关于投资立体车库的技术
可行性研究报告
KK大学
二零KK年K月
立体车库技术可行性研究报告
关键字：立体车库，可行性，关键技术
KK大学
二零KK年K月
目录
第一章绪论 (5)
1.1背景分析 (5)
1.2机械式立体停车设备的优势及应用前景 (7)
1.2.1机械式立体停车设备的优势 (7)
1.2.2机械式立体停车设备的劣势 (8)
1.2.3机械式立体停车设备的应用前景 (10)
1.3国内外技术与行业发展状况 (11)
1.3.1国外研究现状 (11)
1.3.2国内发展状况 (13)
第二章立体车库的概念、种类及技术支持 (13)
2.1立体车库的概念（以多层式立体车库为例） (13)
2.2当前立体车库的种类及其特点 (14)
2.2.1升降横移类(SH) (15)
2.2.2垂直循环类(CP) (16)
2.2.3水平循环类(SP) (17)
2.2.4多层循环类(DP) (18)
2.2.5平面移动类(PP) (19)
2.2.6巷道堆垛类(PD) (21)
2.2.7垂直提升类立体车库(CS) (21)
2.2.8简单升降类(JS) (23)
2.2.9汽车升降机(QS) (26)
2.3立体车库的组成结构及运动方式 (27)
2.3.1钢结构或混凝土结构 (27)
2.3.2载车板 (27)
2.3.3传动系统 (27)
2.3.4升降机构 (28)
2.3.5搬运机构——纵向移动机构 (28)
2.3.7横移机构 (30)
2.3.8控制系统 (30)
2.3.9安全措施 (30)
第三章关键技术分析与研究 (31)
3.1机械系统 (31)
3.1.1设计计算 (31)
3.1.2结构类型 (41)
3.2控制系统 (43)
3.2.1强电系统控制 (43)
3.2.2弱电控制系统 (44)
3.2.3自动控制系统控制器的选择 (44)
3.3安全防护系统 (48)
3.4设计分析平台 (48)
3.4.1三维建模 (48)
3.4.2系统运动仿真 (49)
3.4.3系统有限元分析 (49)
3.5监控系统 (53)
3.6系统软件的开发 (53)
第四章可行性建议 (56)
4.1升降横移类立体车库主要组成： (56)
4.1.1钢结构部分 (56)
4.1.2载车板部分 (56)
4.1.3传动系统 (57)
4.1.4控制系统 (57)
4.1.5安全防护措施 (57)
4.2升降横移式立体停车设备的泊车流程 (58)
4.3结论 (59)
第一章绪论
1.1背景分析
我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭己成为必然趋势。据国家统计局的统计，截止到20KK年底，我国汽车保有量达到2421.1615万辆，比20KK年增加279.4336万辆，年增长率13%。其中私人轿车保有量达到489万辆，比20KK年增加146.2441万辆，年增长率42.7%。全国轿车产量在上世纪80年代和90年代各有一次爆发性增长期，分别是1986年~1988年，年增幅度在60%以上；1990年~1993年，年增幅在40%以上。20KK年开始进入又一增长期。20KK年全国轿车产量首次突破200万辆，达到206.89万辆，比20KK年增长8.7%。同时，20KK年全年轿车销售204万辆。20KK年全国汽车产量达到55万辆，比20KK年增长20%-25%,其中轿车产量达到280万辆，比
20KK年增长40%。20KK年，全国汽车保有量将达到3500万辆，轿车保有量将达到1000万辆以上，预计20KK年轿车保有量将达到20KK万辆。我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长，必然给城市交通(包括动态交通和静态交通)带来巨大的压力，各地政府虽己花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均
在10%-15%，而城市道路年平均增长速度只有2%-3%.特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在90年代小汽车年平均年增长速度达到30%左右，但城市道路年平均增长率只有2%，道路面积年增长率为3.7%。静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在60%以上。因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素。据统计:在上海，每天有35万辆汽车停泊在马路两边；北京每天就有90万辆车无“家”可归。在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾日益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。怎样解决这个日益突出的矛盾?是限制汽车增长吗?显然不合时代潮流。
目前中国的停车状况与日本20世纪60年代中期、韩国80年代末期的状况很相近。很多人开车到达目的地后，为找到一个停车位要花费大量的时间转来转去。
虽然每辆车在购买的时候都交纳了泊位费，但人们仍然在为停车难挠头。
业内人士认为，停车用地问题涉及城市规划、建设、市政、环保、公安交管等多个部门，是个巨大的系统工程。因此，单靠一个简单的措施并不能解决城市停车难问题。要解决停车问题，关键是要充分发挥地下停车场的作用，同时要向立体发展。具体说来，一是需要政府有关部门研究可行的解决方案，开发停车设施，重新规划、审定停车场所，将城市静态交通真正管起来;二是需要创造合理的投资环境，吸引民间资本投资各种停车设施。
停车设备建设是汽车工业和城市发展的基本条件之一，停车设备本身也是城市交通战略和城市道路产业政策不可缺少的组成部分，对于确保安全、流畅的交通环境，整洁优美的生活环境以及保持社会的安定起着重要的作用。
机械式立体车库可最大限度地利用空间，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。经济发达国家和地区如日本、德国、韩国及台湾都已有数十年建设机械式立体停车库的历史，尤其在日本，由于土地资源缺乏，人口密度高，故立体停车发展起步早、种类齐全、技术水平及开发经验丰富。从20世纪60年代至今，库型从二层简单式发展至多层竖直循环式、电梯式等大规模集成车库。可编程控制器、交流变频调速技术都广泛应用于机械式立体停车库，它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，已成为技术密集型产品的代表。立体车库是各国都积极采用的措施，尤其是自动化机械式立体车库在当今发展尤为迅速，广泛应用于高级宾馆、大酒店、大商场、办公楼、居民住宅区等城市的繁华地段。
立体停车库可以高效地利用土地面积；可以提高交通车辆的流通速度；可以保证车辆的安全有序的管理。因此，近10年来立体停车库在我国得到了高速的
