工业机器人四大家族

工业机器人练习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。

( )A、正确B、错误正确答案：A2、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。

( )A、正确B、错误正确答案：B3、工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：A4、ABB 机器人的一轴可以 360 度旋转,没有任何限位。

( )A、正确B、错误正确答案：B5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A6、移动关节又叫做回转副,旋转关节, 是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节, 两个构件之间只做相对转动的运动副。

( )A、正确B、错误正确答案：B7、记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t √ 。

A、正确B、错误正确答案：A8、下列指令中,用于循环的指令是 ifB、错误正确答案：B9、工业机器人有若干个关节, 一个简单的机器人至少需要 3-5 个自由度。

最多有 6 个自由度。

( )A、正确B、错误正确答案：B10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。

( )A、正确B、错误正确答案：A11、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。

( )A、正确B、错误正确答案：B12、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo √dd √t √A、正确B、错误正确答案：A13、在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整律收敛性的是 Takegaki 等人。

( )A、正确B、错误正确答案：B14、电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。

( )A、正确B、错误正确答案：B15、在元器件布局时, 必须全局考虑电路板上元器件的布线, 一般的原则是布线最短, 应将有连线的元器件尽量放置在一起。

机器人四大家族介绍∙行业资讯∙时间：2014-01-15∙来源：速途网∙编译：毛文杰∙我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。

据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。

机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。

一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。

在全球一百多国设有分公司或办事处。

总公司设于瑞士的苏黎世。

ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。

ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。

ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。

ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。

ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。

目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。

ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。

ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。

ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。

ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。

在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。

ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。

上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。

自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power 软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。

工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。

一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。

在全球一百多国设有分公司或办事处。

总公司设于瑞士的苏黎世。

ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。

ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。

目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。

目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。

ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。

二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。

最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。

1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。

当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。

1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。

现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。

公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。

三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。

在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。

对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？一、瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC BrownBoveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。

1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。

ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。

掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。

3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。

ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。

对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。

可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。

ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。

与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

因为专注，所以专业Because foucs , so professional因为专业，所以出众Because major, so outstanding盈中自动化，专注第七轴研发、设计、生产销售与服务YingZhong Automation foucs on the 7th Axis of the RobotR&d/design/productionsales/servicse专注机器人第七轴Foucs on the 7th Axis of the Robot广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！二、德国KUKA机器人（库卡）德国KUKA建立于1898年，于1973研发了第一台工业机器人。

机器人四大家族介绍•行业资讯•时间：2014-01-15•来源：速途网•编译：毛文杰•我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。

据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。

机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。

一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。

在全球一百多国设有分公司或办事处。

总公司设于瑞士的苏黎世。

ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。

ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。

ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。

ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。

ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。

目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。

ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。

ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。

ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。

ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。

在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。

ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。

上海机器人业务部全球研究中心是ABB 公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。

自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。

工业机器人技术及应用智慧树知到期末考试答案章节题库2024年上海中侨职业技术大学1.焊接指令中的焊接方式包含以下哪种（）答案:直流###脉冲2.工业机器人的传感器一般按其作用分为（）。

答案:外部传感器###内部传感器3.机器人的触觉可以分为（）组成。

答案:压觉###接触觉###接近觉###滑觉和力觉4.工业机器人的机身结构有（）。

答案:类人机器人型机身结构###回转与升降型机身结构###回转与俯仰型机身结构###直移型机身结构5.在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。

（）答案:对6.机器人的位置控制可分为点位（PTP.point to point）控制和连续轨迹（CP,continuous path）控制两种方式。

（）答案:对7.旋转传动机构主要有轮系、同步齿形带两种。

（）答案:错8.码垛程序中最容易出错法人地方是等待指令。

（）答案:错9.装配体3每次在装配区被放下的位置是一样的。

（）答案:对10.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

（）答案:对11.工具/基坐标管理在主菜单下哪一选项中（）答案:投入运行12.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）答案:热敏电阻13.20世纪（）年代工业机器人的相关技术已经趋于成熟，机器人的外形和功能已经与目前广泛应用的工业机器人基本相同。

答案:8014.（）是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变化一个稳定值。

答案:响应时间15.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。

答案:开关信号16.下列不属于电机编码器的类型（）。

答案:永磁伺服驱动器17.工业机器人按手腕分类有（）。

答案:三自由度手腕###二自由度手腕###单自由度手腕18.工作范围是指机器人___或___中心所能到达的点的集合。

（）答案:手臂末端###手腕19.手腕的典型结构（）。

商标专利免费查询，商标专利在线注册申请，版权登记,一站式知识产权服务平台工业机器人四大家族专利布局浅析在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。

它们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

瑞士ABB工业机器人「四大家族专利布局」ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。

ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

ABB目前在国内申请发明专利4664件，其中授权发明专利2238件，审中申请993件，终止/无效/撤回申请1433件。

从申请趋势上分析，2012至2013年达到高峰，之后呈下降趋势。

工业机器人「四大家族专利布局」从技术领域上分析，ABB的发明专利申请基本集中于电学领域，主要构成为：第一是H01H（电开关；继电器；选择器；紧急保护装置），共702件，占申请量的41.79%；其次是H02J（供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统），共271件，占申请量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备），共240件，占申请量的14.29%。

至于机器人领域最为关注的B25J9/00程序控制机械手类别，ABB拥有63项专利申请，仅占2.06%。

通过分析可见ABB的核心技术仍是围绕其传统业务的电力系统，跟机器人相关的主要是运动控制系统及控制方法，这也是对于机器人自身来说最大的难点。

掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

德国库卡（KUKA）工业机器人「四大家族专利布局」国人对于库卡的认识可能主要来自于美的集团对德国库卡集团的收购交易。

（中级）工业机器人技能鉴定理论试题及答案1. 机器人四大家族中，属于日本的有（）家。

12【正确答案】342. 机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。

ABB【正确答案】KUKAYASKAWAFANUC3. KUKA工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。

白橙【正确答案】蓝黄4. 发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。

白橙蓝5. 安川工业机器人的商标是（）。

ABBKUKAYASKAWA【正确答案】FANUC6. 青岛市石化高级技工学校实训所采用的机器人品牌是（）。

ABB【正确答案】KUKAYASKAWAFANUC7. 工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件ABB【正确答案】KUKAYASKAWAFANUC8. 世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。

234【正确答案】59. 机器人四大家族中，属于德国的有（）家。

23410. ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。

白【正确答案】橙蓝黄11. 安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。

白橙蓝【正确答案】黄12. 酷卡工业机器人的商标是（）。

ABBKUKA【正确答案】YASKAWAFANUC13. 发那科工业机器人的商标是（）。

ABBKUKAYASKAWAFANUC【正确答案】14. 进入实训室前，应穿好（）。

校服上衣实训服裤子个人服装实训服上衣和裤子【正确答案】15. 目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。

喷涂装配搬运【正确答案】焊接16. 安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。

全英文【正确答案】全中文中英混合随意17. 在仿真软件的机器人工作站中，控制柜具（）。

具有信号输入的功能具有信号输出的功能只有视觉意义【正确答案】可用于系统控制。

18. ctrl+按住鼠标左键后并移动，该操作具有的功能是（）。

平移【正确答案】缩放三维旋转位置调整19. 鼠标滚轮向前滚的功能是（）。

平移画面放大【正确答案】画面缩小三维旋转20. 鼠标滚轮向后滚的功能是（）。

2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。

通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。

而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。

目前家用机器人也处于优势地位。

欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。

美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。

全球工业机器人主要国家技术分布资料来源：中国产业信息网整理从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。

2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。

在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。

2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。

机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。

2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。

工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。

中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。

工业机器人模拟试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

( )A、正确B、错误正确答案：A2、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：B3、目前市场上应用最多的为 6 轴机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：A4、RV 减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

( )A、正确B、错误正确答案：A5、日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事故。

( )A、正确B、错误正确答案：A6、( ) 人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A7、机器人精度测试时,先对机器人 Z 轴方向进行检测, 使其先上下往返运行,通过千分表的读数, 取一次的值即可。

( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 通电时, 机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：B9、大多数工业机器人有 3~6 个运动自由度, 其中腕部通常有 1~3 个运动自由度。

( )A、正确B、错误正确答案：A10、( ) 负载电功率为正值表示负载吸收电能, 此时电流与电压降的实际方向一致。

A、正确B、错误正确答案：A11、在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定A、正确B、错误正确答案：A12、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, if 指令默认情况下可以进行 2 条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B13、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

A、正确B、错误正确答案：A14、机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A15、示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式, 比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。

工业机器人四大家族技术优劣势分析首先扔两个不是结论的结论：一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。

就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。

造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。

工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。

二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提：一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践;二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。

我只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考；仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响)，由于经历有限水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。

ABB▲我有好多机器人啊ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。

专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。

对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。

同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：▲常见的都有，不常见的不做第二个专业之处体现在ABB的技术文档上，其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。

其内容可以完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只有一些基础操作文档提供了中文版，并且翻译水平稍微有点对不住观众。

工业机器人系统操作考试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、串联型负反馈使放大器（）A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：A2、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、A 物性型B、B 结构型C、C 一次仪表D、D 二次仪表正确答案：B3、OTL功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。

A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D4、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接触觉B、B 接近觉C、C 力/力矩D、D 压觉正确答案：C5、示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员安全问题B、容易产生废品C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。

（）A、工作速度B、承载能力C、机器重量D、作业行程正确答案：C7、机器人的英文单词是（）A、boretB、robotC、botreD、rebot正确答案：B8、下列那种机器人不是军用机器人。

（）A、A“红维“无人机B、B 美国的“大狗“机器人C、C 索尼公司的 AIBO 机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C9、时间继电器的作用是（）。

A、延时通断主回路B、研室通断控制回路C、过电流保护D、短路保护正确答案：B10、ABB机器人标配的工业总线为（）。

A、Profibus DPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正确答案：C11、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。

A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D12、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

工业机器人装调与控制学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.手爪的功能是握持工件和释放工件。

参考答案:错2.工业机器人的手部按抓握原理可分为夹持类和吸附类。

夹持类又分为夹钳式、拖钩式和弹簧式。

参考答案:对3.工业机器人的手部按用途分为手爪和工具两类。

工具又分为焊具和喷漆枪两类。

参考答案:对4.六轴机器人编程语句：Mov p1+p2, 100 ，step 0,0 with M_In(5)=1; 语句中100表示p1+p2（）100mm的位置，机器人的输入信号为（），Step 0表示（）。

参考答案:正下方###5###走近路5.三菱机器人关节插补运动Mov指令中，格式语句Step1,0中的1表示（），0表示（）参考答案:绕道###等量回转6.直线插补命令中，指令代码为（）参考答案:Mvs7.圆弧插补命令中，需要定义弧形形状时，用到的圆弧指令代码为（）参考答案:Mva8.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点和终点表示的插补指令为（）参考答案:Mvr9.圆弧插补中，位置变量用起点、经过点1、经过点2表示的插补指令（整圆）为（）参考答案:Mvc10.关节插补指令代码是（）参考答案:Mov11.Servo on 表示伺服关闭信号。

参考答案:错12.机器人编程语句中，机器人的实际运行速度为Ovrd的设定值速度。

参考答案:错13.机器人输入输出指令用M_In( )和M_Out( )来表示。

参考答案:对14.三菱机器人关节插补运动指令是Mvs.参考答案:错15.分别阐述工业机器人的三大部分和六个子系统？参考答案:三大部分：机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统：驱动系统、机械结构系统、人机交互系统、控制系统、机器人-环境交互系统、感受系统；16.Act 1=0表示允许程序插入。

参考答案:错t 1表示指令机器人的动作可进行连续动作，不减速。

参考答案:对18.世界上第一台工业机器人是（）参考答案:Unimate19.三菱机器人的直线插补运动指令时Mov,编程语句是BASIC V语句。

国内外工业机器人厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司，主要包括：瑞典的ABB Robotics，瑞士Staubli公司，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。

在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。

如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。

1国外主要机器人公司1.1 瑞典ABB Robotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。

1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。

1975年，生产出第一台焊接机器人。

到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。

至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。

ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

公司网址：/robotics1.2 瑞士Staubli公司史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。

先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。

史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。