某自行火炮空投姿态动力学分析
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方 法 和建 议 ，为 改 善 空 投 姿 态 、保 证 空 投 安 全 提 出 了有 效 方 法 。 关 键 词 ：空 投 姿 态 ； 自行 火 炮 ；动 力学 分 析 中 图分 类号 ： Ｔ Ｊ ３ ０ ２ 文 献标 志 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ３ — ６ ５ ２ ４（ ２ Ｏ １ ４ ）０ １ — ０ ０ １ ５ － ０ ５
（ Ｎｏ ｒ ｔ ｈ ｗｅ ｓ ｔ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ８ Ｌ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｘｉ ａ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ ７ １ ２ ０ ９ ９，Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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第３ ５卷 第 １期
２ ０ １ ４年 ３月
火 炮 发 射 与 控 制 学 报
Ｊ ０ＵＲＮＡＬ ＯＦ ＧＵＮ Ｌ ＡＵＮＣＨ ８ Ｌ ＣＯＮＴＲＯＬ
Ｖｏ １ ． ３ ５ Ｎ０ ．１
Ｍａ ｒ ￣２ Ｏｌ ４
ຫໍສະໝຸດ Baidu
某 自行 火 炮 空 投 姿 态 动 力 学 分 析
魏孝 达 ，崔 青 春 ，王育 维
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（ 西 北机 电 工程 研 究 所 ，陕 西 咸 阳 ７ １ ２ ０ ９ ９ ）
摘 要 ： 自行火 炮 空 投 时 因 倾 角 很 大 ，威 胁 空 投 安 全 ，必 须 进 行 控 制 。运 用 多 体 动 力 学 分 析 方 法 ，将 空 投 过 程 分 为 四个 阶 段 ，分 别 对 各 阶 段 建 立 动 力 学 模 型 。 在 火 炮 空 投 出舱 前 ，起 动 初 期 视 为 直 线 加 速 运 动 ， 到 舱 口附 近视 为二 自由 度 运 动 ，在 火 炮 出舱 后 ，视 伞 和 火 炮 系 统 为 四 自 由度 运 动 ，运 用 速 度 矩 阵 法 推 导 动 力 学 方 程 ，进 行 了详 细分 析计 算 ，找 到 了 影 响 倾 角 的 主 要 因 素 ，揭 示 了 各 个 因 素 的 影 响 规 律 ，提 出 了 减 小 倾 角 的
（ Ｎｏ ｒ ｔ ｈ ｗｅ ｓ ｔ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ８ Ｌ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｘｉ ａ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ ７ １ ２ ０ ９ ９，Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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第３ ５卷 第 １期
２ ０ １ ４年 ３月
火 炮 发 射 与 控 制 学 报
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Ｖｏ １ ． ３ ５ Ｎ０ ．１
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（ 西 北机 电 工程 研 究 所 ，陕 西 咸 阳 ７ １ ２ ０ ９ ９ ）
摘 要 ： 自行火 炮 空 投 时 因 倾 角 很 大 ，威 胁 空 投 安 全 ，必 须 进 行 控 制 。运 用 多 体 动 力 学 分 析 方 法 ，将 空 投 过 程 分 为 四个 阶 段 ，分 别 对 各 阶 段 建 立 动 力 学 模 型 。 在 火 炮 空 投 出舱 前 ，起 动 初 期 视 为 直 线 加 速 运 动 ， 到 舱 口附 近视 为二 自由 度 运 动 ，在 火 炮 出舱 后 ，视 伞 和 火 炮 系 统 为 四 自 由度 运 动 ，运 用 速 度 矩 阵 法 推 导 动 力 学 方 程 ，进 行 了详 细分 析计 算 ，找 到 了 影 响 倾 角 的 主 要 因 素 ，揭 示 了 各 个 因 素 的 影 响 规 律 ，提 出 了 减 小 倾 角 的