微机械陀螺仪ppt

HTG系列：
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
CRS03-02/CRS03-04系列
◆导航 ◆平台稳定 ◆汽车安全系统 ◆遥控直升机 ◆车装卫星天线设备 ◆工业用 ◆机器人 ◆3D虚拟实境 ◆船只电子磁针误差补偿有关倾 斜（角速度）感应设备
总结
军事领域，随着科学技术、微、纳米加工技术的进一步发展，未 来体积小、价格相对低廉的微机械陀螺将取代传统的并且精度高、 稳定性好的光纤陀螺，在稳定平台中获得较好的应用前景 民用领域，微机械陀螺将会在汽车安全气囊系统、汽车偏航和翻 滚姿态的感测、汽车GPS辅助导航和航空制导弹药等领域得到更加 广泛的应用 低成本、体积小、反应快，动态范围大、能适应恶劣环境的优点 将使陀螺仪在消费电子市场的应用更加广泛 未来在生物、医疗、工业器械等方面微机械陀螺也会得到推广和 运用
Thank you！
国内起步较晚，在微机械陀螺仪研究中也取得了 长足进步
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
• · · · Antenna Stabilization & Pointing Platform Stabilization Instrumentation BEI公司Horizon系列 Underwater Motion Control
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
GG5300 ： three axis Gyro Package for pointing and stabilization, flight control and guidance applications
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
GG5300性能参数：
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
微机械陀螺仪-应用
电子设备：感应6个自由度的变化，记录电子设备移动， 通过显示器输出，配合加速度计等微传感器，进行逼真的 游戏操作，满足客户更真实感的体验
Байду номын сангаас
微机械陀螺仪-应用
机器人：解决机器人的平衡性问题，使机器人能够独立行 走，活动，并且微小的部件减少机器人的体积，使其在有 限空间加载更多设备
微机械陀螺仪-应用
电子设备
机器人 安全装置
微机械陀螺仪-应用
惯性稳定平台：能够隔离载体( 导弹、飞机、战车及舰船 )的运动干扰，不断调整平台的姿态和位置的变化，精确 保持动态姿态基准，利用陀螺仪使平台保持稳定，载体能 高效、精确、稳定地完成相应的工作和任务
微机械陀螺仪-应用
姿态控制：陀螺仪在飞行时作用是指示飞机飞行姿态，指 示飞机仰角，俯角，倾角，可以准确指示飞机飞行时姿态， 以保证飞行员掌握以及控制飞机的飞行姿态，保证飞机安 全，正常飞行
微机械陀螺仪
IPHONE4第一次将微机械陀螺仪应用于电子设备，开启了人类对微 机械陀螺仪的新认识
微机械陀螺仪-含义 陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性 器件
方糖大小
欧空局未来的对 地观测任务陀螺 仪的核心
微机械陀螺仪-发展历程
陀螺仪发展历程： 20世纪50年代----液浮陀螺仪 70年代----动力调谐陀螺仪（DTG） 80年代----环形激光陀螺仪（RLG）、光纤陀螺仪 （FOG） 90年代----振动陀螺仪 21世纪----微机械电子系统陀螺仪（简称微机械陀 螺仪MEMSG）集成光学陀螺仪，原子（量子陀螺仪）陀螺 仪
安全装置：微机械陀螺仪测量汽车的旋转速度，与低加速 度计一起构成主动控制系统。在车祸尚未发生时及时纠正 这个异常状态或者正确应对个异常状态以阻止车祸的发生。
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
国外高精度微机械陀螺发展迅猛，广泛应用于军 事领域。主要研制单位有美国BEI公司、美国霍尼 韦尔公司、英国BAE公司等
微机械陀螺仪-传统&新型 传统机械陀螺仪：体积大、成本高、不适合批量 生产，制约了其应用。
随着MEMS技术的发展，MEMS微细加工工艺在惯性器件制作 中的应用大大减小了陀螺仪的尺寸，降低了生产成本，使 其不仅局限于军事领域，在汽车、工业自动化、消费电子 等领域也得到了广泛的应用
微机械陀螺仪-应用 惯性稳定平台 姿态控制
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
· · · · Targeting & Pointing Systems Tactical Land Navigation BEI公司SDD3000系列 Gun & Turret Stabilization Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
· · · · Aircraft Flight Control Platform Stabilization & Pointing Instrumentation Robotics
BEI公司SDG1000系列
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
GG5200 ： two axis Gyro ideally suited for turret stabilization applications such as the Stryker armored vehicle
微机械陀螺仪-国内、外发展状况
· · · · · Platform Stabilization & Pointing Guidance & Control Instrumentation BEI公司QRS11系列 Navigation Standby Attitude Indicator Systems