PLC与变频器之间的通讯协议

变频器和plc通讯协议三菱plc可以通过485通讯的方式，和多种品牌变频器通信如台达、三川等变频器。

同时掌握几十台变频器的不同时启停和转变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。

三菱plc与三菱变频器通讯更加简洁，可以和三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列通讯，两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA 与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的SG接。

有四种通信方式：一：PPI方式PPI通讯协议是通过一般的两芯屏蔽双绞电缆进行联网，物理上采纳RS485电平，波特率为9.6kbit/s，19.2kbit/s和187.5kbit/s。

PPI 通讯网络是一个令牌传递网。

二：MPI方式S7-200可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2kbit/s，187.5kbit/s。

S7-200 CPU在MPI网络中作为从站，它们彼此间不能通讯。

三：自由通讯方式S7-200可以由用户自己定义通讯协议，与任何通讯协议公开的其它设备、掌握器进行通讯。

波特率最高为38.4kbit/s（可调整）。

四：PROFIBUS-DP网络在S7-200系列的CPU中，都可以通过增加EM277扩展模块的方法支持PROFIBUS DP网络协议。

最高传输速率可达12Mbit/s。

plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。

PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。

通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。

下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。

一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。

通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。

首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。

具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。

二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。

常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。

在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。

本教程以Modbus通信协议为例。

三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。

具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。

四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。

具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。

五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。

具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。

西门子变频器与PLC通信西门子变频器与plc通信有哪些？DP通信与PN通信的区分？PZD(过程数据）是针对DP通信的吗？PN有类似pzd的什么东西吗？答：变频器与PLC的通讯目前主流的有3种：1：USS串口通讯，接口类型有RS232与RS485两种，西门子的PLC 一般都集成这类端口（包括低端PLC，如PLC200）2：DP通讯（profibus)，这类通讯是通过RS485端口联接到DP，只有支持DP通讯的PLC与支持DP通讯的变频器才能才行（例如：MM440加上一个DP模块，也有变频器（如：S120）集成这类模块的）。

3：profinet通讯，例如：带PN接口的G120变频器。

同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样，比较常见的有USS，MODBUS，PROFIBUS-DP，PROFINET，CAN，DEVICENET等，可以便利的组态进PLC系统中，当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置，不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同，这个假如需要全面了解，需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。

PROFIBUS-DP和PROFINET协议的不同主要体现在读写速度（大多数应用下PROFINET速度较之PROFIBUS-DP要快许多），数据传输方式以及数据传输介质和接口上（PROFIBUS-DP基于485协议，接口也采纳标准接口，通过PROFIBUS-DP电缆传输数据；PROFINET基于ETHERNET 协议，接口采纳标准以太网接口，通过工业以太网线传输数据）从应用层面上说PROFINET以其便利的组网和几乎随处可得的传输介质，正在大范围的被西门子集成系统采纳。

你所说到的PZD（过程数据）之前始终在以PROFIBUS-DP通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出，但请留意，这个PZD并不仅仅只针对于PROFIBUS-DP，PN通讯方式也存在这个概念，过程数据包括掌握字、给定值、状态字、实际值等用于掌握和反应驱动器状态的数据，这是驱动器以任何方式通讯都必需存在的，并不是说仅仅针对于PROFIBUS-DP而提出的这么一个概念。

PLC与变频器通讯是自动化工程中常见的控制方式，与IO控制相比各有优势，通讯控制不占IO点，可以直接控制变频器的启停和频率的反馈给定，节省PLC硬件成本，减小模拟量控制的易受干扰的问题，当只有少数需要控制的时候一般CPU自带模拟量就可以满足的话,可以选择IO控制，简单明了。

ModBus是工业上常见的一种通讯协议，通过该协议PLC可以和各种设备通讯（PLC之间、变频器、伺服控制器、各种智能仪表），以下一台达DVP系列PLC与士林变频器SC3为列：台达DVP系列PLC每个通讯口都对应特殊寄存器D和特殊继电器M，如下表：编号意义D1120RS-485通讯协议设定D1129通讯逾时时间设定，当一笔通讯时间超过此设定值将会出现通讯逾时错误M1120通讯设置保持，通讯参数设置后需在程序中设置此位ON M1121OFF时为PLC RS-485通讯数据发送中M1122请求通信开始信号，开始通讯时需要用程序设置此位为ON，通讯完成后PLC会自动将此位OFFM1123通讯接收完毕信号，可以用此信号开始处理接收的数据处理完后需要编程复位M1128传送/接收中指示M1129通讯逾时时PLC产生的信号，需编程复位M1140MODRD/MODWR/MODRW数据接收错误信号M1141MODRD/MODWR/MODRW数据指今参数错误信号M1143ASCIIRTU模式选择，OFF时为ASCI1，ON时为RTU模式M11618/16位处理模式选择，On为8位，Of为16位其中D1120是16位寄存器，存储通讯协议，通讯协议参考变频器操作说明，变频器参数设定主要有通讯协议的设定，一定要跟程序写的协议一致，主要设置参数如下表格：士林SC3通讯设置00-00机种型号说明00-163通讯模式07-000Modbus 协议07-011站号07-021波特率1960007-07通讯格式通讯格式操作说明如下：操作模式选择设置通讯协议参数设置通讯协议程序如下图，控制程序有启动变频器、频率给定、读取频率，对应的PLC寄存器地址参考变频器操作说明，如下图：MODRD读取的地址存储于D1070~D1085中，可以直接调用MODWR写入的数据存储与D10、D11中，分别写给变频器的寄存地址总结：PLC与智能设备通讯，首先是通讯协议，通讯协议确定了，然后就是控制字、数据读写，基本功能完成了再编写另外功能程序如故障正转反转等。

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。

变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。

二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。

PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。

2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。

在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。

常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。

三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。

实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。

（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。

PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。

（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。

PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。

变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。

2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。

摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。

并给出了应用实例及其PLC程序。

关键词：PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。

比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。

但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。

采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。

而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。

该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成；图1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。

2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。

3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。

4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看）图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。

（将FR-DU04面板取下即可）三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。

变频器与PLC的连接及通讯方式变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。

这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

②利用PLC的开关量输出控制变频器。

PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。

这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。

利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。

使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。

使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。

另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。

例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

③PLC与RS-485通信接口的连接。

所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。

单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。

链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）PLC 和变频器通讯方式：1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器READY;M21.3 变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。

PLC支持哪些通讯协议PLC支持的几种通讯协议导读PLC支持哪些通讯协议呢？下面为PLC支持的几种通讯协议介绍，感兴趣的朋友不妨往下看看~PLC支持哪些通讯协议呢？下面为PLC支持的几种通讯协议介绍，感兴趣的朋友不妨往下看看~PLC支持哪些通讯协议一、PPI通讯是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。

内置于s7-200CPU中。

PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。

PPI协议是一种主-从协议。

主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。

主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。

PPI协议并不限制与任意一个从站的通讯的主站的数量，但在一个网络中，主站不能超过32个。

PPI协议最基本的用途是让西门子Step7-Micro/Win编程软件上传和下载程序和西门子人机界面与PC通信。

二、MPI通讯MPI(multipointinterface)是SIMATICs7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。

通过Profibus电缆和接头，将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP口）通过Profibus或MPI电缆连接即可实现。

网络中当然也可以不包括PC机而只包括plc。

MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s（受s7-200CPU最高通信速率的限制）。

在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。

MPI允许主－主通信和主－从通信，每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。

MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBU通S讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU协议Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

• 49•表1 报文选择与说明数据方向PLC I/O 变频器过程数据数据类型PLC-变频器QW68PZD1-控制字116进制（16Bit ）QW70PZD2-主设定值有符号整（16Bit ）变频器-PLCIW68PZD1-状态字116进制（16Bit ）IW70PZD2-实际转速有符号整（16Bit ）我院是以培养培训高技能人才为主要任务的综合性技师学院，2018年购买了以西门子PLC 为核心的实训装备。

本项目的核心控制元件是S7-1200系列的PLC ，该实训设备主要由S7-1200PLC 、G120C-PN 变频器、V90PN 伺服驱动器等部件组成，该设备的所有驱动对象都带由以太网口。

本文主要介绍西门子S7-1200PLC 与西门子G120C-PN 的PZD 通信，实现对电动机的启、停、转速控制以及这些状态的反馈。

1 主要设备清单（1）CPU1215C DC/DC/DC ；订货号为6ES7 215-1AG40-0XB0；（2） SINAMICS G120C PN ；订货号为6SL3 210-1KExx-xxFx ，固件版本V4.7；（3）TIA 编程软件。

2 G120C-PN参数设置本次使用的是G120C PN ，可以采用面部的BOP 面板修改参数也可以在TIA 软件中在线访问设置需要用到的参数，本文主要介绍后者。

首先，组态好整个案例项目，在博图中点击在线访问设备，分配G120C 设备的名称和IP 地址后，重启G120C 设备。

再次点击可访问设备中的变频器，选择参数选择通讯设置，将P15=7，选择“现场总线控制”；P922=1，选择“标准报文1PZD2/2”。

3 工程硬件组态与报文的选择3.1 硬件组态在TIA 软件中将PLC 和变频器组在一个局域网中，其中CPU 的IP 为：192.168.0.10，变频器的IP 为：192.168.0.11。

3.2 报文的定义PROFINET 提供的报文种类分别是，报文：1转速控制，报文2：转速控制，报文3：转速控制，1个位置编码器，报文：4转速控制，2个位置编码器，报文20转速控制 VIK/NAMUR ，报文：350转速控制，报文：352 PCS7的转速控制，报文：353转速控制，带有用于读写参数的PKW 范围，报文354：PCS7的转速控制，带有用于读写参数的PKW 范围以及报文999：自由互联。

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。

通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。

将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。

确保连接正确且稳定。

2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。

通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。

这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。

3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。

对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。

在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。

而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。

这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。

4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。

一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。

通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。

在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。

5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。

一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。

这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。

总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。

通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。

这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议.其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时,从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息.从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息.MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象:1. 三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD2。

三菱变频器:F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。

通过RS—485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位，偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三:程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态.2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信↖戳上⽅蓝字 "PLC发烧友” 关注我们哦！1、控制要求I0.0启动变频器正转，I0.1启动变频器反转，I0.2停⽌变频器，PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。

2、变频器参数变频器参数的通信地址是2000H，Modbus通信功能码是0（离散量输出）1（离散量输⼊）、3（输⼊寄存器）、4（保持寄存器）。

⽽这⾥的2000H指的就是4（保持寄存器）同时这个2000H是⼗六进制数2000，在软件中输⼊的是⼗进制数，故需要将⼗六制数2000 转换为⼗进制数，得到8192。

另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。

故还要将8192加上1为8193，最终得到的变频器地址为“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每个位置的含义已经定义好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即为0，Bit0-1和Bit4-5表⽰启动及运⾏⽅向，若电动机以反向点动运⾏，则Bit0-1设置为11，1， Bit4-5设置为10，最终得到2#10011。

将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中，变频器将会按照设定的⽅式⼯作。

上表中的2102H频率指令(F)( ⼩数2位)中，⼩数2位的含义是指：频率范围是00.00 -50.00Hz，频率是⼀个实数，但是⼀个实数占⽤32位，Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字，并不能直接传输⼩数。

因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字⾥边的，第⼀个字中存储的是⼀个 4位⼗进制数，例如0612，但是我们都知道，频率并没有0612Hz，我们还要读取第⼆个字中的值，第⼆个字中的值表⽰⼩数点的位数，例如2，表⽰⼩数的位数为2位,，因此当前的运⾏频率表⽰为06.12Hz，这才是我们真正读到的频率值。

3、PLC程序I/O分配表4、编写程序第⼀步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，同时将运⾏频率30HZ传送给VW100）第⼆步：（按下I0.0命令值写⼊VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写⼊VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写⼊VW200变频器电机停⽌）第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端⼝0，通信超时100MS）第四步：（SM0.1⾸次接通写⼊变频器频率指令，M0.4⽤轮询⽅式循环写⼊频率，VW100的频率值写⼊变频器当中，写⼊完成后M0.1接通）第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写⼊频率指令）第六步：（M0.1接通写⼊变频器运⾏指令，VW200中频率值写⼊变频器当中，写⼊完成后M0.2接通）第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写⼊运⾏指令）第⼋步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）第⼗步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）第⼗⼀步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）此时此刻S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信已编写完成，⼤家都理解并且掌握了吗？可以在上述⽂章找答案！。

台达变频器与plc网口通讯在现代工业领域，台达变频器（Delta VFD）和PLC （Programmable Logic Controller）是两种常见的设备。

台达变频器用于控制电动机的转速和运行状态，而PLC则用于控制整个工业系统的自动化过程。

为了实现高效的工业自动化，台达变频器和PLC需要进行通讯，以便实时传输数据和指令。

本文将探讨台达变频器与PLC网口通讯的相关知识和应用。

1. 台达变频器与PLC的基本原理台达变频器与PLC之间的通讯是通过串行通讯协议实现的。

常见的串行通讯协议有Modbus、Profibus、以太网等。

其中，以太网通讯是最常用的一种方式。

台达变频器和PLC通过各自的网口连接到工业以太网交换机上，通过交换机进行数据传输。

2. 台达变频器与PLC网口通讯的应用台达变频器与PLC网口通讯在工业自动化系统中发挥着重要的作用。

通过通讯，PLC可以实时监测和控制台达变频器的状态，从而确保电动机的正常运行。

同时，PLC还可以向台达变频器发送控制指令，改变电动机的转速和运行模式，以适应不同的工作条件。

3. 台达变频器与PLC网口通讯的实现步骤实现台达变频器与PLC网口通讯的具体步骤如下：第一步，配置台达变频器和PLC的网络参数。

通过设置变频器和PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数，使它们位于同一个局域网中。

第二步，编写PLC程序。

在PLC的程序中，需要添加相应的通讯模块，以实现与台达变频器的通讯。

可以使用PLC的编程软件，如Siemens Step 7或Rockwell Studio 5000等，进行编程。

第三步，配置变频器的通讯参数。

台达变频器通常有自己的通讯设置菜单，可以设置通讯协议、通讯速率、IP地址等参数，与PLC进行通讯。

第四步，测试通讯连接。

在进行实际应用之前，需要进行通讯连接的测试。

通过发送和接收数据，验证通讯是否正常。

4. 台达变频器与PLC网口通讯的优势与传统的串行通讯方式相比，台达变频器与PLC网口通讯具有以下优势：首先，以太网通讯速度快，能够快速传输大量数据，提高了系统的响应速度和实时性。

艾默生系列PLC与三菱变频器自由协议通讯概要：在PLC控制系统中，PLC与变频器之间的通讯也越来越普遍的应用在各行各业中。

在客户应用现场，也经常能碰到EC10/20与其他厂家的变频器之间通讯的情况，而在客户咨询我们的问题中，通讯方面的问题占了很大的一个比例。

在这里简要介绍一下EC20的自由口通讯协议及EC20与三菱FR－E500变频器通讯的注意事项。

一、EC20自由口通讯协议简介自由口协议是用户定义数据文件格式的通讯方式，可由指令实现数据的发送和接收。

自由端口协议支持ASCII和二进制两种数据格式。

只有在PLC位于RUN（运行）模式时才能使用自由端口通讯。

EC20的自由端口的通讯指令包括XMT（自由口发送指令）、RCV（自由口接收指令）。

其中：S1：指定的通讯通道，为0（COM0）或1（COM1）S2：发送数据起始地址S3：发送的字节数其中：S1：指定的通讯通道，为0（COM0）或1（COM1）D：存放接收数据的起始位置S2：接收的字节数自由口通讯所涉及到的特殊寄存器有：SM110/SM120：发送使能标志，当使用XMT指令时该位被置位，当发送结束后清除该位。

当该位清零时，当前发送终止。

SM111/SM121：接收使能标志，当使用RCV指令时该位被置位，当接收结束后清除该位。

当该位清零时，当前接收终止。

SM112/SM122：发送完成标志，当判断发送完成的时候，发送完成标志置位。

SM113/SM123：接收完成标志，当判断接收完成的时候，接收完成标志置位。

SM114/SM124：空闲标志，当串口没有通讯任务的时候，置位。

可以作为通讯的检测位。

二、EC20的自由口设置在“系统块”中选择“通讯口”选项，选择通讯口0或通讯口1（本文中选用的是COM1口），选择“自由口协议”，同时激活“自由口设置”的选项，在这些参数中，我们需要设置的主要是：波特率、奇偶校验、数据位、停止位，在本文中的设置分别是：波特率为19200、奇偶校验为偶校验、数据位是7、停止位是2。