福州大学
《嵌入式系统设计课设》
报告书
题目：基于28027的虚拟系统
姓名：
学号：
学院：电气工程与自动化学院
专业：电气工程与自动化
年级：
起讫日期：
指导教师：
目录
1、课程设计目的 (1)
2、课程设计题目和实现目标 (1)
3、设计方案 (1)
4、程序流程图 (1)
5、程序代码 (1)
6、调试总结 (1)
7、设计心得体会 (1)
8、参考文献 (1)
1、课程设计目的
《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。
通过课程设计，掌握以下知识和技能：
1．嵌入式应用系统的总体方案的设计；
2．嵌入式应用系统的硬件设计；
3．嵌入式应用系统的软件程序设计；
4．嵌入式开发系统的应用和调试能力
2、课程设计题目和实现目标
课程设计题目：基于28027的虚拟系统
任务要求：
A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度；
B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时
完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K;
C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。
D、当检测温度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设
定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己
设定）；
E、把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比；
F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机；
3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图
①系统实现方案：
任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。
任务B:PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。
PWM频率为1K HZ:
根据关系式：TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV*CLKDIV)
取SYSCLKOUT=60M HZ,HSPCLKDIV=6，CLKDIV=1，求得
TBCLK=10M HZ。将period设为10K，便得到1K HZ 的PWM波。
任务C:用KEY模块的中断实现温度给定。
任务D：在PWM的周期结束产生的中断中，通过改变比较点CMPA的位置来改变PWM占空比的大小。
任务E：利用CAP模块设置3个捕获点捕获PWM的上升沿和下降沿，计算得到PWM波的占空比。
任务F：利用SCI模块实现串口通信将温度和占空比上传到上位机。
此外，各模块的配置都与GPIO模块有关。
②系统原理图：28027 C2000 Piccolo Launchpad原理图
4、程序流程--------各个模块的流程图
5、程序代码
①/*app.c*/
// the includes
#include"Application/app.h"
//
************************************************************** ************
// the defines
************************************************************** ************
// the globals
//
************************************************************** ************
// the functions
void delay(uint32_t time)
{
while(time--);
}
//延时函数
// end of file
②/*isr.c*/
// the includes
#include"Application/isr.h"
//
************************************************************** ************
// the defines
//
************************************************************** ************
// the globals
//
************************************************************** ************
// the functions
interrupt void LED_PWM_isr(void) //PWM的中断服务函数
{
if(MY_ADCmycmp-=100*(SET_TEMP-MY_ADC); //PWM占空比增大}
else
{
mycmp+=100*(MY_ADC-SET_TEMP); //环境检测温度大于设定温度 // PWM占空比减小}
PWM_setCmpA(myPwm1,mycmp); //设定CmpA值
PWM_clearIntFlag(myPwm1); //清零PWM中断标志位
PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_3); //清零PIE中断标志位 mycmp=5000; //将比较点初值设为5000
}
interrupt void MY_ADC_isr(void) //ADC中断服务函数
{ MY_ADC=ADC_readResult(myAdc,ADC_ResultNumber_0);
//获取ADC转换的数字量
MY_ADC= ADC_getTemperatureC(myAdc, MY_ADC);
//将数字量转换为温度值
ADC_clearIntFlag(myAdc, ADC_IntNumber_1);
//清除中断标志位
PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_10);
}
interrupt void KEY_xint1_isr(void) //按键中断服务函数
{
SET_TEMP++;
if(SET_TEMP>40)
{
SET_TEMP=10;
}
PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_1);
}
interrupt void MY_CAP_isr(void) //CAP中断服务函数
{
uint32_t CapEvent1Count=0,CapEvent2Count=0,CapEvent3Count=0;
