远动装置介绍

风电场远动与数据网设备介绍及检查项目针对 2015 年 1 月化德风电场远动和内蒙调动数据网设备故障，为提升风电场远动与数据网设备正常运行和保护水平，现将风电场远动及数据网平时巡视项目及要求进行以下说明，请二连、化德风电场运行人员进行学习。

第一部分风电场远动（ IEC-101）一、远动基础知识(1) 远动装置的定义所谓远动装置就是为了达成调动与变电站之间各样信息的收集并及时进行自动传输和互换的自动装置。

它是电力系统调动综合自动化的基础。

它将各个厂、所、站的运行工况（包含开关状态、设备的运行参数等）变换成便于传输的信号形式，加上保护举措以防备传输过程中的外界扰乱，经过调制后，由特意的信息通道传递到调动所。

在调动所的中心站经过反调制，复原为本来对应于厂、所、站工况的一些信号再显示出来，供应调动人员监控之用。

调动人员的一些控制命令也能够经过近似过程传递到远方厂、所、站，驱动被控对象。

这一过程实质上波及遥测、遥信、遥调、遥控，因此，远动技术是四遥的联合。

（2）远动装置的规约风电场远动主要采纳问答式规约，其主要特色是以主站端为主，主站端向远方站咨询呼唤某一类型信息，远方站马上此种类型信息作回答。

主站正直确接受此类型信息后，才开始下一轮新的咨询，不然还持续向远方站咨询呼唤此类信息。

问答式规约（ Polling ）主站与多个 RTU 通讯时，主站掌握通讯主动权。

主站轮流咨询各个子站，并接收子站送来的信息。

为了提升效率，子站在有变化时才报揭发送。

特色：RTU有问必答，无问不答。

点对点方式连结时候，同意 RTU 主动发送重要的事件（如变位），提升及时性。

部颁规约： DL/T634-1997，国际标准： IEC60870-101（3）远动信号的分类远动信号主要包含：3.1 遥测，遥测将远方站的各样丈量值传递到主站端。

遥测的主要技术指标是模拟转器的正确度、分辨率、温度稳固性。

如：电气设备的各样参量，诸如电压、电流、功率；系统频次、电肚量的功率角，发（耗）电量以及变压器分接头地点、脉冲电能表等。

远动终端装置（RTU）介绍文章：一、概述电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。

远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。

同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。

纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。

例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。

系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。

但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。

可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。

总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。

大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。

I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。

PS6000远动装置运行及维护手册概述：国电南自PS6000系统远动服务器有3个型号，PSX600、PSX610、PSX600U 分别为三个时期的产品，主要完成变电站与远方调度主站的数据通讯，PSX 600通信服务器2000年随PS 6000系统一起推出，成熟稳定。

PSX 610通信服务器2004年鉴定，PSX 600的升级换代产品。

PSX600U通信服务器2007年鉴定，PSX 610的升级换代产品。

以上3种装置最多支持与10个主站通讯，即10独立远传区，支持RS232/RS4845/RS422通道，模拟通道，以太网通道。

除CPU和电源插件外，装置中其他插件通用。

通用插件只在PSX600装置中介绍。

PSX600U-CPU插件可以直接替换PSX600-CPU插件。

下面分别对3种远动服务器装置及通道切换装置进行介绍。

一、PSX 600通信服务器1、面板及指示灯PSX6001) 运行：正常以大约每秒一次的频率交替明灭，如果长亮或者长灭都说明程序没有正确运行，有可能是存储器等关键部件有了故障，建议更换CPU插件。

2) 远方升级：正常运行时不亮，当装置背后的CPU模式开关打到远方升级模式时此灯亮。

此指示灯亮表明屏蔽了所有正常功能，进入了特殊的程序升级工作状态。

程序升级完成后需要将模式开关拨回，此灯灭掉又回到正常工作状态。

3) 对时：当装置向站内网进行时钟校对时此灯短时间亮一下。

4) 参数错：正常运行时不亮，如果装置的装置发生可自检的程序错误或者检测到已下载的参数校验和出错时，该灯亮。

程序错与参数错所不同的是前者运行灯不亮，而参数出错时运行灯依然正常闪烁。

2、PSX600装置CPU工作模式设置在CPU插件上有一个注明“模式设置”的 4位DIP小开关，通过它可以设置装置的基本工作模式。

自上而下各位的功能如下：第1位：串行口程序升级模式选择。

打在“OFF”是正常工作模式，如果需要通过面板上的串行口进行程序升级，需要先将此开关打向“ON”，此时可以见到远方升级灯亮、运行灯正常闪烁，便可以在远方（通过拨号Modem）或者当地（直接用RS-232直通串口线与面板串行口连接）的PC机上运行PSView for PSX软件，进行程序的在线升级。

远动装置一、概述远动装置是一种用于实现设备远程操作和监控的装置，广泛应用于工业控制系统、电力系统和交通系统等领域。

远动装置通过通信网络将控制中心与远程设备连接起来，实现对设备的实时监控、操作和管理，提高系统的安全性、可靠性和智能化程度。

二、远动装置的分类根据功能和应用场景的不同，远动装置可以分为多种类型，主要包括遥测装置、遥控装置、遥信装置和遥调装置。

1.遥测装置：用于实现对设备参数的远程监测和采集，能够实时获取设备运行状态和数据信息，为运维人员提供准确的数据支持。

2.遥控装置：用于实现对远程设备的远程控制操作，操作人员可以通过控制中心对设备进行开关、调节等控制操作，方便快捷。

3.遥信装置：用于实现设备状态信息的传输和监测，监测设备运行状态、告警信息等，为运维人员提供及时的设备状态反馈。

4.遥调装置：用于实现对设备参数的远程调节和控制，能够远程调整设备的操作参数，提高系统运行的稳定性和效率。

三、远动装置的工作原理远动装置通过通信网络与控制中心相连，通过协议进行数据交换和通信，实现远程控制和监测。

具体工作流程如下：1.数据采集：远动装置实时采集设备的运行数据和状态信息，将数据传输给控制中心。

2.数据传输：通过通信网络将采集到的数据传输到控制中心，确保数据的实时性和准确性。

3.数据处理：控制中心接收到数据后对数据进行处理和分析，实现远程操作和控制。

4.操作控制：控制中心根据接收到的数据，远程对设备进行控制操作，实现设备的运行管理和调节。

四、远动装置的优势远动装置在工业控制和智能化管理中具有重要作用，具有以下优势：1.提高效率：实现对设备的远程操作和监控，提高运行效率和管理水平。

2.降低成本：减少人力和物力资源的消耗，提高运维效率，降低运行成本。

3.提升安全性：远程控制和监测能够确保系统的安全稳定运行，减少事故发生的可能性。

4.智能化管理：实时数据采集和分析，为决策提供科学依据，提高系统管理的智能化水平。

摘要电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。

在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。

电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。

本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。

具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。

最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。

关键词：电网监控、远动终端RTU、DSPAbstractPower far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability.This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable.Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP目录第一章绪论 (3)1.1 国内外RTU发展现状 (3)1.1.1 国外RTU的发展现状 (3)1.1.2 国内RTU的发展现状 (3)1.2论文主要内容 (5)第二章RTU系统方案的构建 (6)2.1电力参数的测量 (6)2.1.1交流电参量的采样方法 (6)2.1.2采样点数的选择 (7)2.1.3基于快速傅立叶变换FFT的电量测量原理 (8)2.1.4频率的测量 (9)2.1.5电流、电压的测量 (9)2.1.6电功率、功率因数的测量 (10)2.2 RTU的基本功能 (11)2.3 微处理器的选择 (12)2.3.1数字信号处理器的主要特点 (12)2.3.2 DSP芯片的选取 (13)2.3.3锁相环同步及频率采样电路 (13)2.4通信方式的实现 (14)2.5系统的总体方案 (15)第三章 RTU系统的硬件电路设计 (17)3.1 信号测量模块的电路设计 (17)3.1.1电压和电流采集电路 (18)3.1.2锁相环同步及频率采样电路 (20)3.1.3开关量与脉冲量的采集 (21)3.2 通信主控模块的电路设计 (22)3.2.1 CAN接口电路 (23)3.2.2串行通信接口电路 (24)3.2.3显示和键盘接口电路 (25)3.2.4 LF2407A的EEPROM扩展及SRAM电路的设计 (26)第四章RTU系统的软件设计 (28)4.1系统软件的总体设计思想 (28)4.2信号测量模块的软件设计 (28)4.2.1 A/D转换子程序的设计 (30)4.2.2 频率测量程序的设计 (30)4.3通信主控模块的软件设计 (31)4.3.1 CAN接口子程序的设计 (32)4.3.2人机接口子程序的设计 (34)4.4数据测试结果与分析 (35)第五章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1国内外RTU的发展与现状1.1.1国外RTU的发展现状对于变电站自动化监控系统，很多国家都做了大量的研究工作，目前各在电网计机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构，该系统是把电厂的各项功能，按分层分布处理的原则由功能模块和接口模块组成计算机分布系统，整个系统统一协调，合理分工，最佳运行管理。

RTU远动运行维护规程（GD-200）1、范围a 本规程介绍了RTU装置的一般技术要求、原理、结构；规定了运行与维护要求。

b本规程适用于远动专业人员、电气运行人员。

2、装置简介RTU的概念：RTU是REMOTE TEMINAL UNIT 的简称，既远方数据终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

D200RTU是美国最新一代的RTU产品，它采用新的分布式的处理概念，各I/O模板都自带8位微处理器，和RTU主体可进行远程通信，D200RTU本身可构成独立的分布式SCADA系统或分站控制器。

D200RTU功能齐全，可广泛用于电力、输油、输气，城市公用事业等监控系统中，由于用高速、低噪音、高可靠性的CMOS逻辑器件、可编程逻辑阵列的技术，使其具有更高的灵活性，并减少了逻辑线路，D200RTU主要功能为：状态输入；脉冲累积输入；事件顺序记录(SOE)；模拟量输入/输出；开关控制输出；和可编程控制(PLC)，可以完成诸如自动发电控制(AGC)，变压器分接头调整，泵站阀门调节等特殊应用功能。

D200RTU特点：超过60种的规约，支持多主站及IEDs和RTU之间的住处交换；多主站通信的多数据库管理；完整的可编程控制，出色的就地自动控制功能；具有故障切换的双CPU冗余结构；软件I/O点组太和设置支持多达7个通讯口，可作为主站。

RTU及IEDs设备通信使用；支持用户C语言编程自己的运用程序，修改方便；可作数据集中器，并能同其它相邻的RTU及IEDs设备通讯；支持交流采样I/O模板2．1、我厂远动设备的分类微机远动设备由RTU主机及其配套的遥测、遥信转接屏、UPS电源组成。

向中调、网调传送遥测、遥信及保护装置动作信息。

2、2 本专业管辖的设备范围2、2、1 微机远动主机；2、2、2 遥测量变送器屏及遥信转接屏与远动信息采集有关的交流采样装置；2、2、3 遥控、遥调执行柜2、2、4 远动专用的UPS电源2、2、5 电能计量采集装置2、2、6 远动设备和电能计量设备到通讯设备之间的电缆，线路连接器2、2、7 所有遥测、遥信采样电缆和遥调、遥控连接电缆。

RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。

基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。

RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。

信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。

其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。

在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。

火电厂电力系统远动装置的应用探讨发布时间：2022-01-10T08:13:46.107Z 来源：《当代电力文化》2021年29期作者：王小然[导读] 在火力发电厂中，电力系统的运动装置发挥着重要作用王小然中电（普安）发电有限责任公司贵州黔西南561503摘要：在火力发电厂中，电力系统的运动装置发挥着重要作用，主要向发电厂提供关于电力系统运行情况的实时数据，从而促进电力系统信息的迅速传输和实际管理，并加强电力系统的应用。

目前，随着中国生活水平的提高，电力需求增加。

因此，发电机基础设施、输电线路的组成和变电站数目的分配变得越来越复杂。

电力系统运行时需要更多的信息，电力系统的运动装置能够很好地做到这一点。

关键词：火电厂；电力系统；远动装置；应用分析前言随着我国电力系统的改革和发展，发电厂之间的竞争日益激烈，城市化进程加快，经济迅速发展。

因此，对电力和电力供应的需求逐渐增加。

供电的可靠性、安全性和灵活性是电力公司发展的重要问题，供电自动化至关重要。

实现电气自动化需要大量运动装置来监测和控制电力系统的运行，将数据传输到变电站和主站之间的配电，并收集数据信号。

中国现代电力企业的运营离不开运动装置的发展，因此研究运动装置在火力发电厂电力系统中的应用十分重要。

一、电力系统远动装置的概述为了保证供电系统的稳定运行，全面提高供电质量，需要控制供电系统的运行状况，采取一定的信息监控措施，使参数、状态正确运行和调整。

这些任务可以通过电力系统的运动装置来完成，该装置可以在调度站、发电厂和变电站之间及时输入系统信息，并进行遥控。

它利用遥感、监测等功能，通过远距离通信实现信息传输，信道可以通过多种再利用方式得到充分利用[1]。

近年来，随着电力系统自动化水平的提高，电力系统远程控制技术迅速发展，大大提高了远程控制设备的自动化、集成和计算机化。

二、火力发电厂远动装置的工作原理1.数据传输采集原理数据采集原理称为DAQ，由传感器设备实现。