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PID调节器说明书

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奥托尼克斯pid调节器使用说明书

奥托尼克斯pid调节器使用说明书

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autonics奥托尼克斯官网的PID调节器选型说明书 智能温控器 进口温度控制器进口温控表使用说明pdf资料
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虹润NHR-1300型PID调节仪说明书

虹润NHR-1300型PID调节仪说明书

New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.版本号：１３００－０９１２１７从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

产品介绍１　显示面板外观结构图２　选型表ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器 （１）　ＰＶ显示窗（测量值）（２）　ＳＶ显示窗 测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值（３）　第一报警（ＡＬ１）、第二报警（ＡＬ２）指 示灯、运行灯（ＲＵＮ）和输出灯（ＯＵＴ）（４）　确认键（５）　移位键（６）　减少键 （７）　增加键面板　使用说明书系列备注：１路继电器（带有常开常闭触点）　触点容量：３Ａ　２２０ＶＡＣ／５Ａ　３０ＶＤＣ　（阻性负载）　２路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：３Ａ　２２０ＶＡＣ／５Ａ　３０ＶＤＣ　（阻性负载）ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。

支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ　ＤＣ开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。

规格尺寸为Ｈ的仪表，继电器触点容量：０．６Ａ　２２０ＶＡＣ／０．６Ａ　３０ＶＤＣ（阻性负载）３　接线注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。

如ＲＳ４８５通讯功能和控制输出功能 在同一组ＯＵＴ接线端子上，只能选择一种。

PID的使用说明书

PID的使用说明书
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具 体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例 增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益 P，设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti， 直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti， 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相 同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求。

日本岛电PID调节器中文说明书

日本岛电PID调节器中文说明书

日本岛电SR1/SR3/SR4 PID调节器中文操作说明(中文版)一、仪表的显示面板和功能鍵二、操作流程图说明SR1/SR3所有参数窗口可分为两个窗口群(0-X和1-X窗口群)，子窗口和虚线表示的选件窗口共32个。

每个窗口采用了编号，例如传感器量各选择窗口［1-22］，表示第1窗口群的第23号窗口。

按增减鍵修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT鍵确认修改后，小数点熄灭。

三、入门的快速设置列(简单加热系统)某加热系统，仪表选用SR1-8P-1，K型热偶0.0-800.0℃输入，P型输出接固态继电器。

设定温度为600.0℃，EV1上限绝对值报警值650.0℃，EV2下限绝对值报警值为550.0，报警为上电抑制。

设置步骤如下：1)在［1-22］窗口，将传感器量程代码设定为：05(K型热偶0.0 –800.0℃)。

2)在［1-23］窗口，选择传感器量程的单位C(摄氏度℃)。

3)在［1-17］窗口，将调节输出极性设为：rA反作用(加热)。

4)在［1-10］窗口，将调节输出的时间比例周期设为：2秒。

5)在［0-0］窗口，按增、减键将SV值设为600.0℃，按ENT鍵确认。

6)在［1-11］窗口，将EV1报警方式设为：上限绝对值(HA)。

7)在［1-14］窗口，将EV2报警方式设为：下限绝对值(LA)。

8)在［1-16］窗口，下限报警应具有上电抑制功能，设为：2。

9)在［0-3］窗口，设EV1报警值：650.0℃；在［0-4］设EV2报警值：550.0℃10)系统接成闭环后，在［0-2］AT功能窗口按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确认启动自整定，AT灯闪烁自整定起动。

当炉温到达设定值时，经两个周期振荡，AT灯灭，自整定完成，才可评价调节效果。

四、 用户的基本设置窗口a)传感器类型和范围单位 ［1-22］/［1-23］窗口b)调节输出正/反作用 ［1-17］窗口c)SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 ［1-10］窗口d)PID参数的自整定AT执行 ［0-2］窗口e)PID参数和调节输出限幅 ［1-2］-［1-9］窗口日本SHIMADEN(岛电)原装SR1/SR3/SR4 0.3级PID 调节器选型表设计可靠，操作简单，功能完善，即经济有实用！ SR1/SR3,SR4 PID 调节器, 具有双四位显示, 自整定专家PID 参数，带调节输出限制,手/自动切换,2组独立的上下限报警,键锁定等功能,前面板防护等级IP66。

岛电SR93中文说明书

岛电SR93中文说明书

日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）一、概述SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。

SR90 系列 PID 调节器有48×48mm（SR91）、72×72mm（SR92）、96×96mm（SR93）和48×96mm（SR94）四种外形尺寸，仪表为两排四位 LED 显示，手动控制/自动控制切换，带测量值模拟变送输出，带设定值偏移（SB）、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。

以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯（绿）亮时有调节输出OUT2 灯（绿）亮时有调节输出EV1 灯（绿）上限报警指示灯，亮时有继电器输出EV2 灯（绿）下限报警指示灯，亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心.yunrun..日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）AT 灯（绿）闪烁时自整定MAN 灯（绿）闪烁时为手动状态SB/COM 灯（绿）闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群（0-×窗口群和 1-×窗口群）共60 个选件窗口，每个窗口可设置一个参数。

每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。

按增减键修改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按“ENT”键确认修改后，小数点灭。

（一）[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态（PV 显示测量值，SV 显示控制目标值），仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。

欧陆2400系列PID调节器中文使用手册

欧陆2400系列PID调节器中文使用手册

2400 系列 PID 调节器安装及操作手册章节页号第 1 章安装....................................................................................1-1 第 2 章操作....................................................................................2-1 第 3 章访问等级.............................................................................3-1 第 4 章整定....................................................................................4-1 第 5 章程序的操作.........................................................................5-1 第 6 章配置....................................................................................6-1 第 7 章用户校准.............................................................................7-1附录 A 定货代码.............................................................................A-1 附录 B 碳势控制器........................................................................B-1本产品由英国欧陆公司设计制造在中国大陆由重庆智神科技有限公司代理销售　０２３－６５４０２２００Issue 6 May 1997 Applies to 2400 controller software versions 3.0 and 3.5 i重庆智神科技有限公司　ｗｗｗ．ｚｉｓｅｎ．ｃｏｍ 1-1第一章 安 装图1-1 2408 1/8DIN 尺寸的控制器图 1-2 2404 1/4DIN 尺寸的控制器面板安装夹棘齿外壳端子盖锁耳面板密封垫显示屏面板安装夹棘齿外壳端子盖标签面板密封垫Installation 2400 Installation and Operation Handbook1-2 重庆智神科技有限公司　０２３－６５４０２２００图 1-3 2416 1/16DIN 尺寸的控制器2408外型尺寸2408OP 1OP2SP2REMAUTO MAN RUN HOLD图 1-4 2408外型 5.91in1.89in面板安装夹棘齿端子盖标签锁耳面板密封垫10mm (0.4in)所推荐的仪表间最小间隔2400 Installation and Operation Handbook Installation重庆智神科技有限公司　ｗｗｗ．ｚｉｓｅｎ．ｃｏｍ 1-324042416外型图1-6 2416外型5.91in3.78in面板开孔45 x 45 mm1.77 x 1.77 in-0 +0.8-0 +0.03所推荐的仪表间最小间隔10mm (0.4in)38mm (1.5in)10mm (0.4in)1.89in5.91in-0 +0.6-0 +0.02所推荐的仪表间最小间隔面板开孔92 x 92 mm3.62 x 3.62 inInstallation 2400 Installation and Operation Handbook1-4 重庆智神科技有限公司　０２３－６５４０２２００简介2416、2408型和2404型都是带有自整定及自适应功能的 高精度温度控制器。

岛电SR93中文说明书(DOC)

岛电SR93中文说明书(DOC)

日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）一、概述SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。

SR90 系列 PID 调节器有48×48mm（SR91）、72×72mm（SR92）、96×96mm（SR93）和48×96mm（SR94）四种外形尺寸，仪表为两排四位 LED 显示，手动控制/自动控制切换，带测量值模拟变送输出，带设定值偏移（SB）、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。

以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯（绿）亮时有调节输出OUT2 灯（绿）亮时有调节输出EV1 灯（绿）上限报警指示灯，亮时有继电器输出EV2 灯（绿）下限报警指示灯，亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）AT 灯（绿）闪烁时自整定MAN 灯（绿）闪烁时为手动状态SB/COM 灯（绿）闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群（0-×窗口群和 1-×窗口群）共60 个选件窗口，每个窗口可设置一个参数。

每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。

按增减键修改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按“ENT”键确认修改后，小数点灭。

（一）[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态（PV 显示测量值，SV 显示控制目标值），仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。

PID温控器使用说明书

PID温控器使用说明书

使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。

傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。

适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。

支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。

输入端、输出端、电源端光电隔离。

100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。

2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。

在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。

外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。

PID说明书

PID说明书

目录一、PID自整定控制仪主要特点 (4)二、输入信号与适配传感器................................................................................................................ ５三、主要技术参数 ............................................................................................................................... ６四、操作指南 ....................................................................................................................................... ９(一)、仪表面板....................................................................... (9)(二)、操作方式 ........................................................................................................................... １１1、正确的接线 ............................................................................................................................. １１2、仪表的上电 ............................................................................................................................. １１3、仪表设备号及版本号的显示.................................................................................................. １２4、控制参数（一级参数）设定.................................................................................................. １４(三)、返回工作状态 .................................................................................................................... １７(四)、自动演算功能的实现........................................................................................................ １７(五)、自动/手动无扰动切换方法.............................................................................................. １８(六)、手动/自动无扰动切换方法 .......................................................................................... １８(七)、控制输出工作原理:........................................................................................................ １９五、PID控制算法 ............................................................................................................................ ２１六、PID 控制调节方法.................................................................................................................... ２２七、报警输出方式 ........................................................................................................................... ２３1、AL1 . AL2 的说明.............................................................................................................. ２３2、断偶与超量程指示及报警.................................................................................................. ２３3、报警输出状态...................................................................................................................... ２４八、校对方式 ................................................................................................................................... ２５九、输入与输出设定方式................................................................................................................ ２６十、安装与使用 ............................................................................................................................... ３２1、仪表的接线请参阅接线图。

岛电SR93中文说明书

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日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书一、概述SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。

SR90 系列 PID 调节器有 48×48mm（SR91）、72×72mm（SR92）、96×96mm（SR93）和48×96mm（SR94）四种外形尺寸，仪表为两排四位 LED 显示，手动控制/自动控制切换，带测量值模拟变送输出，带设定值偏移（SB）、双输出、两组专家PID 参数、上下限报警及通讯功能。

以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯（绿）亮时有调节输出OUT2 灯（绿）亮时有调节输出EV1 灯（绿）上限报警指示灯，亮时有继电器输出EV2 灯（绿）下限报警指示灯，亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书AT 灯（绿）闪烁时自整定MAN 灯（绿）闪烁时为手动状态SB/COM 灯（绿）闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群（0-×窗口群和 1-×窗口群）共60 个选件窗口，每个窗口可设置一个参数。

每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。

按增减键修改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按“ENT”键确认修改后，小数点灭。

（一）[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态（PV 显示测量值，SV 显示控制目标值），仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。

PID调节器说明书

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2、表示仪表面板尺寸规格，仪表深度约为1 3 . 5 m m (前部）+130m m (后部） A（A2为光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm C（C2、C3为光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm D 面板72×72mm，开口68×68mm（插入深度为110mm） D2 面板48×48mm，开口45×45mm（插入深度为110mm） E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm
五、功能及设置 .................................................................................................... 25 1

（一）参数功能说明 ......................................................................................................................... 25 （二）部分功能的补充说明 ............................................................................................................. 42
（一）主要特点 ................................................................................................................................. 3 （二）型号定义 ................................................................................................................................. 4 （三）不同型号仪表的功能区别 ..................................................................................................... 7 （四）模块功能的进一步说明 ......................................................................................................... 8 （五）仪表维护 ................................................................................................................................. 10

PID的使用说明书

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+
kD[e(k)-e(k-1)]。
五、程序实例（以 51） #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define COMMAND1 XBYTE[0x9f00] #define PA1 XBYTE[0x9f01] #define PB1 XBYTE[0x9f02] #define PC1 XBYTE[0x9f03] #define TIMERL1 XBYTE[0x9f04] #define TIMERH1 XBYTE[0x9f05] #define COMMAND2 XBYTE[0xbf00] #define PA2 XBYTE[0xbf01] #define PB2 XBYTE[0xbf02] #define PC2 XBYTE[0xbf03] #define TIMERL2 XBYTE[0xbf04] #define TIMERH2 XBYTE[0xbf05] void delay() {int i; for(i=5;i>0;i--); } goahead(int x1,int x2) { int j; int y1; int y2;
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();

岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明说明书

岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明说明书

北京）科技有限公司010-62611201日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201希曼顿（希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201目录1.仪表的显示面板和功能键 (1)2.操作流程图说明 (2)3.简单加热系统定值调节的快速入门设置例 (2)3.1.定值设置例： (2)4.用户的基本设置窗口 (3)4.1.传感器类型和测量范围 (3)4.2.调节输出正/反作用 (3)4.3.SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 (3)4.4.系统PID参数组 (4)4.5.PID参数手动调整（初学跳过） (5)4.6.PID算法外的其他方式 (5)5.程序控制方式 (6)5.1.设置顺序 (6)5.2.设置说明： (7)5.3.程序例 (7)5.4.程序的显示/执行功能窗口 (8)5.5.设定曲线的伺服起动 (9)5.6.确保曲线的平台 (9)5.7.曲线运行中的掉电保护 (9)5.8.曲线运行中超量程、断偶故障的保护 (9)5.9.区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式 (9)6.事件和报警设置 (10)6.1.报警事件说明： (10)6.2.报警以外的其它事件 (11)7.可编程时标输出（TMS1和TMS2） (11)8.DI/DO外部输入和输出开关 (12)8.1.FP93的4个OC门外部端子输出（DO）（选件） (12)9.其他功能 (13)9.1.调节输出的手动/自动间的无扰动切换。

(13)9.2.测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项) (13)9.3.设定值的限制 (13)10.选件功能 (14)10.1.模拟变送输出 (14)10.2.数字通信(选件，详见通讯学习软件) (14)11.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK： (14)12.有关仪表安装的注意事项(本说明同样适用岛电的其它仪表) (15)12.1.仪表的安装： (15)北京）科技有限公司010-6261120112.2.安装仪表的场地必须注意 (15)12.3.仪表的接线要求： (15)12.4.仪表抗干扰的措施 (15)12.5.建议 (15)13.仪表出错信息： (16)13.1.热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常： (16)13.2.直流输入的仪表显示不正常 (16)13.3.无调节输出 (16)14.断电的参数保存 (16)15.仪表外形尺寸及端子图 (16)16.典型应用例 (17)16.1.三相固态继电器(SSR)接线 (17)16.2.实例一：FP93和SR83组成三温区控制的DCS系统(见图16.1) (17)16.3.实例二：外部DI/DO开关量与可编程控制器的应用 (18)希曼顿（010-62611201FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。

岛电sr3pid调节器操作说明书

岛电sr3pid调节器操作说明书
４）系统PID参数和自整定
系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的PID参数，提高调节品质。在[0-0]窗口设定SV值后, 在[0-2]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。如图示的AT自整定起动on后,AT灯闪烁，在测量PV值到达SV设定值后，将自动造成对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。AT整定完成,AT灯灭,系统即可正常使用。（一般对于一套系统自整定只需整定一次或两次）
⒈仪表的安装:安装形式是镶嵌式,安装面板厚度为毫米。安装时将仪表从仪表盘前面推入开孔,直到塑料簧片将仪表卡住。
⒉安装仪表的场地必须注意:
●避免腐蚀气体、灰尘●避免强烈冲击和振动●环境温度在-10～+50℃
●远离强电源和电场●相对湿度在90％以下●避免阳光直射和水蒸汽
⒊仪表的接线要求:
●输入为热电偶时,需使用规定的补偿导线,引线电阻不得大于100Ω。
直流输入的设定（可编显示量程）:直流输入类型只提供了电压类型，4～20mA输入时，需外配250Ω电阻，量程代码选择85（1-5V）。在[1-24][1-25]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～5000，最大间隔10～5000；[1-26]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、、、。随表提供工程单位标签。例如：4～20mA表示为0～兆帕的压力量程。
测量值显示补偿：传感器经标定后的线性误差和因安放位置引起的测量误差，可在[1-20]窗口“PV_b”设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。范围:
-1999～2000个数字,出厂值为(0)。 请不要随便设定,避免测量误差。
滤波时间常数：在[1-21]设置测量值PV的一阶数字滤波时间常数。范围:1～100秒,出厂值O，无滤波。数值越大,滤波越强,但影响测量速度。具体值现场确定。 请不要随便设定避免影响系统的调节速度。

PID说明书

PID说明书

目录1、概述 (1)2、型号规格 (2)3、技术规格 (5)3.1 输入规格 (5)3.2 调节方式 (5)3.3 输出规格 (5)3.4 电源规格 (6)3.5 其它性能指标 (6)4、安装与接线 (8)5、操作 (15)5.1 面板及按键说明 (15)5.2 显示状态说明 (17)5.3 参数设置说明 (18)5.4 控制设定值及报警设定值的设置方法 (18)5.5 密码设置方法 (19)5.6 其它参数的设置方法 (19)6、参数一览表 (21)7、功能及相应参数说明 (26)7.1 测量及显示 (26)7.2 自整定及控制 (27)7.3 报警输出 (31)7.4 变送输出 (34)7.5 仪表调校 (34)7.6 通讯接口 (35)7.7 输入信号故障处理 (37)8、抗干扰措施 (38)9、常用非标准功能 (40)概述1、概述XSC5系列PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合，可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。

采用先进的PID智能控制算法，抗超调，具备自整定（A T）功能。

误差小于0.2%F·S，并具备调校、数字滤波功能，可帮助减小传感器、变送器的误差，有效提高系统的测量、控制精度。

适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。

3点报警输出，可选择12种报警方式，报警灵敏度独立设定。

具备延时报警功能，有效防止干扰等原因造成误报。

全透明、高速、高效的网络化通讯接口，实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。

独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。

多种外形尺寸和面板形式可供选择。

良好的软件平台，具备二次开发能力，能够满足特殊的功能需求。

提供测试软件，组态软件和应用软件技术支持。

通过ISO9001：2000质量管理体系认证。

产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。

型号规格2、型号规格1 2 3 4 5 6 7 8 9 10XSC5 —☐☐☐ T☐ C☐ A☐ B☐ S☐ V☐1：仪表基本功能XSC5型为内给定（定值控制）调节仪2：外形尺寸A：横式160×80×125或竖式80×160×125（W×H×L）B：96×96×112（W×H×L）C：横式96×48×112或竖式48×96×112（W×H×L） 3：面板形式H：横式S：竖式F：方形4：输入信号E：热电偶或辐射感温计R：热电阻或电阻I：直流电流V：直流电压M：mV信号W：电位器L：远传压力表型号规格5：报警点数量T0：无报警T1~T3：1~3点报警6：控制输出C0：无输出C1：电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mAC2：电压输出（0~5）V、（1~5）VC3：电压输出（0~10）VC4：固态继电器驱动电压输出C5：可控硅无触点常开式输出C6：可控硅过零触发输出C7：继电器触点开关输出7：变送输出A0：无输出A1：电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mAA2：电压输出（0~5）V、（1~5）VA3：电压输出（0~10）VA4：其它输出8：外供电源B0：无外供电源B1：外供24V DC型号规格B2：外供12V DCB3：外供精密电压源B4：外供精密恒流源B5：其它9：通讯接口S0：无通讯接口S1：RS 232接口S2：RS 485接口S3：RS 422接口S4：BCD码接口（限A、B型仪表） 10：仪表电源V0：220V ACV1：24V DCV2：12V DCV3：其它技术规格3、技术规格3.1 输入规格输入信号类型：电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表7种，其中电压：1V~5V DC，0V~5V DC 可通过设定选择电流：4m A~20m A，0m A~10m A，0m A~20m A可通过设定选择热电阻：Pt100，Cu100，Cu50，BA1，BA2，G53可通过设定选择热电偶：K，S，R，B，N，E，J，T可通过设定选择其它输入信号或分度号需在订货时注明3.2调节方式连续PID调节位式PID调节3.3输出规格控制输出：可控硅无触点开关输出：100V~240V AC，0.2A（持续）1A（20ms瞬时，重复周期大于5s）可控硅过零触发输出：可触发5A~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块SSR电压输出：8V DC，40mA（用于驱动SSR固态继电器） 继电器输出：触点容量220V AC，3A技术规格线性电流/电压输出：同变送输出（如下）变送输出：光电隔离4mA~20mA，0mA~10mA，0mA~20mA直流电流输出，通过设定选择。

M9温控表PID温度控制器调节器说明书

M9温控表PID温度控制器调节器说明书

pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。

（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。

单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。

（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。

带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。

（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。

程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。

（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。

可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。

（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。

（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。

2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。

调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。

任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。

Gefran 650 1250 1350 PID 温度调节器系列用户手册说明书

Gefran 650 1250 1350 PID 温度调节器系列用户手册说明书

650/1250/1350 SERIES PID TEMPERATURE CONTROLLERSENG C O D . 81171G2Gefran’s model 650 – 1250 - 1350 PID temperature controllers, in format 48 x 48, 48 x 96 and 96x96mm (1/16th, 1/8th and 1/4 DIN) are full of advanced functions.FLEX-VIEW DISPLAYOn Gefran’s new controllers, everything can be customized : cfaceplate color, display, operator messages, logo, and use of the bargraph (1250/1350).Attributes, such as, character size, black/white contrast, and the combination of different message colors, guarantees excellent readability even at a distance.EASY AND FAST SETUPThere are three configuration methods : from keyboard in only 7 steps, from PC with our free to download GF_eXpress configurator software , and from the Zapper portable configurator ..SETPOINT PROGRAMMERThe temperature profiles can be set in 12 steps, grouped and saved in 4 programs with trigger inputs and programmable event outputs.PREVENTIVE MAINTENANCEOutputs can be programmed to indicate when the actuators ( relay, ssr, IR lamps ) are close to the lifetime limits and maintenance is needed.ENERGY MONITORThe Energy Monitor function monitors the electrical consumption of the process and signals any faults.Technical information available onMUCH MORE THAN A SIMPLE CONTROLLERSERIES 650 / 1250 / 1350The new 650 / 1250 / 1350 controllers are highly customizable, adapting to the customer’s application and integrating perfectly with the look of the machine interface.FLEX-VIEW DISPLAYcharacters (in multiple languages).- White – Green (650)- White – Green – Amber (1250/1350) - Other combinations on request.4INTUITIVEThe green LEDs corresponding to the four mechanical keys (real buttons)make using these devices highly easy: - they visually indicate the key pressed- they guide the user to the key to press (as foracknowledge of an alarm with latch) - they indicate inactive functions - they signal if a key is not recognized(diagnostics)Up to 9 I/O Up to 14 I/O Up to 14 I/OCLEAR AND EASY TO READSERIES 650 / 1250 / 1350 CLEAR AND IMMEDIATE ALPHANUMERIC MESSAGESThe controllers have 300 preconfigured messages to which the user can add up to 25 custom process messages: - Process: 25 messages with 32 configurable charactersEx.HI TEMPERATURE- Diagnostics: 10 preconfigured messagesEx.SENSOR BROKEN- Configuration: 300 Help on Line messagesEx.TYPE > MAIN INPUT TYPE OF PROBEDISPLAY BRIGHTNESSDisplay brightness is easy to set for the optimum visibility in the workplace. This also extends the display’s lifecycle. BARGRAPHBargraph display can be easily customized to indicate many process parameters and variables.6THE DEVICE CAN BE CONFIGURED FROM THE KEYBOARD IN JUST 7 EASY, PLAIN LANGUAGE STEPSThe 650 – 1250 - 1350 controllers are set up at first power-on with a simple procedure from the keyboard.The controller can be configured in just 7 steps, in a few minutes, and without a user manual.At first power-on, the controller displays only the parameters needed for the user to start work, based on the model ordered.Each displayed parameter includes a scrollable Help on Line plain language message describing its meaning.Disable fast configurationEASY SET UPSERIES 650 / 1250 / 1350GO!GO!1. CopyThe parameters are copied from the PC on which theCONFIGURATION WITH GF_eXpress CONFIGURATION WITH ZapperThe Zapper connects to the controller via the microUSBconnector cable to paste the configuration.3. GO!Click to copy the configuration to one or more controllers.The 650 – 1250 - 1350 controllers can be configured from the PC and from the Zapper, a portable, battery-powered configurator with microUSB connection cable used for easy and safe copying/pasting of complete configurations. - Copied from other controllers- Copied from GF_eXpressConfiguration can be done with the controller powered and also not powered i.e., on controllers just removed from the package or already instal-led on the machine.This function is extremely useful for OEMs and End Users who need to program multiple controllers on more than one machine.1. CopyThe parameters are copied from the PC on which theCONFIGURATION WITH GF_eXpress AND WITH ZapperC L I C KUSB8The various setpoint profiles with ramps, holds, trigger inputs and event outputs can be configured directly from the device keyboard or with GF_eXpress in an easy to use by tracing the required profile.Model 1350 (1/4 DIN) offers the widest and most complete operator interface in its category: a “dashboard” that simultaneously shows the variable, setpoint, scrolling messages with 7 segments, step number, active program, and bargraph for program step times.With the energy monitor function you can count and save the energy consumed by the process.In case of deviations from average consumption, the controller signals with a physical output and configurable messages.These functions accompany the preventive maintenance function, which monitors the life cycle of the actuators and Short Wave Infrared (SWIR) lamps.This lets you:- predict any potential machine breakdowns - schedule maintenance in advance - prevent system shutdowns- maximize machine up time and limit costly emergency shut downsENERGY MONITORMeasures and monitors systemenergy consumption.Monitors and signals if system exceedsexpected values.PREVENTIVE MAINTENANCECycle counter and alarm messagesto monitor system cycles.SETPOINT PROGRAMMING12 Segments with configurableramps and hold timesSETPOINT PROGRAMMERPREVENTIVE MAINTENANCE AND ENERGY COUNTERSERIES 650 / 1250 / 1350With 16 logic blocks, AND, OR, NOT, TIMER, you can create applications by associating external events from logic inputs to PID control internal states, such as setpoint states, alarms, AUTO/MAN state, etc.Benefits: - Simplifies the control system by integrating multiple hardware components in a single device. - Maintains the advantages of single-loop PID control and adds simple PLC functionality.ALL-IN-ONE SOLUTION WITH LOGIC CONTROL BLOCKSUSBSERIES 650 / 1250 / 1350 65012501350ALARMS Continuous(C)Number: 1 maxCurrent: 4...20mARout< 500 ΩResolution: 12 bitIsolated from main inputAnalog retransmission(A1)Number: 1 maxSignal: 10V, 0/4...20mA0...10 V, max 20 mA, Rout: > 500 Ω0...20 mA, 4...20 mA, Rout: < 500 ΩResolution: 12 bitIsolated from main inputNumber of alarm functions 4 max, assignable to an outputPossible configurationsMaximum, minimum, symmetric, absolute/relative, exclusion at firing, memory, reset from keypad and/or contact,LBA, HB,HBB Hold Back Band if enabled with Programmer functionCONTROL FUNCTIONSCONTROL Type Single loopControl PID, ON/OFF, single action heat or cool, double action heat/coolControl output Continuous or ON/OFFCycle time: constant or optimized (BF)Control output for motorizedvalves OPEN/CLOSE for floating motorized valve on Relay, Solid-state, Triac outputsSETPOINT PROGRAMMER Number of programs Max 4, Start / Stop / Reset / Skip via digital inputs and/or outputs from logic operationsOutput state: Run /Hold / Ready / EndNumber of stepsMax 12, each with own setpoint, ramp time and hold time; Times settable in HH:MM or MM:SSMax 4 consents, configurable for ramp and for holdMax 4 events, configurable in ramp and in holdMULTIPLE SETPOINTS Number ofsetpointMax 4, selectable from digital inputEach setpoint change is subject to set ramp, different for up and down rampLOGIC 1 OPERATIONS Function blocks Max 16, with 4 input variables per block. The result can act on the state of the controller, of the programmer on alarms and outputs. Each function contains an incorporated timer block timer.TIMER FUNCTION Modes START / STOPSTABILIZATION (timer is on when PV enters a band set around setpoint; at end of count you can activate an output, shut down SW or change SP1/SP2) FIRING (timed activation of control after power on)ENERGYCOUNTER Calculation done on nominal line voltage and nominal load power or on rms current measured on load via CTDIAGNOSTIC Short circuit or open circuit (LBA alarm) Interrupted or partially interrupted load (HB alarm) Short circuit of control output (SSR alarm)RETENTIVE MEMORY Type EEPROM Max. number of writes 1.000.000SERIAL INTERFACEType: RS485Baudrate: 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200 bit/sProtocoll: MODBUS RTUIsolated from main inputGENERAL DATAPOWER SUPPLY Operating voltage100...240 VAC/VDC ±10%, 50/60 Hz (on request 20...27 VAC/VDC ±10%)Power dissipation 5 W max10 W max10 W max Protections Overvoltage 300 V / 35 VConnection Screw terminals and crimp connector, max. wire section 1 mm2CONNECTIONS Serial configuration port(for USB connection)Connector: microUSBInputs and outputs Screw terminals and crimp connector, max. wire section 2,5 mm2AMBIENT CONDITIONS Use IndoorAltitude2000 m maxOperating temperature-10 ... +55 °C (as per IEC 68-2-14)Storage temperature-20 ... +70 °C (as per IEC 68-2-14)Relative humidity20...85% RH non-condensing (as per IEC 68-2-3)PROTECTIONLEVEL IP 65 on front panel (as per IEC 68-2-3)ASSEMBLY Positioning On panel, removable faceplate Installation regulations Installation category: II; Pollution degree: 2,Isolation: doubleDIMENSIONS48X48 mm (1/16 DIN), Depth.: 80 mm48X96 mm (1/8 DIN) Depth.: 80 mm96X96 mm (1/4 DIN) Depth.: 80 mm WEIGHT0,16 kg0,24 kg0,24 kgCE STANDARDS EMC(electromagneticcompatibility)EMC p(electromagnetic compatibility): conforms to directiv 2014/30/EU with reference to standard EN 61326-1emission in industrial environment class A for models 650 LVemission in residential environment class B for models 650 HVSafety LVD: conforms to directiv 2014/35/EU with reference to standard EN61010-1UL Conformity C/UL/US File no. E216851EAC Conformity TC N° RUД-IT.AЛ32.b.01762FM FM approvals project NO: 0003054712ORDER METHODS 650 POWER SUPPLY 100...240 VAC12SERIES 650 / 1250 / 1350 POWER SUPPLY 20...27 VAC/VDCPlease contact GEFRAN for information on available codes.ORDER METHODS 1250/1350 POWER SUPPLY 100...240 VAC14SERIES 650 / 1250 / 1350Please contact GEFRAN for information on available codes.Drive & Motion Control Unit Via Carducci, 2421040 GERENZANO (VA) ITALY Ph. +39 02967601Fax +39 029682653**********************Technical Assistance:*********************Customer Service*************************Ph. +39 02 96760500 Fax +39 02 96760278GEFRAN HEADQUARTER Via Sebina, 7425050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) ITALY Ph. +39 03098881Fax +39 0309839063GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH Philipp-Reis-Straße 9a D-63500 SeligenstadtPh. +49 (0) 61828090Fax +49 (0) 6182809222******************GEFRAN BENELUX NV ENA 23 Zone 3, nr. 3910 Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLENPh. +32 (0) 14248181Fax +32 (0) 14248180**************GEFRAN SIEI ASIA 31 Ubi Road 1#02-07,Aztech Building,Singapore 408694Ph. +65 6 8418300Fax +65 6 7428300***************.sg SIEI AREG - GERMANY Gottlieb-Daimler Strasse 17/3D-74385 PleidelsheimPh. +49 (0) 7144 897360Fax +49 (0) 7144 8973697****************GEFRAN UK LtdUnit 7 Brook Business Centre 54a Cowley Mill Road Uxbridge UB8 2FXPh. +44 (0) 8452 604555Fax +44 (0) 8452 604556 ***************.ukGEFRAN INDIASurvey No. 191/A/1,Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, Maharashtra Ph. +91 20 6614 6500Fax +91 20 6614 6501**********************SENSORMATE AGSteigweg 8,CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884http://www.sensormate.chGEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. StiYesilkoy Mah. AtaturkCad. No: 12/1 B1 Blok K:12D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph. +90212 465 91 21Fax +90212 465 91 22GEFRAN Inc.8 Lowell AvenueWINCHESTER - MA 01890Toll Free 1-888-888-4474Fax +1 (781) 7291468******************GEFRAN FRANCE SA 4, rue Jean Desparmet BP 823769355 LYON Cedex 08Ph. +33 (0) 478770300Fax +33 (0) 478770320********************GEFRAN SIEIDrives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China 201807Ph. +86 21 69169898Fax +86 21 69169333***************.cnGEFRAN BRASILELETROELETRÔNICA Avenida Dr. Altino Arantes,377 Vila Clementino04042-032 SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) 1155851133Fax +55 (0) 1132974012********************.br07/2016。

FP23中文操作说明书

FP23中文操作说明书

日本SHIMADEN(岛电) FP23可编程PID 调节器中文操作说明一．日本岛电公司新型FP23 0.1％高精度高分辨率完全自由输入20条曲线（共400步）可编程单双通道,大液晶双排LED 5位醒目显示, 多DI/DO 接口，常用通讯及MODBUS 协议，支持用户灵活方便编译的计算机USB 接口软硬件，功能极大集成。

可广泛用于半导体制造，计量仪表，传感器标定，航空航天，石油化工，冶金等自控领域二．仪表的显示面板和功能键 1 5．EV1，6. EV2，7. EV3∶三组事件输出；8．DO1， 9. DO2， 10. DO3，11. DO4，12. DO5∶5个外部接点输出；13．EXT ∶外部控制；14．COM ∶通讯状态；15．AT ∶自整定；16．OUT1∶调节输出1；17．OUT2∶调节输出2两个透明点：红外线通讯收发。

前面板按键开关：∶用于改变显示内容；∶用于选择八个命令组窗口群； ∶用于选择命令组内的子窗口；∶循环键用于窗口内各参数循环； ∶设置参数值时向高位移动；∶用于减小数值； ∶用于增加数值；∶确认键用于确认参数值或其它工作状态设定； ∶手动输出功能选择； ∶SV 值设定选择；请尊敬的用户在使用前确认FP23的选型型号与系统要求无误。

三．选择FP23规格，设定FP23工作模式用户可根据实际需求，选择单输入或双输入两种规格之一。

选择单输入规格有下面两种工作模式∶SS 模式∶单路自由输入，单路调节输出；SD 模式∶单路自由输入，双路调节输出。

5位超亮度红色LED 数码字符显示：1． 测量值PV 显示；2．故障状态显示；5位超亮度绿色LED 数码字符SV 值显示：LCD 超大液晶显示：4行共21个字符1． 当前运行的通道PV1或PV2显示；2． 当前运行的曲线号和步号显示；3． 当前曲线趋势等，DI/DO 显示；3．当前运行的PID 号显示；4． 调节输出调节量百分比数字和模拟（动态棒状图）显示；5．参数设定的对话窗口；17个状态指示灯：1．RUN ∶程序运行；2．HLD ∶程序保持；3．MAN ∶手动调节；4．FIX ∶定值控制；选择双输入规格有下面四种工作模式∶DL模式∶自由输入，独立两通道调节；DS模式∶自由双路输入，单路输出调节；DD模式∶自由双路输入，双路输出调节。

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RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。

热电隅与热电阻这之间可相互转换，若与电压输入转换请较与本公司调整。

表2出厂设定值：订货时指定类型表3表4出厂设定值：订货时指定类型表5出厂设定值：订货时指定类型表6*1 D型:PID自整定（正动作）F型：PID自整定（逆动作）*2A型：加热/冷却PID自整定（空冷）W型：加热/冷却PID自整定（水冷）注：激励报警是指报警继电器触点由NO变为NC。

非激励报警是指报警继电器触点由NC变为NO。

表8出厂设定值和：订货时指定类型表9出厂值：“0000”出厂值：“0000”在“COD”＝0001时，依次按“SET”键可得到并循环显示下列参数：SLH 设定测量范围上限SLL 设定测量范围下限PGDP 小数点位数OH 控制输出不动做带宽AH1 第一报警输出不动做带宽AH2 第二报警输出不动做带宽CTR 电流互感器比率DF 数字滤波常数STTM 使测量值稳定的时间因数STPK 比例带计算的因数STIK 积分计算的因RGDP：出厂设定值：0001此参数只在线性输入时才有显示并可设定，最多位数：3位。

OH：可设定范围出厂设定值TC和RTD输入：0到100或0.0到100.0 2或2.0电压和电流输入：全量程的0.0%到10.0% 0.2AH1：只有在第一报警设定为有效时才有显示并可设定。

可设定范围出厂设定值TC和RTD输入：0到100或0.0到100.0 2或2.0电压和电流输入：全量程的0.0%到10.0% 0.2AH2：同AH1。

CTR：只有在加热器断线报警设定为有效时才有显示并可设定可调设定范围出厂测定值CTL-6-P-N 0到9999 800CTL-12-S56-10L-N 0到9999 1000DF：如果设定为0，输入数字滤波器为关闭可设定范围出厂设定值0到100秒1秒STTM：当自主校正被设定为有效时才有显示并可设定。

可设定范围出厂设定值0到200 100STPK 当自主校正被设定为有效才显示并可设定可设定范围出厂设定值0到200 67STIK：当自主校正被设定为有效时才有显示并可设定可设定范围出厂设定值0到200 16在“COD”＝0002时，依次按“SET”键可得到下列参数：TCJ：仪表所记录的在输入端子周围空气温度的最大值（-10℃-+100℃）. WTH：仪表所记录的使用时间的高值，最小单位：10000小时WTL：仪表所记录的使用时间的底值，最小单位：1小时。

注意：上述三个参数仅为只读而不能人为改变.3、参数设定模式此参数用于设定报警，PID常数等参数。

在正常显示状态下，按住“SET”键三秒后，在PV显示器中显示出参数设定状态，在SV显示器中显示其对应的数值，依次按“SET”键显示下表参数符号。

注意:某些参数符号可能不被显示.*1加热器断线报警的设定(HBA)当HBA选为第二报警时才显示HBA不能用于电流输出HBA的设定值,请设定与电流检出器输入值约85%左右(CT)当电源变化较大时,请设定稍小之值.另遇当数支加热器并联装设时,请设定稍大之值(电流检出器输入值以内)以使仅断一支状态下也可为ON当HBA设定为“0.0”时或未装电流检出器时,HBA即为ON请注意.*2控制环断线报警的设定.当LBA的设定值,通常设定于积分时间(Ⅰ)的2倍左右.加热/制冷PID动作无控制环断线报警.AT功能使用时,LBA不能使用.当PID计算值为0%或100%时，LBA功能才能使用。

因此，发生故障后，LBA作用时间在PID完成0%或100%的计算机时间加上LBA的设定时间才能使用。

LBA的设定时间过短，或不适合控制对象时，将引起LBA发生ON-OFF，或不变成ON，如遇此类情况，请将LBA设定时间设定的稍长些。

*3继电器接点输出：20sec，电压脉冲输出/闸流控制管驱动用触发器输出/闸流控制管输出2sec*4继电器接点输出：20sec，电压脉冲输出2sec。

*5数据锁级别选择。

每个数据被锁后只能被监视。

每个报警数据（HBA、LBA、LBD）都可以在“0001.0011.0101.0111”级别下被锁住.4工程师参数设定模式在仪表正常通电后,按参数设定模式进入并找到数据锁参数“LCK”，将其代码置为“1000”，再按“SET”键使仪表确认，将“SET”键与“<R/S”键两键同时按住，约3秒后，在PV显示器内显示“COd”。

在“COd”=0 0 0 0时，依次按“SET”键可得到并循环显示下列参数：SL1 输入类型选择SL2 显示单位及冷端输出类型选择SL3 “HBA”，“LBA”及“LBA”通道选择SL4 第一报警模式选择SL5 第二报警模式选择SL6 控制输出类型选择SL7 报警继电器状态选择SL8 略SL9 略SL10 RUN/STOP（运行/停止）及通讯功能选择SL11 SV报警类型选择5、第一控制输出（OUT1）（加热侧）M：继电器接点输出 8：电流输出（DC4~20mA）V：电压脉冲输出 T：闸流控制管输出6、第二控制输出（OUT2）（制冷侧）无记号：当控制动作是F或D时M：继电器接点输出 T：闸流控制管输出V：电压脉冲输出 8：电流输出（DC4~20mA）7、第一次报警（ALM1）8、第二次报警（ALM2）*2N：未设报警 J：下限输入值报警A：上限偏差报警 K：附待机上限输入报警B：下限偏差报警 L：附待机下限输入值报警C：上、下偏差报警 P：加热器断线报警（CTL-6）*3 D：范围内报警 S：加热器断线报警*3E：附待机上偏差报警 R：控制环断线报警*4F：附等机下限偏差报警 V：上限设定值报警G：附待机下下限偏差报警 W：下限设定值报警H：上限输入值报警9、通信功能（仅限CD系列）N：无通讯功能5：RS-485（双线系统）10、防水/防尘功能N：无防水/防尘功能1：有防水/防尘功能XST单输入通道数字式仪表用途XST系列智能仪表与各类模拟量传感器、变送器配合，实现温度、压力、流量、液位、成分以及力和位移等物理量的测量，显示、变送，记录及报警控制。

特点*误差小于0.2%F.S,并具备调校、数字滤波功能,有效提高系统的测量、控制精度*对来自传感器\变送器的输入信号具有误差修正和故障检测功能,有效提高系统的测控性能*具有大容量的数据记录功能,为数据分析、故障诊断提供有效的手段*多重保护、隔离设计,抗干扰能力强,可靠性高*全透明、高速、高效的网络化通讯接口,实现计算机与仪表间完全的数据传送的控制.读取一次测量数据的时间小于10ms,.提供测试软件,组态软件和应用软件技术的支持*XST系列仪表采用单片机嵌入式组合设计,硬件扩充性强,软件平台灵活,可以扩展开关量输入、定时,程序顺序控制,不局限于标准功能,按实际需要组合,以实现最佳的性能.选型注1：LED显示的颜色可按订货要求。

注2：C型仪表限制为3点；D型仪表限制为4点，A型超过4点后，仪表深度为250mm。

技术参数:电源:220VDC供电的仪表:220V±10%,功耗小于7VA24V DC供电的仪表:24 V±10%,功耗小于5VA12V DC供电的仪表:9-20V,功耗小于5VA其它电源规格以随机说明为准工作环境:0℃-50℃,温度低于90%R.H宽温范围的仪表需在订货时注明显示范围:-1999~9999,小数点位置可设定显示颜色:测量值绿色,设定值红色,光柱红色,或按定货要求显示分辩力:1/10000输入信号类型:电压,电流,热电阻, 热电偶,mV, 电位器,远传压力表7种,其中电压:1~5V DC,0~5V DC 可通过设定选择电流:4~20mA,0~10mA,0~20 mA可通过设定选择热电阻:PT100, CU100, CU50,BA1,BA2,G53可通过设定选择热电偶:K,S,R,B,N,E,J,T可通过设定选择说明:热电偶产生的mV值反映了工作端与参考端(冷端)的温度差,需要进行冷端补偿后才能得到工作端的实际温度.原理:补偿后的mV值=热电偶产生mV值+冷端温度对应的mV值.其它输入信号或分度号需在订货时注明基本误差:小于±0.2%F.S测量分辨率:1/60000,16位A/D转换器测量控制周期:0.2%秒。

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