FM350-2
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FAQ ( 常问问题 )Case No.:产品类型:FM350-1 / FM 350-2 / FM450-1 的编码器选择问题:如何选择、设置适用于FM350-1 / FM 350-2 / FM450-1的编码器?用户在使用高速计数模板“FM350-1 / FM 350-2 / FM450-1”时,经常分不清应该选择什么样的编码器?如何正确地在STEP 7软件中设置参数?功能模板“FM350-1 / FM 350-2 / FM450-1”可以连接“增量编码器”信号。
编码器是一种将角位移转换为一连串电数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲可以用来控制角位移,也可以与齿条、螺旋杆结合在一起,控制直线位移。
“增量编码器”一般给出两种方波,他们的相位差为90度(电气上),通常称为通道A、通道B。
可以通过一个或者两个通道的读数,得到与转数相关的信息。
同时,可以通过对两个通道信号的顺序对比,得到旋转方向的信息。
市场上常见的“增量编码器”,从电气原理上,大致分为6种:NPN线路,NPN 集电极开路,PNP线路,PNP集电极开路,推挽式线路,长线驱动器线路。
1.适用于“FM350-1 / FM450-1”的编码器类型有4种:NPN线路,PNP线路,推挽式线路,长线驱动器线路。
STEP 7软件的具体设置如下:z针对NPN线路的编码器,在“Encoders”中的“Signal Type”选择“24V Incremental”,选择“Sensor inputs”为“Source Output”(编码器激活内部电路开关时,需要“FM350-1 / FM450-1”模板的24 V通道输出。
The output ofthe encoder actively switches to +24 V);z针对PNP线路的编码器,在“Encoders”中的“Signal Type”选择“24V Incremental”,选择“Sensor inputs”为“Sink Output / Push-Pull”(编码器激活内部电路开关时,需要“FM350-1 / FM450-1”模板的0 V通道输出。
OB82 FC2/ FC3/ FC4/FC5/FC300/DB2/UDT1/0B1 NETWORK1 都要拷贝到原程序中。
在DB2.DBW12中有一个FM350模块地址的设置。
要与S7硬件配置中FM350的地址一样硬件配置中地址为I:272-287 Q:272-287。
DB2.DBW12=W#16#110=272.程序说明OB1 network1CALL "CiShan" //调用FC300程序块cnt2_app :=W#16#2 //背景数据块号DB2quantity :=MW4 //预装载值,为MW4赋值,当前为零,也可以用W#16#0load :=M0.2 //装载计数器值,计数器应用时此点为1Gate0_3 :=M0.0 //打开计数器0-3通道的软件门Gate4_5 :=M0.1 //打开计数器4-5通道的软件门act_val :=M0.3 //开始读当前计数值的触发位channel :=M0.4 //0为计数器通道0-3计数1为为计数器通道4-7计数,应置1rd_err :=M2.2 //读操作的出错提示wr_err :=M2.1 //写操作的出错提示load_done :=M2.0 //装载计数器操作的状态指示state_oflw:=M2.3 //通道4测量值上限溢出状态指示state_uflw:=M2.4 //通道4测量值下限溢出状态指示FC300 程序说明network1L #cnt2_app //Application fill unitT #cnt2_db //Open counter data blockOPN DB [#cnt2_db]CALL "CNT2_CTR" //Control the FM 350-2 调用FC2DB_NO:=#cnt2_dbA DBX 36.7 //FM 350-2 parameters assigned?JCN END //No, process no applicationA DBX 38.4 //Lower limit exceeded?= #state_uflwA DBX 39.4 //Upper limit exceeded?= #state_oflwA #Gate0_3 //Start the fill unit?= DBX 23.0 //Yes, SW_GATE0 open= DBX 23.1 //Yes, SW_GATE1 open= DBX 23.2 //Yes, SW_GATE2 open= DBX 23.3 //Yes, SW_GATE3 openA #Gate0_3 //Start the fill unit?A DBX 43.0 //Yes, CTRL_DQ0 = STAT_GATE0= DBX 21.0 //and trigger fill valveA #Gate0_3 //Start the fill unit?AN DBX 42.0 //Yes, invert STAT_DQ0= DBX 21.1 //and trigger motor for transport= DBX 22.1 //with CTRL_DQ1 and SET_DQ1A #Gate4_5 //Start the frequency measurement?= DBX 23.4 //Yes, SW_GATE4 open= DBX 23.5 //Yes, SW_GA TE5 open// = DBX 23.6 //Yes, SW_GATE6 open 想要使用通道6将前面注释符去掉// = DBX 23.7 //Yes, SW_GATE7 open 想要使用通道7将前面注释符去掉network2SET //Set BR for error evaluationSA VEOPN DB [#cnt2_db] //Open counter data blockA DBX 1.0 //Load comparator in progress?JC WRDO //YesA DBX 42.1 //New loading only during transportJCN WRENA #load //Load new quantity?FP M 10.0 //Positive edge to #load 注意不能和程序其它地方应用冲突JCN WREN //NoL #quantity //Quantity in counter data blockT DBD 116L 42 //job_no 30 forT DBB 0 //Load comparator count channel 0 WRDO: CALL "CNT2_WR" //Load counter and comparator for FM 350-2DB_NO :=#cnt2_dbRET_V AL:=MW6 //注意不能和程序其它地方应用冲突WREN: AN BR //Error: job_no unknown, retval_wr with error or dataerror= #wr_errAN #load //Create write job endedR DBX 1.1 //Deleted when loading triggeredA DBX 1.1= #load_donenetwork 3SET //Set BR for error evaluationSA VEOPN DB [#cnt2_db] //Open counter data blockA DBX 3.0 //Read actual values in progress?JC RDDO //YesAN #act_val //Reading actual values?JC RDEN //NoL 100 //job_no 100 for count channel 0 to 3AN #channel //for count channel 4 to 7?JC JOBL 101 //job_no 101 for count channel 4 to 7JOB: T DBB 2 //Load comparator count channel 0RDDO: CALL "CNT2_RD" //Load counter and comparator for FM 350-2DB_NO :=#cnt2_dbRET_V AL:=MW8 //注意不能和程序其它地方应用冲突RDEN: AN BR //Error: job_no unknown or retval_rd with error= #rd_errEND: BE。
FM350-2高速计数器实例A:在《FM350-2入门指南》和《FM350-2使用入门》中,就列出了西门子的样例程序和库文件的打开办法。
实际应用中,找到相应的任务号传送到DB块的寄存器中。
任务号要看《FM350-2安装和参数配置》。
Q:看了这说明书还是不太理解,硬件地址是480-495,不知如何写数,这数的意思还是不太理解。
A:如果在硬件设置里指定了该模块对应的DB块【Module adress for datablock】,那么模块的逻辑地址和通道地址无需在程序中再次编程设定。
然后调用FC2,同时指定前期生成的DB块号;然后调用FC4,并通过对DBB2设置工作号100或101来对0~3或4~7号通道进行读值;0~7通道对应的编码器值,为DBD148、DBD156……DBD204。
Q:DBB2设置工作号100或101什么意思,找不到啊,DBD148、DBD156……DBD204又不智道道在那,我选了db1数据块A:简单的编程:网络1:M100.0的常闭点一直通;网络2:必须调用FC2(CNT2_CTR),指定W#16#1即为设定FM250-2的数据块为DB1;网络3:打开其软件门DB1.DBX23.0对应第一通道,DB1.DBX23.1对应第二通道,用几个通道就依次置ON几个;网络4:将任务号100写入DB1.DBB2,工作号100的意思是读前4个通道的计数值;工作号101的意思是读后4个通道;网络5:调用FC4(CNT2_RD),执行读数,W#16#1同样是指定DB块号。
此时在程序中调用DB1.DBD148,即可获得计数器0的计数值;调用DB1.DBD156,可获得计数器1的计数值。
工作号的含义:其实对简单的使用来说用不到几个的。
就用上边提到的就可以读出计数器值了。
以下工作号参考使用【《FM350-2使用入门》例程中有提到】Q:DB1.DBB2是数据块db1内的2.0吗?DB1.DBB2的B2是字节2的意思吗,W#16#1是不是模块的地址号啊?A:DB1.DBB2是数据块db1内的2.0吗?DB1.DBB2的B2是字节2的意思吗。
说明:
●FM350-1,FM350-2两种高速计数模块只能连接增量型码盘
●软件安装问题,如果安装期间出现“路径存在非法字符“等类似的故障,则可以通过更
改语言来解决
测试过程
●接线
以0通道为例, 接线情况如下
21 L+
22M
3 A
7 B
硬件组态:在软件安装完成后,在硬件组态窗口中双击该模块会弹出下面的窗口,然后接着按下图设置
上图中的1024输入窗口,是在下图选择ROTATION SPEED MEASUREMENT一项后才会出现编辑状态的
上面的10*10MS是指测量的时间段,既在100MS时间里接收的脉冲数
上面的窗口是在编辑选项栏里选出的,可以将源通道的设置拷贝到目标通道中。
程序测试:
将LIBRARY里的FC2,FC4,FB4拷贝到程序中,然后创建一个源自UDT1的数据块DB452 程序FC452中编写了相关程序,其中调用了FC2,FC4
可以从DB452中直接读取数据。
FM350无法计数问题
我按照FM350的相关手册组态了硬件,用FC2(程序里改成了FC32,),配置如附件,但一直无法计数,而且我用的是软件门,已经把门打开了,但无计数,诊断里说modulewithoutparaeters,是说!模块没参数吗?但配置已经下载,为何说无参数呢?应该如何操作才正确?谢谢!
FM350-1接了一个5-26V(配置成24V)的编码器(图11;12),另一个FM350-1外接了一个NPN的接近开关,(图21;22)
图片说明:1,351_1 配置12 2,module without parameters 3,351_1 配置11
最佳答案
FM350设置的时候需要选择一个数据块DB来存参数的,确保这个DB块已经建立,然后设定参数后,随硬件组太,程序一起下载到PLC中.。
最近在热线上遇到了一个关于FM350-2高速计数模块故障诊断的问题,有一定的代表性,这里和大家分享一下。
我们先来回顾一下这个问题及解决的过程。
客户:我的FM350-2(6ES7350-2AH01-0AE0)上电后SF灯亮,报错。
我:给FM350-2供电了吗?(模块不供电会报错)客户:供电了。
我:怎么给模块分配的参数,有没有接编码器?客户:什么都没改,采用默认设置,没有接设备。
我以前这样用过好几次,没有碰到这种问题。
我:(在我的记忆里也是不应该报错,因为FM350-2有默认的参数,只要供上电后就可以工作,不会出错),监控一下FM350-2的诊断信息,报什么错误呢?客户:非法的时间戳,模块没有分配参数……,详见图1,图2。
图1 FM350-2诊断诊断缓冲区信息图2 FM350-2诊断中断信息我:(没有印象)我先测试一下,稍后和您联系!找来FM350-2模块(6ES7350-2AH01-0AE0),进行硬件组态、编译、下载程序,然后运行CPU,FM350-2正常,试了几次都正常,不能复现出客户的故障。
怎么办呢,问问同事吧,都说没有碰到过类似的问题。
接着测试,模拟了可能会出现的错误,包括背板总线没有接好、前连接器没有插好、模块接线错误等,都没有出现同样的错误。
还有其他原因吗?对了,用ET200M站下面的FM350-2模块组态一下(实际应该在硬件目录中选择在SIMATIC 300站下面的FM350-2模块),编译下载、运行,FM350-2的SF灯亮了(激动中),赶紧监视一下错误信息吧(保佑),果然,同样的错误信息出现了(狂喜)。
赶紧打电话给客户。
我:您在组态时,从哪里选择的FM350-2模块。
客户:就在SIMATIC 300站下面选择的啊!我:……? 如果模块位置选择错误时会出现这种问题,您再确认一下。
客户:确定没有出现这种问题。
白激动了,不是这个原因,还有其它原因?没办法,再和客户深入沟通一下吧!详细了解客户怎么做的。
关于FM350-2一、350-2概述:350-2是西门子的一款高速计数模块,有人曾为我,什么是高速计数模块,为什么用高速计数模块,不用不行吗?那么贵,其实这三个问题是一个问题“什么是高速计数模块”,高速计数让我理解实质就是高速的输入+高速计数器(当然高速计数模块又加入了一些附加功能),高速速度有多高呢?下面做一个比较:从表中不难看出对于要求响应速度高的控制数字量输入SM321是无法满足的,并且Fm350-2不占用CPU的运算时间。
这就很简单的回答了那三个问题。
二、FM350-2的组态问题它有一个自己的专门组态包用来设置外部信号的类型,门信号类型,以及检测方式内容等等。
当然我有个同事问到我那个组态包装好了,装到哪里了,怎么知道安装成功。
如果要找装到那里了,对于大多数人是在这里“C:\Program Files\Siemens\Step7\s7fCnt2”你也可以找找你是不是在这里,对于有没有安装成功,可以双击硬件组态画面里面已经初步组态的FM350-2counter项会自动弹出以下画面:否则组态包肯定没有安装完成。
我下面逐条介绍一下FM350-2的组态问题。
1.初步组态(这是我自己的叫法):这是组态的初步用STEP7硬件组态这个大家都熟悉,首先找一个除了1,2,3号槽位以外的空槽位直接插入FM350-2就行了,需要注意的是350-2有两种模块一种是支持冗余的(6ES7 350-2AH01-0AE0),一种不支持(6ES7 350-2AH00-0AE0),其他性能没有区别。
我用的是5号槽位如图:这时候编译并保存一下,然后右键点击把其对象属性打开如图:这时候点击“地址”项,会显示以下画面输入和输出的起始和中止的地址,就是在初步组态第一个画面里的I/O地址,这个时候点击确定按钮,就会有以下画面在这个时候,我习惯是暂时不理,去配置数据块,然后再返回(也可以点击关闭以后再次配置,个人习惯),打开Samatic Manager窗口,从其“文件”窗口里打开“库”,找到“fm_cntli”里面有两个版本的库文件Counter v1和Counter v2,具体有什么区别我不知道,我用的是v1,把里面的所有的块:复制到程序块里如下图所示:然后再插入DB数据块如下图,选择为udt1类型,点击确定这个时候可以回到硬件组态画面,点击选择数据块选择DB1。
CPU6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) 6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出扩展模块6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出继电器6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出继电器干触点6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出继电器6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出继电器6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出继电器6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出继电器6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模拟量6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻,模拟量6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶,模拟量6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模拟量6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块附件6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包电源模板6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)CPU6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C,64K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C,128K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-5BG04-9AM0 CPU313C,128K内存24DI/16DO / 4AI/2AO(组合件)(6ES7 313-5BF03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,128K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,128K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CG04-9AM0 CPU313C-2DP,128K内存 16DI/16DO(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 192K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 192K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CH04-9AM0 CPU314C-2DP 192K内存24DI/16DO / 4AI/2AO(6ES7 314-6CG03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384K内存6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,1M内存6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,2M内存内存卡6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件(6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件(6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC)(6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)6ES7 321-1BP00-0AA0 开入模块(64点,24VDC)6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC)(6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC)(6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A)(6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器)(6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)6ES7 322-1BP00-0AA0 开出模块(64点,24VDC)6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块(6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号)(6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度)(6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)(6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻(6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶(6ES7 331-7PF11-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路)(6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路)(6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路)(6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)附件6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)6ES7 390-1AB60-0AA0 导轨(160mm)6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器6ES7 392-4BB00-0AA0 S7-300 连接电缆,用于64通道模块,长:1M,一包2个6ES7 392-4BC50-0AA0 S7-300 连接电缆,用于64通道模块,长:2.5M,一包2个6ES7 392-4BF00-0AA0 S7-300 连接电缆,用于64通道模块,长:5M,一包2个6ES7 392-1AN00-0AA0 S7-300,端子排,带螺钉型端子,用于S7-300 64通道模块,一包2个6ES7 392-1BN00-0AA0 S7-300,端子排,带弹簧型端子,用于S7-300 64通道模块,一包2个6ES7 390-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-300,总线连接器功能模板6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH02-0AE0 FM351 定位功能模块6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布尔处理器6ES7 352-5AH11-0AE0 FM352-5高速布尔处理器通讯模板6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 341-1AH02-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)6ES7 341-1BH02-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存6ES7 353-1AH01-0AE0 FM353 定位功能模块6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 定位功能模块6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2 定位功能模块6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-5BF03-9AM0 CPU313C,64K内存24DI/16DO / 4AI/2AO(组合件)(6ES7 313-5BF03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-9AM0 CPU313C-2DP,64K内存16DI/16DO(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存24DI/16DO / 4AI/2AO(6ES7 314-6CG03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存电源模块6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)6ES7 971-0BA00 备用电池CPU6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7 412-2EK06-0AB0 CPU412-2PN/DP,0.5M程序内存/0.5M数据内存6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 414-3EM06-0AB0 CPU414-3PN/DP 2M程序内存/2M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-3ES06-0AB0 CPU416-3PN/DP 8M程序内存/8M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM开关量输入模板6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)开关量输出模板6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A模拟量模块6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离功能模板6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板6DD1 681-0AE2 SB10端子模块6DD1 681-0AF4 SB60端子模块6DD1 681-0AG2 SB70端子模块6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块6DD1 681-0DH1 SB71端子模块6DD1 681-0EB3 SB61端子模块6DD1 681-0GK0 SU13端子模块6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆通讯模板6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器附件6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)UR16ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)UR26ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板6ES7 401-1DA01-0AA0 CR3 机架(4 槽)6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-06ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-06ES7 461-0AA00-7AA0 终端器6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-16ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-16ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-36ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-36ES7 461-3AA00-7AA0 终端器6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽CPU6ES7 211-1AD30-0XB06ES7 211-1BD30-0XB06ES7 211-1HD30-0XB06ES7 212-1AD30-0XB06ES7 212-1BD30-0XB06ES7 212-1HD30-0XB06ES7 214-1AE30-0XB06ES7 214-1BE30-0XB06ES7 214-1HE30-0XB0DI/DO6ES7 221-1BF30-0XB06ES7 221-1BH30-0XB06ES7 222-1BF30-0XB06ES7 222-1BH30-0XB06ES7 222-1HF30-0XB06ES7 222-1HH30-0XB06ES7 223-1BH30-0XB06ES7 223-1PH30-0XB06ES7 223-1PL30-0XB06ES7 223-1BL30-0XB0AI/AO6ES7 231-4HD30-0XB06ES7 231-4HF30-0XB06ES7 232-4HB30-0XB06ES7 232-4HD30-0XB06ES7 234-4HE30-0XB06ES7 231-5PD30-0XB06ES7 231-5QD30-0XB0SB6ES7 223-0BD30-0XB06ES7 232-4HA30-0XB0CP6ES7 241-1AH30-0XB06ES7 241-1CH30-0XB0SIM6ES7 274-1XF30-0XA06ES7 274-1XH30-0XA0存储卡6ES7 954-8LB00-0AA06ES7 954-8LF00-0AA0编程软件6ES7 822-0AA00-0YA0其它6GK7 277-1AA10-0AA06EP1 332-1SH716ES7 290-6AA30-0XA06AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用6AV6 648-0AC11-3AX0 Smart 700 彩色 7寸 s7-200系列用6AV6 648-0AE11-3AX0 Smart 1000 彩色 10.2寸 s7-200系列用6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A 单色 4.5英寸6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B 单色 4.5英寸6AV6 642-0BD01-3AX0 TP 177B 4.3" TFT 宽屏,256色,2 MB用户内存6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A 单色 5.7英寸6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 642-0EA01-3AX0 MP177 5.7" Touch,TFT 64K色6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板,8寸64K色中文6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板,10寸64K色中文6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示6AV6 644-0AA01-2AX0 MP377-12 触摸式面板,12寸64K色中文6AV6 644-0AB01-2AX0 MP377-15 触摸式面板,15寸64K色中文6AV6 644-0AC01-2AX1 MP377-19 触摸式面板,19寸64K色中文6AV6 644-0BA01-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8"4个功能键 mono STN 显示屏,以太网接口6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7"6个功能键 TFT 显示屏,单色以太网接口6AV6 647-0AC11-3AX0 KTP600 Basic color DP 5.7" 256色,6个功能键,MPI/Profi bus DP 接口6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" 6个功能键TFT 显示屏,256 色以太网接口6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" ,8个功能键TFT 显示器,256 色MPI/PROFIBUS DP 接口6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" ,8个功能键TFT 显示器,256 色,以太网接口6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" 无功能键TFT 显示器,256 色,以太网接口6AV6 671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 Comfort 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控 + 触摸,4 MB 用户内存6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 Comfort 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 Comfort 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 Comfort 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 Comfort 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 Comfort 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 Comfort 12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 Comfort 12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存6AV6 671-8XB10-0AX1 SD Card 512MB6ES7 648-0DC50-0AA0 USB stick 8G6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A触摸式面板6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示6AV6 545-0BC15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 542-0BB15-2AX0 OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 545-0CC10-0AX0 TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示6AV6 542-0CA10-0AX0 OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 542-0CC10-0AX0 OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示6AV6 542-0AG10-0AX0 MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示6AV6 545-0AH10-0AX0 MP270B-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按键式面板,12寸256色中文显示6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370触摸式面板,12寸256色中文显示6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370触摸式面板,15寸256色中文显示6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存储卡 512 MB6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用6EP1 331-5BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 0.6A6EP1 331-5BA10 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A6EP1 321-5BA00 单相220VAC输入,输出12VDC 2A6EP1 331-1SH03 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入,输出24VDC ,10A ,工业可并联6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC ,10A6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A6EP1 436-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC ,20A ,工业可并联6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC,20A ,新型模块式电源6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入,输出24VDC,40A ,工业可并联6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入,输出48VDC,20A ,工业可并联SITOP facets6EP1 333-1AL12 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 334-1AL12 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A6ES7 307-1EA80-0AA0 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 353-2BA00 单相120/230VAC输入,输出24VDC 设定范围3~52DC 10ALOGO! Power 微型电源组6EP1 332-1SH43 单相220VAC输入,输出24VDC 2.5A6EP1 332-1SH52 单相220VAC输入,输出24VDC 4ASITOP 附加设备6EP1 961-3BA10 信号模块,输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用6EP1 961-3BA01 缓冲模块,输入24VDC,输出电流40A,可并联,只能和模块式SITOP电源共用6EP1 961-3BA21 冗余模块,输入24VDC,输出电流40A6EP1 961-2BA00 诊断模块,输入24VDC,输出电流4*10ASITOP PS2076EP1 332-1LA00 单相100/220VAC输入,输出24VDC 2.5A6EP1 332-1LA10 单相100/220VAC输入,输出24VDC 4A6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入,输出24VDC ,10A ,工业可并联6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 10A6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入,输出24VDC 20A6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC ,20A ,工业可并联6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入,输出24VDC,30A ,工业可并联6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入,输出24VDC,40A ,工业可并联6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入,输出41.5V/2A6EP1 331-2BA10 单相120/230VAC输入,输出24VDC 0.5A6ES7 654-8BC03-5DD0 AS 414-3自动化系统,存储卡2MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽ALU)6ES7 654-8BC03-3BD0 AS 414-3自动化系统,存储卡2MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽ALU)6ES7 654-8CG03-5DD0 AS 416-2自动化系统,存储卡4MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽ALU)6ES7 654-8CG03-3BD0 AS 416-2自动化系统,存储卡4MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)6ES7 654-8DH03-5DD0 AS 416-3自动化系统,存储卡8MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)6ES7 654-8DH03-3BD0 AS 416-3自动化系统,存储卡8MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)6ES7 654-8CK03-5DD0 AS 417-4自动化系统,存储卡4MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)6ES7 654-8CK03-3BD0 AS 417-4自动化系统,存储卡4MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)6ES7 654-8EK03-5DD0 AS 417-4自动化系统,存储卡16MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 20A电源 UR1(18槽)6ES7 654-8EK03-3BD0 AS 417-4自动化系统,存储卡16MB RAM,用于连接到工业以太网的CP443-1EX20通讯模板 PS407 10A电源 UR2(9槽)6ES7 654-8BA03-3CD0 AS 412-3-1H自动化系统,存储卡2 MB RAM, 用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板, UR2(9槽),PS 407 10 A 电源6ES7 654-8BE03-3CD0 AS 414-4-1H自动化系统,存储卡 2 MB RAM,用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板, UR2(9槽),PS 407 10 A 电源6ES7 654-8CM03-3CD0 AS 417-4-1H自动化系统,4MB存储卡 RAM , 用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR1(9槽),PS407 10A电源6ES7 654-8EM03-3CD0 AS 417-4-1H自动化系统,16MB存储卡 RAM , 用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR1(9槽),PS407 10A电源6ES7 656-8BA33-1CD0 AS 412-3-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器CP 443-1EX20,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8BA33-1BD0 AS 412-3-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器CP 443-1EX20,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8BA33-2BD0 AS 412-3-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器CP 443-1EX20,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8BE33-1BD0 AS 414-4-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8BE33-1CD0 AS 414-4-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8BE33-2BD0 AS 414-4-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8BE33-2CD0 AS 414-4-2H型控制器,2个2MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8CE33-1BD0 AS 414-4-2H型控制器,2个4MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8CE33-1CD0 AS 414-4-2H自动化系统,2个4 MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8CE33-2CD0 AS 414-4-2H型控制器,2个4MB存储卡RAM,2个CP443通讯处理器,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8CM33-1BD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个4MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8CM33-1CD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个4MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8CM33-2BD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个4MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8CM33-2CD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个4MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8DM33-1BD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个8MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8DM33-1CD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个8MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8DM33-2BD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个8MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8DM33-2CB0 AS 417-4-2H自动化系统,2个8MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源(可冗余)6ES7 656-8EM33-1BD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个16MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽铝制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8EM33-1CD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个16 MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8DM33-2BD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个16MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽钢制),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS407 10A电源6ES7 656-8DM33-1GD0 AS 417-4-2H自动化系统, 2个8MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS405 10A电源6ES7 656-8EM33-1GD0 AS 417-4-2H自动化系统,2个16 MB存储卡 RAM, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX20通讯模板,UR2-H(18槽),4个冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)和 2个冗余系统光纤连接电缆(1米)(新),2个PS405 10A电源SIMATIC PCS7 Software v7.16ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS 的工程软件不受限制 PO (过程对象) 6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客户端软件6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 AS,无限点6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 OS,无限点6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 单站软件, 250 个 PO / RT 8K6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 单站软件,1000 个 PO / RT 32K6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 单站软件,2000 个 PO / RT 64K6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 单站软件,3000 个 PO / RT 100K6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 单站软件,5000 个 PO / RT 150K6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 显示和操作序列控件 V7.06ES7 658-1AF07-0YA5 PCS 7 工程师站软件,用于 AS 的工程软件不受限制 PO (过程对象) 6ES7 658-2BA07-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K6ES7 658-2BB07-0YA0 PCS 7 服务器软件,用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K。
与FM350-1相比:FM350-2为8路高速计数器,最高计数频率为10K;而FM350-1为1路高速计数,最高计数频率为500K;使用上略有不同。
在使用FM350-2之前须安装随模块所附带的光盘里的程序,否则找不到控制高速计数器所使用的功能块。
一、接线如上图所示,端子解释如下:(1)(2)(3)A0(4)A1(5)A2(6)A3(7)B0(8)B1(9)B2(10)B3(11)数字输入(12)数字输入(13)数字输入(14)数字输入(15)数字输出(16)数字输出(17)数字输出(18)数字输出(19)(20)(21)模块电源正(24VDC+)(22)模块电源负(24VDC-)(23)A4(24)A5(25)A6(26)A7(27)B4(28)B5(29)B6(30)B7(31)数字输入(32)数字输入(33)数字输入(34)数字输入(35)数字输出(36)数字输出(37)数字输出(38)数字输出(39)8.2V输出(40)8.2V输出二、组态(1)新建项目。
硬件组态如下:完成后保存组态(2)复制高速计数器特殊功能块。
在SIMATIC Manager界面下单击“file”下的”open”。
在弹出的对话框中选择“”选项“Libraries”选项。
选择Fm_cntli双击打开,选择FC2(CNT2-CTR)、FC3(CNT2-WR)、FC4(CNT2-RD)和UDT1复制到高速计数器项目中。
(3)建立背景DB数据块。
在工程项目下建一DB数据块(4)背景数据块与高速计数模块连接。
返回硬件组态中,选中FM350-2并右击,选择“object properties”。
连接DB数据块和高速计数器模块,在弹出的对话框中单击“Mod addr”按钮,在弹出对话框中选择“select DB”按钮,在弹出对话框中选择上一步建立的DB块后单击“OK”后退出,再单击“OK”完成背景数据块连接。
(5)设置高速计数器工作模式及参数。
OB82 FC2/ FC3/ FC4/FC5/FC300/DB2/UDT1/0B1 NETWORK1 都要拷贝到原程序中。
在DB2.DBW12中有一个FM350模块地址的设置。
要与S7硬件配置中FM350的地址一样硬件配置中地址为I:272-287 Q:272-287。
DB2.DBW12=W#16#110=272.程序说明OB1 network1CALL "CiShan" //调用FC300程序块cnt2_app :=W#16#2 //背景数据块号DB2quantity :=MW4 //预装载值,为MW4赋值,当前为零,也可以用W#16#0load :=M0.2 //装载计数器值,计数器应用时此点为1Gate0_3 :=M0.0 //打开计数器0-3通道的软件门Gate4_5 :=M0.1 //打开计数器4-5通道的软件门act_val :=M0.3 //开始读当前计数值的触发位channel :=M0.4 //0为计数器通道0-3计数1为为计数器通道4-7计数,应置1 rd_err :=M2.2 //读操作的出错提示wr_err :=M2.1 //写操作的出错提示load_done :=M2.0 //装载计数器操作的状态指示state_oflw:=M2.3 //通道4测量值上限溢出状态指示state_uflw:=M2.4 //通道4测量值下限溢出状态指示FC300 程序说明network1L #cnt2_app //Application fill unitT #cnt2_db //Open counter data blockOPN DB [#cnt2_db]CALL "CNT2_CTR" //Control the FM 350-2 调用FC2DB_NO:=#cnt2_dbA DBX 36.7 //FM 350-2 parameters assigned?JCN END //No, process no applicationA DBX 38.4 //Lower limit exceeded?= #state_uflwA DBX 39.4 //Upper limit exceeded?= #state_oflwA #Gate0_3 //Start the fill unit?= DBX 23.0 //Yes, SW_GATE0 open= DBX 23.1 //Yes, SW_GATE1 open= DBX 23.2 //Yes, SW_GATE2 open= DBX 23.3 //Yes, SW_GATE3 openA #Gate0_3 //Start the fill unit?A DBX 43.0 //Yes, CTRL_DQ0 = STAT_GATE0= DBX 21.0 //and trigger fill valveA #Gate0_3 //Start the fill unit?AN DBX 42.0 //Yes, invert STAT_DQ0= DBX 21.1 //and trigger motor for transport= DBX 22.1 //with CTRL_DQ1 and SET_DQ1A #Gate4_5 //Start the frequency measurement?= DBX 23.4 //Yes, SW_GATE4 open= DBX 23.5 //Yes, SW_GATE5 open// = DBX 23.6 //Yes, SW_GATE6 open 想要使用通道6将前面注释符去掉// = DBX 23.7 //Yes, SW_GATE7 open 想要使用通道7将前面注释符去掉network2SET //Set BR for error evaluationSA VEOPN DB [#cnt2_db] //Open counter data blockA DBX 1.0 //Load comparator in progress?JC WRDO //YesA DBX 42.1 //New loading only during transportJCN WRENA #load //Load new quantity?FP M 10.0 //Positive edge to #load 注意不能和程序其它地方应用冲突JCN WREN //NoL #quantity //Quantity in counter data blockT DBD 116L 42 //job_no 30 forT DBB 0 //Load comparator count channel 0 WRDO: CALL "CNT2_WR" //Load counter and comparator for FM 350-2DB_NO :=#cnt2_dbRET_V AL:=MW6 //注意不能和程序其它地方应用冲突WREN: AN BR //Error: job_no unknown, retval_wr with error or dataerror= #wr_errAN #load //Create write job endedR DBX 1.1 //Deleted when loading triggeredA DBX 1.1= #load_donenetwork 3SET //Set BR for error evaluationSA VEOPN DB [#cnt2_db] //Open counter data blockA DBX 3.0 //Read actual values in progress?JC RDDO //YesAN #act_val //Reading actual values?JC RDEN //NoL 100 //job_no 100 for count channel 0 to 3AN #channel //for count channel 4 to 7?JC JOBL 101 //job_no 101 for count channel 4 to 7JOB: T DBB 2 //Load comparator count channel 0RDDO: CALL "CNT2_RD" //Load counter and comparator for FM 350-2DB_NO :=#cnt2_dbRET_V AL:=MW8 //注意不能和程序其它地方应用冲突RDEN: AN BR //Error: job_no unknown or retval_rd with error= #rd_errEND: BE。
怎样读出FM350-2的计数值?1.首先给FM350-2接线,pin21(+)、pin22(-)接入24v电源给模板供电,pin3-pin6前4通道A相,pin7-pin10前4通道B相,pin23-pin26后4通道A相,pin27-pin30后4通道B相。
FM350-2只能接24vPNP A、B相编码器,如是开关点,一段接入A相端,公共端接入pin22。
2.写FM350-2地址:在Step7中硬件组态插入FM350-2,然后存盘,这样可以在你的目录下生成"S7_Program",再打开例子程序,file->open->sample project->fm_cntex,打开"Bausteine"(Block),复制UDT1到你的程序(Block)中,在(Block)中插入一个DB块。
例如,DB1选"DB of type"为UDT1。
再次打开硬件组态,双击FM350-2,单击"addresses",然后点击"general",这样出现一个对话框,单击"select date block"。
在你的程序目录中选择用UDT1生成的DB1,这样FM350-2的地址就写入到DB1中。
如有多块FM350-2,则需用UDT1生成多个DB块,分别写入FM350-2地址。
3.组态单击"parameters"进入组态画面,选择所需的选项,如:编码器类型,在操作模式中选择计数方式或频率测量,是否用软件门和硬件门(门的作用:只有在门打开时,计数值有效)等等,作好之后,存盘并下载4.读值用测试工具在读值,CPU处于Stop状态,在组态画面中选择debug->commissioning中,设置"SW-Gate"和"Apply",转动编码器时,在"Count"栏中会出现当前计数值。
西门子PLC报价西门子可编程SIEMENS S7—200系列6ES7 212—1AB23—0XB0 CPU(8I/6O)晶体管输出 2312。
-6ES7 212—1BB23—0XB0 CPU(8I/6O)继电器输出 2489。
—6ES7 212—1AB23—0XB8 CPU(8I/6O)晶体管输出CN 1826.—6ES7 212—1BB23—0XB8 CPU(8I/6O)继电器输出CN 1966。
—6ES7 214-1AD23—0XB0 CPU(14I/10O)晶体管输出 3418。
—6ES7 214—1AD23—0XB8 CPU(14I/10O)晶体管输出CN 2700。
—6ES7 214-1BD23—0XB0 CPU(14I/10O)继电器输出 3595。
-6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU(14I/10O)继电器输出CN 2840.—6ES7 214-2AD23—0XB0 CPU224XP 晶体管输出 5475。
—6ES7 214-2BD23—0XB0 CPU224XP 继电器输出 5696。
—6ES7 214—2AD23—0XB8 CPU224XP 晶体管输出CN 4325。
-6ES7 214—2BD23—0XB8 CPU224XP 继电器输出CN 4500。
—6ES7 216—2AD23—0XB0 CPU(24I/16O )晶体管输出 6149.-6ES7 216-2BD23—0XB0 CPU(24I/16O)继电器输出 6437。
-6ES7 216-2AD23—0XB8 CPU( 24I/16O )晶体管输出CN 4858。
—6ES7 216—2BD23—0XB8 CPU(24I/16O)继电器输出CN 5085。
—6ES7 221—1BF22—0XA0 8点24VDC输入 885。
—6ES7 221—1BF22-0XA8 8点24VDC输入CN 699。
—6ES7 221—1BH22-0XA0 16点24VDC输入 1294.-6ES7 221-1BH22—0XA8 16点24VDC输入CN 1022.-6ES7 222—1HF22-0XA0 8点继电器输出 1217。
OB82 FC2/FC3/FC4/FC5/FC3OO/DB2/UDT1/OB1 NETWORK 1 都要拷贝到原程序中。
在DB2.DBW12中有一个FM35O 模块地址的设置。
要与S7硬件配置中FM35O 的地址一样 硬件配置中地址为 L272-287Q : 272-287a DB2.DBW12=W# 16# 110=272.程序说明OBI network 1 CALL ^CiShan"〃调用 FC300 程序块cnt2_app =W#16#2 //背景数拯块号DB2 quantity :=MW4 〃预装载值,为MW4赋值,当前为零,也可以用W#16#0 load :=M0.2 //装载计数器值,计数器应用时此点为1 Gatc0_3 :=M0.0 〃打开计数器0-3通道的软件门 Gatc4_5 :=M0.1 〃打开计数器4-5通道的软件门 acLval :=M0.3 〃开始读当前计数值的触发位channel :=M0.4 //0为计数器通道0・3计数1为为计数器通道4-7 11-数,应置rd_err :=M2.2 〃读操作的出错提示 wr_err:=M2.1〃写操作的出错提示load_done :=M2.0 //装载计数器操作的状态指示 state_oflw:=M2.3〃通道4测量值上限溢出状态指示 state_uflw:=M2.4〃通道4测量值下限溢出状态指示FC300程序说明 network 1//Application fill unit //Open counter data block//Control the FM 350-2 调用 FC2//FM 350-2 parameters assigned?//No, process no application //Lower limit exceeded?//Upper limit exceeded? //Start the fill unit? //Yes, SW_GATE0 open //Yes, SW_GATE1 open //Yes, SW_GATE2 open//Yes, SW_GATE3 open //Start the fill unit?//Yes, CTRL.DQO = STAT.GATEO //and trigger fill valve //Start the fill unit? //Yes, invert STAT.DQO//and trigger motor for transport //with CTRL_DQ1 and SET_DQ1 //Start the frequency measurement?L #cnt2_appT #cnt2_db OPN DB [#ciH2_db] CALL M CNT2_CTR n DB_NO:=#cnt2_db A DBX 36.7JCN ENDA DBX38.4 = # state_uflw A DBX39.4= #state_oflw A # GateO. .3= DBX 23.0 = DBX 23」 = DBX 23.2 = DBX233A # GateO. .3 A DBX 43.0 = DBX21.0 A # GateO. .3 AN DBX 42.0 = DBX 21」 = DBX22」A # Gate4 5DB.NO :=#cnt2_dbRET_VAL:=MW6//注意不能和程序其它地方应用冲突//Error: job_no unknown, retval_wr withWREN: AN error or dataBRerror— #wr_errAN #load //Create write job endedR DBX 1.1//Deleted when loading triggeredA DBX =# load_donenetwork 3SET//Set BR for error evaluationSAVEOPN DB [#cnt2_db) //Open counter data blockA DBX 3.0//Read actual values in progress? JC RDDO //YesAN # act.val //Reading actual values? JC RDEN //NoL100//job_no 100 for count channel 0 to 3= DBX 23.4 =DBX 23.5 // =DBX23.6将前而注释符去掉// =DBX23.7前面注释符去掉network2 SETSAVE OPN DB [#cnt2_d A DBX 1.0JC WRDOA DBX 42.1JCN WRENA #loadFP M10.0它地方应用冲突JCN WREN L #q uantity T DBD 116 L 42 T DBBWRDO: CALL H CNT2_WR n350-2//Yes, SW_GATE4 open //Yes, SW_GATE5 open//Yes, SW.GATE6 open 想要使用通道 6//Yes, SW_GATE7 open 想要使用通道7将//Set BR for error evaluation//Open counter data block //Load comparator in progress? //Yes//New loading only during transport //Load new quantity?//Positive edge to #load 注意不能和程序其//No//Quantity in counter data block//job_no 30 for//Load comparator count channel 0//Load counter and comparator for FM文档收集于互联网,已重新整理排版word 版本可编辑•欢迎下载支持.//for count channel 4 to 7?//job_no 101 for count channel 4 to 7//Load comparator count channel 0 //Load counter andcomparator for FM〃注意不能和程序其它地方应用冲突//Error: job_no unknown or retval^rd withAN #channel JC JOB L101 JOB: TDBB2RDDO: CALL H CNT2_RD U 350-2DB_NO :=#cnt2_db RET_VAL:=MW8RDEN: AN BR error=# rd^errEND: BE。
计数模板FM350-2 快速使用入门 FM350-2 Getting started该文档主要面对初次使用FM350-2模板的用户。
内容包括一些调试的步骤,使用经验,等等。
但是,该文档无法取代FM350-2的手册。
建议:用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后,还是要认真、仔细阅读FM350-2的手册,进一步加深对FM350-2功能模板的理解。
FM350-2模板的使用者,应该具有STEP 7操作的基础知识。
关键词FM350-2 高速计数Key WordsCounterspeedFM350-2 High目录1.FM350-2 快速入门 (4)1.1 模块概述 (4)1.2 准备工作 (4)1.3 FM350-2的安装和接线 (5)1.4 测试模块 (8)1.5 产生一个高速计数模块FM350-2的数据块 (8)1.6 分配参数给高速计数模块FM350-2 (8)1.7 没有用户程序的情况下,调试高速计数模块FM350-2 (11)1.8 程序编制 (15)1.8.1. 基本介绍 (15)1.8.1.1. 简介 (15)1.8.1.2. 硬件组态 (16)1.8.1.3. 编程基本规则 (16)1.8.1.4. 通过访问I/O直接读取计数值和测量值 (16)1.8.2. 操作模式介绍 (18)1.8.3. 数据块介绍(Data Block) (19)1.8.4. 中断程序 (24)1.8.5. 例子程序fm_cntex(Zxx34_01_fm350-2)说明 (26)1.8.5.1. 硬件组态介绍 (26)1.8.5.2. 程序结构的说明 (27)1.8.5.3. OB1程序简介 (28)1.8.5.4. FC100程序简介 (30)1.8.5.5. OB82程序简介 (33)1.9 编码器的选择 (33)1.10 错误诊断 (33)2.FM350-2 常见问题分析(FAQ) (34)2.1 西门子自动化与驱动产品的在线技术支持...........................E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.2 如何获得西门子自动化与驱动产品的资料...........................E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.3 需设备选型及订货...............................................................E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.4 西门子技术支持热线............................................................E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.5 西门子自动化产品的其它网站.............................................E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.6 标准及认证 (34)2.7 FM350-2搬运、存储、运行的环境要求 (34)2.8 FM350-2配置软件包V4.0+SP3 (35)2.9 FM350-2入门文档 (35)2.10 FM350-2的产品手册 (35)2.11 FM350-2的产品手册...........................................................E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.12 怎样直接通过模板的I/O逻辑地址访问FM350-2计数值 (35)2.13 FM350-2可以通过IM365接口模板,放置在扩展机架吗.....E RROR!B OOKMARK NOT DEFINED.2.14 为什么FM350-2库文件的帮助文件中,出现错误文字显示 (35)1. FM350-2 快速入门1.1 模块概述通道智能型计数器模块,用于通用计数和测量任务;• 8•直接连接 24 伏增量编码器和8.2伏NAMUR 编码器;•与可编程参考值的比较功能(工作方式决定比较值数量);•当达到比较值时,内置数字输出端输出响应;•多种工作模式¾连续/ 单次/ 周期计数¾频率/ 速度的测量¾周期测量¾比例器1.2 准备工作•有一个S7-300 PLC站,由电源模块,工作存储器大于等于12KB的CPU和FM 350-2 摸板组成。
并且,安装必备的附件,如背板总线、40针前连结器、编码器和开关,等等;•编程设备中已经预先安装STEP 7 (> V4.0.2.1)。
然后,安装FM350-2 模板的配置软件;•建立一个S7-300的项目,如图1。
图1•编程设备可以连结到cpu。
1.3 FM350-2的安装和接线在FM350-2后面安装背板总线,连接模板到机架上面,安装40针的前连结器,按照图2、图3进行正确接线。
图2图3前连结器40针端子说明:端子名称输入/输出功能1 没有使用2 没有使用3 A0 输入0通道的编码器脉冲信号输入4 A1 输入1通道的编码器脉冲信号输入5 A2 输入2通道的编码器脉冲信号输入6 A3 输入3通道的编码器脉冲信号输入7 B0 输入0通道的计数方向控制输入8 B1 输入1通道的计数方向控制输入9 B2 输入2通道的计数方向控制输入10 B3 输入3通道的计数方向控制输入11 I0 输入0通道的硬件控制输入门12 I1 输入1通道的硬件控制输入门13 I2 输入2通道的硬件控制输入门14 I3 输入3通道的硬件控制输入门15 Q0 输出0通道的数字量输出0.5A16 Q1 输出1通道的数字量输出0.5A17 Q2 输出2通道的数字量输出0.5A18 Q3 输出3通道的数字量输出0.5A19 P8V2 输出NAMUR 编码器电源供应8.2V20 P8V2 输出NAMUR 编码器电源供应8.2V21 L+ 输入模板24V电源供应8.2 VDC的编码器电源供应模板接上24V电压以后,可以提供一个8.2V(最大200mA)的编码器能源供应。
这个电压可以从端子的19,20,39,40上面得到,适用于NAMUR类型编码器。
(NAMUR开关又称安全开关,主要由电感振荡器和解调器组成,它能将金属检测物与传感器的位移转化成电流信号的变化,允许安装在有爆炸危险的环境中,通常与相应的开关放大器一起使用。
)编码器信号A0到A7,B0到B7¾符合DIN19234标准的NAMUR类型的编码器。
计数信号连接到端子A0到A7;¾ 24V增量编码器。
计数信号连接到端子A0到A7,B0到B7;¾ 24V脉冲和方向类型。
计数信号连接到A0到A7,计数方向控制连接到B0到B7。
现场实际应用中,很多的流量计采用这种设置;¾ 24V脉冲类型。
计数信号连接到A0到A7。
注:有关适合于该模板的编码器信息,请参阅模板手册章节“Encoder Signals and Their Evaluation”。
数字量输入I0到I7(硬件门)硬件门输入I0到I7的控制,对应相应通道的开始、停止高数计数功能。
数字量输出Q0到Q7数字量输出Q0到Q7,相对应模板FM350-2的控制操作。
1.4 测试模块将电源开关闭合,FM350-2模块的SF红灯经过经过短暂的点亮(大约20秒以内),成功地经过模块系统自检,会自动熄灭。
一旦您第一次闭合电源开关,FM350-2模板的默认设置,将会自动有效。
(详情请参阅手册相关章节 5.2 Default Parameter Assignment)1.5 产生一个高速计数模块FM350-2的数据块在SIMATIC Manager中打开库文件fm_cntli,拷贝库中的文件,粘贴到自己的项目Block中去,插入一个由UDT1产生的Data Block。
1.6 分配参数给高速计数模块FM350-2¾打开项目,在打开硬件组态界面hardware configuration;¾打开关于FM350-2的Object Properties,如图4;图4¾在Object Properties中,可以改变模板的逻辑地址Address;¾在Object Properties中,点击Basic Parameters,可以看到一个窗口“Module address for data block”,你可以点击“Select data block”,选择自己项目中已经生成的data block,如图5。
图5¾在Object Properties中,可以选择基本参数设置。
如选择中断类型,功能模板状态与CPU停机状态的联系,等等;¾单击Parameters或者双击硬件组态中的FM350-2,可以进入参数设置界面“Assigning Parameters”,如图6;图6¾在Encoder的设置中,根据自己的实际情况,选择正确的设置,详情请参阅模板手册章节“Encoder Signals and Their Evaluation”;¾在Operating Modes的设置中,根据自己的工艺要求,选择正确的设置,详情请参阅模板手册章节“Operating Modes, Settings, Parameters, and Jobs”;¾在Interrupt Enable中,可以选择中断产生的条件;¾在Outputs中,可以选择数字量输出的条件;¾保存(save)并且关闭“Assigning Parameters”窗口;¾按下OK按钮,关闭“Object Properties”窗口;¾存盘编译(Save and compile),并且下载硬件配置到PLC;¾下载到CPU中有关FM350-2的参数配置,在每次CPU开关从STOP切换STOP时,传送到FM350-2。
1.7 没有用户程序的情况下,调试高速计数模块FM350-2¾您可以在没有用户程序的情况下,调试您的模板。
经过该步骤,你应该达到熟练通过调试界面,实现工艺的目的。
为程序编制实现工艺做充分的准备;¾在FM350-2模板的“Assigning Parameters”界面中,打开Debug>Commissioning进行调试,改变参数,等等。
如图7所示。
图7¾在FM350-2模板的“Assigning Parameters”界面中,打开Debug>Diagnostics可以看到模板的诊断信息。