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一、实训目的通过本次嵌入式课程设计实训，使学生掌握嵌入式系统设计的基本原理和方法，提高学生的实际操作能力和创新意识，培养学生的团队协作精神。
同时，通过实训，使学生熟悉嵌入式系统的硬件平台、软件开发环境，掌握嵌入式编程语言，了解嵌入式系统的调试和测试方法。
二、实训内容本次实训以设计一个简单的温室环境监测系统为例，主要包括以下几个方面：1. 系统需求分析温室环境监测系统主要实现对温室内部光照、温度、湿度的实时监测，并根据监测结果自动调节环境参数，确保温室内的作物生长环境稳定。
系统需具备以下功能：（1）实时监测光照、温度、湿度等环境参数；（2）根据预设阈值，自动调节环境参数；（3）通过LCD显示屏实时显示监测数据；（4）通过串口通信将数据传输至上位机；（5）具有按键控制功能，如开关报警、手动调节等。
2. 硬件平台设计本次实训采用STM32系列微控制器作为核心控制单元，结合DS18B20数字温度传感器、DHT11数字湿温度传感器、光敏电阻、LCD显示屏、蜂鸣器、按键等外围设备，构建温室环境监测系统硬件平台。
3. 软件设计（1）系统初始化：初始化微控制器，配置相关外设参数，设置中断优先级等。
（2）数据采集：通过ADC读取光敏电阻的模拟值，计算光照强度；通过DS18B20和DHT11传感器读取温度和湿度数据。
（3）数据处理：对采集到的数据进行处理，如温度、湿度阈值判断，光照强度阈值判断等。
（4）环境参数调节：根据预设阈值，自动调节加热装置、风扇等设备，以实现环境参数的自动调节。
（5）数据显示：通过LCD显示屏实时显示光照、温度、湿度等数据。
（6）串口通信：通过串口将数据传输至上位机。
（7）按键控制：实现报警功能、手动调节等功能。
4. 系统调试与测试在系统开发过程中，对硬件平台和软件进行调试和测试，确保系统稳定运行。
主要测试内容包括：（1）硬件测试：检查各外设是否正常工作，如传感器、显示屏、按键等。
（2）软件测试：测试系统功能是否满足需求，如数据采集、处理、显示、通信等。
课程名称：嵌入式系统课程设计先修课程：操作系统、C语言程序设计一、目标和任务《嵌入式系统课程设计》是计算机学生专业实践课程，是学习《嵌入式系统及设计》课程后必需实践教学步骤。
课程设计是检验学生是否掌握相关专业课程知识关键手段，以学生为主体，充足调动学生主动性和发明性，重视学生实际动手能力培养。
经过本课程设计使学生加深了解、巩固课堂教学和平时试验内容，使学生初步含有linux应用开发系统分析、系统设计、系统实现和测试实际能力，强化学生知识实践意识、提升动手能力，发挥学生想象力和创新能力，从而培养工程应用型人才。
二、教学基础要求1、学习态度：要有勤于思索、刻苦钻研学习精神和严厉认真、一丝不苟、有错必改、精益求精工作态度，主动查阅整理分析相关参考文件，精心设计、认真编码、确保质量。
对弄虚作假者，课程设计成绩一律按不及格记，并依据学校相关要求给处理。
2、学习纪律：要严格遵守学习纪律，遵守作息时间，不得迟到、早退和旷课。
特殊情况不能上课者，必需请假，凡未请假或未获准假私自不上课者，均按旷课论处。
3、课程目标：掌握linux应用开发基础理论知识和基础方法技能，概念清楚正确，系统分析、系统设计、系统实现、系统测试符合软件工程相关规范，结构合理，程序运行良好，课程设计汇报撰写规范，答辩中回复问题正确。
4、课程设计汇报：根据《东华理工大学长江学院课程设计汇报规范》和《嵌入式系统课程设计》任务书要求，认真设计、撰写好课程设计汇报，总结课程设计收获和心得体会，立即提交电子和纸质材料。
三、课程设计内容（一）关键设计内容1、系统分析、总体设计、概要设计、具体设计、系统实现和测试。
2、系统运行和维护。
3、撰写课程设计汇报。
4、课程设计答辩：课题叙述和回复问题。
（二）参考选题1.系统移植类：（1）嵌入式WinCE移植（2）嵌入式Linux2.6内核移植（3）嵌入式Web服务器BOA在开发板上移植（4）使用BusyBox构建根文件系统移植（5）嵌入式QT移植（6）嵌入式引导程序UBoot移植2. QT编程类：（1）基于QT手机通讯录管理（2）基于QT手机日历程序（3）基于QT手机计算器程序（4）基于QT手机秒表程序（5）基于QT电子词典程序（6）基于QT电子相框程序3. 驱动编程类：（1）Led跑马灯程序（2）按键驱动程序（3）嵌入式类Minicom串口程序4. 其它类：可选择其它自己感爱好和嵌入式相关题目四、时间安排《嵌入式系统课程设计》安排在第六学期进行，时间1周。
NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告学生姓名：学号：学院：专业班级：指导教师：同组成员：2016年12 月26 日一、课程设计目的本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求2.1 设计题目：基于STM32和uC/OS-II的多任务设计2.2 功能实现：使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。
整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
2.3 设计要求：理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II 任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为：(1)驱动1个LED指示灯闪烁、(2)由3个LED指示灯组成流水灯(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明3.1 硬件说明本次课程设计主要使用的是STM32 神舟IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
（1）开发板资源图（2）MCU开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。
（3）蜂鸣器开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。
蜂鸣器连接到了处理器的PA3管脚，当处理器的PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始鸣响，反之处理器的PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响.（4）指示灯开发板提供了1个电源指示灯和4路通用LED指示灯。
嵌入式课程设计实验分析一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式系统的基本原理和设计方法，能够独立完成简单的嵌入式系统设计任务。
具体来说，知识目标包括：了解嵌入式系统的概念、组成和分类；掌握嵌入式处理器的基本原理和选用方法；熟悉嵌入式操作系统的基本原理和应用。
技能目标包括：能够使用嵌入式处理器和开发工具进行嵌入式系统的设计和开发；能够运用嵌入式操作系统进行应用程序的开发。
情感态度价值观目标包括：培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括嵌入式系统的概念、组成和分类，嵌入式处理器的基本原理和选用方法，嵌入式操作系统的基本原理和应用。
具体安排如下：1.嵌入式系统的概念、组成和分类：介绍嵌入式系统的定义、特点和应用领域，分析嵌入式系统的组成和分类。
2.嵌入式处理器的基本原理和选用方法：介绍嵌入式处理器的基本原理，包括指令集、架构和工作原理等，讲解如何根据应用需求选用合适的嵌入式处理器。
3.嵌入式操作系统的基本原理和应用：介绍嵌入式操作系统的基本原理，包括进程管理、内存管理、文件系统等，讲解嵌入式操作系统在实际应用中的案例。
三、教学方法为了实现课程目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解嵌入式系统的概念、原理和应用，使学生掌握基本知识。
2.讨论法：学生针对嵌入式系统设计中的实际问题进行讨论，培养学生的创新意识和团队合作精神。
3.案例分析法：分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例，使学生了解嵌入式操作系统的基本原理和应用。
4.实验法：引导学生动手实践，完成嵌入式系统的设计和开发，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内外优秀的嵌入式系统教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读嵌入式系统相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
嵌入式系统课程设计总结
在完成了嵌入式系统的课程设计后，我有了更深入的理解关于嵌入式系统设计和开发的各个方面。
这个过程不仅增强了我的技术能力，也提升了我解决实际问题的能力。
在设计过程中，我首先学习了嵌入式系统的基本概念和组成，理解了硬件和软件在嵌入式系统中的重要性和相互依赖关系。
我明白了选择合适的微控制器和其他硬件组件是至关重要的，这直接影响到系统的性能和功能。
在软件方面，我学习了实时操作系统的原理和使用，以及嵌入式C语言编程。
我了解到，由于嵌入式系统的资源限制，高效的代码编写和内存管理是必要的。
此外，我还学习了如何使用仿真器和调试器进行系统调试，这对于确保系统正常运行是至关重要的。
在项目实施阶段，我面临了许多挑战。
例如，我在硬件和软件的协同设计中遇到了困难，我花了大量的时间去理解和解决硬件和软件之间的冲突和优化问题。
我也在学习和实践中不断反思和修正自己的错误，这是一个宝贵的经验。
在这次课程设计中，我也收获了许多有价值的经验教训。
我明白了在项目开始阶段进行充分的计划和设计的重要性。
提前考虑系统的大小、功耗、可靠性和成本等因
素是非常关键的。
此外，我还认识到持续学习和不断更新自己的知识和技能的重要性。
随着技术的不断发展，嵌入式系统设计和开发也在不断演变，我需要保持敏锐的洞察力，以便跟上这些变化。
总的来说，这次嵌入式系统课程设计是一次非常宝贵的学习经验。
它不仅提高了我的技术能力，也提升了我的问题解决和团队合作能力。
我相信这次经验将对我未来的学习和职业生涯产生积极的影响。
嵌入式课程设计报告嵌入式课程设计报告一、设计目的和背景嵌入式系统在现代社会中起着越来越重要的作用，它们广泛应用于各个领域，如消费电子、汽车、医疗保健等。
本次课程设计旨在让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和方法，并通过实践项目，提高学生的实际操作能力。
二、设计内容和方法本次课程设计的内容是一个智能家居控制系统。
该系统能够通过无线网络实现对家居设备的远程控制，如灯光、温度、窗帘等。
设计方法主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计部分主要包括选择合适的微控制器作为控制核心，选取各类传感器和执行器，以及设计电路板进行组装。
在此基础上，还需设计无线通信模块，以实现远程控制的功能。
软件设计部分主要包括嵌入式系统的编程和通信协议的设计。
编程部分可采用C语言或其他嵌入式开发语言，通过编写相应的控制程序实现各个功能模块的控制。
通信协议设计部分需要考虑数据传输的安全性和稳定性，可采用常见的无线通信协议，如Wi-Fi、蓝牙等。
三、设计结果和实现效果通过本次课程设计，我成功实现了一个智能家居控制系统的功能。
通过手机APP或电脑端软件，我可以远程实现对家居设备的控制，如开关灯光、调节温度、控制窗帘等。
同时，该系统还具备一定的安全性，用户可以通过身份验证来确保系统的安全性。
四、设计过程中的问题和解决方案在设计过程中，我遇到了一些问题，如硬件的选型和软件的编写。
对于硬件的选型，我需要根据系统的需求和预算来选择合适的微控制器和传感器。
对于软件的编写，我需要理解各个功能模块的工作原理，并编写相应的控制程序。
我通过查阅资料和与同学、老师的交流解决了这些问题。
通过分析和比较不同的硬件和软件方案，我最终选择了适合我项目需求的方案。
五、设计总结和展望本次课程设计使我对嵌入式系统的设计有了更深入的了解，提高了我的实际操作能力。
通过实践项目，我学会了如何选择合适的硬件和软件方案，并成功实现了一个功能完备的智能家居控制系统。
未来，我希望能继续深入研究嵌入式系统的设计，探索更多有意义的项目。
嵌入式课程设计报告随着科技的不断发展，嵌入式技术已经成为当前最为热门的技术之一。
因为它可以嵌入到各种各样的电子设备里面，帮助设备实现更为智能化的控制与管理。
在大学里，嵌入式技术已经成为了计算机、电子等相关专业的必学课程之一，而嵌入式课程设计也成为了学生在课程中表现的重要标志之一。
在嵌入式课程设计中，我深深地感受到了嵌入式技术的魅力和挑战。
本节课程设计以STM32为核心芯片，设计了一个智能温度控制系统。
下面我将从需求、设计、实现和测试四个方面详细阐述本次嵌入式课程设计的整个过程。
一、需求在需求分析阶段，我们主要考虑了用户的需求，包括：1. 精度要求高：温度控制精度达到0.1℃。
2. 实用性强：系统应该可以可靠地监测和控制温度。
3. 操作简单：系统应该设计成简单易用的图形化界面，用户可以通过触摸屏轻松地操作。
二、设计在设计阶段，我们主要考虑到系统框架、硬件设计和软件设计三方面：1. 系统框架整个系统框架分为温度采集部分和温度控制部分。
其中，温度采集部分采用了DS18B20温度传感器采集当前的温度值，温度控制部分根据温度值来控制直流电机的转速，从而实现温度的控制。
2. 硬件设计硬件部分主要由两部分构成：单片机和外设。
本设计采用了STM32F103开发板作为主控芯片，其中单片机与外设之间的通信采用USART1和SPI总线通信。
而作为输入设备，本设计采用了4.3寸TFT液晶屏来实现温度监测，同时可以显示实时的温度、设定温度和当前状态。
3. 软件设计软件部分主要包含系统驱动程序和控制程序。
其中控制程序采用了PID控制算法实现温度的控制，通过对传感器采集数据的处理，实现对电机转速控制的精确调节，从而保证温度控制的精度性和稳定性。
三、实现在实现阶段，我们采用了工具Keil-MDK，以C语言为主要编码语言，辅以汇编语言，实现整个系统的编程。
在编程过程中，我们不断优化程序代码和算法的效率，同时结合硬件的实际情况进行了多次调试和测试，保证整个系统的稳定性和安全性。
- - -. 嵌入式系统课程设计必做部分学院：电控学院专业：通信工程设计名称：IIC同步串行通讯1、设计的目的：1.掌握S3C44B0IIC控制器的编程方法2.编程实现串行EEPROM存储器24C16的数据存储和访问。
2、设计的内容：1.学习S3C44B0 IIC控制器的原理与编程方法；2.学习IIC存储器24C16的编程方法；3.理解IIC存储器24C16的与S3C44B0的电路连接原理；4.掌握C语言中断程序设计方法；5.编程实现对24C16的数据存储和访问。
3、设计思路、遇到的问题及解决方法：此次试验，我们结合《嵌入式系统原理及应用》教材以及老师提供的各种pdf和word资料，了解到了各种寄存器的配置方法，如IICDS等。
对于例程中的各种函数，如Wr24C16(), Rd24C16(),__irq IicInt()等，通过对程序的仔细研读，最终了解了它们的各自用途，并在此基础上，编写了主函数。
实现了从0-255共256个字节的写入及读取操作。
这次实验我们遇到了不少的难题，像开始使用ARM-Project Manager平台一开始，由于对此平台的不了解，我们走了许都弯路。
像对于头文件的配置问题，总是配置不对，后来发现头文件为程序自主生成，无需配置。
还有关于程序中的一些.s文件，开始并不知道是有何作用，后来在老师的指点下，发现有必要将其加入到sourse文件栏中调用，同时调用的同时，由于不理解调用的路径问题，多次编译失败，后来发现了问题，是路径配置不当，最终更改了路径，解决了问题。
再有，在对老师提供的例程进行阅读时候，发现了不少的啰嗦以及错误语句，例如Uart_Printf("%d\n",k);语句就不应该为Uart_Printf("%d\n",&k);这些问题我们都通过调试最终给予了改正。
4、设计的结果及验证正确输出结果如下截图，从超级终端中回显显示了正确数据，实验成立。
福州大学《嵌入式系统设计课设》报告书题目：基于28027的虚拟系统姓名：学号：学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程与自动化年级：起讫日期：指导教师：目录1、课程设计目的 (1)2、课程设计题目和实现目标 (1)3、设计方案 (1)4、程序流程图 (1)5、程序代码 (1)6、调试总结 (1)7、设计心得体会 (1)8、参考文献 (1)1、课程设计目的《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。
《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。
培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。
通过课程设计，掌握以下知识和技能：1．嵌入式应用系统的总体方案的设计；2．嵌入式应用系统的硬件设计；3．嵌入式应用系统的软件程序设计；4．嵌入式开发系统的应用和调试能力2、课程设计题目和实现目标课程设计题目：基于28027的虚拟系统任务要求：A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度；B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K;C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。
D、当检测温度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己设定）；E、把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比；F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机；3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图①系统实现方案：任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。
任务B:PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。
PWM频率为1K HZ:根据关系式：TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV*CLKDIV)取SYSCLKOUT=60M HZ,HSPCLKDIV=6，CLKDIV=1，求得TBCLK=10M HZ。
将period设为10K，便得到1K HZ 的PWM波。
任务C:用KEY模块的中断实现温度给定。
任务D：在PWM的周期结束产生的中断中，通过改变比较点CMPA的位置来改变PWM占空比的大小。
任务E：利用CAP模块设置3个捕获点捕获PWM的上升沿和下降沿，计算得到PWM波的占空比。
任务F：利用SCI模块实现串口通信将温度和占空比上传到上位机。
此外，各模块的配置都与GPIO模块有关。
②系统原理图：28027 C2000 Piccolo Launchpad原理图4、程序流程--------各个模块的流程图5、程序代码①/*app.c*/// the includes#include"Application/app.h"//************************************************************** ************// the defines************************************************************** ************// the globals//************************************************************** ************// the functionsvoid delay(uint32_t time){while(time--);}//延时函数// end of file②/*isr.c*/// the includes#include"Application/isr.h"//************************************************************** ************// the defines//************************************************************** ************// the globals//************************************************************** ************// the functionsinterrupt void LED_PWM_isr(void) //PWM的中断服务函数{if(MY_ADC<SET_TEMP) //环境检测温度小于设定温度时mycmp-=100*(SET_TEMP-MY_ADC); //PWM占空比增大}else{mycmp+=100*(MY_ADC-SET_TEMP); //环境检测温度大于设定温度 // PWM占空比减小}PWM_setCmpA(myPwm1,mycmp); //设定CmpA值PWM_clearIntFlag(myPwm1); //清零PWM中断标志位PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_3); //清零PIE中断标志位 mycmp=5000; //将比较点初值设为5000}interrupt void MY_ADC_isr(void) //ADC中断服务函数{ MY_ADC=ADC_readResult(myAdc,ADC_ResultNumber_0);//获取ADC转换的数字量MY_ADC= ADC_getTemperatureC(myAdc, MY_ADC);//将数字量转换为温度值ADC_clearIntFlag(myAdc, ADC_IntNumber_1);//清除中断标志位PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_10);}interrupt void KEY_xint1_isr(void) //按键中断服务函数{SET_TEMP++;if(SET_TEMP>40){SET_TEMP=10;}PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_1);}interrupt void MY_CAP_isr(void) //CAP中断服务函数{uint32_t CapEvent1Count=0,CapEvent2Count=0,CapEvent3Count=0;float fPwmDuty=0.0;CapEvent1Count = CAP_getCap1(myCap);CapEvent2Count = CAP_getCap2(myCap);CapEvent3Count = CAP_getCap3(myCap);fPwmDuty = (float)(CapEvent2Count - CapEvent1Count) / (CapEvent3Count - CapEvent1Count); //计算PWM占空比fPwmDuty=fPwmDuty*100;NOW_PWM=(int)fPwmDuty;CAP_clearInt(myCap, CAP_Int_Type_CEVT3);CAP_clearInt(myCap, CAP_Int_Type_Global);// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 4PIE_clearInt(myPie, PIE_GroupNumber_4);}//redefined in Isr.h// end of file①/*F2802x_Device.h*/#include"F2802x_Component/include/adc.h"#include"F2802x_Component/include/clk.h"#include"F2802x_Component/include/flash.h"#include"F2802x_Component/include/gpio.h"#include"F2802x_Component/include/pie.h"#include"F2802x_Component/include/pll.h"#include"F2802x_Component/include/timer.h"#include"F2802x_Component/include/wdog.h"#include"F2802x_Component/include/sci.h"#include"F2802x_Component/include/cap.h"①/*Key.c*/// the includes#include"User_Component/Key/Key.h"//************************************************************** ************// the defines//************************************************************** ************// the globals//************************************************************** ************// the functions// the function prototypes//! \brief KEY initail//! \param[in] None//! \param[out] Nonevoid KEY_initial(void){}////! \brief KEY configure//! \param[in] None//! \param[out] Nonevoid KEY_config(void){ //按键为GPIO12设置为输入口//1. modeGPIO_setMode(KEY_obj, KEY1, GPIO_12_Mode_GeneralPurpose);//2. directionGPIO_setDirection(KEY_obj, KEY1, GPIO_Direction_Input);//3. pullupGPIO_setPullUp(KEY_obj, KEY1, GPIO_PullUp_Disable);//4. qualificationGPIO_setQualification(KEY_obj, KEY1, GPIO_Qual_Sync);}//! \brief ScanKey API//! \param[in] key//! \param[out] the state of KEYuint16_t ScanKey(const GPIO_Number_e key){return GPIO_getData(KEY_obj, key);}//! \param[in] None//! \param[out] Nonevoid KEY_INT_config(void){ //(3). register PIR vectorPIE_registerPieIntHandler(myPie, PIE_GroupNumber_1, PIE_SubGroupNumber_4, (intVec_t) &KEY_xint1_isr);//(4). module interrupt configurePIE_setExtIntPolarity(myPie，CPU_ExtIntNumber_1, PIE_ExtIntPolarity_FallingEdge);GPIO_setExtInt(myGpio, GPIO_Number_12, CPU_ExtIntNumber_1);//(5). enable module IEPIE_enableExtInt(myPie, CPU_ExtIntNumber_1);//(6). enable PIEIERx.yPIE_enableInt(myPie, PIE_GroupNumber_1, PIE_InterruptSource_XINT_1);//(7) enable CPU IERxCPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_1);}////! \brief Interrupt Service Routine//! \param[in] None//! \param[out] NoneTARGET_EXT interrupt void KEY_xint1_isr(void); //redefined in Isr.h// end of file/*Key.h*/#ifndef _KEY_H_#define _KEY_H_// the includes#include<stdint.h>// driver#include"F2802x_Component/F2802x_Device.h"#include"User_Component/User_Mcu/User_System.h"#ifdef __cplusplusextern"C" {#endif#ifndef TARGET_GLOBAL#define TARGET_EXT extern#else#define TARGET_EXT#endif/*------- hardware description of the example module -------------*/// For example// The module derived from GPIO#define KEY_obj myGpio //here myGpio is defined in System.h#define KEY1 GPIO_Number_12 //pinTARGET_EXT void KEY_initial(void);TARGET_EXT void KEY_config(void);TARGET_EXT void KEY_INT_config(void);TARGET_EXT interrupt void KEY_xint1_isr(void); //redefined in Isr.h/*-------end of hardware description -------------*/TARGET_EXT uint16_t ScanKey(const GPIO_Number_e key);/*-------end of API description -------------*/#define KEYPressed 1/*------- end of defines -------------*/#ifdef __cplusplus}#endif// extern "C"#endif// end of _EXAMPLE_H_ definition②/*LED_PWM.c*/// the includes#include"User_Component/LED_PWM/LED_PWM.h"// the functionsvoid LED_PWM_initial(void){mycmp=0;}void LED_PWM_config(void){//GPIO的配置GPIO_setMode(myGpio,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);GPIO_setPullUp(myGpio,GPIO_Number_0,GPIO_PullUp_Disable);//PWM的配置CLK_disableTbClockSync(myClk);//PWM模块使能CLK_enablePwmClock(myClk,PWM_Number_1);//设置PWM的时钟//PWM_setClkDiv(myPwm1,PWM_ClkDiv_by_1);PWM_setHighSpeedClkDiv(myPwm1, PWM_HspClkDiv_by_6);//计数器的设置PWM_setCounterMode(myPwm1,PWM_CounterMode_Up);//PWM周期设置PWM_setPeriod(myPwm1,10000);//设置周期加载模式PWM_setPeriodLoad(myPwm1,PWM_PeriodLoad_Shadow);//比较点的设置PWM_setCmpA(myPwm1,5000);//PWM装载模式PWM_setLoadMode_CmpA(myPwm1,PWM_LoadMode_Period);//动作PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(myPwm1,PWM_ActionQual_Set); PWM_setActionQual_Period_PwmA(myPwm1,PWM_ActionQual_Clear);//时钟同步CLK_enableTbClockSync(myClk);}void LED_PWM_INT_config(void){PIE_registerPieIntHandler(myPie,PIE_GroupNumber_3,PIE_SubGroup Number_1,(intVec_t)&(LED_PWM_isr));//模块中断配置PWM_setIntMode(myPwm1,PWM_IntMode_CounterEqualPeriod);PWM_setIntPeriod(myPwm1,PWM_IntPeriod_FirstEvent);//PWM中断使能PWM_enableInt(myPwm1);//PIE开关的允许PIE_enableInt(myPie, PIE_GroupNumber_3, PIE_InterruptSource_EPWM1);//CPU全局中断CPU_enableInt(myCpu,CPU_IntNumber_3);}// end of file/LED_PWM.h*/#ifndef _LED_PWM_H_#define _LED_PWM_H_// the includes#include<stdint.h>// driver#include"F2802x_Component/F2802x_Device.h"#include"User_Component/User_Mcu/User_System.h"#ifdef __cplusplusextern"C" {#endif#ifndef TARGET_GLOBAL#define TARGET_EXT extern#else#define TARGET_EXT#endif/*------- hardware description of the example module -------------*/TARGET_EXT void LED_PWM_initial(void);TARGET_EXT void LED_PWM_config(void);TARGET_EXT void LED_PWM_INT_config(void);TARGET_EXT interrupt void LED_PWM_isr(void); //redefined in Isr.h/*-------end of hardware description -------------*/TARGET_EXT uint16_t mycmp;#ifdef __cplusplus}#endif// extern "C"#endif// end of _EXAMPLE_H_ definition③/*MY_ADC.c*/// the includes#include"User_Component/MY_ADC/MY_ADC.h"// the functionsvoid MY_ADC_initial(void){SET_TEMP=30; //初始设定温度为30摄氏度}void MY_ADC_config(void){ //ADC时钟使能CLK_enableAdcClock(myClk);//初始化ADC模块ADC_setVoltRefSrc(myAdc, ADC_VoltageRefSrc_Int);ADC_powerUp(myAdc);ADC_enableBandGap(myAdc);ADC_enableRefBuffers(myAdc);ADC_enable(myAdc);//温度转换使能ADC_enableTempSensor(myAdc);//soc配置ADC_setSocChanNumber(myAdc, ADC_SocNumber_0, ADC_SocChanNumber_A5);ADC_setSocSampleWindow(myAdc, ADC_SocNumber_0, ADC_SocSampleWindow_7_cycles);ADC_setSocTrigSrc(myAdc, ADC_SocNumber_0, ADC_SocTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA);//PWM配置PWM_setSocAPulseSrc(myPwm1,PWM_SocPulseSrc_CounterEqualZero);PWM_setSocAPeriod(myPwm1,PWM_SocPeriod_FirstEvent);PWM_enableSocAPulse(myPwm1);}void MY_ADC_INT_config(void){PIE_registerPieIntHandler(myPie,PIE_GroupNumber_10,PIE_SubG roupNumber_1,(intVec_t)&(MY_ADC_isr));//模块中断配置ADC_setIntPulseGenMode(myAdc, ADC_IntPulseGenMode_Prior); ADC_setIntSrc(myAdc,ADC_IntNumber_1, ADC_IntSrc_EOC0);ADC_setIntMode(myAdc, ADC_IntNumber_1, ADC_IntMode_ClearFlag);//ADC中断使能ADC_enableInt(myAdc,ADC_IntNumber_1);//PIE开关的允许PIE_enableInt(myPie, PIE_GroupNumber_10, PIE_InterruptSource_ADCINT_10_1);//CPU全局中断CPU_enableInt(myCpu,CPU_IntNumber_10);}// end of file/*MY_ADC.h*/#ifndef _MY_ADC_H_#define _MY_ADC_H_// the includes#include<stdint.h>// driver#include"F2802x_Component/F2802x_Device.h"#include"User_Component/User_Mcu/User_System.h"#ifdef __cplusplusextern"C" {#endif#ifndef TARGET_GLOBAL#define TARGET_EXT extern#else#define TARGET_EXT#endif/*------- hardware description of the example module -------------*/TARGET_EXT void MY_ADC_initial(void);TARGET_EXT void MY_ADC_config(void);TARGET_EXT void MY_ADC_INT_config(void);TARGET_EXT interrupt void MY_ADC_isr(void); //redefined in Isr.h/*-------end of hardware description -------------*/TARGET_EXT uint16_t MY_ADC;TARGET_EXT uint16_t SET_TEMP;/*------- end of globals -------------*/#ifdef __cplusplus}#endif// extern "C"#endif// end of _EXAMPLE_H_ definition④/*MY_CAP.c*/// the includes#include"User_Component/MY_CAP/MY_CAP.h"#include"User_Component/User_Mcu/User_System.h"void MY_CAP_initial(void){}void MY_CAP_config(void){GPIO_setPullUp(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_PullUp_Enable);GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Qual_Sync);GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_5_Mode_ECAP1);CLK_enableEcap1Clock(myClk);CAP_disableInt(myCap, CAP_Int_Type_All); // 禁止CAP中断 CAP_clearInt(myCap, CAP_Int_Type_All); // 清除CAP中断标志位 CAP_disableCaptureLoad(myCap); // Disable CAP1-CAP4 register loadsCAP_disableTimestampCounter(myCap); // Make surethe counter is stopped// Configure peripheral registersCAP_setCapContinuous(myCap); // continuousCAP_setStopWrap(myCap, CAP_Stop_Wrap_CEVT4);// Stop at 3 eventsCAP_setCapEvtPolarity(myCap, CAP_Event_1, CAP_Polarity_Rising); // 捕获上升沿CAP_setCapEvtPolarity(myCap, CAP_Event_2, CAP_Polarity_Falling); // 捕获下降沿CAP_setCapEvtPolarity(myCap, CAP_Event_3, CAP_Polarity_Rising); // 捕获上升沿CAP_setCapEvtReset(myCap, CAP_Event_3, CAP_Reset_Enable); // 重置计数器确保计数器不会溢出CAP_enableTimestampCounter(myCap); // 打开计数器 CAP_enableCaptureLoad(myCap); // Enable CAP1-CAP4 register loads/* CAP_enableInt(myCap, CAP_Int_Type_CEVT3); // 3个捕获点之后发生中断// Register interrupt handlers in the PIE vector tablePIE_registerPieIntHandler(myPie, PIE_GroupNumber_4, PIE_SubGroupNumber_1, (intVec_t)&ecap1_isr);// Enable CPU INT4 which is connected to ECAP1-4 INT: CPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_4);// Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-6PIE_enableCaptureInt(myPie);CPU_enableGlobalInts(myCpu);*/}void MY_CAP_INT_config(void){CAP_enableInt(myCap, CAP_Int_Type_CEVT3); // 3 events = interrupt// Register interrupt handlers in the PIE vector table PIE_registerPieIntHandler(myPie, PIE_GroupNumber_4, PIE_SubGroupNumber_1, (intVec_t)&MY_CAP_isr);// Enable CPU INT4 which is connected to ECAP1-4 INT:CPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_4);// Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-6 PIE_enableCaptureInt(myPie);CPU_enableGlobalInts(myCpu);}// end of file/*MY_CAP.h*/#ifndef _MY_CAP_H_#define _MY_CAP_H_// the includes#include<stdint.h>// driver#include"F2802x_Component/F2802x_Device.h"#ifdef __cplusplusextern"C" {#endif#ifndef TARGET_GLOBAL#define TARGET_EXT extern#else#define TARGET_EXT#endif/*------- hardware description of the example module -------------*/TARGET_EXT void MY_CAP_initial(void);TARGET_EXT void MY_CAP_config(void);TARGET_EXT void MY_CAP_INT_config(void);TARGET_EXT interrupt void MY_CAP_isr(void); //redefined in Isr.h/*-------end of hardware description -------------*/TARGET_EXT int NOW_PWM;#ifdef __cplusplus}#endif// extern "C"#endif// end of _EXAMPLE_H_ definition⑤/*mySci.c*/// the includes#include"User_Component/mySci/mySci.h"// the functions// the function prototypes//! \brief SCI initail//! \param[in] None//! \param[out] Nonevoid SCI_initial(void){}////! \brief SCI configure//! \param[in] None//! \param[out] Nonevoid SCI_config(void){ //1. GPIO configure//1.1 pullupGPIO_setPullUp(myGpio, GPIO_Number_28, GPIO_PullUp_Enable); GPIO_setPullUp(myGpio, GPIO_Number_29, GPIO_PullUp_Disable);//1.2 input qualificationGPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_28, GPIO_Qual_ASync);//1.3 modeGPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_28, GPIO_28_Mode_SCIRXDA);//SCI数据发送引脚GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_29, GPIO_29_Mode_SCITXDA);//SCI数据接收引脚//2. enable SCIA clkCLK_enableSciaClock(myClk);//3. configure the low speed peripheral clock(LSPCLK) LSPCLK = SYSCLKOUT/4 =15MHzCLK_setLowSpdPreScaler(myClk,CLK_LowSpdPreScaler_SysClkOut_by_4);//设置时钟分频//4. SCI BRR = LSPCLK/(SCI BAUDx8) - 1SCI_setBaudRate(mySci, SCI_BaudRate_9_6_kBaud);//设置波特率为9600//5. configure package(1 stop bit, No loopback, No parity,8 char bits, async mode, idle-line protocol)SCI_disableParity(mySci);SCI_setNumStopBits(mySci, SCI_NumStopBits_One);SCI_setCharLength(mySci, SCI_CharLength_8_Bits);//6. enable SCI TX&RXSCI_enableTx(mySci);SCI_enableRx(mySci);//7.configure the SCI TX&RX FIFO//7.1 enable FIFO//先进先出SCI_resetChannels(mySci);SCI_enableFifoEnh(mySci);//7.2 configure TX FIFOSCI_resetTxFifo(mySci);//7.3 configure RX FIFOSCI_resetRxFifo(mySci);//8. enable SCI moduleSCI_enable(mySci);}//! \brief Transmit a string from the SCI//! \param[in] string//! \param[out] Nonevoid scia_msg(char * msg){int i;i = 0;while(msg[i] != '\0'){scia_xmit(msg[i]);i++;}}//! \brief Transmit a char from the SCI//! \param[in] char//! \param[out] Nonevoid scia_xmit(int a){while(SCI_getTxFifoStatus(mySci) != SCI_FifoStatus_Empty) {} SCI_putDataBlocking(mySci, a);}//! \brief Receive a char from the SCI//! \param[in] None//! \param[out] a:receive data//! 00: no received /00: receivedint scia_receive(uint16_t *a){if(SCI_getRxFifoStatus(mySci) < SCI_FifoStatus_1_Word){ return 0;}else{*a = SCI_getData(mySci);}return 1;}// end of file/*mySci.h*//#ifndef _MYSCI_H_#define _MYSCI_H_//**************************************************************************// the includes#include<stdint.h>// driver#include"F2802x_Component/F2802x_Device.h"#include"User_Component/User_Mcu/User_System.h"#ifdef __cplusplusextern"C" {#endif#ifndef TARGET_GLOBAL#define TARGET_EXT extern#else#define TARGET_EXT#endif/*------- hardware description of the example module -------------*///// the function prototypes//! \brief SCI initail//! \param[in] None//! \param[out] NoneTARGET_EXT void SCI_initial(void);////! \brief SCI configure//! \param[in] None//! \param[out] NoneTARGET_EXT void SCI_config(void);///*******************************************///! \brief Interrup configure//! \param[in] None//! \param[out] None//TARGET_EXT void SCI_INT_config(void);////! \brief CPU Timer0 Interrupt Service Routine//! \param[in] None//! \param[out] None//TARGET_EXT interrupt void SCI_isr(void); //redefined in Isr.h/*-------end of hardware description -------------*/TARGET_EXT void scia_msg(char * msg);TARGET_EXT void scia_xmit(int a);TARGET_EXT int scia_receive(uint16_t *a);/*-------end of API description -------------*/#ifdef __cplusplus}#endif// extern "C"#endif// end of _EXAMPLE_H_ definition⑥/*User_System.c*/#include"User_Component/User_Mcu/User_System.h"// system initialvoid System_initial(void){}void System_config(void) //system config{//0.myCpu = CPU_init((void *)NULL, sizeof(CPU_Obj));myWDog = WDOG_init((void*)WDOG_BASE_ADDR, sizeof(WDOG_Obj)); myPll = PLL_init((void *)PLL_BASE_ADDR, sizeof(PLL_Obj));myClk = CLK_init((void *)CLK_BASE_ADDR, sizeof(CLK_Obj));myGpio = GPIO_init((void*)GPIO_BASE_ADDR, sizeof(GPIO_Obj));myPie = PIE_init((void*)PIE_BASE_ADDR, sizeof(PIE_Obj)); //中断指针赋值myTimer0 = TIMER_init((void*)TIMER0_BASE_ADDR, sizeof(TIMER_Obj)); // CPU Timer0myPwm1 = PWM_init((void*)PWM_ePWM1_BASE_ADDR, sizeof(PWM_Obj)); // PWM1myPwm2 = PWM_init((void*)PWM_ePWM2_BASE_ADDR, sizeof(PWM_Obj)); // PWM2myAdc = ADC_init((void *)ADC_BASE_ADDR, sizeof(ADC_Obj));mySci = SCI_init((void*)SCIA_BASE_ADDR, sizeof(SCI_Obj)); // SCIAmyCap = CAP_init((void *)CAPA_BASE_ADDR, sizeof(CAP_Obj));// 1. disable watch DOGWDOG_disable(myWDog);// 2. disable interruptCPU_disableGlobalInts(myCpu);// 3. Select the internal oscillator 1(10MHz) as the clock sourceCLK_setOscSrc(myClk, CLK_OscSrc_Internal);// 4. Setup the PLL for x12 /2 which will yield 60Mhz = 10Mhz * 12 / 2PLL_setup(myPll, PLL_Multiplier_12, PLL_DivideSelect_ClkIn_by_2);// 5. PIE configurePIE_disable(myPie); //禁止PIEPIE_disableAllInts(myPie); //禁止PIE中断CPU_disableGlobalInts(myCpu);//CPU全局中断禁止CPU_clearIntFlags(myCpu); //CPU 中断标志位清零PIE_setDefaultIntVectorTable(myPie); //中断入口地址赋予默认值PIE_enable(myPie); //使能PIE}void SystemINT_start(void) //User PIE start{// （8）。
