EMBED Visio.Drawing.11
前缀 – 0x21
命令代码(BYTE)
16个比特的字符串(L)表示命令主体长度(BYTE)
Word1...WordL 命令主体(L*2个字节)
主体长度用字符串表示。如果主体长度为零,表示主体长度的字节不发送。
测速仪答复格式与命令的类型的有关
RAPIER-2M窄波束雷达测速仪通讯协议
综述
RAPIER-2M窄波束雷达测速仪接通示意图
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注:ИС – 测速仪ПК-微机
RAPIER-2M窄波束雷达测速仪(简称测速仪)通过串口通信线(null modem cable line,3根线)连接于外部控制设备。使用RS232标准。RS232控制线不用。
命令协议
命令 ?自检? (0x01)
序号 代码
(HEX) 单位 备注 命令 1 21 Byte 前缀 2 01 Byte 命令代码 测速仪回答 1 01 Byte 回答与命令代码相同
备注:
自检命令用于检查测速仪与计算机的连接状况
如果测速仪不给回答,测速仪连接有误
命令使用案例:
KS = 8192/(COS(α)),
式中α – 测速仪相对运行车辆的安装的角度
SB字符串 – ?限速值? (第15号) - 测速仪设置的限速值。只有被测速度值超过限速值时,测速仪才把探测目标车的信息向外发送。
CS字节 ?校验值? (第18号) – 所有被接受和被发送数据字节的之合(命令中的第1-2段,回答中1-17段)
***[JimiSoft: Unregistered Software ONLY Convert Part Of File! Read Help To Know How To Register.]***
8
15 +3 V imp.
+5 V imp.
Common
EMBED AutoCAD.Drawing.16 PC 32 TB connector pins numbering从连接线端看接头
对连接线的要求:
1) 要求采用Twisted Pair型电缆。如下图说明该型号电缆。
INCLUDEPICTURE "http://www.nag.ru/goodies/book/pic7/ch7-5.gif" \* MERGEFORMATINET
2) 要求电缆又细又软。
3) 要求电缆有共同的屏蔽层(shield),能承受电压300V,温度100°。
4) 建议采用STP2-S型电缆。
内部字节信息用于保持测速仪的正常工作
命令 ?设置写入? (0x04)
序号 代码
(HEX) 单位 备注 命令 1 21 byte 前缀 2 04 Byte 命令代码 3 10 Word 主体长度 – 16 个字符串 4 00 Word 内部字节 5 R Word 测速仪工作模式 6 00 Word 内部字节 7 00 Word 内部字节 8 KS Word 速度系数KS = 8192/(COS(α)) 9 00 Word 内部字节 10 00 Word 内部字节 11 0C00 Word Noise interval duration for oncoming 12 0500 Word Leading edge threshold for oncoming direction 13 FCFF Word Trailing edge threshold for oncoming direction 14 0400 Word Maximum order for outgoing direction 15 FDFF Word Leading edge threshold for outgoing direction 16 FCFF Word Trailing edge threshold for outgoing direction 17 SB Word 限速值 18 FEFF Word 内部字节 19 5200 Word 内部字节 测速仪回答 1 CS Byte 校验值(接受字节之合 – 命令 1-19 段)
串口通信接口协议
与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置:
- 传递速度 - 9600 比特/秒
- 停止比特数 - 1
- 数据比特数 - 8
- 方向控制 - Xon/Xoff
- 奇偶校验 - 无
串口通讯命令格式
使用通讯协议时应遵守以下数据格式:
- 所有数据字节用 HEX 代码
备注 :
1. 要求保持内部字节的值与本协议相同。
2. R字符串 (第 5段), KS (第 8段),SB (第17段)的解释 类似于?设置读取?命令 (0x03).
?存储设置于永久存储器?命令 (0x05)
序号 代码
(HEX) 单位 备注 命令 1 21 Byte 前缀 2 05 Byte 命令代码 测速仪回答 1 05 Byte 回答与命令代码相同
1-测速仪侧面安装
比特3:0-开通检测相近目标
1-关闭检测相近目标
比特4:0-关闭检测同向目标
1-开通检测同向目标
测速仪在正常工作状态只能检测某一方向的车辆。不能同时检测两个方向的车辆。
KS字符串 – ?速度系数? (第6号) – cos系数,用于计算检测车辆的车速时cos效应的贡献。计算公式:
校验值为所有字节之合除256
测速仪工作模式描述
测速仪有三种工作模式:
- 手持工作模式
- 自动工作模式
- 调试模式
在调试模式下测速仪不进行目标探测。该模式用于调整测速仪设置。在手动模式下测速仪首先进入等待第目标的状态,只要探测到一个目标,发送其参数(速度和长度)之后立即回到调试模式(进入该模式只能探测一个目标)。自动模式下测速仪连续进行目标探测和结果输出。用专用命令可以完成模式转换。
2. 使用方式:
命令 : 0x21,0x02
回答 : 0x02
命令 ?读取设置? (0x03)
序号 代码
(HEX) 单位 备注 命令 1 21 Byte 前缀 2 03 Byte 命令代码 测速仪回答 1 10 Word 主体长度 – 16 个字符串 2 00 Word 内部字节 3 R Word 测速仪工作模式 4 00 Word 内部字节 5 00 Word 内部字节 6 KS Word 速度系数KS = 8192/(COS(α)) 7 00 Word 内部字节 8 00 Word 内部字节 9 0C00 Word Noise interval duration for oncoming 10 0500 Word Leading edge threshold for oncoming direction 11 FCFF Word Trailing edge threshold for oncoming direction 12 0400 Word Maximum order for outgoing direction 13 FDFF Word Leading edge threshold for outgoing direction 14 FCFF Word Trailing edge threshold for outgoing direction 15 SB Word 限速值 16 FEFF Word 内部字节 17 5200 Word 内部字节 18 CS Byte 校验值
RAPIER型窄波束雷达接线定义
The purpose of PC 32 TB connector pins
Pin Purpose Pin Number Signal Note Radar Powering 20, 23
21 Plus 12 – 16 V
备注:
1. ?存储设置于长期存储器?命令把当前的设置从内存转移到测速仪的永久存储器。测速仪接通电源后会启动该设置。
?工作模式设置?命令 (0x06)
序号 代码
(HEX) 单位 备注 命令 1 21 Byte 前缀 2 06 Byte 命令代码 3 M Byte 工作模式 测速仪回答 1 06 Byte 回答与命令代码相同
Common RS232
(serial connection channel) 17
18
19 TxD (ISO)
Serial Gnd (ISO)
RxD (ISO) RS485
(serial connection channel) 3
4
5 A(ISO)
B(ISO)
PG(ISO) Using RS485 it is necessary to close contacts 7 and 18 Duplicating Channel of Additional Impulse 14
驶近目标全数据包如下:
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t1 – 目标车进入探测区域时刻
t2 – 目标车离开探测区域的时刻
同向目标离开探测区域时发送以下数据包:
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Spd – 速度值 ТС, Len – 车辆长度
- 传输含有两个字节的数据 (word )时,先发送低位字节
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数据传输时以下协议有效:
微机和测速仪采用问答式通讯方式,微机为控者,测速仪为被控者
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微机发送的通用格式命令
电缆长度限制
RS-232限定电缆长度。长度不能超过20m。请确认,电缆降压不Байду номын сангаас导致设备供电电压不足。