PLC与变频器通讯问题

PLC与变频器是如何通讯的？PLC与变频器通信的方式有哪些1.PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。

PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

2. PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA 模块等。

优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

3. PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点：编程工作量较大。

4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

5. PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。

三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

PLC与变频器网口通讯PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化中常见的设备。

它们之间的网口通讯是实现自动化工程的关键。

本文将探讨PLC与变频器网口通讯的意义、通讯原理以及相关应用。

一、PLC与变频器网口通讯的意义PLC是一种专门用于控制工业过程的电子设备。

它通过读取输入信号、执行程序、控制输出信号等方式来实现对工业过程的自动控制。

而变频器则是一种用于调节电机转速和输出功率的电子装置。

将PLC与变频器进行网口通讯，可以实现对电机运行状态的监测和控制，提高生产效率，降低能耗。

二、PLC与变频器网口通讯的原理PLC与变频器的网口通讯主要是通过以太网或串口来实现的。

以太网通讯速度快、距离远，适用于大规模的工业控制系统。

而串口通讯则适用于小规模的系统。

在通讯过程中，PLC充当主站，变频器则作为从站。

主站向从站发送命令，从站接收命令并执行相应的控制操作，然后将执行结果返回给主站。

三、PLC与变频器网口通讯的应用1. 自动生产线控制在自动化生产线控制中，PLC与变频器的网口通讯起到了至关重要的作用。

通过PLC控制不同工序的变频器，可以根据生产需求自动调整设备的运行速度和功率，提高生产效率和产品质量。

2. 能源管理系统PLC与变频器的网口通讯在能源管理系统中也有广泛的应用。

通过对变频器的控制，可以实现对电机运行状态的监测和调节，使电机在达到最佳工作点的同时，降低功耗，提高能源利用效率。

3. 智能楼宇控制在大型商业建筑或工业厂房中，PLC与变频器的网口通讯可以实现对楼宇设备的集中控制。

通过PLC控制变频器，可以根据楼宇需求自动调整空调、电梯等设备的运行状态，提高能源利用效率，降低维护成本。

4. 物流自动化在物流行业中，PLC与变频器的网口通讯用于控制输送带、堆垛机等设备的运行。

通过与PLC的通讯，可以实现设备之间的协调运作和高效物流操作，提高仓库的出入库效率和自动化水平。

总结通过以上论述，我们可以看到，PLC与变频器网口通讯在现代工业自动化中具有重要的意义和广泛的应用。

plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。

PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。

通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。

下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。

一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。

通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。

首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。

具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。

二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。

常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。

在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。

本教程以Modbus通信协议为例。

三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。

具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。

四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。

具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。

五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。

具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。

西门子变频器与PLC通信西门子变频器与plc通信有哪些？DP通信与PN通信的区分？PZD(过程数据）是针对DP通信的吗？PN有类似pzd的什么东西吗？答：变频器与PLC的通讯目前主流的有3种：1：USS串口通讯，接口类型有RS232与RS485两种，西门子的PLC 一般都集成这类端口（包括低端PLC，如PLC200）2：DP通讯（profibus)，这类通讯是通过RS485端口联接到DP，只有支持DP通讯的PLC与支持DP通讯的变频器才能才行（例如：MM440加上一个DP模块，也有变频器（如：S120）集成这类模块的）。

3：profinet通讯，例如：带PN接口的G120变频器。

同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样，比较常见的有USS，MODBUS，PROFIBUS-DP，PROFINET，CAN，DEVICENET等，可以便利的组态进PLC系统中，当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置，不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同，这个假如需要全面了解，需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。

PROFIBUS-DP和PROFINET协议的不同主要体现在读写速度（大多数应用下PROFINET速度较之PROFIBUS-DP要快许多），数据传输方式以及数据传输介质和接口上（PROFIBUS-DP基于485协议，接口也采纳标准接口，通过PROFIBUS-DP电缆传输数据；PROFINET基于ETHERNET 协议，接口采纳标准以太网接口，通过工业以太网线传输数据）从应用层面上说PROFINET以其便利的组网和几乎随处可得的传输介质，正在大范围的被西门子集成系统采纳。

你所说到的PZD（过程数据）之前始终在以PROFIBUS-DP通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出，但请留意，这个PZD并不仅仅只针对于PROFIBUS-DP，PN通讯方式也存在这个概念，过程数据包括掌握字、给定值、状态字、实际值等用于掌握和反应驱动器状态的数据，这是驱动器以任何方式通讯都必需存在的，并不是说仅仅针对于PROFIBUS-DP而提出的这么一个概念。

变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。

其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。

在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。

变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。

在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。

以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。

首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。

在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。

而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。

变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。

其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。

在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。

变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。

通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。

这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。

接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。

首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。

IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。

配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。

其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。

端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。

在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。

最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。

对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。

1、欧姆龙PLC如何与台达变频器通讯？
答：欧姆龙PLC选择的型号是CP1E CP1H的话呢，PLC 自带MODBUS-RTU 简易主站功能。

（不需要编写CRC校验）硬件配置一个485通讯模块，型号是CP1W-CIF11。

需要对该模块进行拨码设定。

台达变频器M系列本身也支持MODBUS-RTU协议。

这样PLC 就只需要做些简单的设置，编写简单的程序就可以通讯了。

在欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer串口设置中设置好通讯方式（MODBUS-RTU）、波特率，数据位等。

然后按照变频器说明书制作通讯线。

把变频器的波特率、站号、数据地址等有关参数与PLC串口设置一致。

注意：做通讯一定要弄清楚通讯设备的通讯协议！编程时把站号、功能码、数据发送到特殊寄存器D1300（串行选件端口）置位特殊辅助继电器A64.00 MODBUS 执行位，开始发送数据。

最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。

这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。

在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。

PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。

K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。

经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。

此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。

因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。

PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。

PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。

变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。

要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。

PLC与变频器连接应用注意事项【摘要】本文作为典型的工控产品，变频器和plc 常配合使用，完成各种控制任务。

在应用中，变频器和plc 间的控制信号连接时应注意哪些实际问题？文章分述并总结了三个方面应注意的问题：数字量信号连接应注意的问题；模拟量信号连接应注意的问题；变频器运行时对plc 干扰应注意的问题。

【关键词】变频器；plc；连接0 引言变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电装置。

变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。

变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。

可编程序控制器简称plc（programmable logic controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。

plc 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。

作为工控产品，变频器和plc 常配合使用（plc 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。

plc 与变频器的连接主要方式有：plc 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；plc 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。

实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。

同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对plc 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。

1 数字量信号连接应注意的问题变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自plc 的数字量输出信号。

plc 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型plc）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型plc）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。

在进行数字量信号的连接时应注意：图1 继电器型plc输出信号与变频器的连接图2 晶体管型plc输出信号与变频器的连接1）使用继电器输出型plc 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。

通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。

将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。

确保连接正确且稳定。

2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。

通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。

这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。

3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。

对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。

在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。

而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。

这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。

4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。

一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。

通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。

在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。

5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。

一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。

这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。

总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。

通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。

这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。

S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。

并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。

I/O分配：硬件接线：接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整，使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。

通讯线制作：然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485+（2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。

变频器SCI通讯参数表：变频器参数设置如下：F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位F17.01=4；波特率设置为 19200bpsF17.02=1；变频器地址为 01F17.03=150；变频器本机应答时间F17.04=0；变频器不检测通讯超时F17.05=0；变频器不检测通讯错误F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM变频器参数寄存器地址：控制命令及运行频率设定寄存器地址：控制命令代码：输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。

其他寄存器地址，以此类推。

PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：主程序运行控制子程序MODBUS通信程序。

论PLC与变频器的通信PLC与变频器之间通过通信方式实施控制得到了越来越广泛的应用，因为这种控制方式抗干扰能力强、传输距离远、硬件简单且成本较低。

它的缺点是编程工作量大，实时性不如模拟量控制及时。

这种控制方式不但控制变频器的运行和频率变化，而且还能读取变频器的各种数据，对变频器进行监控和处理。

为了保证PLC与变频器之间的数据通信准确、及时、稳定可靠，必须对它们的硬件和软件进行统一的规定和处理，必须解决数字传输的一系列技术问题。

第一要解决的是通信接口。

PLC和变频器都必须具备有能够进行通信的硬件电路，然后用导线将它们连接起来进行通信。

这种硬件电路称为通信接口。

硬件电路的设计标准不同，就形成了各种不同接口标准，如RS232、RS422、RS485等。

PLC对变频器进行通信控制，双方的接口标准必须一致。

如果不一致，就必须在中间加上接口转换设备，让接口标准编程一致。

第二要解决的是通信传输方式。

所谓通信传输方式，是指通信双方按照什么规定来进行数字通信，如并行还是串行、同步还是异步、单工还是双工、基带传输还是频带传输、用什么样的传输介质、通信速率是多少，等等，这些技术问题一部分是通过硬件来完成的，另一部分是通过通信设置来完成的。

第三要解决的是通信控制数据内容的约定，如控制哪个变频器、控制的内容如何表示等。

这些问题是由双方对通信的约定——通信协议来解决的。

一般按控制功能和通信数据流向可分为四种：对变频器进行运行控制；对变频器进行运行状态监控；对变频器相关参数进行设定修改；读取变频器参数值。

所谓通信协议，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。

约定中包括对通信接口、同步方式、通信格式、传送速度、传送介质、传送步骤、数据格式及控制字符定义等一系列内容作出统一规定，通信双方必须同时遵守，因此又称为通信规程。

广义的通信协议应该包含两部分内容：一是硬件协议，即所谓的接口标准；二是软件协议，即所谓的通信协议。

硬件协议—串行数据接口标准和通信方式。

变频器的6个常见故障及解决方法变频器通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，随着工业自动化程度的不断提高，得到了非常广泛的应用。

那么关于变频器的常见故障有哪些，又该怎么解决呢?问题1：主板与PLC通讯故障故障现象：1)变频器触摸屏报主板与PLC通讯故障，PPI电缆接收灯RX灯灭或不闪烁。

主板各个电源指示灯熄灭。

高压电仍加在模块输入，模块输出封锁。

2)变频器触摸屏报主板与PLC通讯故障，PPI电缆发送灯TX灯灭或不闪烁。

3)触摸屏报主板与PLC通讯故障，PPI电缆电源灯POW不亮。

故障原因：1)、变频器在运行过程中由于主板的供电开关电源PW1或者主板上的直流电源部分故障，导致整个主板的电源失电，IGBT开关信号停止。

因此报出主板与PLC通讯故障;模块封锁输出;同时由于主板失电，故障跳闸信号无法发出，高压电一直加在模块上。

2)主板接收不到PLC发送的通讯信号，PLC本身通讯部分有问题。

解决方法1)在DCS给定信号到主板信号采集回路之间加装一只有源隔离变送器。

2)把变频器117号功能参数(给定频率阀值)由0改为30，无须加装隔离变送器。

问题2：频率给定变频器不响应1)远方DCS给定一定频率，变频器触摸屏接受到频率后不进行转速调节。

故障原因：PLC判断系统处于“远控”方式时，主控才能接受到远方4~20ma信号进行频率调节。

因此出现DCS给定频率系统不调速的主要原因为1)主控接受的控制方式(功能号207)不对;2)面板控制方式下的频率给定模式(功能号208)不对。

解决方法1)旋动控制柜门上的旋动按钮，使功能号207为1，即远控方式。

2)选择面板控制方式下的频率给定模式，功能号为1，即模拟输入AI 频率给定。

问题3：“请合高压”问题故障现象：1)变频器在由“系统就绪”状态变为“请合高压”状态，过程变化延时只设定了60S，在断开高压60S以后，“请合高压”上传到DCS，操作人员重新将高压合上，导致16个模块保险烧毁。

PLC与变频器通讯是自动化工程中常见的控制方式，与IO控制相比各有优势，通讯控制不占IO点，可以直接控制变频器的启停和频率的反馈给定，节省PLC硬件成本，减小模拟量控制的易受干扰的问题，当只有少数需要控制的时候一般CPU自带模拟量就可以满足的话,可以选择IO控制，简单明了。

ModBus是工业上常见的一种通讯协议，通过该协议PLC可以和各种设备通讯（PLC之间、变频器、伺服控制器、各种智能仪表），以下一台达DVP系列PLC与士林变频器SC3为列：台达DVP系列PLC每个通讯口都对应特殊寄存器D和特殊继电器M，如下表：编号意义D1120RS-485通讯协议设定D1129通讯逾时时间设定，当一笔通讯时间超过此设定值将会出现通讯逾时错误M1120通讯设置保持，通讯参数设置后需在程序中设置此位ON M1121OFF时为PLC RS-485通讯数据发送中M1122请求通信开始信号，开始通讯时需要用程序设置此位为ON，通讯完成后PLC会自动将此位OFFM1123通讯接收完毕信号，可以用此信号开始处理接收的数据处理完后需要编程复位M1128传送/接收中指示M1129通讯逾时时PLC产生的信号，需编程复位M1140MODRD/MODWR/MODRW数据接收错误信号M1141MODRD/MODWR/MODRW数据指今参数错误信号M1143ASCIIRTU模式选择，OFF时为ASCI1，ON时为RTU模式M11618/16位处理模式选择，On为8位，Of为16位其中D1120是16位寄存器，存储通讯协议，通讯协议参考变频器操作说明，变频器参数设定主要有通讯协议的设定，一定要跟程序写的协议一致，主要设置参数如下表格：士林SC3通讯设置00-00机种型号说明00-163通讯模式07-000Modbus 协议07-011站号07-021波特率1960007-07通讯格式通讯格式操作说明如下：操作模式选择设置通讯协议参数设置通讯协议程序如下图，控制程序有启动变频器、频率给定、读取频率，对应的PLC寄存器地址参考变频器操作说明，如下图：MODRD读取的地址存储于D1070~D1085中，可以直接调用MODWR写入的数据存储与D10、D11中，分别写给变频器的寄存地址总结：PLC与智能设备通讯，首先是通讯协议，通讯协议确定了，然后就是控制字、数据读写，基本功能完成了再编写另外功能程序如故障正转反转等。

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器READY;M21.3 变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。

【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信↖戳上⽅蓝字 "PLC发烧友” 关注我们哦！1、控制要求I0.0启动变频器正转，I0.1启动变频器反转，I0.2停⽌变频器，PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。

2、变频器参数变频器参数的通信地址是2000H，Modbus通信功能码是0（离散量输出）1（离散量输⼊）、3（输⼊寄存器）、4（保持寄存器）。

⽽这⾥的2000H指的就是4（保持寄存器）同时这个2000H是⼗六进制数2000，在软件中输⼊的是⼗进制数，故需要将⼗六制数2000 转换为⼗进制数，得到8192。

另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。

故还要将8192加上1为8193，最终得到的变频器地址为“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每个位置的含义已经定义好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即为0，Bit0-1和Bit4-5表⽰启动及运⾏⽅向，若电动机以反向点动运⾏，则Bit0-1设置为11，1， Bit4-5设置为10，最终得到2#10011。

将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中，变频器将会按照设定的⽅式⼯作。

上表中的2102H频率指令(F)( ⼩数2位)中，⼩数2位的含义是指：频率范围是00.00 -50.00Hz，频率是⼀个实数，但是⼀个实数占⽤32位，Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字，并不能直接传输⼩数。

因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字⾥边的，第⼀个字中存储的是⼀个 4位⼗进制数，例如0612，但是我们都知道，频率并没有0612Hz，我们还要读取第⼆个字中的值，第⼆个字中的值表⽰⼩数点的位数，例如2，表⽰⼩数的位数为2位,，因此当前的运⾏频率表⽰为06.12Hz，这才是我们真正读到的频率值。

3、PLC程序I/O分配表4、编写程序第⼀步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，同时将运⾏频率30HZ传送给VW100）第⼆步：（按下I0.0命令值写⼊VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写⼊VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写⼊VW200变频器电机停⽌）第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端⼝0，通信超时100MS）第四步：（SM0.1⾸次接通写⼊变频器频率指令，M0.4⽤轮询⽅式循环写⼊频率，VW100的频率值写⼊变频器当中，写⼊完成后M0.1接通）第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写⼊频率指令）第六步：（M0.1接通写⼊变频器运⾏指令，VW200中频率值写⼊变频器当中，写⼊完成后M0.2接通）第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写⼊运⾏指令）第⼋步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）第⼗步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）第⼗⼀步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）此时此刻S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信已编写完成，⼤家都理解并且掌握了吗？可以在上述⽂章找答案！。