数控技术及应用自学复习资料
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数控技术及应用课程代码:02195一.课程的性质、目的与任务数控技术及应用是机电工程及自动化专业的主要专业课程之一,它主要研究应用数控技术实现自动化加工的原理、方法。
它是一门涉及机械设计理论、机械制造工艺理论、控制论、信息论、传感理论、信号处理理论、电子设计理论、计算机应用理论的综合课程。
开设本课程的目的和任务在于通过向学生介绍数控技术的基本摡念、基本原理和设计计算方法以及数控机床的常见结构,使学生掌握数控技术的基本原理、方法与应用。
第一章绪论考核要求(一)1、识记:数控技术产生的必然性;数控设备的优越性。
2、领会:计算机数控系统的优点。
(二)1、识记:数控机床各组成部分的名称。
2、领会:数控机床各组成部分的功用。
(三)1、识记:数控系统的组成;数控系统的类型;开环和闭环控制系统的框图;适应控制机床的框图。
2、领会:开环和闭环控制系统的工作原理以及两者的区别和应用场合。
点位控制系统与连续控制系统的区别;连续控制系统的工作原理;经济型数控系统的特点及其应用场合;适应控制系统的优点及其工作过程;直接控制系统的优点和应用场合。
(四)1、识记:数控技术在电加工机床、工业机器人、三坐标测量机中如何应用,比较它们与金属切削机床中应用的异同之处;柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)的概念以及它们与数控技术的关系。
2、领会:数控机床的高速高精度化对数控系统提出的要求;开放式数控系统的特点及其出现的重要性;数控系统智能化的优点。
Internet的出现对数控系统的影响。
(一)数控技术的产生及其应用领域开环控制系统用于经济型数控机床上。
数控机床加工依赖于各种数字化信息。
绕X轴旋转的回转运动坐标轴是A轴。
(二)数控机床的分类、组成、及各部分的作用数控机床按工艺用途分类,可分为数控切削机床、数控电加工机床、数控测量机等。
四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。
(三)数字控制系统的分类、组成其工作原理对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做步距角,电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。
数控技数第一章绪论一.数控加工的特点;1. 可以加工具有复杂型面的工件 2.加工精度高,质量稳定3. 生产效率高4.改善劳动条件5.有利于生产过程的现代化:6数控加工是CAD/CAM技术和先进制造技术的基础。
数控加工的对象1.几何形状复杂的工件 2. 新产品的工件3. 精度及表面粗糙度要求高的工件 4.需要多道工序的工件5.原材料特别贵重的工件二. 数控技术的基本概念数控技术,简称数控(Numerical Control)是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
现在又称为计算机数控。
CNC有三种含义 1.代表一种控制技术 2.代表一种控制系统的实体3.代表一种控制装置。
三.数控技术的组成。
数控系统一般由控制介质(信息载体)、输入装置(键盘)、数控装置、伺服系统(如步进电机)、执行部件(工作台)和测量反馈装置(如编码器和光栅)组成。
输入装置;将数控加工程序单上的内容通过数控装置上的键盘直接输入给数控装置,这种方式称为MDI 方式。
伺服系统;包括伺服驱动电路和伺服驱动元件,它们与执行部件上的机械部件组成数控设备的进给系统。
数控装置可以以很高的速度和精度进行计算并发出很小的脉冲信号,关键在于伺服系统能以多高的速度与精度去响应执行,所以整个系统的精度与速度主要取决于伺服系统。
三.数控加工的基本原理数控加工零件是按照事先编制好的加工程序单来进行的。
1.确定工件的加工工序及加工所用刀具和切削速度 2.确定工件的轮廓衔接点 3.确定起刀和收刀的位置以及坐标原点的位置按规定的语句格式写出数控指令集,将指令集输入到数控装置里进行处理(译码,运算等),通过驱动电路把信号放大,驱动伺服电机输出角位移及角速度,又通过执行部件转换成工作台的直线位移以实现进给。
另外,数控装置还要通过PLC控制强电部件以进行一些辅助性工作,如:照明,冷却、排屑等。
四.数控系统的分类1按数控加工类型分为硬件逻辑数控系统和计算机数控系统。
数控技术By: Maomao第一章概述(10分)1、什么事数控机床P1数控机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
2、FMS的含义P14FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。
FMS由一组CNC机床组成,它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。
3、CIMS的概念P17CIMS是计算机集成制造系统,它是在信息技术、自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上,通过计算机及其软件,将制造工厂的全部生产活动——设计、制造及经营管理等与整个生产过程有关的物料流与信息流实现计算机高度统一的综合化管理。
4、了解数控技术的发展趋势由普通加工向特种加工发展5、数控机床是由哪些部分组成P2程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体、数控机床的辅助装置6、数控机床适合加工什么零件P4生产批量小的零件(100件以下)需要进行多次改型设计的零件加工精度要求高、结构形状复杂的零件,如箱体类,曲线、曲面类零件需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件价值昂贵的零件,这种零件虽然生产量不大,但是如果加工中因出现差错而报废,将产生巨大的经济损失7、数控机床的分类P6①按运动轨迹分类点位控制系统直线控制系统轮廓控制系统②按伺服系统控制方式分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统8、什么是点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统P6点位控制系统:特点是刀具相对于工件的移动过程中,不进行切削加工,只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。
直线控制系统:刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线,刀具在移动过程中要进行切削加工。
轮廓控制系统:能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。
9、数控机床的特点P5加工精度高,质量稳定能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工生产效率高对产品改性设计的适应性强有利于制造技术向综合自动化方向发展监控功能强减轻工人劳动强度、改善劳动条件第二章数控加工程序编制(50-60分)1、掌握数控编程概念P19把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能,按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单,再把这一程序单中的内容记录在控制介质上,然后输入到数控机床的数控装置中,从而指挥机床加工零件。
第一章数控技术概论什么是机床数控技术(Numerical Control TechnoIogy,NC) ?答:用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
什么是数控机床(Numerical Control Machine Tools) ?答:数控机床是采用了数控技术的机床。
数控机床是将加工过程所需的各种操作和步骤以及工件的形状尺寸用数字化代码表示,通过控制介质对输入的信息进行计算与处理,并发出控制指令來实现对零件的口动加工。
机床本体:-主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构)-支承件(立柱、床身等)-特姝装置(刀具自动交换系统、工件自动交换系统)-辅助装置(如排屑装置等)什么是数控系统(Numerical Control System) ?答:是一种程序控制系统,它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序,控制数控机床运动并加工出零件。
什么是计算机数控系统(Computer Numerical Control, CNC) ?答:是以计算机为核心的数控系统。
数控技术组成:计算机数控、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
数控机床的特点:1适应性、灵活性好;2精度高、质量稳定;3生产效率高;4劳动强度低、劳动条件好;5有利于现代化生产与管理;6使用、维护技术要求高。
数控机床的适用范围:1、当零件不太复杂,生产批量较小时,宜采用通用机床;2、当生产批量较大时,宜采用专用机床;3、当零件复杂程度较高时,宜采用数控机床。
数控机床组成;控制介质,数控装置,伺服系统,机床木体数据机床加工零件操作过程;1编制数控加工程序2控制介质的制备3加工信息的输入与处理4加工过程的在线检测数控系统的工作过程;1输入信息2译码3数据处理4插补5伺服控制6管理与诊断数控机床的分类分类方法数控机床类型按运动控制方式点位直线轮廓按伺服系统开环半闭环(角位移检测装闭环(线位移检测装置)置)按功能水平经济型10um普及型lum高档型O.lum按工艺方法金屈切削数控机床金屈成形数控机床特种加工数控机床开环控制系统特点;1控制对象的移动量与数控装置所发出的进给脉冲术成正比2控制精度完全依赖于电机及传动部件的制造精度与质量,一般采用步进电机3无反馈矫正环节,控制精度低4结构简单,调试方便,造价低半闭环控制系统特点,1存在测量原理误差2控制精度较高3控制精度受测量元件和部分传动件精度共同影响,一般采用伺服电机4机床调试简单,造价便宜闭环控制系统特点1采用直接测量方式,直接控制工作台位移量2控制精度高3精度取决于测量原件4机构复杂,调试不方便,造价高,用于精度要求很高的精密机床第二章数控加工程序编制基础数控程编概念:从分析零件图纸开始,经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控程编。
《机床数控技术及应用》复习知识点一、重要概念(30%)1、常用的插补计算方法有:脉冲增量型插补法和数据采样插补法。
2、刀具补偿的基本原理是把编程时的工件轮廓数据转换成刀具中心轨迹据。
3、伺服系统是指以位置和速度作为控制对象的自动控制系统。
4、对刀器的作用是测定刀具与工件的相对位置,确定刀具长度偏置。
5、寻边器的作用是用于设定机床主轴与工件基准面的精确位置。
6、刀具预调仪的作用是用于刀具的长度和直径测量。
7、回转体零件加工一般用数控车床或磨床加工。
8、孔系零件加工宜用数控钻床或镗床加工。
9、平面与曲面轮廓加工宜采用数控铣床或加工中心加工。
10、模具型腔的加工宜用数控铣床或加工中心加工。
11、数控程序的结构由程序号、程序內容和程序结束三部分组成。
12、数控车床恒线速度指令G96和G97主要用于车大端面,以提高表面质量。
13、内(外)径粗车复合循环编程指令为G71。
14、端面粗车复合循环编程指令为G72。
15、数控加工的对刀点是零件加工的起始点。
16、数控机床运动部件的位移没有检测反馈装置,数控装置发出信号而没有反馈信息,称开环控制。
17刀具半径补偿建立用G41和G42指令。
18、静压导轨是在两相对运动的导轨滑动面之间开设油腔,通入压力油使运动导轨浮起。
19、子程序是可以用适当的机床控制指令调用的一段加工程序。
20、编写零件加工程序时通常要建立一个工件坐标系,也称为编程坐标系。
21、模态指令从它所出现的程序段开始,其效力对后面的程序段一直有效,直至程序结束或被同一功能组的其他指令所取代。
22、对于数控车床T指令字后跟四位数字,前两位为刀位号,后两位为刀具补偿号。
23、缺省功能是指数控机床上电时将被初始化为该功能。
24、没有共同地址符的不同组G代码可以放在同一程序段中,而且和顺序无关。
25、数控铣床编程时,不能使用U_、V_、W_来表达相对坐标。
26、数控车床加工习惯将工件的超差在刀具偏置补偿中修正。
27、一把刀具可以对应多个补偿号(补偿值)。
1.数控机床:采用数控技术控制的机床。
2.1949年,美国帕森公司和麻省理工学院,1952年3月研制成功了世界上第一台有信息存储和处理功能的新型机床——三坐标立式数控铣床。
3.数控机床的基本组成:加工程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体、其他辅助装置。
4.数控装置是数控机床的核心。
(输入装置(纸带输入方式、MDI手动数据输入方式、采用DNC 直接数控输入方式),信息处理,输出装置)。
5.脉冲当量:每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量。
通常脉冲当量为0.01mm/脉冲或0.001mm/脉冲。
6.数控机床按伺服系统的控制方式分类:开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。
7.数控机床的特点:适应能力强、精度高,质量稳定、生产效率高、劳动强度低、有利于现代化生产管理。
8.数控机床的工作原理:零件图纸,加工程序,输入装置,数控装置,伺服系统和辅助装置,机床。
9.数控机床的发展趋势:开放性,高速度、高精度化,高可靠性,多功能化,智能化,编程自动化,柔性化和集成化(从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向),控制系统和数控系统小型化,出现新一代数控加工工艺与装备。
10.数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。
11.坐标值的常用计算方法:基点的直接计算,节点的拟合计算。
12.数控自动编程:利用计算机和相应的编程软件编制数控加工程序的过程。
13.数控加工工艺的主要内容:①选择适合在数控机床上加工的零件,并确定其加工的工序内容②通过分析零件的材料、形状、尺寸、精度以及毛坯形状、热处理要求等,明确加工内容和技术要求,从而确定零件的加工方案。
C系统的微机控制部分:手动数据输入接口(MDI),视频显示接口(CRT)。
15.多微处理器CNC系统的结构特点:性价比较高,适应性和扩展性良好,易于组织规模生产,可靠性高。
《数控技术》复习要点第一章1.数字控制,简称为数控(Numerical Control).有称为NC.2.数控机床的组成:输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、机床本体。
3.机床的分类:⑴按加工的运动轨迹分类:点位控制、直线控制、轮廓控制⑵按伺服系统的控制原理:开环控制、半闭环控制、闭环控制4.数控机床的特点:加工零件的适应性强灵活性好、加工精度高产品质量稳定、生产效率高、减少工人劳动强度、生产管理水平提高5.数控机床的适应范围:在机械加工中,大批量零件的生产宜采用专用机床或自动线,对于中小批量产品的生产由于生产过程中产品品种的变换频繁、批量小、加工方法的区别大,宜采用数控机床。
第二章数控加工程序基础1.数控编程的内容和步骤:确定工艺过程、数值计算、编程程序、制备控制介质(输入程序)、程序校验和试切削2.准备功能G代码、辅助功能M代码、进给功能F代码、主轴功能S代码、刀具功能T代码。
第三章数控加工程序的编制刀具半径补偿指令G41 G42 G40⑴.建立刀具半径补偿的指令格式:在XY平面上加工时:G17 G41/G42 G01 X Y D F ;在ZX平面上加工时:G18 G41/G42 G01 X Y D F ;在YZ平面上加工时:G19 G41/G42 G01 X Y D F ;撤消刀具半径补偿格式:G40;其中:G41——左补偿沿刀具的运动方向看,刀具在运动方向的左侧(如图1-1a);G42——右补偿沿刀具的运动方向看,刀具在运动方向的右侧(如图1-1b)。
D——指定刀具半径补偿号如D05,表示刀具半径补偿号为05号,执行G41或G42指令时,控制器会到D所指定的刀具补偿号内提取刀具半径补偿值,作为半径补偿的依据。
在具有半径补偿的数控系统中,编程人员只需要按零件的实际轮廓尺寸进行编程,再采用刀具半径补偿指令,数控系统即可自动完成刀具半径的偏移。
⑵.刀具补偿动作过程刀具补偿动作过程分为三个阶段:建立刀具补偿阶段,维持刀具补偿状态阶段和撤消刀具补偿阶段(如图1-2)。
机床数控技术及应用复习提纲1、标准坐标系采用右手笛卡尔坐标系,它规定了直角坐标系X、Y、Z、之间的关系及其正方向。
2、G代码又称为准备功能代码,M代码又称为辅助功能代码。
3、M00为程序停止指令,M01为计划停止指令,M02为程序结束指令。
M30除与M02的作用相同外,还可使程序返回至开始位置。
4、M06为换刀指令常用于加工中心机床刀库换刀前的准备动作。
5、通常字地址程序段中字的顺序及形式一般为:N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ ;6、数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件,特别适合加工复杂形状的回转类零件。
7、机床坐标系是机床上固有的机械坐标系,是机床出厂前已设定好的。
8、换刀点是为数控车床等自动换刀数控机床设定的换刀位置,换刀点的位置既要保证换刀时刀具不碰到工件、夹具或机床,又不能太远离加工零件。
9、加工工艺的选择应遵循一般工艺的原则下,结合数控车床的特点,具体包含:(1)分析零件图样;(2)确定零件加工工序和装夹方式;(3)确定零件的加工顺序;(4)确定进给路线。
10、分析零件图样包括:(1)结构工艺分析;(2)轮廓几何要素分析;(3)精度和技术要求分析。
11、确定零件的加工顺序遵循的原则是:(1)先粗后精;(2)先近后远;(3)内外交叉或先内后外。
12、确定进给路线的一般原则:(1)采用最短的空行程路线;(2)采用最短的切削进给路线;(3)采用大余量毛坯的阶梯切削进给路线,并使每次切削余量相等;(4)最后精加工采用轮廓连续切削进给路线;(5)采用特殊的进给路线。
13、按刀具的结构分类:整体式刀具、焊接式刀具、机夹式可转位刀具。
14、数控刀具在加工当中属连续不间断切削,所以选用刀具要考虑的因素如下:(1)切削性能好;(2)精度高;(3)可靠性高;(4)耐用度高;(5)断屑及排屑性能好。
15、在数控车床中,刀具补偿功能主要有刀具位置补偿功能和刀尖圆弧半径补偿功能。
16、G41:左补偿(沿刀具加工方向看,刀具位于工件左侧时为左补偿)。
第一章绪论1数控机床的组成:数控机床一般由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床本体和其他辅助装置组成。
(1)程序载体:人和数控机床联系的媒介物。
(也称控制介质、输入介质、信息载体)(2)数控装置:1数控机床的核心部分,也是区别于普通机床最重要的特征之一。
2数控装置完成加工程序的输入、编辑及修改,实现信息存储、数据转换、代码交换、插补运算以及各种控制功能。
3大多数具有网络通信功能,可以实现加工程序的高速、可靠传输和加工状态的实时反馈,以保证加工资源和加工信息的共享。
(3)伺服驱动系统:作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动,包括信号放大和驱动元件(4)机床本体:机床本体包括床身、主轴、进给机构、刀架及自动换刀装置等,是自动地完成各种切削加工的机械部分。
(5)辅助装置:保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置。
2加工中心与普通数控机床的区别:1)能加工普通机床难以完成或不能加工的复杂零件加工。
2数控加工可以获得更高的加工精度和质量。
3具有更高的生产效率。
4具有广泛的适用性和较大的灵活性。
5监控功能强,具有故障诊断的能力。
6可实现较精确的成本核算和生产进度安排。
3数控机床的分类1)按运动轨迹分类:点位控制、直线控制与轮廓(连续轨迹)控制点位控制类:点-点位置精确控制,保证的是定位精度;特点:控制刀具对工件的点位,而对它们定位过程的运动轨迹及移动速度没有严格要求。
适用范围:数控钻床、数控锋床、数控冲床和数控测量机直线控制类:位置控制+速度和路线控制,只能沿某个坐标轴方向(平行或45°)切削加工;具有2-3个坐标轴,同时可控的坐标只有1个;具有刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能、主轴转速控制功能。
应用范围:数控车床,数控铳床,轮廓控制(连续控制)类:每点的位置+速度+路线控制,可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制;特点:控制刀具对工件的点位,而对它们定位过程的运动轨迹及移动速度没有严格要求。
二0二四年春季学期《数控技术应用》考试试题(一、单项选择题(每题3分,共30分)C1、为了保障人身安全,在正常情况下,电气设备的安全电压规定为()。
A、12VB、24VC、36VD、48VB2、数控车床在()指令下工作时,进给倍率修调无效。
A、G03B、G32C、G96D、G81B3、车床数控系统中,用哪- -组指令进行转速控制()。
A、G97S_出B、G96S_湖C、G01 FD、G98 S_B4、FANUC从子程序返回到主程序用()。
A、M98B、M99C、G98D、G99C5、M06表示()A、刀具锁紧状态指令B、换刀指令C、主轴定位指令D、刀具交换错误警示灯指令C6、程序加工完成后,程序复位,光标能自动回到起始位置的指令是()。
A、M00B、MO1C、| M30D、MO2C7、数控车床与普通车床相比在结构上差别最大的部件是()。
A、主轴箱B、床身C、进给传动D、刀架D|8、数控装置将所必到的信号进行一系列处理后,再将其处理结果以() 形式向伺服系统发出执行命令A、输入信号B、位移信号C、反馈信号D、脉冲信号B9、根据ISO标准,数控机床在编程时采用( )规则。
A、刀具相对静止,工件运动B、工件相对静止,刀具运动C、按实际运动情况确定D、按坐标系确定D10、刀尖半径左补偿方向的规定是()。
A、沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧B、沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧C、沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧D、沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧二、是非题(正确的在括号内画小,错的画X,每题2分,共20分)I. (X )调整和维修机床时所用的扳手等工具可以是非标准工具。
2. (X)数控车削加工过程是自动进行的,允许离开生产岗位。
3. (V )数控车床加工时,对有内外表面的零件,通常先加工内表面,再加工外表面。
4. (V )更换电池时,在通电情况下进行,避免数据丢失。
5. (X )检查和更换电机碳刷时间是半年。
填空2.M代码主要用于机床的辅助动作控制3.数控系统的检测反馈装置包括位移检测装置和速度检测装置4.开环控制系统多采用步进电动机做执行元件5.感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器6.旋转变压器的工作方式有鉴相和鉴幅两种7.数控伺服系统的位置环由CNC中位置控制模块与速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分构成8.数控机床插补过程中的四个节拍偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别9.切削用量3要素是指切削速度、进给量、背吃刀量10.孔加工的固定循环指令中,在返回动作时,用G98指定刀具返回初始平面;用G99返回参考平面11.将两块等宽、等距的标尺光栅和指示光栅平行安装,将指示光栅在其自身平面内倾斜很小的角度θ即莫尔条纹12、对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,叫做步距角,电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率13、程序段G97M03S800的含义主轴正转转速800r/min14、CNC装置能够根据零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹,使其自动偏移零件轮廓一个刀具半径值。
这种偏移计算称为刀具半径补偿15.、改变步进电机通电相序,转子旋转方向随之改变16.、在铣床和加工中心中的刀具补偿有刀具补偿、偏置功能17.子程序调用中,M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束18.数控车床的刀架按放置位置可以分为前置刀架、后置刀架19.脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在旋转轴上。
按编码方式可分绝对编码器和增量编码器20、刀具补偿功能包括:刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销三个阶段。
21、旋转变压器是位置检测元件,感应同步器是电磁式元件。
22、在铣削零件的内外轮廓表面时,为了防止在刀具切入、切出时产生痕迹,应沿轮廓切线方向切入,切出,而不应沿法向切入、切出,23、F指令用于指定进给功能,S指令用于指定主轴转速,T指令用于指定刀具;其中F100表示进给速度100mm/min ,S800表示主轴转速为800r/min24、编程常用指令中绝对尺寸用 G90 指令,增量尺寸用 G91 指令25、数控系统中指令G40 G41、G42含义分别是刀具补偿注销、刀具补偿-左、刀具补偿-右。
数控技术1.数控:能自动控制执行部件的位移和相对位置坐标、速度、转速与各种辅助功能,以及动作顺序等,控制指令采用数字形式;2.数控技术的特点:加工精度高,产品质量稳定生产率高适应性强减轻劳动强度,改善劳动条件有利于生产管理3.数控设备的组成:输入输出装置计算机数控装置伺服系统、位置检测系统、辅助控制装置受控设备。
4.按控制运动方式分类:点位控制数控机床轮廓控制数控机床。
5.按伺服系统的控制方式:开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。
6.数控技术的发展趋势:直接数字控制系统柔性制造单元和柔性制造系统7.数控加工:是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。
8.数控加工主要内容:选择并确定零件数控加工内容对零件图进行数控加工的工艺分析设计数控加工工艺编写数控加工程序单数控程序的校验和修改首件试加工与现场处理数控加工工艺技术文件的定型与归档。
9.程序编制分为:手工编程和自动编程。
10.常用程序段格式:地址符可变程序段格式。
11.刀具半径补偿三个过程:建立、执行、撤销。
12.逐点比较法:是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置,确定刀具的进给方向,以加工出所需的零件廓形。
13.逐点比较法的四个节拍:偏差判别,坐标进给、偏差计算、终点判断。
14.数据采样插补:是根据编程的进给速度将零件轮廓曲线按时间段分割为采样周期的时间段,然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出,以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
15.数控机床用PC的分类:内装型PC、独立型PC.C系统有硬件和软件组成。
C装置系统软件分为:管理软件和控制软件。
(管理软件包括:零件程序的输入输出程序、显示、故障诊断;控制软件包括:译码、刀具补偿计算、插补计算、速度控制、位置控制)C装置的6种基本模块:CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PLC模块、数据输入输出和显示模块、存储器模块。
19.刀具半径补偿:就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值,并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动,从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。
数控原理与应用一. 选择题(共40分,每小题4分)1、加工中心自动换刀装置选择刀具的四种方式中,()方式刀库中的刀具在不同的工序中不能重复使用。
A.顺序选择B.刀具编码选择C.刀座编码选择D.任意选择2、加工中心自动换刀装置选择刀具的四种方式中,()方式刀具的刀柄采用的是编码刀柄。
A.顺序选择B.刀具编码选择C.刀座编码选择D.任意选择3、回转刀架的工件原理类似于()工作台。
A、分度B、数控回转C、直线移动4、塑料导轨两导轨面间的摩擦力为()。
A、滑动摩擦B、滚动摩擦C、液体摩擦5、点位控制机床是指()的数控机床。
A、仅控制刀具相对于工件的定位点坐标,不规定刀具的运动轨迹。
B、必须采用开环控制C、刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系6、在ISO标准中,G指令和M指令最多可以有()。
A、99种B、100种C、任意种7、时间分割法是用()来逼近圆弧的。
A、折线B、弦C、切线8、目前国内外应用较多的导材是以()为基,添加一些其他成分所构成的高分子复合材料。
A、聚氯乙烯B、聚四氟乙烯C、聚四氟丙烯9、分度工作台可实现()运动。
A、分度B、转位C、圆周进给10、在刀库中每把刀具在不同的工序中不能重复使用的选刀方式是()。
A、顺序选刀B、任意选刀C、软件选刀选择题答案:A B A A A B B B A A二. 判断题(共40分,每小题4分)(1)通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。
(×)(2)数控机床是通过程序来控制的。
(√)(3)数控机床只用于金属切削类加工。
(×)(4)数控系统是机床实现自动加工的核心,是整个数控机床的灵魂所在。
(√)(5)机床本体是数控机床的机械结构实体,是用于完成各种切割加工的机械部分。
(√)(6)用数显技术改造后的机床就是数控机床。
(×)(7)点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位,还要控制从一点到另一点的路径。
(×)(8)数控机床适用于单品种,大批量的生产。
第一章概论1、数控技术、数控机床、数控系统的概念数控技术是机械、电子、自动控制理论、计算机和检测技术密切结合的机电一体化高新技术;数控技术是现代制造技术的一种;数控技术是现代制造业的基础、集中体现;数控技术是现代制造业信息化的重要组成部分。
数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
●数控技术,也叫计算机数控技术(Computerized Numerical Control 简称:CNC),它是采用计算机实现数字程序控制的技术。
这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。
由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可以通过计算机软件来完成。
●数控机床是数字控制机床(Numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是数控技术应用的典型产品。
1)简单说来所谓数控机床就是运用计算机对机床的机械加工过程进行数字化的自动控制。
2)具体来说:数控机床是通过将机床的各种动作的操作步骤、工件的形状尺寸以及机床的其他功能编制程序,精确控制机床运动部件的位移量,并且按加工的动作顺序要求自动控制机床各个部件的动作来完成机械加工工作的。
控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
●数控系统(Numerical Control System)是数字控制系统的简称,根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。
是数控机床的核心部分。
数控复习资料数控(Numerical Control)是一种基于数学和物理原理的自动控制技术,用于精确地控制机械设备的运动和操作。
它在现代制造工业中起着重要的作用,提高了生产效率和产品质量。
数控设备可以通过预先编写好的指令集来控制工具的运动,从而实现精确的加工。
为了更好地掌握数控技术,下面是一些常用的数控复习资料,帮助您复习和学习数控技术。
1. 数控基础知识数控基础知识是理解和掌握数控技术的基础。
其中包括数控系统的组成和结构、数控机床的分类和特点、数控编程的基本原理等。
阅读相关的教材、手册或者学术论文,可以帮助您系统地了解数控的基本概念和原理。
2. G代码G代码是数控编程中使用的指令系统。
它包含了控制机床运动和操作的各种指令。
您可以通过研究G代码的格式和语法,以及不同指令的作用和用法,来了解如何正确编写和理解数控程序。
找到一些实例或者案例,结合实际应用来进行练习。
3. M代码M代码是数控编程中用于控制机床附加功能的指令系统。
它可以控制冷却系统、换刀系统、主轴转速等。
了解M代码的使用方法和常见指令,能够帮助您更好地理解和编写数控程序。
4. 加工工艺和刀具选用数控加工涉及到不同的加工工艺和使用不同的刀具。
了解不同工件的加工要求、刀具的选择和使用原则,可以帮助您进行高效且质量稳定的数控加工。
查阅相关资料,学习不同加工工艺和刀具的使用规范和技巧。
5. 机床操作和维护数控机床的操作和维护对于保证加工质量和延长机床寿命都非常重要。
学习数控机床的正确操作方法、常见故障处理和维护保养要点,可以帮助您养成正确的机床操作和维护习惯。
6. 数控编程软件数控编程软件是进行数控编程的重要工具。
熟悉不同数控编程软件的界面、功能和操作流程,可以帮助您更高效地编写数控程序。
通过学习相关的软件教程和实际操作,掌握数控编程软件的使用技巧。
7. 数控仿真和调试数控仿真和调试是数控加工的必要环节。
通过使用数控仿真软件,可以在实际加工前进行程序的验证和优化。
机床数控技术及应用复习资料填空1.现代数控机床(即CNC机床)一般由程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其辅助控制装置组成。
2.数控机床的分类(1)按运动控制方式分类:点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床(2)按伺服系统类型分类:开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床区别标志:有无位置检测装置,没有为开环控制,有则为闭环控制;半闭环也带有检测装置,检测转角。
3.数控加工程序编制方法:自动编程、手工编程4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准,我国采用的是ISO标准。
5.切削用量包括主轴转速(切削速度)、切削深度、进给量三个要素。
主轴转速(S=1000V c /n D,V c表示切削速度,D(mm)表示工件或刀具的直径)切削深度由工艺系统的刚度决定。
6.刀具补偿的作用:把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹。
C实施插补前必须完成的两件工作:1刀具补偿;2进给速度处理。
CNC装置控制刀具中心点。
8.旋转变压器是根据互感原理工作的。
由定子和转子组成,分为有刷和无刷两种。
9.伺服系统常见驱动元件:步进电机、直流电机、交流电机和直线电机。
10.步进电机用电脉冲信号进行控制,并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。
11直线电机是直接产生直线运动的电磁装置,电磁力矩直接作用于工作台。
12用直线逼近曲线的方法:等间距法、等步长法和等误差法。
计算节点的方法:等间距法、等步长法、等误差法。
13在编程时,X方向可以按半径值或直径值编程。
按增量坐标编程时,以径向实际位移量的2倍值表示。
14对刀的实质:使“刀位点”与“对刀点”重合。
15常见的三种机床布局形式:平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。
16数控机床进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。
17数控机床与传动机床相比优点是:滚珠丝杠螺母副18实现直线进给运动的三种形式:过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采用直线电机驱动19坐标偏差原则:逼近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行20机床回零目的:消除坐标漂移积累的误差21螺纹加工方法:直进式(螺距V3mm)、斜进式(螺距〉3mm)22切削分配方式:常量式、递减式原则:后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度23刀具半径补偿原则:内轮廓增大,外轮廓减小。
数控技术及应用课程代码:02195一.课程的性质、目的与任务数控技术及应用是机电工程及自动化专业的主要专业课程之一,它主要研究应用数控技术实现自动化加工的原理、方法。
它是一门涉及机械设计理论、机械制造工艺理论、控制论、信息论、传感理论、信号处理理论、电子设计理论、计算机应用理论的综合课程。
开设本课程的目的和任务在于通过向学生介绍数控技术的基本摡念、基本原理和设计计算方法以及数控机床的常见结构,使学生掌握数控技术的基本原理、方法与应用。
第一章绪论考核要求(一)1、识记:数控技术产生的必然性;数控设备的优越性。
2、领会:计算机数控系统的优点。
(二)1、识记:数控机床各组成部分的名称。
2、领会:数控机床各组成部分的功用。
(三)1、识记:数控系统的组成;数控系统的类型;开环和闭环控制系统的框图;适应控制机床的框图。
2、领会:开环和闭环控制系统的工作原理以及两者的区别和应用场合。
点位控制系统与连续控制系统的区别;连续控制系统的工作原理;经济型数控系统的特点及其应用场合;适应控制系统的优点及其工作过程;直接控制系统的优点和应用场合。
(四)1、识记:数控技术在电加工机床、工业机器人、三坐标测量机中如何应用,比较它们与金属切削机床中应用的异同之处;柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)的概念以及它们与数控技术的关系。
2、领会:数控机床的高速高精度化对数控系统提出的要求;开放式数控系统的特点及其出现的重要性;数控系统智能化的优点。
Internet的出现对数控系统的影响。
(一)数控技术的产生及其应用领域开环控制系统用于经济型数控机床上。
数控机床加工依赖于各种数字化信息。
绕X轴旋转的回转运动坐标轴是A轴。
(二)数控机床的分类、组成、及各部分的作用数控机床按工艺用途分类,可分为数控切削机床、数控电加工机床、数控测量机等。
四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。
(三)数字控制系统的分类、组成其工作原理对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做步距角,电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比,而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。
数控系统所规定的最小设定单位就是脉冲当量。
数控机床的种类很多,如果按加工轨迹分则可分为点位控制、直线控制和连续控制。
根据控制运动方式的不同,机床数控系统可分为点位数控系统和连续数控系统。
点位控制的特点是,可以以任意途径达到要计算的点,因为在定位过程中不进行加工。
(四)数控技术的发展趋势及其与现代制造系统的关系第二章数控加工程序的编制考核要求(一)1、识记:程序编制的目的和方法;手工编程与自动编程的运用场合。
2、领会:手工编程与自动编程的比较;编程步骤和每个步骤中进行的工作。
(二)1、识记:数控机床工件加工程序载体的种类;数控带的代码有几种?它与CNC系统之间信息传递的方法。
2、识记:程序段格式的表示方法,地址符A、B、C、F、G、M、N、S、T、X、Y、Z的意义;尺寸字表示的方法。
3、简单应用:程序段中个字符的意义及其应用场合。
4、综合应用:机床运动的要求,用字符写出程序段。
(三)1、识记:数控机床坐标轴的表示方法;机床坐标轴与工件坐标轴之间的关系。
1.数控机床的机床坐标系与工件坐标系的含义是什么?答:机床坐标系是机床上固有的坐标系。
一般利用机床机械结构的基准来确定,在说明书中均有规定。
工件坐标系是在编程时使用,由编程人员在工件上指定某一个点作为原点,并在其上建立工件坐标系。
工件坐标系的原点在机床坐标系中称为调整点,它的选择应使工件上最大尺寸能加工出来。
数控机床上有一个机械原点,该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定,该点称机床参考点。
2、领会:主要的G代码和M代码的意义。
3、简单应用:读懂已有的工件加工程序单。
4、综合应用:确定工件数控加工的工艺方案、填写程序单;掌握点位加工、铣削加工和车加工的编程方法。
(四)1、识记:自动编程系统的种类及应用场合;自动编程系统的组成和工作原理及其发展趋势。
2、领会:APT自动编程系统的基本概念及其数控语句的表达方式;后置处理程序的功用;APT 自动编程系统的优缺点。
(一)数控机床程序编制的目的、步骤和方法数控加工程序的编制方法主要有手工编程和自动编程两类。
(二)工件加工程序的格式和代码G代码可以分为模态G代码和非模态G代码,非模态指令只能在本程序段内有效。
数控编程中,主轴功能字S指定的是主轴每分钟转速(r/min)。
进给功能字F常用mm/min或mm/r单位。
(三)手工编程方法根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是。
通常在命名或编程时,不论何种机床,都一律假定工件静止刀具移动。
确定数控机床坐标轴时,一般应先确定Z轴。
数控铣床的默认加工平面是XY平面。
程序段的顺序号,根据数控系统的不同,在某些系统中可以省略的。
在数控铣床上铣一个正方形零件(外轮廓),如果使用的铣刀直径比原来小1mm,则计算加工后的正方形尺寸差小1mm。
数控机床的标准坐标系是以右手直角笛卡尔坐标系来确定的。
设G01X30Z6执行G91G01Z15后,正方向实际移动量15mm。
因为G91是增量尺寸。
数控机床加工零件的程序编制不仅包括零件工艺过程,而且还包括切削用量、走刀路线和刀具尺寸。
(四)自动编程系统的工作过程及APT自动编程系统APT系统中使用三个表面导动面、工件面和停止面来确定刀具运动轨迹。
APT中的工件源程序是假设工件静止、刀具移动而求出的一般解。
第三章计算机数控系统考核要求(一)1、识记:按照框图说明CNC系统的组成及各部分的功用;CNC系统中的I/O设备与普通微机的外围设备有何异同之处。
(二)1、识记:CNC系统中的计算机的作用与普通微机的区别。
2、领会:计算机在机床数控中的工作过程;PLC在数控机床中的功用、工作原理和它与CNC系统的连接方式;光电隔离电路的作用和工作原理;提高数控计算机可靠性的措施。
为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机,在控制计算机中,经常采用光电隔离的输入和输出电路。
(三)1、识记:数控系统模块化设计的好处;比较各种总线规格和各自的适用场合。
总线中数据线所包括的信号线根数决定了数据传送通道的宽度。
如16根数据线表示能一次传送16位的数据。
2、领会:总线功能模块的种类及其功能。
3、简单应用:初步根据数控系统的要求来选用功能模块。
(四)1、识记:数控系统中进行插补的必要性。
2、领会:逐点比较插补法中直线与圆弧插补的原理;数据采样插补法的特点和适用场合。
3、简单应用:掌握逐点比较插补法直线和圆弧插补的计算过程。
(五)1、识记:CNC系统控制软件的组成以及各部分的功能;控制软件的结构特点。
系统控制程序放在只读存储器EPROM中。
工件加工程序、数据和参数存放在有后备电池的CMOS RAM中。
手动数据输入MDI的输入信息经位移寄存器存放在RAM中。
2、领会:前后台型控制软件的工作过程;中断驱动型控制软件的工作过程;这两种类型控制软件的比较。
(一)CNC系统的组成及各部分的功用CNC系统由数控计算机、程序输入/输出装置和机床控制装置三部分组成。
机床控制装置包括位置控制装置和机床状态检测控制装置两部分。
位置控制装置由伺服机构和执行元件组成。
伺服机构包括速度控制和位置控制两部分。
(二)CNC系统中计算机的工作过程机床数控系统主要是一种位置控制系统。
用于CNC系统的PLC有两种:通用型PLC和内置式(集成式)PLC 。
(三)数控系统的模块化设计方法(四)插补计算通常CNC装置的工件加工程序是以工件轮廓轨迹来编程,刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。
插补算法主要有脉冲增量插补法和数字增量(数据采样)插补法两种。
数字增量插补是用直线逼近被插补曲线的过程。
数字增量圆弧插补法是在满足精度的要求下,用弦进给代替圆弧进给,即用直线逼近圆弧。
圆弧插补中,对于整圆,其起点和终点相重合,用R编程无法定义,所以只能用圆心坐标编程。
圆弧插补用半径编程时,当圆弧所对应的圆心角大于180º时半径取负值。
如G02X20Y20R-10F100;所加工的一般是180°〈夹角〈360°的圆弧。
圆弧插补指令G03X Y R中,X、Y后的值表示圆弧的终点坐标值。
圆弧插补方向(顺时针和逆时针)的规定与不在圆弧平面内的坐标轴有关。
数控机床利用插补功能加工的零件的表面粗糙度要比普通机床加工同样零件表面粗糙度差。
(五)刀具补偿刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。
刀具半径补偿是一种平面补偿,而不是轴的补偿。
数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。
刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
G17、G18、G19指令可用来选择刀具半径补偿的平面。
刀尖半径左补偿方向的规定是沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧。
用Φ12的刀具进行轮廓的粗、精加工,要求精加工余量为0.4,则粗加工偏移量为6.4。
(六)控制软件的组成和结构CNC控制软件的结构主要有前后台型和中断驱动型两种。
第四章数控机床的机械结构考核要求(一) 1、识记:数控机床机械结构的主要特点。
2、领会:对数控机床机械结构提出的要求。
(二) 1、识记:数控机床各主要组成部分的名称及其功能。
2、领会:主轴部件的结构特点及对其功能要求。
进给传动系统的结构特点及对其性能的要求。
自动换刀装置的工作原理及其实现方法。
什么是加工中心的顺序选刀方式和任意选刀方式?各有什么特点?答:顺序选刀是按工艺要求依次将所用的刀具插入刀库的刀座中,顺序不能错。
优点是刀库的驱动控制比较简单,缺点是加工工件变动时,换刀很不方便且容易出错。
任意选刀是刀具在刀库中任意存放,不必按工件的加工顺序排列,靠程序换刀。
优点是刀具可重复使用,减少刀具存储量。
(三) 1、识记:对导轨的基本要求及其分类。
2、领会:每类导轨的结构特点、使用场合及其优缺点。
3、简单应用:掌握滚动导轨结构及其选用原则和主要参数计算。
(四) 1、识记:对进给系统机械传动的要求。
滚珠丝杠和齿轮传动的消隙方法及其结构。
数控机床上蜗杆蜗轮传动为消除传动侧隙可采用双导程蜗杆结构。
利用轴向移动蜗杆的方法,即可消除蜗杆蜗轮副的啮合间隙。
双导程蜗杆可分为阿基米德蜗杆和法向直廓蜗杆。
2、领会:滚珠丝杠副的结构形式、支承方式及其应用场合。
滚珠丝杠的选用原则。
机床进给系统,滚珠丝杠副典型的支承方式有:两端简支;一端固定、一端简支;两端固定;一端固定、一端自由。
3、简单应用:能根据要求选择滚珠丝杠副的参数及精度等级。
数控进给驱动电动机常通过偏心轴套定位在齿轮减速器上,简述用偏心轴套调整法消除齿轮传动副齿侧间隙的工作原理。