全国青少年机器人技术等级考试试卷三级选编

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是（）。

A. 开始/结束B. 输入/输出C. 判断D. 处理标准答案：A。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是（）。

A. 整数型B. 小数（浮点）型C. 字节型D. 布尔型标准答案：A。

3.下列选项中，属于导体的是（）。

A. 橡皮擦B. 干燥的木棒C. 蒸馏水D. 220Ω电阻标准答案：D。

4.程序如下图所示，该程序结构对应是（）。

A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 单分支结构标准答案：A。

5.下列选项中，用于表示电流单位的是（）。

A. AB. VC. ΩD. U标准答案：A。

6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。

A. 传感器B. 感受器C. 执行器D. 控制器标准答案：C。

7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是（）。

A. 1次B. 2次C. 5次D. 9次标准答案：C。

8.题Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是（）。

A. 板载LED灯点亮。

B. 板载LED灯熄灭。

C. 板载LED灯闪烁。

D. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭。

标准答案：B。

9.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是（）。

A. 1B. 2C. 3D. 10标准答案：B。

10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是（）。

A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B. 模块返回的距离单位是毫米C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据标准答案：B。

全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。

要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。

2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。

3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。

4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。

（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。

（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）3）电路中采用了电位器模块。

（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。

（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。

（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。

（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。

（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案（三级）一、单选题(共20题，共80分)1. Arduino UNO/Nano主控板，模块的返回值为1023时，A0引脚的输入电压是？（） [单选题] *A. 0VB. 5V(正确答案)C. 低电平D. 高电平2. 正常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板MCU的工作频率是？（） [单选题] *A. 2MB. 8MC. 16M(正确答案)D. 32M3. 以下流程图符号中，用来表示输入输出的符号是？（） [单选题] *A.B.C.D.(正确答案)4. 程序如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）[单选题] *A. 1 12 123B. 1 21 321(正确答案)C. 123 12 1D. 321 21 15. 采用Arduino UNO/Nano主控板读取电位器的返回值，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0~1023B. 电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0~255C. 电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为0~1023(正确答案)D. 电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为0~2556. 有关并联电路，下列说法正确的是？（） [单选题] *A. 连接于两个节点的多个支路两端的电流相同B. 并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代数和C. 并联电路中，各支路电流与电阻成反比(正确答案)D. 并联电路中，干路有一处断开，支路仍可正常工作7. HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发引脚是？（） [单选题] *A. GNDB. VCCC. Trig(正确答案)D. Echo8. 下列程序执行后，串口监视器输出的结果是？（）[单选题] *A. 012B. 345(正确答案)C. 12D. 没有输出9. 电路如图所示，当执行如下程序时，电路中LED灯的状态是？（）[单选题] *A. 最亮B. 熄灭(正确答案)C. 半亮D. 不确定10. 关于LED，下列说法错误的是？（） [单选题] *A. LED是一种半导体元器件B. LED区分极性C. LED双向导通(正确答案)D. 一般情况下，LED的长引脚为正极（阳极）11. Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量为？（） [单选题] *A. 6B. 13C. 20(正确答案)D. 2212. 下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（） [单选题] *A.(正确答案)B.C.D.13. 我们所使用的Arduino UNO/Nano主控板称为？（） [单选题] *A. 传感器B. 执行器C. 附件D. 控制器(正确答案)14. 电路中电流、电阻、电压的单位分别为？（） [单选题] *A. 安培伏特欧姆B. 安培欧姆伏特(正确答案)C. 欧姆安培伏特D. 欧姆伏特安培15. 下列模块中，可用于重复执行任务的模块是？（） [单选题] *A.(正确答案)B.C.D.16. 程序如下，当程序运行时，串口监视器显示的内容为？（）[单选题] *A. 3 2 1B. 1 2 3C. 连续增加的整数(正确答案)D. 程序错误17. 关于欧姆定律，下列说法错误的是？（） [单选题] *A. 电阻的电流随着电阻两端电压的增大而增大B. 当电阻两端的电压增大时，电流随之增大C. 当电阻两端的电压增大时，电阻值随之增大(正确答案)D. 当电阻的电流减小时，电阻两端的电压值也减小18. 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（） [单选题] *A. 安卓B. 麒麟C. 鸿蒙(正确答案)D. 红旗[单选题] *A. 1B. 2C. 3D. 4(正确答案)20. 通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下，当电位器旋转到如下图所示位置时，舵机的转动角度是？（）[单选题] *A. 0B. 45(正确答案)C. 90D. 180二、多选题(共5题，共10分)21. 下列器件中，属于执行器的有？（） *A. 光敏电阻B. 舵机(正确答案)C. 直流小马达(正确答案)D. LED灯(正确答案)22. 电路如图所示，下列说法正确的是？（）*A. 电阻R1和R2的电流相同(正确答案)B. 电阻R3和R4的电流相同(正确答案)C. 电阻R1和R3两端的电压相同D. 电阻R1和R3的电流相同23. 物体根据导电性能分类，可以分为？（） *A. 绝缘体(正确答案)B. 导体(正确答案)C. 半导体(正确答案)D. 超导体24. 下列信号中，属于模拟信号的有？（） *A. 高低变化的声音(正确答案)B. 大小变化的水流(正确答案)C. 环境的温度(正确答案)D. 室内光的亮度(正确答案)25. 关于光敏电阻，下列说法正确的是？（） *A. 其阻值随着光照强度的增加而减弱(正确答案)B. 通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值，其返回值随着光照强度的增加而增大C. 通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值，其返回值随着光照强度的增加而减小D. 光敏电阻利用半导体材料的光电导效应(正确答案)三、判断题(共5题，共10分)26.正常状况下，人体的安全电压为36V。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO主控板数字信号引脚的工作模式，下列说法正确的是？A. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式两种B. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部下拉数字信号输入模式三种C. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部上拉数字信号输入模式三种D. 有高电平模式、低电平模式两种试题编号：20200604154028957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.执行如下语句,串口监视器的显示值是？A. 0B. 1C. 255D. 256试题编号：20200604154028690试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.在我们的日常生活中接触过许多家用电器，比如电灯、电冰箱、洗衣机、电脑等，家用电器之A. 都是串联B. 都是并联C. 可以串联，也可以是并联D. 多盏电灯应该是串联，电脑与电冰箱等应该并联试题编号：20200604154028596试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.执行下列语句，3秒后，2、3引脚的状态？A. 高、低B. 低、高C. 高、高D. 低、低试题编号：20200604154028894试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.读取电路中按键的返回值时，使用下列哪个模块?A.B.C.D.试题编号：20200604154028847试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.对此模块描述正确的是？A. 此模块一共循环1次B. 此模块一共循环4次C. 此模块一共循环5次D. 此模块一共循环6次试题编号：20200604154028738试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.下列流程图中，没有选择结构语句的是？A.B.C.试题编号：20200604154028721试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.下列电路中，属于串联电路的有?A.B.C.D.试题编号：20200604154028941试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.电压过高会对人体造成伤害，经验表明人体安全电压不得高于?A. 220VB. 36VC. 12VD. 5V试题编号：20200604154028565试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.在常温情况下，下列物体属于绝缘体的是?A. 石墨B. 普通橡胶C. 水银D. 潮湿的木头试题编号：20200604154028612试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.利用光敏电阻传感器向Arduino模拟输入A3口发送信息，下列值可能是返回值的是？A. -128B. 256C. -52D. 1024试题编号：20200604154028910试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.下图是一个按键控制LED灯的电路连接图，和对应的程序。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 此模块可以实现的功能是？A. 将数字管脚A0设为低电平B. 将模拟管脚A0设为高电平C. 将数字管脚A0设为高电平D. 将模拟管脚A0设为低电平已知以下语句执行后a,b,c的值是？2.A. a=20,b=10,c=10B. a=10,b=20,c=30C. a=10,b=30,c=20D. a=20,b=10,c=303. 下列物体中全属于绝缘体的是?A. 人体、铁块B. 铁块、陶瓷C. 常温下的玻璃、陶瓷D. 人体、常温下的玻璃4. 串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？A. 不变B. 变大C. 变小D. 不确定5. 普通半导体三极管是有？A. 一个PN结组成B. 二个PN结组成C. 三个PN结组成D. 四个PN结组成6. 模块所对应的占空比是？A. 0%B. 25%C. 75%D. 50%7. 通常计算机语言采用？A. 十六进制B. 八进制C. 二进制D. 十进制8. 四节普通干电池并联后的电压为？A. 1.5VB. 3VC. 4.5VD. 6V9. 此模块属于？A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 无法运行的结构10. 通常情况下，下列物体属于绝缘体的是？A. 铁丝B. 人体C. 干木头D. 盐水11. 在我们的日常生活中，家中不同房间中电灯的连接方法是？A. 一定是串联B. 一定是并联C. 可以串联，也可以是并联D. 电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联12.从下列语句中可以看出b 是？A. 负数B. 正数C. 0D. 无法确定 13. 关于电流下列说法正确的是?A. 两个电阻串联通电，电阻越大的通过的电流越大B. 电路两端电压固定，电流随电阻的增大而减小C. 并联电路中的电流相等D. 电路中电阻不变，随电压增大，电流减小14. 半导体二极管的特性是具有？A. 电流放大作用B. 电压放大作用C. 单向导电性D. 双向导电性 15. 或门电路输入1和0，会输出( )。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。

一、单选3、获取数字传感器的返回值使用以下哪个函数（D）A.increasing( )B.getValue( )C.decreasing( )D.getDigital( )4、以下叙述正确的是（C）A.用C语言实现的算法必须要有输入和输出操作B.用C语言实现的算法可以没有输出但必须要有输入C.用C语言实现的算法可以没有输入但必须要有输出D.用C语言实现的算法可以既没有输入也没有输出12、以下程序的运行结果是（B）main( ){int m=5;if(m++>5)printf(“%d\n”,m);else printf(“%d\n”,m--);}A.4B. 5C.6D. 713、一个程序从什么位置开始执行（B）A.程序的第一行B.从main函数开始执行C.从第一个函数开始D.任意一处均可以15、执行以下语句：int x=1,y;if(x>0)y=1;else y=-1;执行后，y的值为（B）A.0B.1C.-1D.222、超声波传感器为（C）A.数字传感器B.模拟传感器C.数字脉冲传感器D.模拟脉冲传感器23、寻线传感器可以检测（B）A.白线或者黑线B.白底中的黑线或黑底中的白线C.白底中的白线D.黑底中的黑线二、多选1、下列传感器中哪些是模拟传感器（BCD）A.触感传感器B.光线传感器C.烟雾传感器D.声音传感器3、下列传感器中哪些是数字传感器（ABC）A.触感传感器B.寻线传感器C.避障传感器D.温度传感器6、一个程序主函数的位置（ABCD）A.可以放在程序最前头B.可以放在程序最后C.可以在一些函数之前D.可以在一些函数之后7、关于机器人程序，下列说法正确的是（BCD）A.机器人不需要程序，会自动进行所有的动作B.机器人的每一个操作都是根据人们事先指定的指令进行的C.为了使机器人执行相应的动作，必须事先编好一条条指令，输入到机器人D.机器人的一切操作都是由程序控制的8、想要电机转动需要设置（AC）A.电机转动速度B.电机大小C.电机转动方向D.电机颜色9、标识符由（ABD）组成A.字母B.数字C.标点符号D.下划线10、常量有哪几类（ABCD）A.整型常量B.字符常量C.实型常量D.字符串常量三、判断//2、四边形构建属于不稳定性结构。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1，会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。

A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯，假设按键按下，LED 点亮，否则熄灭。

在这种状况下，使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示，电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度，当光敏电阻上的照顾强度增大时，通过A0 引脚读取的数值〔〕。

A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是〔〕度方向。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制LED 灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED 的亮度逐渐减弱，此时红框A 对应的程序是？（ ）试题编号：20230827210849003试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块控制板载LED 灯闪烁4次，程序中变量val 的值是？（ ）试题编号：20230827210848894试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块返回值的范围是？（ ）试题编号：20230827210848050试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4. Arduino UNO/Nano 主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED 灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。

根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？（ ）试题编号：20230827210848941试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）5.试题编号：20230827210848785试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）6.试题编号：20230827210848363试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）7.试题编号：20230827210848847试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）8.试题编号：20230827210848566试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）9.试题编号：20230827210848503试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，该模块属于？（）10.试题编号：20230827210848456试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）11.试题编号：20230827210848410试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12. Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）试题编号：20230827210848003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13. Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）试题编号：20230827210847675试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14. 下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）试题编号：20230827210848613试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15. 下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）试题编号：20230827210847785试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16. 下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）试题编号：20230827210847910试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）试题编号：20230827210847722试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18. 将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）试题编号：20230827210847957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）试题编号：20230827210847613试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20. 通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）试题编号：20230827210848097试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）21.试题编号：20230827210848128试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22. 下列所示器件中，属于执行器的是？（）试题编号：20230827210847831试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：试题解析：考生答案：B|A|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23. 下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）试题编号：20230827210848659试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24. 根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）试题编号：20230827210847863试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）25.试题编号：20230827210848191试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)下图程序模块的运算结果是假。

全国青少年机器人技术等级考试三级(编程）模拟试题一、单项选择题（共３0题，每题2分)1、执行如下语句后ｘ,ｙ,z旳值是（A）int ｘ=10,ｙ=20,z=30;ｉf(ｘ>y){z＝ｘ;x=y;ｙ=ｚ;}A)x=10,ｙ=２０,z=30Ｂ）x=２0,ｙ＝30,z＝30C)x=2０,ｙ=30,z=10 D）x=20,y＝30,z=20２、相对于控制器来说，所有旳信息都是控制器通过一种接口给机器人设备旳，当控制器需要设备通过此接口返回信息,则这个接口为（B)A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以Ｄ.只能是输入接口但不能是输出接口３、程序中旳高电平一般用(B)来表达。

Ａ.0 Ｂ.1 Ｃ.0或1 D.以上选项都不对４、已知如下语句执行后a，b,c旳值是（Ｂ)int a=１0,ｂ＝20,c；if(a<ｂ)c=a+b;A.a=２0,b=３０,ｃ=10 Ｂ．a＝10，b＝20,c=30C．ａ＝10，ｂ＝３0,c=20 D.a=20,b=30,c=105、在程序运行过程中,其值不能被变化旳量为（B)A.变量B.常量Ｃ.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以６、有关模拟量旳说法对旳旳是(C)Ａ．在时间上持续旳物理量B.在数值上持续旳物理量Ｃ.在时间和数值上都持续旳物理量D.时间上不持续、数值上持续旳物理量7、标志机器人一条命令结束旳符号为（C)A，B。

C; Ｄ//8、inｔ定义旳数据为(A）Ａ.整型数据 B.单精度浮点型C.双精度浮点型Ｄ.字符型9、生活中楼道旳灯是天黑、有声音时才会亮,那么天黑和有声音旳逻辑关系是(B)A.逻辑或B.逻辑与Ｃ.逻辑非Ｄ．以上选项都不对1０、下列语句中是条件语句旳是（A)A.if（)...else…B.foｒ（)…C.wｈile( ）…Ｄ.do…wｈile（）11、deｌay()函数旳作用(D)A.获取返回值Ｂ.控制电机速度C.点亮小灯D．延时１2、如下不对旳旳if语句形式是( A)A)ｉf（x＞y&&x！=ｙ）；B)if(x= =ｙ）x+=ｙ;C）ｉf（x！=ｙ) {x＝2;y=3;}elsｅ{x=０;y＝0;}D）if（ｘ<ｙ){x+＋;y+＋;}1３、请阅读如下程序:int a＝5,b=０,c=0;ｉf(a==b+ｃ)pｒintf(“* * *\ｎ”）；else priｎtf(“$ $$＼ｎ”)；}以上程序(D）A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ ＄14、如下if语句语法对旳旳是(C)A) iｆ(x>0)x =0;eｌｓe ｘ=1B) if(x＞0){x=x＋y;ｅlsｅx=０;}C ) if（x>0){x＝x+y;}ｅlse x=1；Ｄ）ｉf(x＞0)｛x=x+y;}}ｅｌse {x=０;15、下列属于整型数据旳是（A)A.１2３B.abc1６、C语言程序中,运算符逻辑与旳符号为(D)Ａ.&B．｜| C.!Ｄ.&＆１７、从下列程序中可以看出b是(B）iｆ(a>0) b=a;if(a<0) b＝－ａ;if（a=0)ｂ=a+１;A.负数Ｂ.正数 C.０ D.负旳小数18、有关if语句说法对旳旳是（Ｄ)A.iｆ必须配套else使用B.多iｆ语句不存在Ｃ.双ｉf语句一定不能配套eｌseD.根据程序需要可选择与否与eｌsｅ搭配19、一条语句背面加／/意味着（D）A.//背面旳一句话是程序旳定义变量语句B.／/背面旳一句话可以被机器人理解Ｃ. ／/背面旳一句话可以被执行Ｄ．//背面旳一句话不可以被执行20、假如a等于-6，则从下列程序中可以得出b旳值是(B)if(a＞0) ｂ=-a；if（a<0）b=a;ｉf(ａ=０）b=a-1;A.６B.-6C.0D.-721、下列属于浮点型旳是(D）A、1２3B、abｃC、789D、2．3422、在程序运行过程中,其值可以被变化旳量为（A)A.变量B.常量C.只能是常量不能是变量D.常量、变量都可以23、下列程序执行后，c旳值为（Ｄ）int ａ=20，b=８,c=4;if（a＞b){a=b;c=a+b;}A．1０ B.１2 C.６Ｄ.1６24、执行如下语句后ｚ旳值是(Ｂ）Int x=2４,ｙ=３6，z＝8；ｉf(x>ｙ)｛z=x；}eｌｓe{ｚ＝y；}A、２4B、36C、８Ｄ、此程序有错误,不输出z旳值25、下列不是算术运算符旳是(D)A、+B、*C、%D、｜26、下列运算符中级别最高旳是（)A.！B、&& C、＋Ｄ、=＝27、下列有关计算机系统对旳旳是（C)A、计算机系统就是C语言B、计算机系统由键盘、鼠标、屏幕构成Ｃ、计算机系统由硬件和软件构成Ｄ、计算机系统由二进制代码构成28、1个字节代表(Ｃ）位二进制数A、4 Ｂ、6 C、8D、1029、在C语言中“a=ｂ;”这条语句旳意思是（Ｂ)Ａ、ａ等于bB、把b旳值附给aC、判断a与否等于bD、把a旳值赋给b30、想要在C语言中输出字符串,则用什么符号(D）A、=B、’ ’C、==D、” ”26.多选题（共５题,每题4分，多选无分,少选２分）1、下列有关IO口旳说法对旳旳是（AD)A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平Ｃ.只能输入或输出高电平D．输入或输出高电平或低电平都可以２、C语言旳特点(ＡBCD）A.语言简洁、紧凑,使用以便灵活B．运算符、数据类型丰富C.具有构造化旳控制语句D．语法限制不太严格,程序设计自由度大3、程序设计旳基本构造有（ABC)A．次序构造 B.选择构造C.循环构造D.总线构造４、二进制数据是由哪几种数码来表达旳(AB）A.0B.1 C．2 D.35、C语言程序中旳变量名可以由下列哪几种构成（ABC）Ａ、数字B、字母C、_＿D、$＄27.判断题(共10题,每题2分)1、机器人无需下载程序即可正常运行。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（三级）[所属分类]:1.执行以下语句后x,y,z的值是（）int x=5,y=8,z=10；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=5答案:A题型:单选题分数:22.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口答案:A题型:单选题分数:23.程序中的高电平一般用（）来表示。

A.0B.1C.0或1D.2答案:B题型:单选题分数:24.已知以下语句执行后a,b,c的值是（）int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=1答案:B题型:单选题分数:25.在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量答案:A题型:单选题分数:26.什么是模拟量？（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:27、标志机器人一条命令结束的符号为（）A.，B.；C.。

D.//答案:B题型:单选题分数:28.用int定义的数据类型是（）A. 浮点型B.日期型C.整型数据D.字符型答案:C题型:单选题分数:29.生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（）A.逻辑与C.逻辑非D.逻辑异或答案:A题型:单选题分数:210.下列语句中是条件语句的是（）A.while( )…B.for( )…C.if（）...else…D.do…while( )答案:C题型:单选题分数:211.delay( )函数的作用是什么？（）A.延时B.控制电机速度C.点亮小灯D.获取返回值答案:A题型:单选题分数:212.以下if语句形式不正确的是( )A.if(x>y&&x!=y);B.if(x= =y) x+=y;C.if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;}D.if(x<y){x++;y++;}答案:A题型:单选题分数:213.以下程序（）int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“* * \n”);else printf(“# #\n”);}A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出# #D.输出* *答案:C题型:单选题14.以下if语句语法正确的是( )A. if(x>0)x =0;else x=1B.if(x>0){x=x+y;else x=0;}C .if(x>0){x=x+y;}}else {x=0;D.if(x>0){x=x+y;}else x=1;答案:D题型:单选题分数:215.以下哪个是整型数据（）A.123B.abcC.11.2D.6.236答案:A题型:单选题分数:216.C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（）A.&B.&&C.!D.||答案:B题型:单选题分数:217.通过以下程序中判断y是（）if(x>0) y=x;if(x<0) y=-x;if(x=0)y=x+1;A.负数B.0C.正数答案:C题型:单选题分数:218.关于if语句说法正确的是（）A.if必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需要可选择是否与else搭配答案:D题型:单选题分数:219.一条语句后面加//意味着（)A.//后面的一句话是程序的定义变量语句B. //后面的一句话可以被理解C. //后面的一句话可以被执行D. //后面的一句话不可以被执行答案:D题型:单选题分数:220.如果a等于-2，则从下列程序中可以得出b的值是（）if(a>0) b=-a;if(a<0) b=a;if(a=0)b=a-1;A.2B.-2C.0D.-3答案:B题型:单选题分数:2多选题21.下列关于IO口的说法正确的是（）A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平C.只能输入或输出高电平D.输入或输出高电平或低电平都可以答案:A|D分数:422.C语言的特点（）A.语言简洁、紧凑，使用方便灵活B.运算符、数据类型丰富C.具有结构化的控制语句D.语法限制非常严格，设计自由度很小答案:A|B|C分数:4题型:多选题23.以下哪种属于程序设计的基本结构（）A.顺序结构B.选择结构C.星型结构D.总线结构答案:A|B分数:4题型:多选题24.二进制数据是由哪几个数码来表示的（）A.0B.1C.2D.3答案:A|B分数:4题型:多选题25.C语言程序中的变量名可以由哪些组成（）A.数字B.字母C.__D.$$答案:A|B|C分数:4题型:多选题26.机器人无需下载程序即可正常运行。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2020年9月分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）A. 90B. 180C. 1023D. 20478059试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般2.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V7591试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般3.下列数据中，不属于模拟信号的有？（）A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数7872试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：4.程序如下，串口监视器输出的值是？（）A. 4B. 5C. 6D. 不确定8247试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般5.有关串联电路，下列说法不正确的是？（）A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关8278试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般6.Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V7809试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般7.下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（）A. AB. BC. CD. D7763试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般8.HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo8091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般9.程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是？（）A. 10B. 11C. 12D. 148169试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般10.Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟输出功能的引脚数量是？（）A. 6B. 8C. 14D. 207950试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般11.按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭8122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般12.Arduino UNO/Nano主控板，图示模拟输入模块返回值的范围是？（）A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~10238013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般13.以下物质中不是导体的是？（）A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆7638试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：14.下列图中LED灯和面包板实现串联的是？（）A. AB. BC. CD. D7669试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般15.电路如图所示，通过引脚D6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A. AB. BC. CD. D7841试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般16.纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（）A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成反比7731试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般17.以下模块在流程图绘制时，对应的符号为？（）A.B.C.D.7919试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般18.以下表示电源正极的符号有？（）A. VccB. -C. GNDD. Vss7700试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般19.如下图所示的循环模块，正常情况下，模块会循环（）次。

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1、执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A)x=10,y=20,z=30B)x=20,y=30,z=30C)x=20,y=30,z=10D)x=20,y=30,z=202、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B）A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输入接口但不能是输出接口3、程序中的高电平一般用（B）来表示。

A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B）int a=10,b=20,c;if(a<b)c=a+b;A.a=20,b=30,c=10B.a=10,b=20,c=30C.a=10,b=30,c=20D.a=20,b=30,c=105、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（B）A.变量B.常量C.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以6、有关模仿量的说法正确的选项是（C）A.在工夫上继续的物理量B.在数值上连续的物理量C.在时间和数值上都连续的物理量D.工夫上不继续、数值上继续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（C）A，B。

C；D//8、int定义的数据为（A）A.整型数据B.单精度浮点型C.双精度浮点型D.字符型9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B）A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非D.以上选项都不对10、以下语句中是条件语句的是（A）A.if（）...else…B.for( )…C.while( )…D.do…while( )11、delay( )函数的作用（D）A.获取返回值B.控制电机速度C.点亮小灯D.延时12、以下不正确的if语句形式是( A)A)if(x>y&&x!=y);B)if(x= =y) x+=y;C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;}D)if(x<y){x++;y++;}13、请浏览以下程序:int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“* * *\n”);else printf(“$ $ $\n”);}以上程序(D)A.有语法错不能经由过程编译B.可以经由过程编译但不能经由过程毗连C.输出* * *D.输出$ $ $14、以下if语句语法正确的是(C)A)if(x>0)x =0;elsex=1B)if(x>0){x=x+y;else x=0;}C )if(x>0){x=x+y;}elsex=1;D)if(x>0){x=x+y;}}else{x=0;15、以下属于整型数据的是（A）A.123B.abcC.11.2D.6.23616、C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（D）A.&B.||C.!D.&&17、从以下程序中可以看出b是（B）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;XXX.负数B.正数C.0D.负的小数18、关于if语句说法正确的是（D）A.if必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需求可挑选是不是与else搭配19、一条语句后面加//意味着（D)A.//后面的一句话是程序的定义变量语句B. //后面的一句话可以被机器人理解C. //后面的一句话可以被履行D. //后面的一句话不可以被执行20、如果a等于-6，则从以下程序中可以得出b的值是（if(a>0) b=-a;if(a<0) b=a;if(a=0)b=a-1;A.6B.-6C.0D.-721、下列属于浮点型的是（D）A、123B、abcC、789D、2.3422、在程序运行过程中，其值可以被改变的量为（A）A.变量B.常量C.只能是常量不能是变量B）D.常量、变量都可以23、下列程序执行后，c的值为（D）int a=20,b=8,c=4;if(a>b){a=b;c=a+b;}A.10B.12C.6D.1624、执行以下语句后z的值是（B）Intx=24,y=36,z=8；if(x>y){z=x;}else{z=y;}A、24B、XXX、8。

全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。

要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。

2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。

3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。

4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。

（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。

（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）3）电路中采用了电位器模块。

（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。

（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。

（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。

（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。

（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2023-5分数：100 题数：301.如图所示电路，下列说法正确的是？（）A. 电路中电阻R3和电阻R4是并联B. 当电源电压升高时，支路电流Ia减小C. 支路电流Ia和Ib的值可能相同D. 两个支路的电阻之和相同，即R1+R2=R3+R42.下列选项中，一般用作传感器是？（）A. 直流马达B. 按键开关C. 舵机D. 蜂鸣器3.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A. 10B. 25C. 30D. 554.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）A. 5B. 6C. 10D. 115.按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭6.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）A. 按键开关模块B. LED模块C. 蜂鸣器模块D. 舵机7.正常情况下，人体的安全电压不高于？（）A. 5VB. 12VC. 36VD. 220V8.下列选项中，用于表示电压单位名称的是？（）A. 安培B. 瓦特C. 欧姆D. 伏特9.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块中变量val值的有效范围是？（）A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~102310.控制装置中，将非电的物理量转化为电信号的器件是？（）A. 执行器B. 传感器C. 数字信号D. 模拟信号11.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）A. 0~100B. 100~255C. 0~1023D. 255~102312.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）A. LED灯逐渐变暗B. LED灯逐渐变亮C. LED灯闪烁D. LED灯亮度保持不变13.下列选项所示流程图图例中，用于表示程序开始和结束的是？（）A.B.C.D.14.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）A.2B. 2.50C. 50D. 50.5015.程序模块如下，该模块属于？（）A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 单分支结构16.下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）A. -B. VCCC. GD. GND17.Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟信号输出功能的引脚数量有？（）A. 6个B. 1个C. 20个D. 22个18.Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化，LED灯的阳极（正极）连接到主控板的6引脚，当障碍物靠近时，LED灯逐渐变亮，程序如下图所示，其中红框A 对应的程序是？（）A.B.C.D.19.下列电路符号中，用于标识电阻的是？（）A.B.C.D.20.下列选项中，属于绝缘体的是？（）A. 杜邦线B. 钥匙C. 橡胶棒D. 自来水21.下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino仅指Arduino 图形化编程语言C. 我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种D. Arduino以开源的方式进行推广22.如图所示电路中，不正确的有？（）A. 电路AB. 电路BC. 电路CD. 电路D23.采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电，主控板可提供的电压输出有？（）A. 3VB. 3.3VC. 5VD. 12V24.下列选项中，可实现延时0.01秒的有？（）A.B.C.D.25.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于存储数据的外设有？（）A. SRAMB. FlashC. EEPROMD. GPIO26.下图程序模块的运算结果是1。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.如图所示，串口监视器打印出的值为？（）A.TrueB.FalseC.1D.0正确答案：D2.正常情况下，两节5号干电池串联的电压为？（）A.3VB.5VC.1.5VD.2V正确答案：A3.如图程序执行后，窗口监视器输出i的值为？（）A.10B.9C.1D.0正确答案：A4.如果将光敏电阻模块接在Arduino UNO/Nano主控板的A0管脚上，想使用串口监视器查看光敏电阻输出范围值，合理的程序是？（）A.B.C.D.正确答案：D5.Arduino UONO/Nano 主控板工作电压一般是多少伏？（）A.3.3VB.5VC.7.4VD.9V正确答案：B6.如图所示，红色LED小灯每隔0.5秒闪烁一次，正确程序是？（）A.B.C.D.正确答案：C7.假设Arduino UNO/Nano主控板8号引脚外接一个按钮模块，该按钮模块在默认状态下将8号引脚设置为高电平。

若希望按住按钮时板载小灯被点亮，松开按钮后板载小灯熄灭。

下列程序正确的是？（）A.B.C.D.正确答案：A8.以下电路中，不属于并联电路的是？（）A.B.C.D.正确答案：C9.9以下电路符号中表示LED的是？（）A.B.C.D.正确答案：A10.以下各项中，用来表示电流单位的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉正确答案：A11.如图程序中串口监视器三次输出的值分别为？（）A.1,1,2B.0,0,1C.1,0,1D.0,1,0正确答案：C12.如图程序所示，接在2号引脚上的蜂鸣器效果是？（）A.蜂鸣器响起1000秒，停止1000秒B.蜂鸣器响起后立刻停止C.蜂鸣器不发声D.蜂鸣器响起1秒，停止1秒正确答案：D13.以下循环程序将会执行几次？（）A.1次B.2次C.3次D.4次正确答案：D14.如图所示，串口监视器打印出的值为？（）A.3B.4C.5D.6正确答案：A15.以下选型中属于执行器的是？（）A.超声波传感器B.遥控器C.舵机D.电位器正确答案：C16.以下物质为导体的是？（）A.纯净水B.盐水C.橡胶D.木头正确答案：B17.关于电流和电源，下列说法不正确的是？（）A.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极B.电路中只要有电源，就一定有电流C.电流是由电荷做定向运动形成的D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相反正确答案：B18.正常情况下，超过多少伏特电压会对人体造成伤害？（）A.5VB.10VC.36VD.220V正确答案：C19.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中能点亮LED的是？（）A.B.C.D.正确答案：B19.以下公式中表示欧姆定律的是哪个？（）A.C=2πrB.W=IUTC.I=U/RD.P=W/t正确答案：C二、多选题(共5题，共10分)21.下列信号属于模拟信号的是？（）A.按键的开关和闭合B.壶中水温的变化C.光敏电阻探测的光照强度D.电路的通断状态正确答案：D|C22.对于Arduino UNO控制板的供电方式描述正确的是？（）A.可以通过USB供电B.可以通过5V引脚供电C.可以通过DC接口供电D.可以通过Vin引脚供电正确答案：A|B|C|D23.以下程序中，不合理的有？（）A.B.C.D.正确答案：A|B|C24.一个完整的电路要包括？（）A.电源B.导线C.开关D.用电器正确答案：A|B|C|D25.以下各项中，对尔激光描述正确的有？（）A.发光二极管也称LEDB.发光尔激光区分正负极C.发光二极管单向导通D.发光二极管属于半导体元器件三、判断题(共5题，共10分)26. 机器人必须是人形。