2、DSP程序工程文件的建立；3、编译与链接的设置，生成可执行的DSP文件；4、进行DSP程序的调试与改错；5、学习使用CCS集成开发工具的调试工具；6、观察实验结果；四、实验步骤1、打开CCS 集成开发环境，进入CCS的Simulator操作环境。

2、新建源文件创建一个未知名的源文件编写源代码并保存保存源程序名为DTK_BPD_MATH.c创建其他源程序（如.cmd）可重复上述步骤3、建立新工程，打开CCS，点击Project-->New，创建一个新工程工程名及路径可任意指定。

这里新建一个名为DTK_BPD_MATH.pjt的工程，路径为C:\tic201X\myprojects\DTK_BPD_MATH。

点击Project，选择add files to project，添加DTK_BPD_MATH.c、math.cmd、rts2800_ml.lib 文件到工程中。

在下面窗口中可以看到DTK_BPD_MATH.c、math.cmd、rts2800_ml.lib文件已经加到工程文件中。

4、设置编译与连接选项设置相应的编译参数，一般情况下，按默认值就可以。

设置连接顺序，注：当使用rts2800_ml.lib 时将其放在最后。

实验一 CCS基本操作(一)实验目的熟悉CCS 2.0软件的使用熟悉SZ-DSP II实验平台的使用掌握使用DSP实现16位定点加、减、乘、除运算的编程方法(二)实验设备计算机; DSP硬件仿真器; SZ-DSP II实验开发平台(三)实验原理（1）定点DSP中数据表示方法C54X是16位定点DSP。

一个16位在二进制既可表示一个整数，也可以表示一个小数。

当它表示一个整数据时，其最低位（D0）表示20，D1位表示21，次高位表示（D14）表示214。

如果表示一个有符号时，最高位（D15）为符号位，0表示正数，1表示负数。

例如，07FFFH表示最大的正整数32767（十进制），而0FFFH表示最大负数-1（负数用2的补码方式显示）。

当需要表示小数时，小数点的位置始终在最高位后，而最高位（D15）表示符号。

这样次高位（D14）表示1-1，，然后是2-2，最低位（D0）表示2-15，所以04000H 表示小数0.5，01000H表示小数2-3＝0.125，而0001H表示16位定点DSP能表示的最小数（有符号）2-15＝0.000030517578125。

在后面的实验中，除非有特别的说明，我们指的是有符号数。

在C54x中，将一个小数用16位定点格式来表示的方法是用2-15乘以该小数，然后取整。

从上面的分析可以看出，在DSP中一个16进制的数可以表示不同的十进制数，或者是整数，或者是小数（如果表示小数，必定小于１）但仅仅是在做整数乘除或小数乘除时，系统对它们的处理才是有所区别的，而在加法运算时，系统都当成整数来处理。

（2）实现16位定点加法C54x中提供了多条用于加法的指令，如ADD，ADDC，ADDM和ADDS。

其中ADDS用于无符号数的加法运算，ADDC用于带进位的加法运算（如32位扩展精度加法），而ADDM专用于立即数的加法。

ADD指令的寻址方式很多，其详细使用说明请参考《TMS320C54X》。

第一章实验系统介绍一、系统概述EL-DSP-EXPII教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，该系统采用双CPU 设计，实现了DSP 的多处理器协调工作。

两个DSP 通过HPI 口并行连接，CPU1可以通过HPI 主机接口访问CPU2的存储空间。

该系统采用模块化分离式结构，使用灵活方便用户二次开发。

客户可根据自己的需求选用不同类型的CPU 适配板，我公司所有CPU 适配板是完全兼容的，用户在不需要改变任何配置情况下，更换CPU 适配板即可作TI 公司的不同类型的DSP 的相关试验。

除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字、模拟信号发生器，数字量IO 扩展，语音CODEC 编解码、控制对象、人机接口等单元），可以完成DSP 基础实验、算法实验、控制对象实验和编解码通信试验。

EL-DSP-EXPII 教学实验系统功能框图二、硬件组成该实验系统其硬件资源主要包括：● CPU 单元● 数字量输入输出单元● 存储器及信号扩展单元● BOOTLOADER 单元● 语音模块● 液晶模块● CPLD 接口● A/D转换单元● D/A转换单元● 信号源单元● 温控单元● 步进电机● 直流电机● 键盘接口●电源模块1、 C PU 单元CPU 单元包括CPU1、CPU2两块可以更换的 CPU板，用户可根据需要选择不同种类的CPU 板。

板上除CPU 之外还包括以下单元： 1） CPU模式选择CPU 通常情况下可以根据用户需求工作在不同的模式下，主要用MP/MC ————的电平来决定。

当MP/MC ————为高电平时，DSP 工作在微处理器模式，当MP/MC —————为低电平时。

DSP 工作在为计算机方式。

在不同模式下存储器映射表有所不同。

详细信息请查阅相应的数据手册。

2）电源模块在CPU 板上由于TMS320VC54X 数字信号处理器内核采用3.3V 和1.8V 供电，因此需要将通用的5V 转换成3.3V 和1.8V 。

“DSP及应用”实验指导书（二）一、实验课程编码：102004二、实验课程名称：DSP及应用三、实验项目名称：定点算术运算实验四、实验目的1．练习在CCS5000开发平台下，TMS320C55x汇编程序的编写与调试方法，重点练习C55x程序流程控制方法2．掌握C55x进行算术运算的基本方法和所使用的基本语句3．练习汇编语言的使用方法，重点练习具有C55x特点的一些在功能上有所扩展的特殊指令，并了解这些指令在进行算术运算或各种控制时所带来的方便4．学习并掌握用来进行精度扩展的各种算术运算五、主要设备实验箱，CCS集成开发环境六、实验内容1．基本算术运算编程练习2．编写一个32位整数乘法的程序3．编写一个32位小数乘法和除法的程序4．观察实验结果七、实验步骤1．基本算术运算编程练习1)在数据存储器空间中，为5个变量A、B、C、D和E预留存储空间2)在程序存储器空间中，定义下列初始化数据：A ＋0.9B ＋0.8C ＋0.7D ＋0.6E －1.0F ＋0.4X ＋0.03)编写一段小程序，来为数据存储器中的各变量赋值4)编写一个通用的汇编程序完成0N i ii y a x ==∑2．编写一个32位整数乘法的程序1) 要求其中一个是带符号的32位整数，另一个是无符号的32位整数，乘积为64位有符号整数2) 程序算法思路如下：3．无符号整数除法的程序1) 要求一个无符号的32位整除以另一个无符号的16位整数，商为32位无符号整数，余数为16位无符号整数2) 无符号整数除法算法： 在通用DSP 芯片中，一般没有单周期的除法指令，为此必须采用除法子程序来实现。

二进制除法是乘法的逆运算。

乘法包括一系列的移位和加法，而除法可分解为一系列的减法和移位。

3) 在DSP 指令中没有专门的除法指令，但使用条件减指令SUBC 可以完成有效灵活的除法功能。

4．观察实验结果调出CPU REGISTERS ，用单步运行的方式观察CPU 中各寄存器的变化，同时观察内存区域的结果。

DSP实验指导书目录实验一正弦信号发生器 (1)实验二AM系统 (8)实验三DDS (16)实验四FSK调制系统 (25)实验五快速傅里叶变换 (32)实验六16阶FIR滤波器 (51)实验七IIR滤波器 (62)实验一正弦信号发生器一、实验仪器：PC机一台，JQ-SOPC-2C35实验箱一台及辅助软件（DSP Builder、Matlab/Simulink、Quartus II、Modelsim）。

二、实验目的：1. 初步了解JQ-NIOS-2C35实验箱的基本结构；2。

学习和熟悉基于DSP Builder开发数字信号处理实验的流程。

三、实验原理：正弦波是一种基本信号，任何复杂信号都可由许多频率、幅度各不相同的正弦波复合而成。

已知正弦波存在如下的关系：αsinαπ+sin(=2)由以上公式可知，正弦波存在周期性，本实验就是根据正弦波的这一特性进行正弦波发生。

在Altera DSP Builder库中，有一名为Increment Decrement的模块，根据参数设置的不同，Increment Decrement会不断从0计数到设定值，然后清0，接着又从0开始计数。

图3-1显示的是Increment Decrement的参数设置界面，以图中参数为例，number of bits设置为6，即从0开始计数到2^6，然后清0，接着又从0开始计数。

在LUT(Look Up Table)查找表模块中事先存入一个周期的正弦波的抽样值，利用Increment Decrement模块不断计数，根据计数值找到查找表的地址取出里面的值进行输出，因为Increment Decrement模块的输出具有周期性，则从LUT的输出也具有了周期性，这样，就产生了正弦波。

四、实验步骤：本实验的操作步骤如下：1．点击桌面上的Matlab图标，进入Matlab主界面，并将工作目录设为Matlab安装目录下的work文件夹，如图1所示：图1 Matlab启动界面2．点击菜单栏中的File->New->Model，新建一个模型，在Matlab命令窗口中输入simulink命令，调出simulink工具栏，如图2所示：图2 新建模型3．双击simulink工具栏中的Altera DSP Builder中的Arithmetic库，找到Increment Decrement模块，选中它并按住鼠标左键将其拖到新建的模型文件中，如图3所示：图3 添加模块4．双击模型文件中的Increment Decrement模块，打开模块参数对话框，将Bus Type设为Signed Integer，number of bits设为6，保持其他参数不变，点击【OK】按钮确认。

实验要求1.在进入实验室前，按要求仔细阅实验内容和相关的资料，并编写上机程序。

2.凡调试成功的程序必须由实验辅导教师检查认可后方可离开实验室。

3.实验报告要求:1)实验目的。

2)实验程序的功能。

3)实现各种功能的算法。

4)程序结构图。

5)思考题、对实验的改进意见和想法。

6)实验报告以书面形式提交。

7)每次实验报告下一次实验前交给老师。

实验一、CCS开发环境的使用【实验目的】1.熟悉Code Composer Studio开发环境2.熟悉DSP软件开发流程3.熟悉几种主要的调试方法4.熟悉在调试环境下观察指令执行结果的方法【实验原理及简要说明】CCS (Code Composer Studio)是TI公司为其TMS320系列DSP提供的一个高度集成的软件开发和调试环境，它将DSP工程项目管理、源代码的编辑、目标代码的生成、调试和分析都打包在一个环境中，使其可以基本涵盖软件开发的每一个环节。

CCS主要包括以下工具:1. C编译器、汇编优化器和连接器(代码生成工具)2.指令集仿真器(Simulator)3.实时的基础软件(DSP/BIOS)4.主机和目标机之间的实时数据交换(RTDX)5.实时分析和数据可视化利用CCS，用户可以方便地建立一个DSP的工程项目，并对相应的源文件进行管理或编辑修改。

所有源文件的编译、汇编和连接只需要一个按钮就可以一次完成，用户不必再通过输入冗长的命令行来完成这些操作。

经过上面的过程产生的目标代码可以在CCS的环境下通过硬件仿真工具，如XDS510等，下载到用户目标系统中进行调试和运行。

如果没有用户目标系统，还可以将目标代码装载到Simulator中运行。

Simulator利用计算机的资源模拟DSP的运行情况，可以帮助用户熟悉DSP的内部结构和指令，在有的情况下还可以对部分的程序功能进行非实时的验证。

在CCS中，用户可以利用其提供的数据可视化工具按照数据的自然格式来观察数据，如眼图、星座图、FFT瀑布图等，对于图像数据，CCS也提供了多种格式(如YUV格式或RGB格式等)来读取原始数据并加以显示，这些工具使得位于DSP存储器中的数据得以形象的表现，从而可以大大加速分析与测试的速度。