Z603S操作手册讲课稿

W60Z SERIES TECHNICAL GUIDE2W60Z DIMENSIONSCircled dimensions correspond to the line numbers on the tabulated chart inside the Technical Guide. Dimensions are in inches (millimeters).Right Angle Stacking Single Polyurethane Load Wheel (std.)3.25 x 6.5E q u a l I n t e r s e c t i n g R i g h t A n g l e A i s l e w i t h 48.0 (1,220) x 40.0 (1,015) p a l l e t 12111.0(25)27.0(686)32.6(828)9.1(230)1034.0(864)9812111.0(25)27.0(686)32.6(828)9.1(230)10Floor to Top of Battery Rollers6.8(173)49.1(1247)6.0 (152)34.7(882)42%3.6 (92)9.5(240)34.4 (874)Forks Lowered 7.0 (178)10.0 x 5.0 x 6.5PolyurethaneDrive TireForks Raised 11.7 (297)39%3.3(83)9.3(235)1398BATTERY SIZE DIMENSIONSNUMBER OF CELLS CELL SIZE PLATESPER CELLCAPACITYLENGTH WIDTH HEIGHT WEIGHT Ah (Kwh)in (mm)in (mm)in (mm)lbs (kg)12757225 (5.2)25.6 (651)8.8 (224)23.3 (592)536 (243)12857255 (6.0)25.5 (648)8.6 (219)23.3 (592)590 (269)127511375 (8.7)26.5 (674)13.0 (331)23.3 (592)825 (374)128511425 (9.9)26.1 (663)12.8 (326)23.3 (592)865 (392)3CERTIFICATION: Hyster lift trucks meet the design and construction requirements of B56.1-1969, per OSHA Section 1910.178(a)(2), and also comply with the B56.1 revision in effect at time of manufacture. Certification of compliance with the applicable ANSI standards appears on the lift truck.† NOTE: Performance specifications / ratings are for truck equipped as described under Standard Equipment in this technical guide. Performance specifications are affected by the condition of the vehicle and how it is equipped, as well as by the nature and condition of the operating area. Specifications are subject to change and the proposed application should be discussed with your authorized Hyster Company Dealer.Optional load wheels affect outside turning radius and right angle stacking aisles. Contact your dealer if these dimensions are critical.G E N E R A L1Manufacturer Hyster Company2Model W60Z 3Capacity, rated lb (kg)6,000 (2 700)4Voltage24D I M E N S I O N S5Nominal fork length in (mm)36.0 (915)42.0 (1 067)48.0 (1 219)6Width across forksin (mm)27.0 (685)7Chassis length, with 13.4” battery compartment in (mm)34.4 (874)8Overall length, with 13.4” battery compartment in (mm)70.2 (1 783)76.2 (1 935)82.2 (2 087)9Wheelbase, lowered with 13.4” battery compartment in (mm)53.8 (1 367)59.8 (1 519)65.8 (1 670)Wheelbase, raised with 13.4” battery compartment in (mm)49.1 (1 247)55.1 (1 400)61.1 (1 551)10Turning radius, lowered, with 13.4” battery compartmentin (mm)63.2 (1 605)69.2 (1 758)75.2 (1 910)Turning radius, raised, with 13.4” battery compartment in (mm)58.5 (1 485)64.5 (1 638)70.5 (1 790)11Right angle aisle stack, 13.4” batt. comp. w/ 40”x 48” pallet in (mm)71.2 (1 808)76.6 (1 946)82.1 (2 096)12Equal intersecting aisle, 13.4” batt. comp. w/ 40.0” wide pallet in (mm)56.5 (1 435)59.8 (1 519)62.9 (1 596)13Grade clearance, center wheelbase, raised with pallet%393431Grade clearance, forks first, raised with pallet %39Grade clearance, chassis first, raised with pallet %4214Overall lift height (TOF)in (mm)9.3 (236)15Overall fork lifting heightin (mm)6.0 (154)B A T T E R Y16Battery compartment size, 13.4” batt. compartment (L x W x H)*in 32.0 x 13.4 x 31.0Battery compartment size, 13.4” batt. compartment (L x W x H)*(mm)(812 x 340 x 787)18Battery weight, 13.4” batt. compartment, 24-Volt - minimumlb (kg)536 (243)Battery weight, 13.4” batt. compartment, 24-Volt - maximumlb (kg)865 (392)P E R F †19Travel speed, NL / RL mphmph (km/h) 3.7 (6.0) / 2.6 (4.2)20Lift / lower speed, w/ 13.4” batt. compartment, 24-Volt NLseconds 3.7 / 3.0Lift / lower speed, w/ 13.4” batt. compartment, 24-Volt RL seconds4.7 / 1.8W H L21Drive tire size (Rubber)in 10.0 x 5.0 x 6.522Load wheel size, Single (Polyurethane)in 3.25 x 6.523Weight, total approx. with 13.4” batt. compartment w/o batterylb (kg)987 (448)1,007 (457)1,022 (464)W60Z SPECIFICATIONS* Length is measured side to side of truck. Width is measured front to back on the truck.W60Z pallet trucks use SB175 red connector - 16.0” (406 mm) 1/0 gauge leads, B position.Number of plates for the industrial battery is 7 to 11, depending on the amp hour rating chosen.Maximum battery height with optional load backrest extension (LBE) and battery rollers is 23.3” (592 mm).The W60Z walkie pallet truck can utilize a battery with a maximum amp hour capacity of 510 Ah (11.9 kw).6.0(152)6.0(152)9.0(229)9.0(229)18.0 (457)48.0 + 0.125 (1,219 + 4) Fork Trucks OnlyR A N G E 39.875 t o 40.125(1,013t o 1,019)F o r k & P al l e t T r u c k sSlats - Minimum Width5.625 (143)GMA PALLET - STANDARD DIMENSIONSHyster Company P .O. Box 7006Greenville, North Carolina 27835-7006Part No. W60Z/TG 12/2016 Litho in U.S.A.All trucks shown with optional equipment. © 2016 Hyster Company. All rights reserved.Hyster, , and STRONG PARTNERS. TOUGH TRUCKS. and MONOTROL are registered trademarks in the United States and certain other jurisdictions. Hyster products are subject to change without notice.Visit us online at or call us at 1-800-HYSTER-1.。

ZSN603读卡专用芯片DS01060100 1.0.05 Date:2021/02/02—————————————— 概述ZSN603读卡专用芯片是广州致远微电子有限公司开发的一款集成了卡操作指令的芯片，用户不需要进行编程，只需要发送简单的命令，即可完成对卡片的读写。

外部电路设计简单，可以快捷、高效地开发出产品。

—————————————— 产品特性 ◆ 宽工作电压2.8V~3.6V ；◆支持ISO/IEC 14443 TypeA/B 读写器模式； ◆ 集成 TypeB 、PLUS CPU 、Mifare UltraLight 、Mifare S50/S70、SAM 卡的操作命令；◆ 提供ISO14443-4 的半双工块传输协议接口，可方便支持符合 ISO14443-4A 的 CPU 卡及符合 ISO14443-4B 的 TypeB 卡片，支持ISO7816-3接口标准；◆ 支持UART 串口进行指令操作； ◆ 支持I2C 接口指令操作； ◆ 支持直接外接2个读卡天线；◆ 读卡距离可达7cm （取决于天线设计）；———————————— 产品应用 ◆ 交通票务 ◆ 智能家居 ◆ 金融财务 ◆ 医疗卫生◆ 休闲娱乐管理———————————————————————————————— 产品图片©2020 Guangzhou ZHIYUAN Micro Electronics Co., Ltd修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3芯片尺寸 (1)1.4命名规则 (1)1.5产品选型表 (2)2. 硬件描述 (3)2.1引脚分布 (3)2.2引脚说明 (3)3. 电气参数 (5)3.1极限额定参数 (5)3.2芯片管脚电气特性 (5)3.3功耗特性 (5)3.4读卡特性 (5)3.5复位特性 (5)4. 典型应用 (7)4.1普通模式应用 (7)4.2八天线扩展模式应用 (7)5. 封装尺寸 (9)6. 表面贴装条件 (12)7. 存储与运输 (13)8. 包装信息 (14)9. 免责声明 (15)1. 产品简介1.1 产品概述ZSN603读卡专用芯片是广州致远微电子有限公司开发的一款集成了卡操作指令的芯片，用户不需要进行编程，只需要发送简单的命令，即可完成对卡片的读写。

HIROSS恒温恒湿机房精密空调操作手册HIMOD系列北京****科技有限公司技术部2009年01月01日目录第一章HIMOD系列海洛斯空调概述 (2)型号多 (3)控制技术先进 (3)制冷系统 (3)送风系统 (3)加湿系统 (3)加热系统 (4)1．7其它 (4)第二章HIMOD系列海洛斯空调型号含义 (4)第三章有关空调的一些资料 (5)气流组织方式（详见下图） (5)盖板纽开启方式（详见下图） (5)空调重量（单位：Kg） (5)机组尺寸及维护空间 (6)第四章制冷循环管路示意图 (7)风冷却（A型） (7)水冷却（W型） (8)双冷源（D型） (9)单系统（C型） (10)双系统（C型） (10)第五章调速风机调速接线示意图 (11)第六章MICROF ACE概述 (12)概述 (12)面板简介液晶显示屏 (13)液晶显示屏介绍 (13)第七章MICROF ACE面板的操作 (13)第八章控制器的使用 (14)控制器（HIROMATIC）概述 (14)控制器的操作 (15)菜单结构 (17)第九章日常维护及特殊维护 (18)日常维护 (18)特殊维护 (19)第十章常见报警及处理 (20)低压报警 (20)高压报警 (21)加湿报警 (21)失风报警 (21)电加热过热报警 (22)显示器发黑 (22)空调不制冷 (22)附录1：参数列表 (22)附录2：报警内容列表 (26)附录3：各菜单项含义： (28)第一章HIMOD系列海洛斯空调概述HIMOD系列海洛斯空调(HIMOD空调)是当今世界上最先进的机房专用恒温恒湿机房专用精密空调。

随着IT业的突飞猛进的发展，各种布局、面积差别很大的机房如雨后春笋般纷纷出现了，使用环境也不一而同。

为适应各种不同要求的机房，新开发的海洛斯HIMOD系列空调应运而生。

她是在保留她的前一代产品HIRANGE系列机房空调的优点,又应用了当今世界上提高了的制冷技术及制冷部件制造工艺，使用当今最先进的模块化设计理念生产出来的高科技机房空调产品。

Z603-3D打印机操作指南Z603S经典款3D打印机，单次打印成型尺寸280*180*180mm，通过分次打印组装后可以打出超乎想象的大家伙，而且打印速度快，成品精度高，非常适合手板要求较高的客户。

以下是该机型的操作方法：【极光尔沃Z603产品图示】【界面介绍】1.在打印开始前, 请确保打印平台已经调平。

2.在打印开始前,请确保耗材安装正确, 没有打结或卡住。

3.喷头内可能有少量耗材残留, 请手动进料一段时间, 确保残留耗材全部挤出。

4.打印结束后的耗材,要把料头插回料盘上边侧孔内，防止耗材打结.5.非打印状态下, 避免喷头/平台长时间置于高温加热状态(防止干烧)。

6.耗材在长时间不打印时要密封保存，防止受潮。

7.请勿在长时间无人看守的情况下使用3D打印机。

【开箱步骤】提示：开箱后请妥善保管配件及包装,以便后续使用。

【平台调平】提示：Z-603S出厂时平台已调平,但由于运输过程中振动等因素,首次打印之前请先检查平台是否调平,若没有则需要进行调平。

调节平台前,请确认平台上粘贴的美纹纸是否完好,有不平整或破损的情况请先更换美纹纸再进行调平。

(具体调平步骤可观看公众号视频或U盘内视频）按下显示屏旋转按扭, 顺时针旋转操作选择【准备】—【自动回原点】, 喷头和打印平台开始完成初始化运动, 直到运动停止。

（注：在开箱取出放置耗材的泡沫盒时，此操作步骤已完成)按下显示屏旋转按扭, 顺时针旋转操作选择【准备】--【关闭步进驱动】。

（注：此步骤完成后,方可手动移动喷头套件)手握喷头套件，在X/Y轴方向来回缓慢移动，确认喷嘴和打印平台之间的间距是否均为0.1mm（约一张A4纸厚度）。

逆时针调节平台上对应的调平螺母。

）【填装耗材】料架安装从工具盒中找到料架和M6螺丝（如图一），右手将螺丝穿过机箱，左手将料架拧紧螺丝上（如图二）料头顺时针方向将耗材挂放置料架上，并穿过导料管（如图三）。

下降平台按下显示屏旋转按扭,顺时针旋转操作选择【准备】—【移动轴】—【Move 1mm】—【Move Z】—【+020.0】。

1．确认及安装 注意● 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。

● 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。

● 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。

● 请确定已安装牢靠。

否则，可能会掉下来砸伤人。

2．布线注意● 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。

切勿对变频器进行耐电压试验。

● 请勿将电源接到输出U 、V 、W 端子上。

● 接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态。

● 只允许连接交流单相220V 的输入电源，本设备必须接地（NEC 和其它应用标准）。

● 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。

3．操作和运行● 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。

● 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。

● 请务必在装上外壳后再接通电源。

接通电源前请将开关置于OFF 位置。

● 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。

4．维护和检查安全注意事项危险注意危险在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。

本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。

注意 危险：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。

：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。

● 检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。

● 检查和维护要由专业人员进行● 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。

● 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。

● 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。

目录1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------43—1变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------138—1废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14危险危险附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------161-1安利索变频器接线图3-1控制器接线插座号 端子及标识 功能 插座号 端子及标识 功能 P11 L 电源相线 P510 开门保护输入2 PE 接地 11 多功能输入3 N 电源中性线 P61 73 A 相 9F P21 U 电机端子 3 +15V2 V 5 B 相3 W 6 Z 相4PE接地 9 0V P31 2 开门指令 P71 COM 光电开关地 公用 3 关门指令 2CSIN 外接关门到位开关 P44 开门到位5 公用 3OSIN外接开门到位开关6 关门到位7 公用 4 +15V 光电开关电源 8 位置输出 9 公用注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。

ABB-Welcome83330-50083330-515Switch actuator, door/light1Safety (3)2Intended use (3)3Environment (3)3.1ABB devices (3)4User Manual (3)5Operation (4)5.1Standard operation (4)6Technical data (5)7Mounting / Installation (6)7.1Requirements for the electrician (6)7.2General installation instructions (6)7.3Mounting (7)7.4Connection (7)1 SafetyWarningE lec tric voltage!Risk of death and fire due to electrical voltage of 230 V.– Work on the 230V supply system may only be performed by authorised electricians!– Disconnect the mains power supply prior to installation and/or disassembly!2 Intended useThe 83330-500 switch actuator is an integral part of the ABB-Welcome door communication system and operates exclusively with components from this system. The device must only be installed on mounting rails according to DIN EN 500022.EnvironmentC ons ider the protec tion of the environment!Used electric and electronic devices must not be disposed of with domestic waste.– The device contains valuable raw materials which can be recycled. Therefore, dispose of the device at the appropriate collecting depot.3.1A B B devic esAll packaging materials and devices from ABB bear the markings and test seals for proper disposal. Always dispose of the packaging material and electric devices and their components via the authorized collecting depots and disposal companies.ABB products meet the legal requirements, in particular the laws governing electronic and electrical devices and the REACH ordinance.(EU-Directive 2002/96/EG WEEE and 2002/95/EG RoHS)(EU-REACH ordinance and law for the implementation of the ordinance (EG) No.1907/2006)4 User ManualDetailed information for planning ABB-Welcome systems is contained in the user manual. Download at.ABB-Welcome Operation5 Operation5.1S tan dard operationFig. 1:ABB-Welcome Technical data 6 Technical dataDes ignation V alueOperating temperature (EN 50486) -5° C – +45° CStorage temperature -20°C – +70°CProtection IP 20Single-wire clamps 2 x 0.6 mm² – 2 x 1 mm²Fine-wire clamps 2 x 0.6 mm² – 2 x 0.75 mm²Volume Maximum 80 dBBus voltage 28 V- ±2 VDoor opener Maximum 3 ASize 4 TESwitch actuator, light:•Neon light 350 W•230 V Halogen lamp 300 W•Low-voltage halogen light with conventional350 VAtransformer•Low-voltage halogen light with electrical transformer 300 VA7 Mounting / InstallationWarningE lec tric voltage!Risk of death and fire due to electrical voltage of 230 V.– Low-voltage and 230 V cables must not be installed together in a flush-mounted socket!In case of a short-circuit there is the danger of a 230 V load on the low-voltage line.7.1R equirements for the elec tric ianWarningE lec tric voltage!Install the device only if you have the necessary electrical engineering knowledge and experience.•Incorrect installation endangers your life and that of the user of the electrical system.•Incorrect installation can cause serious damage to property, e.g. due to fire.The minimum necessary expert knowledge and requirements for the installation are as follows:•Apply the "five safety rules" (DIN VDE 0105, EN 50110):1. Disconnect from power;2. Secure against being re-connected;3. Ensure there is no voltage;4. Connect to earth;5. Cover or barricade adjacent live parts.•Use suitable personal protective clothing.•Use only suitable tools and measuring devices.•Check the type supply network (TN system, IT system, TT system) to secure the following power supply conditions (classic connection to ground, protective earthing, necessaryadditional measures, etc.).7.2G eneral ins tallation ins truc tions•Terminate all branches of the wiring system via a connected bus device (e.g., indoor station, outdoor station, system device).•Do not install the system controller directly next to the bell transformer and other power supplies (to avoid interference).•Do not install the wires of the system bus together with 230 V wires.•Do not use common cables for the connecting wires of the door openers and wires of the system bus. •Avoid bridges between different cable types.•Use only two wires for the system bus in a four-core or multi-core cable.•When looping, never install the incoming and outgoing bus inside the same cable.•Never install the internal and external bus inside the same cable.7.3MountingThe device 83330-500 must only be installed on mounting rails according to DIN EN 500022.7.4C onnec tionFig. 2:No. F unc tion1 •Connection for the system controller•When using several indoor stations: connection for the internal bus2 Depending on the operating mode selected.•Connection for a door opener•Connection for lightingABB-Welcome0073-1-7521 | | 22.02.2012A member of the ABB GroupBusch-Jaeger Elektro GmbH PO box58505 LüdenscheidFreisenbergstraße 2 58513 Lüdenscheid Germany ***************.comCentral sales service:Phone: +49 180 5 669900 Fax: +49 180 5 669909NoticeWe reserve the right to at all times make technical changes as well as changes to the contents of this document without prior notice. The detailed specifications agreed to at the time of ordering apply to all orders. ABB accepts no responsibility for possible errors or incompleteness in this document.We reserve all rights to this document and the topics and illustrations contained therein. The document and its contents, or extracts thereof, must not be reproduced, transmitted or reused by third parties without prior written consent by ABB.Copyright© 2012 Busch-Jaeger Elektro GmbH All rights reserved。

用户手册安装使用前请仔细阅读本手册目录引言产品外观系统功能主要参数安装接线维护保养基本操作联网设置故障检修原装附件软件安装门禁软件考勤软件一、引言：感谢您使用本指纹识别与非接触式感应卡识别门禁考勤管理系统，在使用本系统之前，请您详细阅读本手册，并严格按照手册中的要求来操作。

此用户手册将介绍本系统主要功能与操作使用方法。

本系统同时具有指纹识别技术与非接触式感应卡技术。

指纹具有全球唯一、无法仿制或替代的特性和安全性能，指纹方面采用世界上最先进FFIV1.5算法和指纹特征智能学习与自动修复技术，对干燥，潮湿，磨损，受伤，脱皮的指纹提高两倍的识别力，满指纹识别率小于0.8秒。

非接触式感应卡技术，也称射频识别卡〔RFID〕技术，RFID卡具有全球卡号唯一、不易仿制的读写特性和安全性能。

RFID卡片不会产生使用磁卡时因磁头磨损、磁粉脱落、灰尘等影响所带来的麻烦，而且避免了接触式IC卡因芯片与读卡器外露而引起的接触不良和外物损伤而导致的读卡不良现象，RFID卡适应各种环境，经久耐用。

每一次读指纹或RFID卡的信息，只要他在控制器上注册了信息，无论是否向电锁发出开锁指令，系统都自动记录下来，管理者可以通过计算机下载调阅门禁控制系统存储的信息资料，轻松查阅、打印所有的通行事件。

管理软件将根据此原始资料自动统计员工考勤情况、编制考勤报表。

本系统提供了一种智能化的、无法替代的出入口控制与考勤管理方式，适用于需要控制人员出入的通道、商务机构、政府机关以与企事业单位。

二、产品外观：三、系统功能：1、液晶屏背光中英文等多语言显示2、系统自带中英文等多语言显示菜单，可随时自由切换、可脱机操作，人性化设计3、存储容量达64000条记录，2000枚指纹，2000张ID卡，2000个密码。

4、采用RS485,USB实现多台联网功能5、可实现指纹，密码，读卡任意组合的开门模式6、可输出维根信号，接其他门禁主机当读头使用7、指纹采用世界上最先进FFIV1.5算法和指纹特征智能学习与自动修复技术，对干燥，潮湿，磨损，受伤，脱皮的指纹提高两倍的识别力，满指纹识别率小于0.8秒8、每天八个个性化禁行时段9、用户指纹资料可以实现一台机器注册，通过软件采集指纹再上传指纹到其他机器。

中国金龙机电有限公司JINLONG MACHINERY&ELECTRONICS CO.,LTD.规格书SPECIFICATION文件编号/Spec No.KOTL-B-176品名/Description圆柱直流马达/Cylindrical DC motor型号/Part No.Z6SC3A0360004设计/Designed审核/Checked批准/Approved日期／Ｄａｔｅ杨兰葛佳郑向超２００６．０３．１１地址：中国浙江乐清白象进港大道金龙科技园Add:JinLong Science and Technology Park,Jin Gang Avenue，Baixiang,Yueqing,Zhejiang325603,China电话/Tel：86-577-61806666;传真/Fax：86-577-61801858网址/Website:型号/ModelＺ６ＳＣ３Ａ０３６０００４１．适用范围／Ｇｅｎｅｒａｌ本规格书适用于圆筒式永磁直流电机Ｚ６ＳＣ３Ａ０３６０００４型Ｔｈｉｓｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎａｐｐｌｉｅｓｔｏｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｐｅｒｍａｎｅｎｔ－ｍａｇｎｅｔｉｃｍｏｔｏｒｓＤＣｍｏｄｅｌＺ６ＳＣ３Ａ０３６０００４２．使用条件／Ｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ３．测定条件／Ｍｅａｓｕｒｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ所有数据都是在温度２０℃，湿度６５％的条件下测得的。

判定有异议时，在温度５～３５℃、湿度４５～８５％的范围内测试。

Ａｌｌｄａｔａａｒｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｄｅｒｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｏｆ２０℃ａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙ６５％ＲＨ．ｈｏｗｅｖｅｒ．ｔｈｅｒａｎｇｅｓｏｆｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ５～３５℃ａｎｄｈｕｍｉｄｉｔｙ４５～８５％ＲＨａｒｅｔｏｂｅａｐｐｌｉｃａｂｌｅａｓｌｏｎｇａｓｎｏｐｒｏｂｌｅｍｓ４．机械要求／Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ项目／Ｉｔｅｍ规格／Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ条件·备注／Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｒｅｍａｒｋ２－１额定电压Ｒａｔｅｄｖｏｌｔａｇｅ１．３ＶＤＣ２－２额定负荷Ｒａｔｅｄｌｏａｄ振子Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｗｅｉｇｈｔ见外形图Ａｓｓｐｅｃｉｆｉｅｄｉｎｏｕｔｌｉｎｅｄｒａｗｉｎｇ２－３旋转方向ＲｏｔａｔｉｏｎＣＷ．ＣＣＷ（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅｏｒａｎｔｉｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）２－４马达位置Ｍｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ全方位Ａｌｌｐｏｓｉｔｉｏｎ２－５使用电压范围Ｏｐｅｒａｔｉｎｇｖｏｌｔａｇｅ０．９～１．６ＶＤＣ２－６使用环境Ｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ－３０～７０℃，ＯｒｄｉｎａｒｙＨｕｍｉｄｉｔｙ无水气凝结Ｎｏｃｏｎｄｅｎｓａｔｉｏｎｏｆｍｏｉｓｔｕｒｅ２－７保存环境Ｓｔｏｒａｇｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ－４０～８０℃，ＯｒｄｉｎａｒｙＨｕｍｉｄｉｔｙ无水气凝结Ｎｏｃｏｎｄｅｎｓａｔｉｏｎｏｆｍｏｉｓｔｕｒｅ项目／Ｉｔｅｍ规格／Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ条件·备注／Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｒｅｍａｒｋ３－１温度Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ２０±２℃３－２湿度Ｈｕｍｉｄｉｔｙ（６３％～６７％）ＲＨ３－３位置Ｍｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ轴向水平Ｍｏｔｏｒｓｈａｆｔｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ将马达固定在试验台上Ｌｏｃｋｔｈｅｍｏｔｏｒｉｎａｔｅｓｔｆｉｘｔｕｒｅ项目／Ｉｔｅｍ规格／Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ条件·备注／Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｒｅｍａｒｋ４－１结构Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ见外形图ＡｓｓｐｅｃｉｆｉｅｄｉｎｏｕｔｌｉｎｅｄｒａｗｉｎｇＯｕｔｌｉｎｅｄｒａｗｉｎｇＮｏ：Ｚ６ＳＣ３Ａ０３６０００４４－２外观Ａｐｐｅａｒａｎｃｅ不含有机械损坏及不充分的浸蚀等。

ABB机器人简单操作指南1 机器人主要由以下两部分组成控制柜机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图2 机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向3 控制柜下图显示了控制柜的主要部分示教器操作盘主开关驱动磁盘4 操作盘下图描述了操作盘的功能电机开按钮及指示灯操作模式选择开关急停,如果按下请拉出来工作时间计数器，显示机械手的工作时间电机开在电机开状态，机器人的电机被激活,Motors On按钮保持常亮。

常亮准备执行程序快速闪烁（4Hz) 机器人没有校准或选择计数器没有更新。

电机已经打开。

慢速闪烁(1Hz）一个保护停机被激活，电机关闭.工作模式自动(生产模式)在这个模式下,当运行准备就绪后，不能用控制杆手动移动机器人工作模式手动减速运行(程序模式)在机器人工作区域里面对其编程时候。

也用于在电机关状态设置机器人.工作模式手动全速(选择，测试模式)用来在全速情况下运行程序急停当按下按钮时，无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启动需将按钮恢复工作时间计数器显示机械手工作的时间5 示教器见下图控制运行使能设备显示屏控制杆急停按钮手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口编程: 打开编程及测试窗口输入/输出：打开输入输出窗口,用来手动操作输入输出信号其它：打开其它窗口如系统参数,维护,生产及文件管理窗口.停止：停止程序执行对比度：调节显示屏的对比度菜单键：按下后显示包含各种命令的菜单功能键: 按下后直接选择各种命令动作单元: 按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件动作形式：按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线动作形式: 轴-轴移动。

1=轴1-3，2=轴4—6增加：增加手动慢速运行开/关列表: 按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口(通常由双画线分开）返回/翻页：按下翻页或返回上级菜单删除: 删除选中的参数确认: 按下输入数据上下键：上下移动指针左右键：左右移动指针编程键：怎样定义这些键,见第10章，系统参数—示教器5。

镇江默勒电器有限公司ZHENJIANG KLOCKNER-MOELLER ELECTRICAL SYSTEM CO. LTDIZM操作手册CUSTOMER’S MANUAL4、断路器操作4.2插入断路器（1）检查位置指示器（2）抽出导轨（3）将断路器推进到隔离位置（4）关上柜门4.3拉出曲柄准备-断路器必须处于分闸状态-按图示拉出曲柄4.4断路器摇到连接位置4.5放回曲柄5.6储能手动操作9次电动操作注：电机在加上控制电压后自动进行储能（储完能后电机又被自动切断）4.7断路器投入工作前的检查清单-断路器在分闸位置-抽出式断路器应处在连接位置-在过流脱扣器上设定工作值-提供辅助和控制电压-关闭柜门-曲柄放回原处-弹簧机构已储能-欠压脱扣器得电-分励脱扣器失电-电气闭合装置失电-合闸线圈电气联锁取消-机械再闭合锁定复位-相互间机械联锁无影响-锁定装置未工作-显示器指示如图示4.8合闸按合闸按钮合闸后显示器显示如下4.9分闸按分闸按钮显示器显示如下4.10跳闸显示器显示如下跳闸后的处理步骤：-应先按一下PROTOCOL按钮，查找一下脱扣的原因-解除故障-按CLEAR按钮清除脱扣原因-按RESET按钮解除再闭合锁定如果正常，显示器显示如图5、IZM端子图6、电子式过流脱扣器XZMA型开关整定值的设定注意：整定时旋转箭头必须在相应的角度范围内，而不能在对应值的交界线上。

XZMV型开关整定值的设定注意：整定时旋转箭头必须在相应的角度范围内，而不能在对应值的交界线上。

XZMU型开关整定值的设定注意：整定时旋转箭头必须在相应的角度范围内，而不能在对应值的交界线上。

7、密封及锁定装置的拆装8、维修注意：操作期间带电体有致命电压。

不正确的设备维护可能造成死亡、严重人身伤害或实质性物质损坏。

本章的维修指南和产品上的标注必须认真阅读。

维护只能由合适的有资格的人员实行。

对系统开始工作前，和在工作期间，必须确保系统不带电（根据DIN EN 50 110-1，2/95之规定）。

工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

3.使用示教单元设置坐标点3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1:0.00 J5:0.00J2: -90.00 J6:0.00J3:170.00J4:0.003.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。