三菱数控系统维修100例

三菱CNC 故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60 ：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。

只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。

将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。

再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60 。

在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。

以上两例都与参数#6451相关。

分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。

如果设置#6451=00110000 （bit5=1）则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。

如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。

用于传送参数，加工程序等。

在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。

这一故障与PLC 通信有关，也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。

处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。

再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。

在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。

将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。

2．系统原点漂移：一台控制系统为M64的铣床。

运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm —6mm，9.8mm，，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。

凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。

CNC数控机床检修实例1 CNC数控机床不能起动1．1故障现象一台沈阳第三车床厂sl一296A型数控车床，工作台加工过程中出现CRT无显示(俗称黑屏)，当重新按车床NC起动按钮，数控机床也不能恢复正常，各项加工功能均无。

据操作者讲，几天前偶而出现同样故障，但能重新启动且工作如常。

1．2故障检测与分析处理根据图1电气原理，首先检测数控系统的FANUC-0T—MATE—E2电源单元，控制单元的MTEE2ADC一与CRT／MDI部件，采用先易后难方法：a．先查看-SB1，-SB2启动与停止按钮无损坏，触点良好。

b．再查看J37，J27，J38，等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。

c．当检测到CRT／MDI单元时发现+24 V供电没有到位。

而电源单元的LED 绿灯已亮，证明AC输入正常，并实测出该输出电压匀在正常范围之内．这说明电源单元本身良好。

d．经检测后分析：可能电源与CNC系统启动电路有故障，按此思路，仔细检查NC电路，怀疑是0N、0FF、COM三条信号线在机床中经多节插头插座串联导致的故障，为快速证明判断证确与否，采用“信号短路法”，将电路图中CP3处的ON、0FF、COM信号在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三个插孔内，进行短路处理后，合上机床总电源，这时NC立即启动。

CRT／MDI面板显示正常,经试车机床的各项加工功能运转正常；也无其他异常报警。

随后进一步处理；实测经校线(俗称叫线)，发现故障点是在XP／S62(2)的插头处，电信号线脱焊所造成CNC程序启动后数控系统不能复位，经焊接处理后故障彻底排除；故障检修完毕。

2主轴电机过热故障2．1故障现象一台s1-296A数控车床在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏。

2．2故障检测与分析处理a．用手动JVC慢跑模式将车床X，Z轴调至原点，重新启动加工程序，进行试车，当工作台快速进给到加工位置时主轴仍不转，至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。

数控维修专讲--CNC 单元故障维修40例五其他系统故障诊断与维修7例例109．三菱系统故障诊断及M3A无显示的维修故障现象：一台使用M3A控制器的数控机床，较长时间未使用，通电后CRT无显示。

分析与处理过程：该机床配套的控制系统为日本三菱公司的数控系统，该公司的系统在数控机床上应用亦较多，常见的系统有M3/L3系列、M520系列等规格。

为了供同类产品维修参考，现将系统的有关情况简介如下：(1)三菱数控系统简介 MELDASM3/L3系统是日本三菱公司20世纪80年代中期开发，适用于数控铣、加工中心(3M)与数控车床(3L)控制的全功能型数控系统产品。

该系列系统硬件采用32位多CPU控制，NC与PLC、伺服驱动、主轴驱动间使用总线连接，系统可靠性高，体积较小。

软件上采用了前馈控制、矢量插补、BASIC语言编程等功能，以适应高速、高精度加工要求与用户的特殊需要。

MELDAS M3/L3系统通常与该公司生产的MR-S10系列全数字伺服驱动器配套使用，组成完整的机床数控系统。

它在日本进口、台湾地区生产的数控机床上使用较多。

在日本三菱公司数控系统产品中，除M3/L3系列以外，常用的还有20世纪90年代中期开发的MELDAS 50系列，与本世纪初开发的MELDAS 60系列等产品。

其中，MELDAS50系列中，根据不同用途又分为钻床控制用50D、铣床/加工中心控制用50M、车床控制用50L、磨床控制用50G等多个产品规格。

MELDAS 50/520系列仍然采用32位CPU与32位RISC处理器，可控制4轴+2主轴；伺服、I/O装置、CPU间采用了高速串行总线连接方式，简化了系统的连接；系统通过采用高速、大规模集成电路与高速DSP、TPM等智能组件，在提高系统性能的同时，大大减小了系统的体积。

在软件方面，MELDAS50系列增加了平滑高增益控制(SHG控制)、高速同步攻螺纹、高速主轴定位等功能，减小了加减速的冲击、缩短了定位时间，使系统可以满足高速、高精度加工的需要。

数控系统显示故障维修实例随着数控技术的普及，数控加工设备在工业制造领域中得到了广泛的应用，这些设备主要通过数控系统来实现对机床的控制。

数控系统的稳定性对于机床加工的精度和效率有着重要的影响。

然而由于数控系统内部复杂的软硬件结构，数控系统显示故障时常发生。

在这篇文章中，我们将分享一些常见的数控系统显示故障，并介绍一些常用的维修方法。

1.显示器不能正常显示当数控系统无法正常显示信息时，首先需要检查显示器的电源和信号线路是否正常。

如果显示器没有开启，检查电源是否有电并检查电源线路是否正常连接。

如果显示器没有信号，检查信号线路是否连接并检查计算机是否正常运行。

如果以上两个方面都没有问题，那么需要进一步检查显示器本身。

通常来说，数控系统在长时间使用后，显示器背后的灯泡会逐渐暗淡，导致显示效果不佳。

这时需要更换新的灯泡或者更换整个显示器。

2.显示器闪烁或出现花屏当数控系统显示器存在闪烁或花屏现象时，通常是由于显示器的信号线路受到噪音干扰所致。

解决这个问题的方法是将信号线路拔下，用酒精擦拭信号插头和插孔，再将信号线路插上，这有助于消除噪音干扰。

如果这种方法无效，那么需要更换显示器的通信板或而保护措施芯片，以解决噪音干扰的问题。

3.数控机床无法启动当数控机床无法启动时，首先需要检查机床电源和电路是否正常。

因为机床电源电压不稳定，会导致电源无法正常工作，影响机床的启动。

如果以上两个方面都没有问题，那么需要使用万用表检测控制面板或机床控制器的电路是否存在短路。

如果存在短路，需要更换损坏部件，以恢复机床正常工作状态。

4.数控机床无法读取工艺程序当数控机床无法读取工艺程序时，需要检查计算机和数控系统之间的通信接口是否正常。

计算机和数控系统的通信接口可能存在损坏或连接不稳定的情况，会导致数据传输失败。

解决这个问题的方法是检查接口连接是否松动或损坏，重新连接或更换接口，以确保计算机和数控系统之间正常通信。

总之，数控系统显示故障对机床加工的影响十分巨大。

事例1：故障现象：一普通数控车床，NC启动就断电，且CRT无显示故障分析：初步分析可能是某处接地不良，经过对各个接地点的检测处理，故障未排除。

之后检查了一下CNC各个板的电压，用示波器测量发现数字接口板上集成电路的工作电压有较强的纹波，经检查电源低频滤波电容正常。

我们在电源两端并接一小容量滤波电容，启动机床正常，本故障属于CNC系统电源抗干扰能力不强所致。

事例2：一进口数控系统，机床送电，CRT无显示，查NC 电源+24V、+15V、-15V、+5V无输出。

故障分析：此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故障排除，事例3：一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。

故障分析：经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的故障维修。

事例4：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。

故障分析：该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。

事例5：一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸故障分析：该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。

数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。

诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。

维修方法：更换或维修主轴电机。

2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。

诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。

若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。

此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。

维修方法：更换损坏的元件。

3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。

诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。

如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。

维修方法：更换或清洁导轨滑块。

4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。

诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。

若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。

若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。

维修方法：重新连接线路或更换传感器。

C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。

诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。

根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。

维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。

数控系统显示故障维修实例（doc 8页）4.2 系统显示故障维修25例数控系统不能正常显示的原因很多，当电源故障、系统CPU故障时均可能导致系统不能正常显示；系统的软件出错，在多数情况下可能会导致显示混乱或显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的直接原因。

因此，系统不能正常显示时，首先要分清造成系统不能正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。

当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不能正常显示时，应首先对其他相关部分进行维修处理，具体可参见本书有关章节内容，本节中仅介绍显示系统本身故障的维修实例。

数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。

当系统电源、系统其他部分工作正常时，系统无显示的原因，在大多数情况下是由于硬件故障引起的。

而显示混乱或显示不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。

当然，根据不同的系统，在系统软件故障时，也不排除系统完全无显示的可能性。

组成显示系统的硬件，主要包括电源回路、显示器、显示驱动回路、显示板、连接电缆等；以上部分的硬件损坏，将导致系统画面无显示。

软件出错引起的显示不正常，主要包括系统存储器(ROM)出错、RAM出错、软件版本出错等。

以上故障会使显示器混乱(出现乱码)或显示不能正常进行(停留在某一页面)，但在有些系统中(如：SIEMENS 810M)也可能使得系统完全无显示。

有关软件出错引起的显示不正常故障的维修，可参见本章第4.3节“CNC单元故障维修40例”的有关内容。

1．FANUC系统显示故障维修10例例51．3M系统显示模块不良引起的故障维修故障现象：配套FANUC 3M的数控铣床，开机后CRT无显示。

分析与处理过程：经检查，测量CRT工作电源、CRT的同步分离电路以及行、场同步输出电路均正常，系统除显示外的其他部分工作正常，但系统射频无输出。

根据以上分析，判定故障在系统的显示控制PC-II模块上，更换PC-II模块后，系统显示恢复正常。

数控机床主轴驱动系统故障维修50例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修 50例[1]2009-05-15 05:55例301 .机床剧烈抖动、驱动器显示 AL-04报警故障现象：一台配套 FANUC 6系统的立式加工中心，在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示 报警。

分析与处理过程：FANUC 交流主轴驱动系统 AL-04报警的含义为交流输入电路中的 P1、F2、F3熔断器熔断 可能的原因有：1） 交流电源输出阻抗过高。

2） 逆变晶体管模块不良。

3） 整流二极管（或晶闸管）模块不良。

4） 浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。

检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R 、S 相输入电压为 但T 相的交流输入电压仅为 120V ，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输岀，发现变压器输入、输岀，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不 在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。

将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造 成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。

例302 •驱动器出现报警 “A 勺故障维修故障现象：一台配套 FANUC 0T 的数控车床，开机后，系统处在 急停”状态，显示“NOTREADY ，操作面板上的主轴AL-04 ，故障 220V ，报警指示灯亮。

分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。

根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。

在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：1）切断驱动器电源，将设定端S1 置TEST。

2）接通驱动器电源。

3）同时按住MODE 、UP、DOWN 、DATASET4 个键4）当显示器由全暗变为“FFFFF后，松开全部键，并保持1s以上。

故障1：一台GPS-2型进口梯，已运行8年。

出现不规则急停现象，次数并不频繁，出错后能自动平层、开门，可以继续运行。

P1板给出的故障代码是EA，即抱闸故障。

但检查抱闸的开闭均正常，其电阻值也正常（80-90欧姆）抱闸电压也正常。

分析与解决：初步判断不是控制柜的问题，因为如果是的话，会很频繁。

检查抱闸，发现其触点间隙偏小，只有1.0mm，正常应2±0.5mm。

然后拆开抱闸铁芯，发现因多年缺乏保养，铁芯腔内积聚了油污，导致铁芯行程不足，伸缩不畅，通电时电磁力达不到最大值，当外界电压波动或其他原因时，铁芯收缩，抱闸触点接合，引起故障。

彻底清洁铁芯和腔体，重新调正铁芯的行程为1.5mm，抱闸间隙打开为2.5mm，故障不再出现。

小结：铁芯应定期保养，最少每3个月1次，抱闸及其触点应按规范调整，并经常检查，本例故障是由于油污的阻力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力，引起抱闸触点瞬间接合，向主板传递出错误信息，电梯急停。

故障2：一台GPS-I的进口梯，运行7年，平时极少故障，后因导靴磨损，更换后，运行接近顶层位置出现急停，然后慢车拖平，在非顶层运行没有问题，P1板没有出错显示。

分析与解决：肯定与顶层设备有关，因未到平层位置，先不考虑限位与极限开关，首先检查1USD、USR开关，手动时接合正常，撞弓与开关的距离62mm （标准为58±2mm），偏大。

以慢车运行通过1USD、USR，用万用表度1USD、USR与420的电压，在开关动作点48V电压消失。

表示其动作正常。

但以快车运行，撞弓扫过USR时，电压有一瞬间出现，证明电梯在高速运行通过USR时，USR动作，但瞬间USR信号消失，引起急停。

随后详细检查整条撞弓，发现其中间有一处凹陷，长度30mm，向内弯10mm，可能是安装前被压弯。

开关滚轮在其表面运行时瞬间有跳动。

修正撞弓变形及调整与开关的距离为56mm后，故障消失。

小结：轿厢更换导靴后，未能恢复原位，再加上撞弓有变形，引起罕见的故障，因此，在做维保时，应尽量保证相关的尺寸故障3：GPS系列电梯轿厢重信号是通过绳头的差动变压器给出的电压值进行DA转换后，传输到CPU，然后根据轿厢重量，给定运行曲线，所以GPS电梯在不同的负载下仍有理想的舒适感。

三菱CNC调试及故障排除在三菱CNC的调试阶段，CNC系统会出现许多故障现象，通过仔细的观察和分析，可将故障排除，本文是在调试CNC时排除故障的数则实例。

1 故障现象一在为某客户大型卧车调试三菱M64数控系统，在车螺纹时出现乱牙，经检查系统和加工程序是没有问题的，是什么因素引起车螺纹乱牙的？车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）前进一个螺距，发生乱牙，必定是主轴或伺服轴出现问题。

该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内。

仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值小于指令值，且实际值不断的跳动。

“主轴实际转速不稳定”会是乱牙的原因吗？又是什么原因造成了“主轴实际转速的不稳定”呢？经过对这台设备仔细观察，该主轴用一台55 kW的变频器驱动，功率很大，变频器的二次谐波对电子仪器都有影响，这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小，又没有任何屏蔽防护措施，于是将变频器控制柜移开足够远的距离，同时对主轴编码器加以屏蔽措施，再在显示屏上观察主轴实际速度，实际速度已经与指令速度一致，并且无跳动，再试车螺纹，无乱牙现象。

2 故障现象二变频器对数控系统及附件的影响还有一例，在调试另一台装有变频器的大型立车时，出现的故障现象是：在手轮模式下，一旦摇动手轮，其对应的伺服轴就乱走，更奇怪的是，在停止摇动手轮时，该轴还继续移动，几乎造成事故。

对于这种故障更换手轮后仍然出现同样现象。

经检查，该立车配有大型变频器，而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装，而变频器正是大干扰源，于是将变频器控制柜移开足够远，做好接地和屏蔽，经过以上处理，手轮运行恢复正常。

3 故障现象三在屏幕上不能设定主轴速度：a.在屏幕上写入S***,设定主轴速度后，按下“INPUT”，设定值不能写到屏幕上而是回到最低值；b.按下"RESET"可得到设定值。

经分析，以上两种现象都与PLC程序有关。

三菱CNC伺服系统故障诊断及排除机床电器2011.2数控?数显——三菱CNC伺服系统故障诊断及排除三菱CNC伺服系统故障诊断及排除黄风(武汉兴东机电设备工程公司,430070)摘要:本文介绍了10例三菱数控伺服系统故障诊断和排除的过程和方法.关键词:三菱,CNC;伺服系统;参数;报警;故障诊断中图分类号:TP306.3文献标识码:B文章编号:1004—0420(2011)02—0018—04 1案例11.1故障现象:上电后伺服电机电流持续上升直至报警有很多例这样的情况.开机不久,某一伺服电机出现"过载"或"过电流"报警,有几例是如果不驱动伺服轴,该轴不报警,一旦仅作点动运行,也发生"过载"或"过电流"报警.而实际情况是电机空载运行.1.2分析及处理既然是"过载","过电流"报警,应该是伺服电机带上了很大负载,但电机现在是空载,为什么会出现这种故障现象呢?打开CNC上的"伺服监视"画面,观察到下列现象:只要发出"点动"信号,伺服电机转动后即使立即停止点动,电机电流还是会持续上升,直到超过设定的极限后发出报警.1.3调试阶段a.检查电机型号参数#2225(参数#2225设置错误也会出现上述故障现象);b.检查电机与驱动器的三相电源U,V,W是否对应,若相序错误会引起此类故障;C.机械安装有问题:如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩,伺服电机的工作特性是保持在NC 系统的"指令位置",而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其"指令位置",两方面相互作用,使伺服电机一直在工作,所以在"伺服监视"画面就看到"电流持续上升";d.如果"反向间隙"#2011,#2012设置过大也会加剧由于机械安装不当引起的这类过载现象.1.4故障排除要求厂家将伺服电机拆下,检查安装的同心度及一18一其他影响伺服电机轴受力的情况.重新安装后,该故障排除.也有几例是工作过一段时间后电机仍然出现上述故障现象,经过重新拆装电机后故障消除.2案例22.1故障现象:上电后运行.伺服电机发热直至冒烟某公司大型压力机数控系统为三菱M64,伺服电机7.5kW,交付使用三个月后,点动运行时,该电机出现发热,手摸上去烫手,甚至冒烟.但并未出现"过载","过电流"报警.2.2观察和分析在显示屏的"伺服监视"画面,电流偏高.用手摸伺服电机,电机发热烫手.该电机带有抱闸,其电机发热部位正是抱闸处,其余部位不发热.因此判断是抱闸未打开,电机强制运行而引起的摩擦发热.三菱伺服电机抱闸电压是DC24V,不分极性,用万用表检查控制柜内的DC24V电源,电压为DC24V,而且上电后已经发出打开抱闸信号,电机是新电机,(先假设电机不存在问题),到底是那个环节出了问题呢?仔细观察该设备,该设备是大型压力机,从控制柜到伺服电机距离约10m,这段距离可能造成电压降.用万用表检查伺服电机的抱闸接头,其电压只有DC22V,而标准要求为DC24×(1±5%)V,即抱闸电压在DC22.8V～DC25.2V.很可能是由于抱闸接头处的DC电压过低,造成了抱闸不能打开.2.3故障排除将控制柜内的DC24V电源电压调高,使抱闸处电压达到DC24V,这样抱闸就可以打开,电机就可以正常运行了.2.4小结运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升数控?数显——三菱CNC伺服系统故障诊断及排除机床电器2011.2 高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开,三菱伺服电机的电动运行能力较强,即使带抱闸运行,有时也未必报警,但可以观察到运行不畅,电机电流升高,因此,凡是出现电机运行不畅,检查抱闸是必须的.而且该抱闸对电压的要求较高,如果达不到DC24V就可能时断时续,引起电机运行的抖动.引起电机运行不畅的第二个原因是相序不对,相序不对会引起电机颤动,闷响,这是必须注意的.3案例33.1故障现象:伺服轴一运行就出现"过极限报警"基本配置:数控热处理机床,三菱数控C64系统NC轴:5轴,使用绝对值检测系统.5个轴的绝对值原点全部能正常设置,无报警;但点动试运行时,第1～第4轴能正常运行,第5轴不能正常运行,一运行就出现"过极限报警".3.2检查第5轴软极限参数#2013,#2014设置正常,该参数没有问题.将第5轴改为"相对值检测系统",可点动运行.不出现"过极限报警".该系统参数是直接从另一多轴(8轴)系统复制过来.3.3分析如果该现象与"绝对值检测系统"有关,为何其他4轴能在"绝对值检测系统"下正常工作?如果与轴数有关,同样系统已使用多次,如果与参数有关,为何在"相对值检测系统"下能够点动?这使人感到迷惑. 3.4判断既然第5轴在"绝对值检测系统"下点动出现"过极限报警",而在"相对值检测系统"又可正常工作,该系统可控制NC轴为8轴,所以可判定系统硬件无问题,问题仍然是参数问题,要么有某一参数在起作用, 要么有参数互相冲突.3.5处理继续检查参数,特别是检查"绝对值检测系统"与软极限有关的参数,当检查到参数#8024时,发现第5 轴参数与其他轴不同,将其修改后,第5轴能够正常运行;参数#8024的含义是一行程极限负值.参数}} 8202,#8203,#8204,#8205都与行程范围有关.参数# 8204,#8205规定了第2类行程限制范围.而参数#8202,#8203规定了对第2类行程限制范围的检查是有效还是无效,一般默认值是有效,所以一旦对第2类行程限制范围设定了数值(参数#8204,}} 8205的数值),上电后就进行检查.对于上述的故障现象而言:在使用"绝对值检测系统"时,系统在上电后就已经建立了坐标系,如果对第2类行程极限也进行了设置,系统一直在进行检测,当行程极限很小时,一点动就会出现报警.而使用"相对值检测系统"时,上电后并未马上进行回原点操作,系统尚未建立坐标系,所以可进行点动操作而不报警.这就是造成令人迷惑的原因.4案例44.1故障现象:伺服轴运行出现闷响某配用三菱M64系统的加工中心经过搬迁后重新安装,客户报告开机运行时轴工作台运行出现极大的闷响声.而在原厂运行时一切正常.原参数未修改过.4.2分析伺服电机运行出现闷响是振动的一种,一般是如果伺服电机的运行频率区域与机床的固有频率区重合,就会形成共振而表现成剧烈的振动.由于该加工中心经过搬迁后重装,其固有频率可能发生改变而形成了共振.4.3处理建议客户修改参数#2238.该参数的作用是设定"共振频率",即使电机运行时避开这一频率.如果机床的安装比以前更紧固,共振频率会降低,则降低该参数值,反之升高.客户照此建议修改参数后,振动消除.5案例55.1故障现象:伺服电机运行时有闷响声,电机有5.2基本配置立式淬火机床,E60数控系统,运动轴为垂直轴;该机床刚交付使用.5.3分析与处置建议客户先检查参数,发现速度环增益参数#2205=60,远小于标准值,要求客户将#2205参数设置一】9一机床电器2011.2数控?数显——三菱CNC伺服系统故障诊断及排除为适当值#2205=150后,故障消除.当#2205参数设置过小时,会出现上电后颤动,抖动,巨大噪声等现象.对于成批交货的机床,可能会出现参数未正确设定的现象.速度环增益参数#2205是重要参数.5.4问题的处理对立式淬火机床而言,其伺服电机带动垂直轴运行,垂直方向带有平衡配重,如果平衡配重不合理,就会造成电机上,下行的工作负载相差过大,造成电机某～方向运行时电流过大,电机就会发热.简易的调整方法是:打开"伺服电机诊断画面",观察伺服电机上,下行运行时的电流,先调整稳态时的电流,通过加减配重块使上,下行稳态时的电流大致相等.再观察加减速时的电流是否有超过额定电流3倍的情况,如果有这种情况,就将加减速时间延长.使最大电流减小.6案例66.1故障现象:上电后,系统总是出现"SO10052"系数控车床配三菱E60数控系统,上电后,系统总是出现"SO10052"系统过载报警.发生时段:交付使用一年后.6.2分析与判断上电后机床没有动作就出现"过载"显然不是正常报警.先检查外围的问题,如接地,动力电的绝缘.最后查明是伺服驱动器上的三相电源线有一相松动, 这是一个很隐蔽的故障.系统也没有发出"电源断相"报警,而发出"过载报警".本例可作为一案例参考.7案例77.1故障现象:z轴一移动就"过载报警"大型热处理机床,数控系统为三菱E68系统Z轴～移动就出现"过载"报警.发生时段:交付使用3个月.7.2观察与分析电机已经脱开负载,独立运行,用手轮移动该轴,观察到显示屏上z轴位置数据变化,电机无反应,操作2.3S就发生"过载报警".复位后系统又正常.一20—7.3分析用手轮移动观察到显示屏上z轴位置数据变化说明系统正常,2.3S后报警,而电机又不带负载,因此判断:a.外围配线的接地,绝缘有故障;b.抱闸未打开;c.驱动器及电机有故障.检查到抱闸时,发现电机上的抱闸电源插头松动,而且抱闸电源线太细,按要求应该0.5mm,线径太细造成压降大,要求厂家更换抱闸电源插头和电源线后, 故障消除.8案例88.1故障现象:E60系统出现"EMG009FSVR 0052"报警某客户焊接机使用三菱E60数控系统,该系统有两伺服轴.其A轴为旋转轴,带动工件旋转;Y轴为直线轴带动焊枪前进后退,该系统运行三个月后客户报告CNC系统出现"急停"报警,报警号为:EMG009FSVR0052系统处于急停状态,不能正常运行.该报警是"电池电压低"或"编码器电缆故障".8.2分析和判断要求客户自行更换电池后,仍然未消除报警.笔者到达现场后对CNC系统进行了仔细观察.报警号依然是:EMGO09FSVR0052这些报警与伺服系统相关,进一步在"伺服监视"画面观察,发现上电后""轴编码器电流直线上升,直到出现报警:"0050"一负载过大报警.而当时该轴电机已经拆下摆在地上,显然这样报警是编码器已经发生故障所引起.而同时】,轴电机上电后出现一次猛烈窜动,随即报警"0052"一误差过大.而当时未对系统有任何操作.电机也已经拆下摆在地上.因此判断l,轴编码器也出现故障.此次该设备两伺服电机编码器同时发生故障,从质量管理学的角度来说应该是一个"固定因素"在起作用,而不是偶然的因素.将损坏的编码器拆开检查,发现编码器的地线烧毁,其形成的烟雾颗粒遮住了编数控?数显——三菱CNC伺服系统故障诊断及排除机床电器2011.2 码器的检测部件,所以造成了编码器故障.8.3判断系统内有强电通过.这印证了工厂维修人员反映发生故障后,打开机柜,闻到一股电气烧糊味道的情况.仔细查看电气柜并询问工厂维修人员,证实电柜的地线与零线相连.而在三菱CNC是禁止地线接到零线上的.可以判定有强电通过零线进入到CNC系统.8.4处置a.要求客户正确连接地线;b.更换两台编码器后系统恢复正常,CNC系统未出现报警.9案例99.1故障现象:三菱C64系统发生"S010018报警"客户的大型工作机械,采用三菱C64系统,其伺服电机与伺服驱动器之间距离超过20m,系统经常出现内部报警,不能正常工作.而同一台设备另外几套伺服系统却不发生报警,其差别在于伺服电机与伺服驱动器之间距离小于10m.9.2分析与判断由于同一台设备的伺服系统型号相同,其差别在于伺服电机与伺服驱动器之间距离不同,分析是编码器电缆制作有问题,仔细检查编码器电缆制作图,当电缆长度大于15m时,其制作方法与小于15m时有所不同,在电缆长度大于15m时,要求对电源线实行3根线并联绞合,而且要求每条电线粗0.5mm.检查客户实际制作的电缆,电源线只用了1根0.12mm.的电线,这当然不符合编码器电缆制作要求,由于电缆线太细,电缆过长,造成电源电压压降过大,以致编码器工作电压不足,所以编码器不能正常工作,造成系统报警.9.3处理按编码器电缆制作要求:将3根0.5mm线绞合并联制作电源线,故障消除并且没有再发生.这种现象在使用三菱通用伺服系统MR—J2S, MR—J3S也出现同样故障,按同样方式可解决.10案例1O10.1故障现象:数控车床加工端面时.表面出现周期性波纹三菱E60系统数控车床,在加工端面时,表面出现周期性波纹.10.2分析与处理数控车床端面加工时,表面出现振纹的原因很多,在机械方面如:刀具,丝杠,主轴等部件的安装不良,机床的精度不足等都可能产生以上问题.因该故障周期性出现有一定规律性,一般应与主轴的位置反馈系统有关,但仔细检查机床主轴各部分, 并未发现任何问题.仔细观察振纹与轴的丝杠螺距相对应,因此对轴进行了检查.其结构是伺服电机与滚珠丝杠问通过齿形带进行联接,位置反馈编码器采用的是分离型布置.检查发现轴的分离式编码器安装位置与丝杠不同心,即:编码器轴心线与丝杠中心不在同一直线上,从而造成了轴移动过程中的编码器的旋转不均匀,反应到加工中,则出现周期性波纹.重新安装,调整编码器后,机床恢复正常.收稿日期:2010—12—15(上接第14页)由于本机的操作语言不同于一般通用设备,它的特点是一条语句就可以完成一个动作.编制可绕制任意电机的运行程序,机床上附带有与电脑连接的感应探针,可随时修正送丝长度与各轴旋转角度的误差,对任一轴系统出现的故障时电脑报警,整机系统停止工作,这时用户可在监控显示窗口观察,检查故障原因,针对显示内容对硬件或程序作出相应的修改.4结束语本设备填补了国内空白,生产的钢丝螺套已被广泛应用于汽车,航空,航天及专用设备等行业,随着工业的发展,钢丝螺套紧固件使用越来越广,该设备市场前景看好.参考文献:[1]日本三洋的R型交流伺服控制器手册及电机手册[z][2]台湾的六轴电脑控制器说明书[z].收稿日期:2011—01—11作者简介:范春荣,女,电气工程师,从事电气控制及其自动化专业.一21—。

三菱数控系统常见的故障报警及排除方法三菱数控系统常见的故障报警及排除开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。

1、[M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

故障分析及排除：A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。

处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。

处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

3、[Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？分析和处置：1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

2. 某条电缆有故障，更换电缆。

3. 上电顺序不对。

应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．4、[Z55－RI/O未连接]现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。

但为何还会出现这种报警？分析：● 上电顺序不对。

先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.● 主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。

处置：1. 改变上电顺序。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

3. 检查对RI/O的供电电源。

5、[EMG LINE]―由于连接不当引起的急停故障分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

处置：将各电缆重新插拔上紧。

或将SH21电缆更换成R000电缆。