邯钢CSP热轧生产线检测仪表优化升级

邯钢CSP热轧薄带的生产经验刘东辉 吕德文 王玉彬 路艳萍（邯钢连铸连轧厂）摘要：文章在邯钢CSP设备情况的基础上，结合自投产5年以来作者在生产线的实践经验，总结了在薄规格轧制方面的控制手段，及工艺和设备改进措施，为今后薄规格产品的生产起到了有价值的指导作用关键词：邯钢，CSP，热轧，经验THE EXPERINCE ABOUT THIN GAUGE ROLLING INHANGANG CSP PLANTLIU Dong-Hui1 LÜ De-Wen2 WANG Yu-Bin3 LU Yang-Ping4(Handan Iron ＆Steel Works CSP Plants)ABSTRACT: On the base of CSP equipments and five years practice, summarize the control methods about thin gauge rolling and development about technology and equipment ,the valuable directions to the thin gauge rolling are provided.KEY WORDS:CSP HOT ROLLING EXPERINCE1.前言薄板坯连铸连轧具有较低的吨钢投资水平、良好的品种控制、优秀的板型控制、较高的劳动生产率、低的工序能耗、低污染、短的物流、灵活的生产组织等特点，品种规格可方便地适应小客户要求，大比例生产薄规格产品。

1.0～2.2毫米的热轧薄带可以部分替代冷轧产品，如：热轧薄带酸洗直接镀锌产品，以热代冷的深加工产品。

邯钢CSP生产线一期工程于1999年12月投产，主要的生产设备有1台连铸机，1座辊底式加热炉，1架粗轧机，一座均热炉，5架精轧机和一台地下卷取机。

成品厚度1.2～20mm；2003年初，进行了二线建设，增加了1台连铸机，1座加热炉，1架精轧机和一台卷取机（图1），不仅产量增加了一倍，而且最薄成品厚度也从1.2mm达到了1.0mm。

热轧带钢表面在线自动检测系统（摘自中国金属学会网张树堂、周积智综述）对热轧带钢表面缺陷在线进行检测和分级的光学系统，在德国的百视泰（Ｐａｒｓｙｔｅｃ）公司研制成功并应用于欧洲和美国的连轧机和ＣＳＰ生产线上取得良好效果。

该系统是目前世界上唯一能对高速运动的热轧带钢表面缺陷进行在线自动检测和分级的系统。

ＰａｒｓｙｔｅｃＨＴＳ－２Ｗ建立在１００％软件工具基础上，它与标准ＰＣ硬件及频闪氙照明的录像机相结合，可根据表面缺陷的类型和严重程度，以及在带钢上的位置，对所有缺陷进行分级记录，可完全替代人工目测，防止目测的主观性和漏判，客观地对缺陷进行评估，不再依赖于专业人员的技能，并可提供对整个热轧带钢表面的准确鉴定以及完整的记录。

系统由三个主要部分组成：(１）影像传感系统。

在工业标准录像机基础上，采用两个频闪氙闪光灯，保证红热带钢上的缺陷清晰可见。

这些装置安装在仪表房中，录像头一般距热带钢０.８～２.０ｍ，以避免强热辐射和被带钢碰坏。

用一排录像机捕获整个带钢表面，录像机数取决于带钢宽度和所要求的清晰度。

为了在有效范围内能够捕获整个带钢表面而无任何遗漏，录像机视场可在横幅方向上重叠。

清晰度是按所要检测的最小缺陷尺寸设计的。

如果在较后阶段要求更高清晰度，则可再增设几台录像机和ＰＣ机。

（２）检验用计算机。

包括几台ｐｅｎｔｉｕｍＰＣ的高性能系统执行软件，对每台录像机的所有影像进行分析和检测异常，缺陷的类型和严重程度通过比较缺陷数据库中的相似缺陷特性的方法来进行分级。

对特定带钢相同级别的缺陷可作聚类分析，将若干个小缺陷归并成一个大面积缺陷，如氧化铁皮。

还可采用频率分析，来识别造成重复缺陷的轧辊。

缺陷分级系统冷轧宽带钢轧机发展的新势头。

目前美国等发达国家，不仅大力推进薄（中厚）板坯连铸连轧生产线的建设，生产低成本薄规格的热轧宽带钢，同时还加速建设和改造冷轧宽带钢轧机，扩大冷轧宽带钢和涂镀层板等高附加值产品在钢材生产中的比例，据统计，近年来热轧板带转化为冷轧宽带钢和涂镀层板的比例不断提高，美国已达９０.７％，日本为８１.５％，欧盟为７６.２％，表明了国际上钢材生产结构调整动向的一个方面。

邯钢CSP加热炉二级系统升级1 前言邯钢CSP加热炉原计算机系统由德国 LOI 公司提供，二级硬件为 Alpha 服务器，系统从投产至今已运行了 15 年，系统设备严重老化，而且该产品早已停产，系统运行极不稳定，给生产顺利进行带来很大隐患。

对加热炉二级系统升级改造意义重大。

新系统由北京科技大学设计研究院XX公司提供。

2 加热炉设备数据邯钢 CSP 生产线共有 3 座辊底式加热炉，分别位于粗轧机前后，布置如图1。

其中，1 线炉和 2 线炉连接铸机与轧机，按一定的速度向轧机输送板坯，对板坯进行再加热、均热、保温和缓冲。

2#炉的实质是一段供热保温辊道对中间坯进行保温以满足精轧的开轧要求，炉子入口和出口速度分别与粗轧和精轧速度相匹配。

主要参数：入炉温度：870～1030℃（1 线炉和 2 线炉）出炉温度：1100～1160℃（1 线炉） 980～1130℃（2#炉）3 系统结构及配置L2级控制系统的核心设备是1台PC服务器，在线控制3座加热炉（1线炉、2线炉、2#炉）。

PC服务器用作过程控制服务器（PCS），主要运行加热炉过程自动化的中间件和应用软件，操作系统为Windows 2012 Server.此外，还在操作室和L2机房共配备了3台L2的HMI终端，方便技术人员对过程计算机系统进行监视、维护和开发。

为了提高服务器的稳定性，配置了冗余电源和风扇。

当其中一个电源出现故障时，另一个电源能自动在线切换，不影响系统运行。

PCS装有2块300G硬盘，互为镜像，大大提高了数据存储和系统运行的可靠性。

3.1网络结构加热炉二级与外部系统的通讯主要有与连铸二级的通讯、与轧机二级的通讯和与加热炉一级的通讯，接口均采用 TCP/IP 方式。

系统网络图如下图2：3.2硬件和软件配置（一）服务器型号：HP ProLiant DL380 G9，机架式主要硬件参数：双 CPU，六核处理器 Intel Xeon E5-2620，2.0 GHz，15MB 缓存； 32GB（4×8 GB）内存，PC3L-10600E-DDR3-1333；300GB×2，SAS 2.5 寸硬盘，镜像； HP Smart Array P420i 存储控制器；1000Mbps 四端口服务器专用以太网卡软件配置：Windows 2012 Server 操作系统；NERCAR PCDP for Windows v3.0 中间件；PCDP HMI Component；MS SQL Server 2012；Office Professional 2010（二）HMI终端型号：HP 服务器 ProLiant DL320 G8主要硬件参数：Intel Xeon E3-1220V3 四核 CPU，3.1GHz/8MB/80W/DDR-1333；1×4GB 内存，PC3-12800E DDR3；500GB，7200 转，3.5 寸，SATA 硬盘；1000Mbps 以太网卡软件配置如下：Win7 操作系统；Visual Studio 2013；HMI 开发工具Flex Builder3.3中间件PCDP中间件是过程自动化系统的核心支撑软件，即应用软件的开发平台和运行环境，加热炉L2系统采用的中间件 PCDP（Process Control Develop Platform）是由北京科技大学高效轧制国家工程研究中心自主研制开发的，主要完成应用系统的进程管理，包括进程的启停、状态监控以及相互之间的通信，具体功能主要包括：实时数据文件管理可根据需要在服务器物理内存中建立和维护多个小巧的数据表，供应用程序之间的进行实时数据交换和暂存。

邯钢热轧表面检测仪速度输入信号的选取修正实例作者：王谦黄炼来源：《中国科技博览》2013年第26期[摘要]基于邯钢热轧厂2250mm热连轧表面检测仪的应用问题，重点分析基于一个速度信号的选取导致的表面检测仪无法正常工作的原因，论述了如何通过修正一级PLC程序正确切换适合的速度信号来完成上、下表面检测仪的正常检测的一种解决办法。

实践证明，该办法在实际使用中能够自动切换需要的速度信号给表面检测仪，能够不增加硬件投入的情况下满足质量检测的要求，在供货商拒绝增加速度输入信号的情况下表面检测仪正常投用。

[关键词]热连轧表面检测仪带钢速度选取 VTOOL中图分类号：TG335.11 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）26-310-02项目概况邯钢2250热轧是邯钢新区产业升级中的一个重要工序，该热轧生产线自动控制及传动系统引自日本TMEIC公司，其控制水平具有世界先进水平，并于2008年8月建成投产。

随着热连轧自动化程度的提高，轧制节奏的逐渐加快的同时对板带的质量提出了更高的要求。

板带质量的提高要求对板带质量出现问题要及时发现，2012年表面检测仪进行安装调试，但是在调试过程中发现基于使用环境及处理堆钢事故的考虑将上、下表面检测仪安装于不同位置，但是由于供货商答复只能接收一个速度信号输入点，造成了造成在上下表面检测仪分别出现不同速度的带头带尾，因此无论用精轧机速度或是卷取机速度都不能保证表面检测仪能够准确的测量带钢表面质量并记录及报警。

进而造成表面检测仪始终无法投用。

随着轧制速度的提高很多缺陷卷不能及时发现，给热轧厂造成重大损失。

如何在只有一个速度信号输入点的情况下，PLC 选取正确的速度信号输出给表面检测仪，使其能正常使用就成为热连轧生产线工程技术人员面临的重要难点和课题。

一、表面检测仪系统的设备简介1、一级控制系统设备该热轧厂精轧机换辊自动化控制系统采用了东芝的V3000系列控制器，使用的控制器主要有S3、R3、STC及C3 。

邯郸钢铁集团有限责任公司结构优化产业升级总体规划主体工程建设项目环境影响报告书（简本）北京京诚嘉宇环境科技有限公司二○○七年十月邯郸钢铁集团有限责任公司结构优化产业升级总体规划主体工程建设项目环境影响报告书(简本)评价单位：北京京诚嘉宇环境科技有限公司目录1.总论 (4)2.工程污染因素分析 (5)2.1工程概况 (5)2.2主要污染控制措施 (13)2.3污染物排放量 (24)3.产业政策及规划相容性分析 (27)3.1与国家产业政策相容性分析 (27)3.2与相关规划的符合性分析 (27)4.循环经济与清洁生产分析评述 (28)5.环境质量现状及影响评价 (29)5.1环境空气质量现状及影响评价 (29)5.2水环境质量现状及影响分析 (31)5.3.声环境质量现状及影响评价 (33)5.4固体废物环境影响分析 (33)5.5土壤环境质量现状监测及影响分析 (33)6.环境风险评价与防范 (33)7.生态环境影响评价 (34)8.施工期环境影响分析 (35)8.1施工噪声环境影响分析及对策措施 (35)8.2施工扬尘环境影响分析及对策措施 (35)8.3施工期水污染影响分析及对策措施 (36)8.4施工期固体废物环境影响分析及处臵措施 (36)9.环境保护措施技术经济论证 (37)10.污染物排放总量控制 (37)11.公众参与 (38)12.评价结论 (40)1.总论邯郸钢铁集团有限责任公司(以下简称邯钢)是河北省属特大型钢铁联合企业，始建于1958年。

20世纪90年代，在经济体制转型过程中，邯钢通过推行并不断深化“模拟市场核算、实行成本否决”经营机制，坚持“三改一加强”，创造了显著的经济效益和社会效益，1996年被国务院树立为全国先进企业典型。

进入21世纪以来，邯钢加快传统产业升级改造的步伐，相继建成投产了薄板坯连铸连轧、热轧薄板酸洗镀锌、冷轧薄板、彩涂板生产线等一大批具有国际先进水平的大型装备，产品结构实现了由普通建材为主向以优质板材为主的转变，综合竞争实力产生了质的飞跃。

邯钢冷轧热镀锌线光整机控制系统简析张红霞(邯郸钢铁公司冷轧厂，邯郸 056015 )0 引言随着市场经济的不断深化，近年来对于家电，建材、汽车板、容器、包装等实用冷轧镀锌板的需求越来越多。

为了适应新的形式，邯郸钢铁公司冷轧厂新建一条连续热镀锌线。

在生产线的关键设备光整机上采用的是Innovation系列中的Stand控制器。

这种控制器在光整机上的应用有一些特点和优势。

下1 Stand控制器Stand控制器是一个特定I/O的基于微处理器的控制器系统，是为中、大型复杂系统设计的控制器。

系统要求控制器具有先进的控制能力、高速的响应能力、强大的诊断功能和多种类型的I/O接口。

这些特点已超出传统PLC的范畴。

Stand控制器能够将特殊控制功能块和多任务连接在一起，并且将多任务连接到连续的操作流程中。

每个任务可快速分别定制，以优化控制回路的响应性能。

此外，它还允许用户定义多个任务的应用时间。

高速任务能0.5ms运行一次，低速任务根据要求可定在10~100ms。

Stand控制器包括以太网口和ISA总线，控制器包含闪存和多任务QNX操作系统。

它还有连接多种I/O的能力：包括Genius总线、GE ISBUS和GE传动局域网(DLAN+)，它支持多种通信协议，如EGD、以太网Modbus、AB DH+等。

Stand控制器的编程工具运行环境为Windows 2000或Windows XP，核心编程工具软件为Toolbox可完成：控制器、I/O和传动的组态；控制逻辑的组态及监视和归档；历史趋势的组态和监视。

编程人员可为控制器定制几种不同编程语言，较为简单的顺序控制和许可功能可配置在继电器逻辑中，较为复杂的控制功能可通过执行预先定义在Toolbox中的控制模块来完成。

控制模块包括：联锁、RLD（继电器梯形逻辑）块；计数器和计时器块；布尔和逻辑块；许可和诊断块；运算（代数和统计）块；控制调节块。

Stand控制器允许建立公用代码模块和宏。

技术应用112 2015年18期邯钢CSP摆剪冷却系统的改造与优化杨建怀乔国世陈龙王锐河北钢铁集团邯郸分公司，河北邯郸 056015摘要：本文针对邯钢CSP摆剪冷却系统存在的问题进行原因分析，并制定相应的改进方案，通过对改进方案的合理安排，科学实施，取得了良好的效果。

关键词：摆剪；冷却系统；改造中图分类号：TH132.46 文献标识码：A 文章编号：1671-5799(2015)18-0112-011 前言邯钢CSP生产线至今已有16年的生产历史。

连铸区域的特点是温度高、蒸汽大，而连铸摆剪设备冷却系统在设备安装时采用的均为普通的碳钢材质。

在高温和蒸汽的恶劣环境影响下，摆剪管路和框架锈蚀非常严重，频繁出现管路突发漏水事故,造成设备冷却效果降低，摆剪部分备件受热发生变形或失效。

漏水严重还会导致铸坯受局部冷却发生变形，产生镰刀弯，铸坯跑偏继而引起粗轧堆钢的恶性事故。

为保证设备功能正常，需对摆剪冷却系统进行改造与优化。

2 原因分析（1）摆剪冷却框架锈蚀老化严重。

连铸摆剪区域环境温度高、蒸汽大，对碳钢材质的摆剪冷却框架长时间的侵蚀，造成摆剪冷却框架整体锈蚀老化严重，特别是冷却框架的焊接结合面，锈蚀更为严重。

（2）摆剪冷却管路（硬管）系统锈蚀老化严重，管路材质不能满足现场温度高、蒸汽大的环境要求。

（3）摆剪冷却软管接头及走向设计不合理，导致接头容易松动发生漏水事故，软管和设备摩擦造成软管磨透，发生漏水事故。

（4）摆剪剪刃冷却不足，摆剪剪刃冷却主要依靠上下刀头将热量传导带走的，这就不能保证剪刃的冷却效果。

3 制定改进方案（1）对摆剪冷却框架进行改造加固：将框架结合面的焊缝重新打磨，后用电焊机将焊缝进行满焊，并对满焊后的焊缝用60mm的角钢裹好，整体焊接，即加强了框架的结合面强度，也防止了结合面焊缝的二次漏水；（2）对碳钢管路进行不锈钢化改造：碳钢材质在高温、蒸汽的环境下锈蚀速度较快，若对其进行不锈钢化改造，会大大延长其使用寿命，甚至会达到免于维护的效果；（3）对摆剪管路走向及接头形式进行论证并改进。

鬟霎Ⅵ裂裂麟磬K E L K C965A型宽度仪在邯钢C SP生产线的应用王会战刘景波史延恩(河北省邯郸钢铁集团连铸连轧厂河北邯郸056015)[摘要】kel k测宽仪是邯钢C SP生产线精轧机出口带钢在线检测设备之一，能够测量轧制带钢的宽度、宽度偏差、中心线偏差等。

在其运行期间也出现了不少故障率。

根据多年的现场经验，对该设备的概况和在C SP的使用情况进行了总结。

【关键词]C965A型扫描器边缘处理器中图分类号：T H7文献标识码：A文章编号：1671--7597(2008)1010144—01一、引青邯钢C S P生产线在精轧机出口设计安装了K E LK宽度仪、I M S厚度／凸度仪、PS Y ST EH平直度仪等，其中K E LK宽度仪用于测量F6出口板带宽度、宽度偏差、中心线偏差等，该设备具有测量精度高、响应时间短、运行稳定、功能强大等优点，但是在多年的运行过程中，也出现过不少问题，对这些问题进行总结，有助于对设备进行更好的维护。

二、工作曩理C965A型宽度仪的两个摄像头聚焦在辊道上的一点，提供双眼景象，能够在带钢跳动和倾斜的情况下精确测量带钢宽度。

带钢的每个边缘都被两个摄像头扫描，并且通过三角计算精确地运算出边缘垂直位置和水平位置。

仪表只用0．8N8m s的时间完成测量，并在信号传出之前对信号进行滤波处理。

边缘定位、三角运算和滤波这三个中心功能使仪表能够精确去“看”和测量带钢。

扫描器探测到热带钢(700℃到1250℃)发出的红外线，在其亮度从低亮度突然跳到高亮度的那一点，就是带钢的边缘。

为了检测这个边缘，摄像头通过一条狭窄的I X2048个像素横向扫过带钢，产生接近位置的模拟光的读数，一个像素一个读数。

这些信号被转换成数字信号提供给边缘判定电路，它检查邻近像素量值的变化。

电路“看到”的不是明显、确定的高低亮度边缘，而是一段几个像素的中等亮度“灰色”值。

仪表的外部环境造成了光学干扰，这将减弱带钢边缘的分辨率。

邯钢CSP轧机现场操作站升级改造方案及实施作者：郎志峰刘建飞来源：《中国科技博览》2013年第20期[摘要]本文综述了CSP轧机现场操作站的升级改造原因和方案，利用西门子现行的WIN CC技术对OP47设备进行软件和硬件升级改造，最终完成该装备的升级换代。

这对同类设备升级和改造，具有一定的指导意义。

[关键词]现场操作站，COROS，WINCC，升级改造中图分类号：TG333.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）20-0326-011 前言邯钢CSP生产线电气自动化系统，采用上世纪90年代末西门子的设备和技术。

从1999年投产运行，许多控制设备面临老化问题，较为突出的是现场OP47操作站。

改造前，系统运行一直不是很稳定。

尤其是换辊控制操作站，由于步骤多，面板按钮使用频繁，经常会因为OP47死机或操作故障问题导致无法换辊，进而造成了产品质量问题的频繁发生。

严重时影响到生产的顺行，由于换辊问题导致无法过钢，造成连铸停浇事故的发生。

长期以来，随着OP47硬件自然损坏，OP47早已停产，原订备件已经消耗殆尽。

现场多台OP47带病运行，而新型号的OP不支持COROS系统，随时存在由于OP47损坏而导致关键设备无法启动的危险。

OP47采用西门子FLEXOS系统下的COROS软件，属于90年代初产品，从2000年开始，该项技术就被西门子WINCC系统所取代。

为了保证稳定生产，急需对OP47现场操作站进行软、硬件的升级改造。

从2008年开始，我们在认真消化西门子系统的基础上，开始谋划对现场OP47现场操作站进行改造，我们设计了两套改造方案，经过测试后，最终确定了总体改造的思路：采用目前先进的西门子OP型号作为硬件平台，将原来的COROS系统进行消化和吸收，按照原有的控制和显示框架，将其转变为WINCC系统，最终达到设备的全部升级的目的。

2009年底，我们按照这种思路和方法，对系统进行了升级和改造，经过半年的实施和试运行，到2010年初，现场24台OP47，全部得到更新，收到了预期的运行效果。

邯钢CSP加热炉改造及工艺优化
张玉道;袁占民;李会朝;杨付勇
【期刊名称】《钢铁研究学报》
【年(卷),期】2005(17)B08
【摘要】介绍了邯郸钢铁公司CSP加热炉的概况、耐火材料改造、生产工艺优化及实践。

【总页数】4页(P147-150)
【关键词】CSP;加热炉;改造;优化
【作者】张玉道;袁占民;李会朝;杨付勇
【作者单位】邯郸钢铁集团公司连铸连轧厂,河北邯郸056015
【正文语种】中文
【中图分类】F426.31;TG307
【相关文献】
1.邯钢CSP摆剪冷却系统的改造与优化 [J], 杨建怀;乔国世;陈龙;王锐;
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3.CSP加热炉耐火炉衬优化改造 [J], 樊国齐;苏睿;吴峰权
4.CSP加热炉炉辊辊环改造及优化 [J], 吴波
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