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第一章 绪论

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绪论第一章

绪论第一章

一、火力发电厂
(3) 电气系统 包括发电机、励磁装置、厂用电系统和 升压变电站等。
一、火力发电厂
一、火力发电厂
电能生产过程
电气系统
燃烧系统
汽水系统
一、火力发电厂
4. 类型
(1) 按燃料分 燃煤发电厂 燃油发电厂 燃气发电厂 余热发电厂 垃圾发电厂 工业废料发电厂
第一条500kVAC： 1981年12月河南平 顶山-湖北武昌。
第一条±500 kVDC：1989 年9月，湖北 葛洲坝-上海 南桥。
六、电力工业发展前景
电力工业的基本任务：
为国民经济各部门和人民生活提供充足、可靠、 优质、廉价的电能。
电力工业的发展方向：
厂网分开，竞价上网，实现高度自动化，西电东 送，南北互供，走向联合电力系统。
四、最大发电厂(截至2011年)
最大火电厂：
上海外高桥电厂 4×300+2×900+2×1000 =5000MW 浙江省宁波北仑港电厂，5×600MW+2×1000= 5000MW 华电邹县电厂，4×335+2×600+2×1000 = 4540MW
最大水电厂：
三峡电厂(14+12(+6))×700 MW = 18200(+4200)MW 二滩水电厂6×550MW = 3300MW
最大核电厂：
秦山核电站1×300+2×650+2×700 = 3000MW
最大抽水蓄能电厂：
广东抽水蓄能电厂8×300 MW = 2400MW
五、电力系统的发展
建国初期：
大多是大城市发、供电系统； 跨地区的电力系统有：

第一章 绪论

第一章 绪论

1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 （ 1956年前） 形 成 期 （ 1956－1970年） 暗 淡 期 （ 1966－1974年） 知识应用期 （ 1970－1988年） 集成发展期 （ 1986年至今）
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 （ 1956年前）
亚里斯多德（公元前384—322）：古希腊伟大的哲学家和思 想家，创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然是演绎推理的 最基本出发点。
AI的严格定义依赖于对智能的定义，即要定义人工智能，首先应该定义智能；但 智能本身也还无严格定义。
一般解释：人工智能就是用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或称机 器智能、计算机智能。
1.1.1 人工智能的定义
知识与智能 知识 人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识，包括事实、
能理论框架，使人工智能进入一个新的发展时期 。
1.1.2 人工智能的起源与发展
中国的AI研究
1981年中国人工智能学会在长沙艰难成立，其后长期得不到国内科技界的认同，只能 挂靠中国社会科学院哲学研究所，直到2004年，才得以“返祖归宗”，挂靠到中国科 学技术协会。
1985年前，人工智能在西方国家得到重视和发展，而在苏联却受到批判；我国人工智 能也与“特异功能”一起受到质疑，人工智能学科群专著不能公开出版。
（表处理语言）。 1961年，明斯基发表了“走向人工智能的步骤”的论文，推动了人工智能的发展。 1965年，鲁宾逊提出了归结（消解）原理。费根鲍姆开发第一个专家系统DENDRAL，
用于质谱仪分析有机化合物的分子结构
1.1.2 人工智能的起源与发展
暗 淡 期 （ 1966－1974年）
由于一些人工智能研究者被“胜利冲昏了头脑”，盲目乐观，对人工智能的未来发展 和成果做出了过高的预言，而这些语言的失败，给人工智能的声誉造成重大伤害。 当时的人工智能主要存在下列三个局限性：

流体力学基础知识

流体力学基础知识

第一章，绪论1、质量力：质量力是作用在流体的每一个质点上的力。

其单位是牛顿，N。

单位质量力：没在流体中M点附近取质量为d m的微团，其体积为d v，作用于该微团的质量力为dF，则称极限lim(dv→M)dF/dm=f，为作用于M点的单位质量的质量力，简称单位质量力。

其单位是N/kg。

2、表面力：表面力是作用在所考虑的或大或小得流体系统（或称分离体）表面上的力。

3、容重：密度ρ和重力加速度g的乘积ρg称容重，用符号γ表示。

4、动力黏度μ：它表示单位速度梯度作用下的切应力，反映了黏滞性的动力性质。

其单位为N/（㎡·s），以符号Pa·s表示。

运动黏度ν：是单位速度梯度作用下的切应力对单位体积质量作用产生的阻力加速度。

国际单位制单位㎡/s。

动力黏度μ与运动黏度ν的关系：μ=ν·ρ。

5、表面张力：由于分子间的吸引力，在液体的自由表面上能够承受的极其微小的张力称为表面张力。

毛细管现象：由于表面张力的作用，如果把两端开口的玻璃细管竖立在液体中，液体就会在细管中上升或下降h高度的现象称为毛细管现象。

6、流体的三个力学模型：①“连续介质”模型；②无黏性流体模型；③不可压缩流体模型。

（P12，还需看看书，了解什么是以上三种模型！）。

第二章、流体静力学1、流体静压强的两个特性：①其方向必然是沿着作用面的内法线方向；②其大小只与位置有关，与方向无关。

2、a流体静压强的基本方程式：①P=Po+rh，式中P指液体内某点的压强，Pa(N/㎡)；Po指液面气体压强，Pa(N/㎡)；r指液体的容重，N/m³；h指某点在液面下的深度，m；②Z+P/r=C（常数），式中Z指某点位置相对于基准面的高度，称位置水头；P/r指某点在压强作用下沿测压管所能上升的高度，称压强水头。

两水头中的压强P必须采用相对压强表示。

b流体静压强的分布规律的适用条件：只适用于静止、同种、连续液体。

3、静止均质流体的水平面是等压面；静止非均质流体（各种密度不完全相同的流体——非均质流体）的水平面是等压面，等密度和等温面。

绪论(第一章)

绪论(第一章)
从此，“生命力”学说彻底破产，有机化学进 2011-6-4 7 入合成时代。
3) 有机化学发展的重要事件
1828年，德国的伍勒合成尿素,“生命力”学说破产
——有机化学的里程碑 1865年，德国的凯库勒(马车上做梦，伦敦) 提出：有机化合物中碳为四价 ——在此基础上发展了有机化合物结构学说 1874年，荷兰范特霍夫 法国勒比尔 提出：饱和碳原子的四个价指向以碳为 中心的四面体的四个顶点 ——开创了从立体观点来研究有机化合物 的立体化学 2011-6-4
B H
因为人们在分类有机物与无机物时注重的 主要是化合物的性质而不是组成 2011-6-4 12
2. 有机化合物的特性 1) 组成上
① 组成有机化合物的元素不多，但数量非常庞大。 ② 组成分子的原子数多——组成复杂。
2) 结构上
① 碳以共价键与其它原子相连 ② 自身成键能力强如：C－C，C＝C，C≡C及成 环，所以组成分子的原子数多。 ③ 同分异构体普遍存在，目前尚无公式可计算出 同分异构体，同分异构现象。 如：CH3CH2OH和CH3OCH3
2011-6-4 4
最早发现的四种酸
从动植物体内分离出的物质 从矿物质中分离出的化合物
有机物 无机物
正如“以太”、“外 星人”，人类一旦遇到不 可知的事件时，常一概归 为一类无所不能的事物 1806年，享有盛名的化学家柏则里首先 引用“有机化学”，认为有机物只能在生物 的细胞中受一种特殊的力量——“生命力” 的作用才可产生出。
2) 有机化学中的化学键 离子键 常见化学键 共价键 (有机物中最常见) 配价键 C、H、O、N等原子结合成有机分子时, 原子与原子之间需形成一定的化学键将几个 原子结合在一起,描述原子形成分子的过程及 化学键的理论有两个: 价键理论 分子轨道理论

第一章 绪论

第一章 绪论

项目投产后进行 的总结性评价
建设程序示意图
项 目 建 议 书 可 行 性 研 究 初 步 设 技 术 设 计 施 工 图 设 计 建 设 准 组 织 施 竣交 工付 验使
பைடு நூலகம்
计
备
工
收用
投 资 估
设 计 概
修 正
概
算
算
算
施 工 图 预 算
施 工 预
工 程 结
竣 工 决
算
算
算
基本建设程序与概预算对应 关系
1.1.3建设项目的分类
• （三）按在国民经济中的用途划分
1.生产性建设项目。 1）工业建设。 2）农业建设。 3）基础设施。 4) 商业建设
1.1.3建设项目的分类
2.非生产性建设项目。非生产性建设项目是指满
足人民物质文化生活需求的建设项目。主 要包括以下几个方面：
1）办公用房。
2）居住建筑。
• • • • • • • • • •
• • • •
施工单位需要搞定 1、 施工企业资质证书、营业执照及注册号； 2、 国家企业等级证书、信用等级证书； 3、 施工企业安全资格审查认可证； 4、 企业法人代码书； 5、 质量体系认证书； 6、 施工单位的试验室资质证书； 7、 工程预标书、工程中标价明细表； 8、 工程项目经理、主任工程师及管理人员资格证书、上 岗证。（上述资料均为复印件） 9、 建设工程特殊工种人员上岗证审查表及上岗证复印件。 （安全员、电工须持建设行业与劳动部门双证） 10、 建设单位提供的水准点和坐标点复核记录； 11、 施工组织设计报审与审批，施工组织设计方案； 12、 施工现场质量管理检查记录； 13、 建设工程开工报告。
(五)按建设项目资金来源和渠道划分

第一章 绪论

第一章 绪论

定义：微分方程的系数是随时间变化的函数。
2、非线性系统：
系统中只要存在一个非线性特性的元件，系 统就由非线性方程来描述，这种系统称为非线性 系统。
三、按信号传递的连续性划分：
连续系统 离散系统
1、连续系统：
系统中各元件的输入信号和输出信号都是时 间的连续函数。
2、离散系统：
控制系统中只要有一处的信号是脉冲序列或 数码时，该系统即为离散系统。
对于一个自动控制的性能要求可以概括为三方面：
1、稳定性 定义：当系统输入量的变化趋于某一稳定值后，系 统的被控制量的变化经系统自动控制后也能趋于某一稳 定值，而不出现持续的振荡或发散型振荡的现象，即偏 差等于0。
2、快速性（瞬态质量）
定义：当系统被控量与给定值之间的偏差发生变化
时，用调整到新的稳定状态所需要时间的长短来反映快
给定输入
控制器
被控对象
输出
图1 按给定控制典型结构图
图1－6 滑臂位置
直流电动机转速开环控制 负 载 功率放大器 电动机
电位器 图1－7
转速w
直流电动机转速控制方框图
特点：
控制作用的传递具有单向性。 控制作用直接由输入量产生。 结构简单、调整方便、成本低。 系统的精度低，抗干扰能力差。
（2）按扰动输入 原理：把外界扰动看作系统的一种输入，针对 它将对系统输出产生的影响，及时地施加一种 相应的控制，在干扰刚刚出现之初，就立即给 以相应的调节。
（二）闭环控制
定义：闭环控制是指控制装置与被控对象之 间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。
输入
＋ －
偏差 控制器 被控对象
输出
反馈元件 图1－13 闭环控制系统方框图
反馈原理： 控制装置对被控对象所施加的控制作用 取自被控量的反馈信息，即根据实际输出来

绪论、第一章

绪论、第一章

七 动物学学习方法和主要参考书
1. 从动物体结构和机能适应方面理解 2.从动物与环境的适应方面理解 注意总结各类群新出现的特征, 3. 注意总结各类群新出现的特征,从进化方面加以理 解.
参考书: 参考书:
江静波主编: 无脊椎动物学》 (1)江静波主编:《无脊椎动物学》第三版 任淑仙编著: 无脊椎动物学》 (2)任淑仙编著:《无脊椎动物学》 华中师大等主编《无脊椎动物学》 (3)华中师大等主编《无脊椎动物学》 (4)堵南山 《无脊椎动物学
二,动物学及其分支学科
动物学(zoology):是研究动物形态结构,分类,生命 是研究动物形态结构,分类, 动物学 是研究动物形态结构 活动与环境的关系以及发生发展的规律, 活动与环境的关系以及发生发展的规律,是一门基础 非常广博的基础学科. 非常广博的基础学科. 动物学分支学科 根据研究内容:动物形态学,分类学,生理学, 根据研究内容:动物形态学,分类学,生理学,胚胎 生态学,地理学,遗传学,分子生物学,进化. 学,生态学,地理学,遗传学,分子生物学,进化. 根据研究对象:无脊椎动物学,脊椎动物学,鸟类学, 根据研究对象:无脊椎动物学,脊椎动物学,鸟类学, 鱼类学,昆虫学,蛛形学,软体动物学,甲壳动物学, 鱼类学,昆虫学,蛛形学,软体动物学,甲壳动物学, 原生动物学,贝类学,哺乳动物学等. 原生动物学,贝类学,哺乳动物学等. 按照研究的重点和服务范畴:古生物学,理论动物学, 按照研究的重点和服务范畴:古生物学,理论动物学, 应用动物学,医用动物学,资源动物学,畜牧学, 应用动物学,医用动物学,资源动物学,畜牧学,桑 蚕学和水产学等. 蚕学和水产学等.
五,动物学研究方法
观察描述法:观察和描述是动物最基本的方法. 观察描述法:观察和描述是动物最基本的方法. 主要通过观察将动物形态结构, 主要通过观察将动物形态结构,生活习性等系统的 记录描述.从动物群落,种群,个体,组织, 记录描述.从动物群落,种群,个体,组织,细胞 及其细胞器等超微结构. 及其细胞器等超微结构. 比较法:通过对不同动物的系统比较来研究其异 比较法: 寻找出它们之间的关系, 同,寻找出它们之间的关系,揭示动物生存和进化 规律. 规律. 实验法:是在一定人为控制条件下, 实验法:是在一定人为控制条件下,对动物的生 命活动或结构机能进行观察和研究. 命活动或结构机能进行观察和研究. 综合研究法:采用多种研究方法和手段,对动物 综合研究法:采用多种研究方法和手段, 在不同层次和水平进行综合研究, 在不同层次和水平进行综合研究,揭示动物生命活 动规律. 动规律.

第一章 第一节 绪论

第一章 第一节 绪论


(5)土地具有经济利用价值。原因是土地具有一定的 生产能力，例如可以生产人类所需的植物产品和动 物产品，或供其它方面使用。土地的生产力可分为 自然生产力和劳动生产力两种;前者是自然形成的， 后者则是人工施加影响形成的。因此，土地生产能 力的高低既取决于土地本身的性质，又取决于人类 的技术水平和管理水平，后者主要体现在对土地利 用限制性的克服和改造能力以及土地利用的集约程 度。从土地的农业利用角度而言，主要体现在如何 有效地利用光热条件，调节和控制水分和养分元素， 以更有利于农作物的生长。 此外，土地还具有可更新性、可塑性、不可逆性、 相对稳定性、脆弱性、面积有限性等特征。
三、土地的功能 1、养育（生产）功能 。2、承载功能。 3、仓储（资源）功能。 4、景观功能。
四、土地的特性
（一）土地的自然特性 1．土地物质的自然性与整体性。2、土地数 量（面积）的有限性。3、土地位置的固定 性与土地性能（质量）的地域性。4、土地 利用的可持续性。5、土地属性的双重性。
（二）土地的经济特性 1、土地供给的稀缺性。 2、土地利用方式的相对分 散性。 3、土地利用方向变更的困难性。 4、土地报 酬递减的可能性。 5、土地利用后果的社会性


土地评价是一项高度综合性的研究工作，它通 过对地理学与农学、林学、城市建设、交通运 输等应用性学科的有机结合，从而对作为自然 综合体的土地的内在性质及其生产或其它方面 的利用性能有一个透彻的了解。因此，土地评 价研究不仅有利于地理学与上述应用性学科研 究的深化，而且也十分有利于它们之间的交流 与渗透。 还应指出，土地类型与土地评价研究具有鲜 明的生产实践意义。因为农林牧业布局、城市 建设、工矿、交通、军事活动等必须因地制宜 地利用土地，即根据不同的土地性质对土地作 出不同的利用，而土地类型和土地评价的研究 正好满足了这一要求。

第一章 绪论

第一章 绪论
第一章 绪论
主要内容： 机器的作用，组成机器的基本要素，零 件的概括分类；零件与机器的关系；本课程的内容、 性质与任务。 基本要求： 明确机械设计在现代化建设中的重要作 用；明白零件设计在机械设计中的地位；了解课程的 内容、性质与特点、与先修课程和后续课程的关系。 重 点： 组成机器的基本要素和机械零件的分 类，零件与机器的关系；本课程的内容、性质与任务。
第一章 绪论
八、参考资料
《机械设计》 孔志礼、马星国主编 科学出版社
《机械设计习题与解析》 修世超、李庆林主编 科学出版社 《机械设计》 邱宣怀主编 高等教育出版社 高等教育出版社
《机械设计课程设计手册》 吴宗泽主编
第一章 绪论
三、本课程的任务
1）培养学生掌握通用零件的设计原理、方法 和机械设计的一般规律； 2）树立正确的设计思想，了解国家当前的有 关技术经济政策； 3）具有使用标准、规范、手册、图册及查阅 资料的能力； 4）掌握典型零件的实验方法，获得实验技能 的基本训练； 5）了解机械设计的新发展。培养创新能力。
情 报 学
工 程 力 学
数学
机 构 学
流
方 辩 体 法 证 力 论 法 学
化学
电 磁 学
热 力 学
基 础 工 程 学
物理学
泉水
基 础 科 学
第一章 绪论
第二节 机器的基本组成要素
一、机器的基本组成要素
静联结 动联结 与动力 源组合
零件
构件
机构
机器
机器的基本组成要素就是机械零件 。
第一章 绪论
任何机械设计都是由若干个零件组成，机器的 性能好坏就取决于它的主要零件和关键零 件的性能好坏。要想设计出好 的机器，必须首先设计好它的 零件。因此，机械零件的设计 是机械设计的基础，是机械设 计的重要组成部分。

绪论 第一章

绪论 第一章

绪论总论1、会计学基础与会计基础技能训练两课程之间的关系会计基础技能训练是与会计学基础课程相配套衔接的会计实验课程，二者的关系是理论与实践的关系。

会计学基础是会计学科体系的入门课程，也是进入会计学王国的入门钥匙，它对后续会计学课程有着举足轻重的作用，它主要阐述会计核算的基本理论与基本方法，如复式记账、会计科目、会计凭证、会计账簿、会计报表和账务处理程序等，这些基本理论和方法指导会计实验。

在学习会计学基础后，开设会计学基础实验课程，进行会计学基础技能训练，尤为必要，通过动手操作，可以验证所学的理论与方法是否掌握；同时通过动手操作，可进一步巩固和学习会计核算的基本理论与方法，在实践中进行总结、研究与提高。

二者的关系也是知识与能力的关系，知识是能力的源泉，能力是知识的力量表现，两者不可偏废。

但是，长期以来我们的传统教育思想是重理论轻实践，重知识的传授，轻能力的培养，加上知识的灌输比能力的培养容易进行，所以学校的会计学教学很容易走上重知识轻能力的道路，培养出眼高手低，高分低能的书呆子。

所以学习完会计基础理论后必须进行会计基础技能训练，否则等于“纸上谈兵”，直接影响后续课程的质量和学生的能力素质。

2、会计基本技能及其要求会计基础技能训练的基本目的就是通过会计实验使学生熟悉和掌握会计的基本技能。

(一)会计基本技能包括1．写算基本功。

写算能力是会计人员最基本的业务素质要求。

写，包括文字与数字的书写，应清晰、流畅、规范；算，主要是计算汇总能力，应快速准确。

2．填制和审核会计凭证。

填制和审核会计凭证是会计核算工作的起点，是会计工作的基本环节。

填制和审核会计凭证，包括填制和审核原始凭证和记账凭证。

3．登记账簿。

根据审核无误的原始凭证及记账凭证，按照国家统一会计制度规定的会计科目，运用复式记账法对经济业务序时地、分类地登记到账簿中。

登记账簿是会计核算工作的主要环节。

4．编制会计报告。

会计报告是用以总括地反映企业在一定时期内的经济活动及其结果的一种书面文件。

第一章绪论

第一章绪论
前起落架 锁连杆安 装螺栓 (销子)意 外断裂。
高速公路直道与弯道的连接
路面的剪切破坏
2. 工程构件的刚度问题
Space Shuttle Discovery
3. 工程构件的稳定问题
3.本课程的任务
构件的强度、刚度和稳定性与构件的材料、 截面形状与尺寸、成本有关。 材料力学就是通过对构件承载能力的研究，找到构 件的截面尺寸、截面形状及所用材料的力学性质与所受 载荷之间的内在关系，从而在既安全可靠又经济节省的 前提下，为构件选择适当的材料和合理的截面尺寸、截 面形状。
2、均匀性假设： 认为变形固体整个体积内各点处的 力学性质相同。
3、各向同性假设： 认为变形固体沿各个方向的力学性 质相同（不适合所有的材料）。
4. 小变形假设： 指构件在外力作用下发生的变形量远 小于构件的尺寸。
材料力学研究的变形通常局限于小变形范围——小变形前提
小变形前提条件的作用：
1）小变形前提保证构件处于纯弹性变形范围
内力：外力作用引起构件内部附加的相互作用力。 内力的特点：
①连续分布于截面上各处； ②随外力的变化而变化。
求内力的方法 — — 截面法：用以显示和求解内力的方法，其步骤为：
F5 F1
F2
F4 F3
①截开：在待求内力的截面处假想地将构件截分为两部分， 取其中一部分为研究对象——分离体；
②代替： 用内力代替弃去部分对分离体的作用； —— 通常为分布内力系
a
n
y
L c
nb
mm
P
mOm Mm Nm
P
x
解：1、沿m-m截面截开，取上半部分：
Y 0
Nm - P = 0 ∴ Nm = P
MO ( F ) 0 Pa Mm 0， Mm Pa

第1章绪论

第1章绪论

1.新药
新药 是指未曾在中国境内上市销售的 已上市药品改变剂型、 药品 。已上市药品改变剂型、改变给 药途径的，按照新药管理。 药途径的，按照新药管理。
返回
2.化学药品注册分类
1、未在国内外上市销售的药品： 未在国内外上市销售的药品： 2、改变给药途径且尚未在国内外上市销售的制剂。 改变给药途径且尚未在国内外上市销售的制剂。 3、已在国外上市销售但尚未在国内上市销售的药品： 已在国外上市销售但尚未在国内上市销售的药品： 4、改变已上市销售盐类药物的酸根、碱基（或者金 改变已上市销售盐类药物的酸根、碱基（ 属元素），但不改变其药理作用的原料药及其制剂 属元素），但不改变其药理作用的原料药及其制剂 。 ）， 5、改变国内已上市销售药品的剂型，但不改变给药 改变国内已上市销售药品的剂型， 途径的制剂。 途径的制剂。 6、已有国家药品标准的原料药或者制剂
2.药物的质量要求 药物的质量要求
requirement of drugs 从化合物→药 从化合物→药 药理、 有效性 药理、药效试验 安全性 急性毒性试验 老鼠 长期毒性试验 狗
LD50
3.中华人民共和国药品管理法 中华人民共和国药品管理法
（１９８４年９月２０日第六届全国人民 １９８４年 ２０日第六届全国人民 代表大会常务委员会第七次会议通过 ２００１年 ２８日第九届全国人民代 ２００１年２月２８日第九届全国人民代 表大会常务委员会第二十次会议修订） 表大会常务委员会第二十次会议修订）
思考题
查咖啡因、头孢唑啉钠、维生素 的质量标准 查咖啡因、头孢唑啉钠、维生素C的质量标准 比较四个主要项目的方法 比较上述药物2000年版与 年版与2005年版质量标准 比较上述药物 年版与 年版质量标准 有何不同
3.附录 附录

绪论1

绪论1

分析题
1. 在图中线路AB上装有电流保护1，试指出它作为主保护和后 备保护的保护范围。
2. 在图（a）、（b）、（c）中，各断路器处均装有继电保护装置， 当K点发生故障时，保护动作使哪些断路器跳闸才称有选择性动作？
3. 在图中，K1点短路时，线路保护3动作跳开断路器3，是 否可称有选择性动作？它又如何起到远后备作用？
五、几个容易被忽略的问题
• 继电保护与防止故障：继电保护并不能防止故障的发生， 继电保护的功能，只有在电力系统发生事故时才能表现出 来，它并不能预测与防止事故。 • 继电保护与继电保护装置：继电保护并不单指继电保护装 置，任何情况下，都不能脱离一次系统的需求，脱离继电 保护的电流、电压输入量，脱离继电保护对断路器的控制 以及断路器本身的动作行为（如动作速度）来讨论继电保 护的动作行为。 • 保护的用法: 继电保护装置本身不能直接用于高电压及大 电流设备上。 • 自动装置：继电保护装置属于自动动作的装置，属于自动 控制设备的一类。
2. 反应两端电气量的保护
A
E1
B
I f ( A B )
4 3 (a)正常运行情况
.
C
I f ( B C )
2 1 E2
.
A
I
E1 4
B
. ' d1
' Id 1
.
d1
'' Id 2
.
3
2
1
E2
(b) d1点短路时的9; d2
d2
'' Id 2
.
B
'' Id 2 .
4
3
2
1
E2
问答题：何谓主保护和后备保护？什么叫近后备和远后备、 有何区别？什么情况下采用断路器失灵保护？ • 主保护是反应被保护元件自身的故障并以尽可能短（符合 要求）的时限切除故障的保护。 • 后备保护是指由于某种原因使故障元件保护装置或断路器 拒绝动作时，由相邻元件的保护或故障元件的另一套保护 动作。 • 近后备是指某一元件同时装设两套保护，当该元件故障时， 一套保护万一不动作，则另一套保护动作于跳闸。 • 远后备是指故障元件保护或断路器拒动时，由相邻的上一 级元件的保护动作于跳闸来实现后备作用。与之不同的近 后备是同属一地的故障元件的另一套保护来动作，此时要 求断路器不能拒动。 • 当采用近后备时，若断路器拒动，则必须通过装设在断路 器上的失灵保护，切除该线路连接母线上的所有电源线路。

绪论

绪论

一、土壤与肥料的基本概念
(二)土壤肥力
（二）土壤肥力（Soil Fertility） 土壤肥力（ ）
美国土壤学会1989年出版的 美国土壤学会1989年出版的 1989 土壤科学名词汇编》 《 土壤科学名词汇编 》 把土 壤肥力定义为土壤供应给植 壤肥力定义为 土壤供应给植 物生长所必需养分的能力。 物生长所必需养分的能力。 从植物营养的角度讲， 从植物营养的角度讲，这种 认识显然不全面， 认识显然不全面 ， 养分只是 肥力的一个因素， 肥力的一个因素 ， 它不能代 表土壤肥力的全部含义。 表土壤肥力的全部含义。
早在三、四千年以前，我国的《 早在三、四千年以前，我国的《 周礼》当中就有了土壤含义的记 周礼》 万物自生焉则曰土” 载。“万物自生焉则曰土”，“ 以人所耕而树艺焉则曰壤” 以人所耕而树艺焉则曰壤”，也 就是说凡是自然生长植被的土地 叫“土”，经过开垦而种植植物 的土地叫作“壤”，这可能是对 的土地叫作“ 土壤下的最早的定义。 土壤下的最早的定义。
1、农业化学土壤学派
以德国化学家李比希为创始人，1840年出版了名为 以德国化学家李比希为创始人 ， 1840 年出版了名为 化学在农业和生理学上的应用》一书， 《化学在农业和生理学上的应用》一书，指出了大田产 量随施入土壤的矿质养分的多少而相应变化， 量随施入土壤的矿质养分的多少而相应变化，土壤是植 物养分的贮存库， 物养分的贮存库，植物靠吸收土壤和肥料中的矿质养分 而滋养，植物长期吸收消耗土壤中的矿质养分， 而滋养，植物长期吸收消耗土壤中的矿质养分，会使土 壤库中的矿质养分越来越少， 壤库中的矿质养分越来越少，为了弥补土壤库养分储量 的减少， 的减少，可以通过施用化学肥料和轮栽等方式如数归还 给土壤，以保持土壤肥力的永续不衰。 给土壤，以保持土壤肥力的永续不衰。

绪 论 第一章

绪 论 第一章
据史料记载，我国实施胎教的历史可以上溯 到距今三千多年的西周。最早实施胎教的是 西周文王的母亲太任 。
《青史氏之记》：“古者胎教之道，王后有 身，七月而就蒌室，太师持铜而御户左，太 宰持斗而御户右，太卜持蓍龟而御堂下，诸 宫皆以其职御于内门。比三月者，王后所求 声音非礼乐，则太师抚乐而称不习。所求滋 味者非正味，则太宰荷斗而不敢煎调，而曰： ‘不敢以侍王太子’。 乃王后分娩前所居之 侧室。”
二、原始社会后期儿童公育机构的产生
传说中我国最早的学校叫“庠”，它出 现在原始社会后期的虞舜时期。
“米廪，有虞氏之庠也。” 有虞氏是原始 社会末期的一个部落，舜曾是其首领之一。
禹舜时代有“上庠” “下庠” “米廪”等学 校。
在原始社会，教养新生一代的任务通常主要 由老年人承担，因此，“庠”又具有对幼儿 进行保育和教养的功能。并且随着社会的向 前发展，这种功能越来越占据主要地位，使 它成为学校的萌芽或者可以说是对儿童实施 社会公育的专门机构。
6.廖其发：《中国幼儿教育史》，山西教育 出版社2006.
7.刘彦华：《中国学前教育史》，光明日报 出版社2010.
8 .周玉衡、范喜庆：《学前教育史》，复旦 大学出版社2011.
第一章 古代学前教育的实践
第一节 原Leabharlann 社会的儿童社会公育一、远古时期儿童社会公育的实施
（一） 儿童教育的基本形式-----社会公育 大约一百七、八十万年前至二、三十万年前，考古
二、学习中国学前教育史的方法论
(一)所持的观点 对于历史，我们要用历史唯物主义的
观点进行分析批判，正确的对待我们
的文化遗产，要批判的继承。
(二)关于学习的资料
第一手的材料主要是中国古代儒家的经 传注疏、诸子文集、二十五史、历朝会 要、历代笔记、各种童蒙读物、近现代 的教育年鉴、报刊杂志及各种教育资料 的相关记载于论述。

第一章 绪论

第一章 绪论

19
1.2.2状态与状态函数 状态性质的分类： 几何性质：体积、面积 力学性质：压力、表面张力、密度 电磁性质：电流、磁场强度 化学性质：摩尔数、摩尔分数
热力学性质：温度、熵、内能、焓、亥姆霍兹自由 能、吉布斯自由能
对于组成不变的均相封闭系统（简单可压缩系） 来说，两个独立的变量就可以确定系统的状态。
3
1.1.2热力学的发展史
1.1.2 热力学的发展史
科学予以知识，而历史予以智慧！一门科学的历史，
是那门科学中最宝贵的部分。
热力学发展史，约可分成四个阶段：
第一个阶段： 17世纪末到19世纪中叶
此时期累积了大量的实验与观察的结果，并制造出 蒸气机，对于“热”的本质展开研究与争论。在19世纪 前半叶，首先出现了卡诺理论，热机理论（第二定律的 前身）和功热互换的原理（第一定律的基础）。
概括出的热力学第一、第二定律为基础，引出热力学能、
焓、熵、亥姆赫兹函数、吉布斯函数，加上P、V、T等可
直接测定的宏观量作为系统的宏观性质，经过归纳与演绎 推理，得到一系列热力学公式、结论，用来解决物质变化 过程的能量平衡、相平衡和反应平衡等问题。
8
1.1.3热力学的研究方法
宏观热力学的特点：不涉及物质内部粒子的微观结 构，只涉及物质系统前后状态的宏观性质。
33
1.2.4过程与途径 非静态过程不能用状态图上的一条实曲线来表示，为了
研究的方便，我们可以用一条虚线来表示它，但是该曲线没
有其他的任何意义。
P
A
非静态过程
B
o
V
准静态过程是一种理想的极限，但作为热力学的基础，我 们要着重研究它。
34
1.2.4过程与途径
典型的几种过程：

第一章 绪论

第一章 绪论

2、特征： 、特征： （ 1）目标（组织是围绕目标运行的系 ）目标（ 统）； （2）资源（物质资料、精神资源、象 ）资源（物质资料、精神资源、 征性资源）； 征性资源）； （ 3）结构（指分立的群体、部门、团 ）结构（指分立的群体、部门、 队、小组等围绕一定的目标构成的体 系）； （4）互动（指在组织里面的个体之间、 ）互动（指在组织里面的个体之间、 群体之间、 群体之间、个体与群体之间的相互作 用）。
4、“社会人”假设及其应用 社会人” 的主要缺陷 这种理论及其应用的出发点 还是为了追求利润最大化， 还是为了追求利润最大化， 没有把人的发展作为“本 没有把人的发展作为“ 位”。
三、“成就人”假设 成就人” 1、提出的背景 社会人” “社会人”假设虽然更加重视人及其社 会性需要， 会性需要，但仍旧把人作为发展的中心 来对待， 来对待，因而在西方人权理念深入人心 的背景下， 的背景下，已经不能完全适应社会发展 的需要。 的需要。
2、“经济人”的内涵 经济人” “经济人”理论假设人的行为 经济人” 动机就是为了满足自己的利 尤其是经济利益， 益，尤其是经济利益，工作 是为了得到经济报酬。 是为了得到经济报酬。
3、“经济人”假设对应的管理 经济人” 模式 经济人” “经济人”假设对应的管理模式 任务管理模式” 是“任务管理模式”，其特点是 管理者以经济利益为主要管理手 段，以完成任务提高生产率为出 发点和归宿点来从事管理工作。 发点和归宿点来从事管理工作。
4、“成就人”的缺陷 成就人” 成就人” “成就人”理论的缺陷在于把人和组织抽象化 了。基于个人成长的文化背景、经历、学养等 基于个人成长的文化背景、经历、 因素的不同，每个人都是独特的； 因素的不同，每个人都是独特的；而基于人的 独特性，每个组织也是独特的， 独特性，每个组织也是独特的，因而管理者创 造条件和环境实现人和组织目标的时候不能采 取固定的管理模式与管理方法。 取固定的管理模式与管理方法。

第一章_写作绪论

第一章_写作绪论

第一章 绪论
四、写作活动的特点
人文性 综合性 个体性 创造性 实践性
第一章 绪论
（一）人文性
王朔曾经称自己是“码字儿的”，你怎样看？ 任何类型的写作都是人文活动
人写作是为了与人交流，向他人表达自己的思考
写作具有人文性，它可以全面地反映一个人的内心世
界、文化积淀和综合品位。
第一章 绪论
（二）综合性
基
础
写
作
第一章 绪论
第一章 绪论
目
第一章 绪
录
论
第二章 材料和思想 第三章 结构 第四章 语言 第五章 写作表达方式与技法 第六章 写作文体
第一章

绪
论
写作的含义 写作六概念 写作三模块 写作五特点 提高写作能力的途径 现代高科技对写作的影响
第一章 绪论
• 写作是社会生活的一部分，也是人类生存和 发展一种方式。写作总是与一定的个人和社会需 要联系在一起的。 • 美国著名的社会预测学家约翰·奈斯比特在 《大趋势》一书中说，下一个世纪五件最重要的 事情，有一件是“在这个文字密集的社会里，我 们比以往更需要具备基本的读写技巧。”
第一章 绪论
教学论角度的写作
写作教学是现代写作学草创之时及今天写作学研究的 主要内容之一，所以在一些人的心目里，“写作”指向的 就是学校的写作教学与训练，在学生的认识里，“写作” 更成了“作文”的代名词；
文化学角度的写作
著书立说是“经国之大业，不朽之盛事”，文章更是 “藏之名山，传之后人”的永恒财富，所以写作行为也就 具有了厚重的人文内涵和文化意蕴；

第一章 绪论

文学写作 文学写作主要研究文学创作的一般规律和技 巧，包括小说、诗歌、散文、戏剧等文学样式的 创作。文学写作属于写作的文学性、艺术性层次， 是基于基础写作之上的专业写作层次；

绪论第一章

绪论第一章
感染、中毒、 感染、中毒、缺氧 水内流 ATP减少 减少 细胞膜钠泵失活 钠、
（2）、病理变化
肉眼观：体积增大 、 边缘钝圆 、 色淡 、 混浊 ， 似沸水烫过 ； 肉眼观 ： 体积增大、边缘钝圆、色淡、 混浊，似沸水烫过； 面实质隆起， 间质凹陷。 切 面实质隆起， 间质凹陷。 光镜： 细胞肿胀，胞浆淡染，含均一淡红染颗粒， 光镜： 细胞肿胀，胞浆淡染，含均一淡红染颗粒，进一步发 展为气球样变。 展为气球样变。 电镜： 基质疏松，线粒体肿胀，嵴变短或消失，内质网解 电镜： 基质疏松，线粒体肿胀，嵴变短或消失， 空泡变。 体，空泡变。 常见部位： 肾等实质器官。 常见部位： 心、肝、 肾等实质器官。
肝脂肪变性：最常见 肝脂肪变性：
形态改变为 : 大体：肝肿大，黄染，油腻感。 大体：肝肿大，黄染，油腻感。 光镜：脂肪变的细胞质内有大小不等的球形脂滴， 光镜 ： 脂肪变的细胞质内有大小不等的球形脂滴 ， 大的脂滴将核挤压偏于一侧,状似脂肪细胞。 大的脂滴将核挤压偏于一侧,状似脂肪细胞。脂肪 变性在肝小叶中的分布与其病因有一定的关系， 变性在肝小叶中的分布与其病因有一定的关系 ， 例如肝淤血时小叶中央区缺氧较重， 例如肝淤血时小叶中央区缺氧较重 ， 故脂变首先 在此处发生。磷中毒时， 在此处发生 。 磷中毒时 ， 肝细胞脂变则主要发生 于小叶周边区。 于小叶周边区。
Fatty change of liver
心肌脂肪变性
①.脂肪滴较小，串珠状。 脂肪滴较小，串珠状。 慢性中毒缺氧， ②.严重贫血 ，慢性中毒缺氧，常导致左心室内膜 下和乳头肌处出现成排黄色条纹，与正常心肌的 下和乳头肌处出现成排黄色条纹， 暗红色相间，形成黄红色斑纹，称为虎斑心， 暗红色相间 ， 形成黄红色斑纹 ， 称为虎斑心 ， 心 肌变浊、 肌变浊、黄。 对心功能一般无大影响。 ③.对心功能一般无大影响。

有机化学(缩小版)

有机化学(缩小版)

判断题A正确第一章：绪论互为同系物的物质，它们的分子式一定不同；互为同分异构体的物质，它们的分子式一定相同。

（A）C-X键极化度的大小顺序为C-I>C-Br>C-Cl>C-F。

（A）任何成π键的两个碳原子之间必定有σ键。

（A）π键沿轨道轴垂直方向成键，重叠小、不稳定、能绕健轴自由旋转。

（D）由不相同的原子形成的双原子分子不一定是极性分子。

66、二元羧酸比一（D）第二章：链烃10、氢原子的“酸”性大小顺序是：CH=_CH>CH2=CH2>CH3-CH3。

（A）11、π键沿轨道轴垂直方向成键，重叠小、不稳定、能绕健轴自由旋转。

（D）12、烯烃的亲电加成比炔烃活泼。

(A)13、对于烷烃，同碳数，支链数增加，熔点减少，但对称性增加，熔点增加。

（A）14、甲烷分子C-H键的键能等于离子键。

（D）16、乙烷只存在两种构象：交差式和重叠式。

（D）18、不同杂化轨道电负性顺序：sp>sp2>sp3。

（A）19、所有的烯烃都要顺反异构现象。

（D）20、共轭效应沿共轭链传递时逐渐减小。

（D）21、对于双原子分子，其键能等于离解能。

（A）22、D型化合物一定为右旋物质，L型化合物一定为左旋物质。

（D）第三章：脂环烃23、环己烷的椅式构象比船式构象稳定。

（A）24、有机分子中如果没有对称面，则分子就必然有手性。

（D）25、环丙烷中含有丙烷杂质，可加入溴水洗涤后分离。

（D）26、拜尔张力学说认为环烷烃具有平面多边形的结构，能够成功的解释所有环烷烃的稳定性问题。

（D）27、环丙烃是小环不稳定，因此环越大的环烷烃就越稳定。

（D）第四章：芳香烃29、苯环上烃基都能被酸性高锰酸钾溶液氧化成羧基。

（D）30、凡是使苯环活化的基因，都是邻、对位定位基。

（D）31、烷基苯在光照条件下与氯反应，首先是α-C的氢被氯代。

（A）32、苯环上烃基只要α位有H原子就能被酸性高锰酸钾溶液氧化。

（A）33、间位定位基都是使苯环活化的基因。

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本课程的主要内容1.自动控制系统的分析已知系统结构和参数，根据系统对于某种典型输入信号作用下的被控量的响应，求出评价系统性能的指标：稳定性、动态性能和稳态性能。

2.自动控制系统的设计如果给定系统经分析其性能指标满足要求，则不存在进行控制系统设计问题。

如不满足要求且被控对象本身又不能改变，则控制系统设计的任务就是改变系统的某些参数或加入某种校正装置，使其满足预期的性能指标要求。

2008-9-113.自动控制系统的分析和设计两者之间的关系系统分析和系统设计是相互联系、交替进行的。

不是单纯为了分析而分析，而是为了设计新系统或改造已有的系统。

对于从事自动控制的工程技术人员而言，更重要的是设计系统以及改造那些性能未达到要求的系统。

2008-9-12第一章绪论¾ 1.1 引言¾ 1.2 控制系统的一般概念¾ 1.3 控制系统示例¾ 1.4 控制系统分类¾ 1.5 控制系统的性能指标¾ 1.6 控制系统的计算机辅助设计2008-9-14自动控制技术除了在工业上广泛应用外，近几十年来，随着计算机技术的发展和应用，在航空、航天、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术具有越来越重要的作用。

不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会生活中不可或缺的一部分。

2008-9-16自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的一个或数个物理量（如电压、电流、速度、位置、温度、流量、化学成分等）自动的按照预定的规律运行（或变化）。

自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。

它一般由控制装置和被控对象组成。

被控对象是指那些要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

控制装置是指对被控对象起控制作用的设备总体。

2008-9-17自动控制系统的功能和组成是多种多样的，其结构有简单和复杂之分。

它可以只控制一个物理量，也可以控制多个物理量甚至一个企业机构的全部生产和管理过程；它可以是一个具体的工程系统，也可以是比较抽象的社会系统、生态系统或经济系统。

2008-9-182. 自动控制理论的发展自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。

既是一门古老的学科，又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。

从1868年Maxwell提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段：第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟；第二阶段：现代控制理论的兴起和发展；第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段；第四阶段：智能控制发展阶段。

2008-9-19经典控制理论控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。

¾1868年，J.C.Maxwell提出了低阶系统的稳定性代数判据。

¾1895年，数学家Routh和Hurwitz分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。

¾二战期间（1938-1945年）H.Nyquist提出了频率响应理论；1948年，W.R.Evans提出了根轨迹法。

至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。

2008-9-110经典控制理论的基本特征（1）主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合；（2）多用于单输入，单输出的反馈控制系统；（3）只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽略系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。

应当指出，反馈控制是一种最基本最重要的控制方式，引入反馈信号后，系统对来自内部和外部干扰的响应变得十分“迟钝”，从而提高了系统的抗干扰能力和控制精度。

与此同时，反馈作用又带来了系统稳定性问题，正是这个曾一度困扰人们的系统稳定性问题激发了人们对反馈控制系统进行深入研究的热情，推动了自动控制理论的发展与完善。

因此从某种意义上讲，古典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。

2008-9-111现代控制理论由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。

因而在实际应用中有一定的局限性。

随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。

¾1954年贝尔曼（R.Bellman)提出动态规划理论¾1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理¾1960年卡尔曼（K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论现代控制理论在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。

它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。

2008-9-1122008-9-113z 古典（经典）控制理论与现代控制理论的区别参数估计及系统辨识机理建模矩阵理论积分变换（L.T ）不确定性系统确定性系统控制对象MIMO 控制对象SISO现代控制理论古典控制理论大系统理论20世纪70年代开始，现代控制理论继续向深度和广度发展，出现了一些新的控制方法和理论。

如：（1）现代频域方法以传递函数矩阵为数学模型，研究线性定常多变量系统；（2）自适应控制理论和方法以系统辨识和参数估计为基础，在实时辨识基础上在线确定最优控制规律；（3）鲁棒控制方法在保证系统稳定性和其它性能基础上，设计不变的鲁棒控制器，以处理数学模型的不确定性。

大系统理论（续）制，发展到若干个相互关联的子系统组成的大系统进行整体控制，从传统的工程控制领域推广到包括经济管理、生物工程、能源、运输、环境等大型系统以及社会科学领域。

大系统理论是过程控制与信息处理相结合的系统工程理论，具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。

它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。

大系统理论目前仍处于发展和开创性阶段。

智能控制上的应用。

智能控制的概念和原理主要是针对被控对象、环境、控制目标或任务的复杂性提出来的，它的指导思想是依据人的思维方式和处理问题的技巧，解决那些目前需要人的智能才能解决的复杂的控制问题。

被控对象的复杂性体现为:模型的不确定性，高度非线性，分布式的传感器和执行器，动态突变，多时间标度，复杂的信息模式，庞大的数据量，以及严格的特性指标等。

智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的过程，对自主机器人的控制就是典型的例子而环境的复杂性则表现为变化的不确定性和难以辨识。

智能控制是从“仿人”的概念出发的。

一般认为，其方法包括学习控制、模糊控制、神经元网络控制、和专家控制等方法。

闭环（反馈）控制系统Closed-loop Control Systemz闭环控制系统又称反馈控制系统，最广泛控制方式。

z反馈——把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。

z反馈控制——采用负反馈(正反馈较少)并利用偏差进行控制的过程（利用偏差修正偏差）。

z由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制也称为闭环控制。

2008-9-118闭环与开环控制系统的再比较z开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差的能力，抗扰动性较差。

结构简单、调整方便、成本低。

在精度要求不高或扰动影响较小的场合，这种控制方式还有一定的实用价值（步进电机，水泵，风扇）。

z闭环控制：为偏差控制，可以抑制内扰动（系统参数变化）、外扰动（负载变化）对被控制量产生的影响，因此，控制精度高。

但是结构复杂，成本高（价格成倍增加，车床、洗衣机、汽车）；系统设计、分析麻烦。

2008-9-120反馈的概念反馈：把输出量送回到系统的输入端并与输入信号比较的过程。

若反馈信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。

显然，负反馈控制是一个利用偏差进行控制并最后消除偏差的过程，又称偏差控制。

同时，由于有反馈的存在，整个控制过程是闭合的，故也称为闭环控制。

2008-9-12226SMnMfzTMci cu au 021n n n u u u a =↑⇒↑⇒↑⇒−=021n n n u u u a =↓⇒↓⇒↓⇒−=开环和闭环控制系统的特点 开环系统：具有结构简单，稳定性好，容易设计和调整以及成本较低的优点，对那些负载恒定，扰动小，控制精度要求不高的实际系统，是有效的控制方式。

闭环系统：由于增加了检测装置和反馈环节，结构较复杂，成本有所增加；但它提高了系统的控制精度和抗干扰能力；同时负反馈对系统稳定性产生不利影响。

2008-9-128反馈控制系统的组成、名词术语和定义（2）参考输入r: 输入到控制系统中的指令信号；主反馈b: 与输出成正比或某种函数关系且与参考输入量纲相同的反馈信号；偏差e: 参考输入与主反馈之差，即e=r-b;控制量u: 从控制器输出并作用于被控制对象的信号；扰动n：来自系统内部或外部，对系统输出产生不利影响的信号；2008-9-130反馈控制系统的组成、名词术语、定义（3）¾输出：反馈控制系统的被控制量，即被控制对象的输出量；¾比较环节：将参考输入与主反馈信号进行比较的环节，它的输出等于参考输入与主反馈信号的差值，即偏差e,比较环节又称为偏差检测器。

¾控制对象：被控制的机器，设备，过程或系统；¾控制器：用来对被控制对象施加控制作用的装置；¾反馈环节：将输出量转化为主反馈信号的装置；反馈环节中通常含有信号检测装置。

2008-9-1311.4自控系统的分类一、从描述系统的数学模型来分类z线性系统：构成系统的所有元件均是线性的，系统的数模为线性微分方程，满足叠加性与均匀性（或齐次性）。

其中又视微分方程中的系数为常数或时变，称系统为定常线性系统或时变线性系统。

叠加性：当几个输入信号同时作用于系统时，系统的响应等于每个输入信号单独作用于系统时所产生的响应之和。

均匀性：当输入信号按倍数变化时，系统响应也按同一个倍数变化。

2008-9-132线性系统的上述特性将使系统分析大大简化。

例如实际系统往往是MISO，应用叠加原理可分别考虑每个输入单独作用时系统引起的响应，然后将它们叠加，从而将MISO系统转化为SISO系统来讨论。