GPS调试笔记

手持GPS校正参数在现代导航系统中，全球定位系统（GPS）是一种常见的定位和导航技术，用于确定地球上的位置和获取准确的导航信息。

然而，由于各种因素的干扰，GPS系统也存在一定的误差。

为了提高GPS定位的准确性，校正参数是必需的。

校正参数是一些修正因子，可以用于调整GPS接收机的输出数据，以减小信号误差。

这些参数通常是根据地理位置和时间的特定信息来计算得出的。

下面将介绍一些常见的手持GPS校正参数。

1.卫星轨道参数：卫星轨道参数是校正GPS定位误差的关键因素之一、在GPS系统中，卫星的轨道参数是用于计算卫星位置和运动的重要数据。

根据这些参数，可以更准确地确定接收机和卫星之间的距离，从而减小误差。

2.天线相位中心：GPS接收机使用的天线相位中心参数可以减少信号传输的误差。

天线相位中心是指接收机天线的几何中心，它会影响到接收到的信号的方向。

通过准确测量天线相位中心的位置，可以降低信号传输时的偏差，提高定位的准确性。

3.地球自转参数：地球自转参数用于修正GPS定位结果中的时间偏移。

由于地球自转速度的变化，GPS定位结果可能会存在时间误差。

通过使用地球自转参数，可以准确计算出真实的地方时，并校正定位结果中的时间偏移。

4.大气延迟参数：大气延迟是GPS信号传输过程中的一个关键问题。

大气延迟会导致GPS定位结果的偏离，尤其是在大气湿度变化较大的地区。

通过使用大气延迟参数，可以校正信号在大气中的传播路径，提高定位的精度。

5.多路径效应参数：多路径效应是GPS接收机常遇到的问题之一、多路径效应发生在GPS信号从卫星到达接收机时，会被地面或建筑物反射导致多个路径的到达。

这样会导致接收机接收到多个信号时产生干扰，降低定位精度。

通过使用多路径效应参数，可以减少多路径效应对定位结果的影响。

总之，手持GPS校正参数是提高定位准确性的关键因素之一、通过使用卫星轨道参数、天线相位中心、地球自转参数、大气延迟参数和多路径效应参数来校正GPS定位结果，可以减小误差，提高定位精度。

GPS学习笔记GPS学习笔记⼀、专业英语1、GPS:Global Positioning System2、GNSS:Global Navigation Satellite System3、PNT:Position,Navigation,Timing4、BeiDou：Compass Navigation Satellite System5、GEO:Geostationary OrbitIGSO:Inclined Geosynachronous OrbitMEO:Medium Earth Orbit6、SBAS:Space Based Augmentation SystemGBAS:Groud Based Augmentation System7、IGS:International GPS Service8、PPP:Precise Point Position9、CORS:Continuously Operating Refernce Stations10、Ionosphere(电离层)、Troposphere(对流层)11、RTK:Real-Time Kinematic12、ITRF:The International Terrestrial Reference Frame/ITRS:International Earth Rotation Service13、GPS satellite ephemerides (GPS卫星星历)14、GLONASS satellite ephemerides (GLONASS星历)15、Earth rotation parameters (地球⾃转参数)16、IGS tracking station coordinates and velocities(站坐标和速度)17、GPS satellite and IGS tracking station clock information (卫星钟和跟踪站原⼦钟信息)18、Zenith tropospheric path delay estimates(天顶对流层延迟参数)19、Global ionospheric maps(全球电离层变化图)20、IGMAS:International GNSS Monitoring & Assessment System21、VLBI: Very Long Baseline Interferometry22、SLR: Satellite Laser Ranging （激光测卫）23、DORIS: Doppler Orbit Determination and Radio Positioning Integrated on Satellite(多普勒定轨和⽆线电定位技术)⼆、GNSS测量新技术与数据处理⽅法（⼀）第⼀讲 GNSS技术和应⽤发展动态1. GNSS观测和服务的进展（1）全球GNSS连续观测站数量不断增加：●IGS跟踪站、CORS站等●全球已有数⼗个1S采样的连续参考站●实时传输观测数据●可获得实时观测结果（2）GNSS观测已由地⾯扩展到各类平台观测（星载，机载….)●特别是低轨卫星观测，为卫星重⼒测量、对流层观测和电离层研究提供了新的途径（3）地基和空基的结合（4）世界不同机构积累了越来越多的GNSS观测数据●时空尺度⼤⼤改善●各类模型不断精化（5）IGS(国际GNSS服务)分析中⼼产品种类增加●轨道，钟差，对流层，电离层，站坐标，速度场（6）数据和产品滞后时间越来越短，趋于实时（7）IGS产品精度不断提⾼●每⽇各站的点位坐标⽔平分量精度可达1 mm, 垂直分量精度达3 mm（8）参考框架不断改进完善和发展●参考框架不断更新： ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005 and ITRF2008 ●IGS97，IGS00，IGS05，IGS08（9）GNSS数据格式标准化，⽅便GNSS数据交换和处理●观测数据RINEX 3.x，Hatanaka compact RINEX●精密星历和精密钟差SP3●差分数据格式RTCM格式●其他数据格式：测站位置及速度解（SINEX）电离层数据（IONEX）对流层数据（Tropo RINEX）钟差数据（clock SINEX）卫星与接收机天线等数据（ANTEX）（10）GNSS接收机技术不断发展●动态性能●星载接收机●采样率越来越⾼(100HZ)●数据质量逐步提升信噪⽐观测噪声弱信号的跟踪抗多径●多频多模(GPS/GLONASS/BEIDOU/Galileo/SBAS)2.GNSS观测模型（1）观测值●伪距●相位●多普勒●各种组合（L3,L4, MW….)（2）差分●⾮差●单差（星间，站间，历元间）●双差（站星间，站历间，星历间●三差（……）3.数据处理软件（1）数据处理软件的处理能⼒●GPS, GPS/GLONASS，GPS/BEIDOU/GLONASS●静态/动态，地⾯/卫星，单频/双频/三频●长基线/短基线，静-静/静-动/动-动（2）⾼精度数据处理软件●GIPSY（⾮差⽹解，静态，动态）●GAMIT（双差）●Bernese（双差，PPP）●EPOS（⾮差）●PANDA（⾮差和双差）（3）数据处理软件的评述，不同软件的优劣不可⼀概⽽论●双差定位软件处理精度稍⾼, 但处理站数受限●精密单点定位软件处理效率⾼，可逐站分别处理, 直接得到更多有⽤信息,对于不少应⽤有其优势；精密单点定位可得到所采⽤的参考框架中厘⽶量级的近似坐标,对进⼀步精化计算地壳运动结果⼗分有⽤。

gps实训总结GPS实训总结近年来，随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）已经成为了生活中不可或缺的一部分。

GPS技术可以通过卫星定位系统追踪和记录位置信息，为我们提供导航、定位和地图服务。

为了更好地掌握和应用GPS技术，我参加了一次实训课程，下面将对这次实训进行总结和反思。

一、实训背景和目的此次GPS实训的目的是为了让参训者深入了解和应用GPS技术，学会使用GPS设备进行定位和导航。

通过实际操作，掌握GPS地图、GPS导航、GPS航迹记录等功能，提高自身的定位和导航能力。

实训的具体内容包括GPS基础知识学习、GPS设备操作演练和实地实践等环节。

二、实训内容和过程1. GPS基础知识学习在实训开始之前，我们首先进行了GPS基础知识的学习。

了解GPS的工作原理、系统组成、坐标系统、精度和误差等相关知识。

通过学习，我们明白了GPS是如何通过接收卫星信号来计算并确定位置信息的。

2. GPS设备操作演练在学习了GPS基础知识后，我们开始进行GPS设备的操作演练。

通过老师的指导，我们学会了如何正确使用GPS设备进行设置和调试，如何输入目标坐标和导航点，如何选择合适的导航模式等。

通过反复的演练，我们逐渐熟悉了GPS设备的操作流程。

3. 实地实践在掌握了GPS设备的基本操作后，我们进行了实地实践。

我们根据导航点的坐标，自行制定了一条行走路径，并使用GPS设备进行导航和定位。

在实践过程中，我们遇到了一些困难，例如信号不稳定、地形复杂等，但是通过相互合作和努力，最终我们成功地完成了实地行走和定位。

三、实训成果和收获通过这次GPS实训，我收获了很多。

首先，我对GPS技术有了更深入的理解。

通过学习和实践，我对GPS的工作原理和系统组成有了更清晰的认识，也更加了解GPS设备的操作和使用方法。

其次，我提高了自身的定位和导航能力。

通过实践，我学会了如何使用GPS设备进行导航和定位，如何准确输入目标坐标和导航点，并且在实地实践中成功完成了定位和导航任务。

gps实习日志短短的2个周很快就过去了，我们完成了这次GPS实习，回顾这两周的实习生活，我觉得要感谢老师的辛勤指导和同学的无私帮助，在实习中有苦也有乐，有汗水也有收获，有困难也有帮助。

相对于前段时间的控制测量实习，gps实习还是轻松一些的，我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西，也有很多体会，也巩固了我们学习的课本知识，还学到了一些课本上没有的东西。

实习的第一天还是开实习大会，老师给我们大概讲了一下实习的基本内容和要求，做了一下实习动员。

然后下午就带我们去看仪器，教我们一下仪器的基本用法。

由于仪器数量的限制，我们只能分开进行外业实习，轮流进行，其他的时间我们就在宿舍和机房进行内业实习。

先是在机房老师教我们怎么用两个gps数据的内业处理软件，一个是solution2.6，一个是南方的处理软件，两个软件比较一下还是各有优缺点。

solution的软件是英文，有些地方看不懂，学起来要慢一些，但是感觉solution的处理速度要相对来说快一些。

南方的软件是中文，简单易懂，学起来也要快一些，当然在这么短的时间内，我们可能不能把两个软件的全部功能都学会，但最基本的一些功能还是学会了，可能以后还要对软件做进一步的学习。

我们除了做学校里的gps实习外，老师还要求我们到美国pbo网站上下一些数据，用做自己学习处理，同时还要对美国的pbo有一定的了解。

由于网站是英文的，所以看起来也比较费劲，也有很多地方看不懂，只能对pbo有个大概的了解。

然后就是从pbo 检测网上找一些点，在igs网上下载下来数据，然后自己用solution处理。

开始选了一些点，下载下来后进行处理，错误的基线很多，后来又选了一些点，但是处理过后的错误点还是很多，连续下了几组点，开始不知道为什么错误的基线都是很多，于是我就想找找是不是别的地方出问题了，后来通过不断的修改一些设置才发现原来是截至高度角设置的过高，导致基线处理不合格，修改了截至高度角后，终于解算出来的基线合格了。

GPS实训心得总结引言在本次GPS实训中，我学习到了许多关于全球定位系统（GPS）的知识，并且通过实际操作和团队合作，加深了对GPS技术的理解。

下面是我在实训过程中的心得总结。

阶段一：理论知识学习在实训开始之前，我们团队首先进行了关于GPS的理论知识学习。

我们了解了GPS系统的原理、组成部分和应用领域。

通过学习，我明白了GPS是由一系列卫星、地面控制站和用户接收设备组成的卫星导航系统。

其中，卫星负责发送导航信号，地面控制站负责监控和管理卫星，而用户接收设备则用于接收和解码卫星信号。

在学习过程中，我还了解到GPS的应用领域非常广泛，包括航空航天、导航定位、地图制图、军事等。

这些领域都依赖于GPS系统提供的高精度定位和导航服务。

阶段二：GPS数据采集与处理在理论知识学习完毕后，我们进行了GPS数据采集和处理的实际操作。

我们使用GPS接收设备，通过采集卫星信号来获取位置信息。

然后，我们将采集到的数据导入计算机中，使用专门的软件进行数据处理和分析。

在数据采集的过程中，我发现了一些注意事项。

首先，为了确保数据的准确性，我们需要选择一个开阔的区域进行采集，以避免建筑物和树木等物体对卫星信号的干扰。

其次，在采集过程中，我们需要等待一段时间来获取足够的卫星信号，以提高定位精度。

最后，在数据记录时，我们要记录每次采集的时间、位置和相关的环境条件，以便后续分析和比较。

在数据处理的过程中，我们利用软件对采集到的数据进行了路径规划和轨迹分析。

通过对数据的可视化展示，我们可以清晰地看到自己的行进轨迹和位置变化。

这帮助我们更好地理解了GPS定位技术的实际应用。

阶段三：团队合作与交流GPS实训过程中，我们团队要求每个成员都参与到实际操作中，并进行有效的交流和合作。

通过团队合作，我们共同解决了一些问题，并提高了实训效果。

在团队合作中，我学会了倾听和沟通。

当一个成员遇到问题时，我会积极倾听并提供帮助。

我也会与其他成员分享自己的心得和经验，以促进团队的学习和进步。

gps测量实训总结
在GPS测量实训中，我学到了许多关于全球定位系统的知识和技能，并且在
实践中取得了一定的成果。

以下是我对这次实训的总结和体会。

首先，GPS测量实训让我对全球定位系统有了更深入的了解。

在实训中，我学
会了如何使用GPS设备进行测量，包括设置测量参数、选择测量点、记录数据等。

我还学习了如何对采集到的数据进行处理和分析，以获取准确的测量结果。

通过实际操作，我对GPS的工作原理和测量方法有了更清晰的认识，这对我今后的工作
和学习都将有很大帮助。

其次，实训中我还学会了团队合作和沟通的重要性。

在实训中，我们需要分工
合作，共同完成测量任务。

在这个过程中，我学会了如何与同伴进行有效的沟通和协作，以达到更好的测量效果。

团队合作不仅提高了工作效率，也增强了我们之间的信任和友谊，这对我们今后的工作和生活都是非常重要的。

最后，通过这次实训，我也发现了自己的不足之处。

在测量过程中，我遇到了
一些问题和困难，比如测量精度不够高、数据处理出现错误等。

这让我意识到自己在GPS测量方面还有很大的提升空间，需要更加努力学习和实践，不断提高自己
的技能水平。

总的来说，这次GPS测量实训让我收获颇丰。

我不仅学到了专业知识和技能，还锻炼了团队合作和沟通能力，同时也发现了自己的不足之处。

我相信这些经验和收获将对我的未来发展产生积极的影响，我会继续努力学习和提升自己，为将来的工作做好准备。

GPS学习笔记1.NMEA0183通信协议NMEA是National Marine Electronics Association（美国国家海事电子协会）的缩写。

该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构，它制定了关于GPS（全球定位系统）电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。

NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

1.1电器特性Baud Rate：4800bpsData Bits：8(d7=0)Parity：NoneStop Bits：One(or more)1.2协议1.2.1语法格式NMEA 0183的信息格式一般如下所示：$aaaaa,df1,df2,....[CR][LF]所有的信息由$开始，以换行结束，紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型，多个参数之间用逗号隔开。

1.2.2协议类型NMEA 0183中有以下三种基本的协议类型：a)信息源b)查询c)属性1)信息源标准格式为：$ttsss,df1,df2,....[CR][LF]在紧随$后的两个字符用来识别作为信息内容识别码的后3个字符，信息识别码定义了保留的数据区，在NMEA 0183标准下，每个类型的数据区的信息内容是符合标准的。

例如： $HCHDM,238,M[CR][LF]标明“HC”说明信息源作为一个磁性的罗盘，“HDM” 指明以下是磁性的船首向航向，238是船首向航向的值，M指明船首向航向的值是磁性的。

2) 查询标准格式为：$ttllQ,sss,[CR][LF]头两个字符做为请求者的信息源的识别码，后两个字符作为被查询的设备的信息识别，最后一个字符说明这是一个查询信息。

紧跟着的字段（sss）包含了三个字的被查询内容的记忆信息。

查询意味着接受端需要从信息源那里得到一个有规律的内容，例如，我们可以发一个信息给GPS接受器请求传送一个“DISTANCE-TO-WAYPOINT”的信息，得到响应后，GPS接受器会发送请求的内容，直到接到别的请求。

GPS接收机设计笔记1.D码的频率f=50Hz，周期T=0.02s2.C/A码的频率f=1.023MHz，序列长度L=1023，周期T=1ms3.P码的频率f=10.23MHz, 序列长度L=6.1871E12，周期T=7天4.载频L1的频率f=1575.42MHz5.GPS射频信号的频率为1575.42MHz，经过三级下变频变到4.309MHz。

第一级混频器的本地震荡信号的频率为1400MHz，输出175.42MHz中频信号；第二级混频器的本地震荡信号的频率为140MHz，输出35.42MHz中频信号；第三级混频器的本地震荡信号的频率为31.111MHz，输出4.309MHz中频信号。

数字采样频率为5.714 MHz，输出1.405MHz的数字中频信号。

GPS信号的功率P=1e-16W(-130dBm)，噪声功率P=1e-14.1W(-111dBm)，因此，GPS信号被6.常用的3种捕获方法是：滑动相关捕获法、序贯估值捕获法和匹配滤波器捕获法7.在仿真中全部按0.3s进行8.GPS信号主要干扰源：1)星历误差:卫星星历(又称广播星历)是一种依据GPS观测数据“外推”出来的卫星轨道参数。

在导航定位解算中，卫星星历用于推算卫星位置，后者用于导航定位解算。

星历误差主要来源于GPS卫星轨道摄动的复杂性和不稳定性。

星历精度不仅受到外推计算时卫星初始位置误差和速度误差的制约，而且随着外推时间的增长而显著降低。

2)卫星时钟偏差与接收机时钟偏差:卫星时钟偏差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。

为了保证时钟的精度，GPS卫星均采用高精度的原子钟，并且建立了一个用于预测时钟漂移的模型，将模型参数上传到导航电文里，这样接收机就能利用这些参数来修正卫星时钟偏差。

接收机的时钟与GPS标准时之间的差异称为接收机钟差。

在导航定位计算中，把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数，与卫星的位置参数一并求解，可减弱接收机钟差的影响3)电离层干扰:在地球上空距地面50一lookm之间的电离层中，气体分子受到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离，形成大量的自由电子和正离子。

巨通GPS35调试资料一、 GPS35接收机的调试，以及一些相关的技巧：GPS35具有很强的抗干扰能力，它是通过改变天线方向和天线的输入信号功率来改变接收机的增益的，所以一定要注意天线和增益的配合使用。

当天线接收面积不大时（小于15平方米），可将接收天线放在靠近地面处，此时，接收天线最好采用伸展型（插头朝上）。

因为伸展型天线易调节增益，使得与方位有关的系统误差减少，提高定位精度，而且可以方便地利用地形起伏造成的电离层影响。

一般把接收天线架在屋顶上或斜坡上。

如果接收天线太高，可采用正三角形、倒三角形、椭圆等接收天线，以降低接收机对地面反射波的跟踪误差。

还可以利用较高的接收天线，减少接收机对大气的反射波，提高定位精度。

二、 GPS35中天线的安装方法1、高灵敏度：首先，用天线夹固定天线，然后按天线长度切割木板，即沿水平面切割，木板边缘与水平面之间要留2mm左右，且使天线切口处与所有木板交叉点重合，这样就可以达到最佳效果。

2、防干扰性能：由于GPS35本身体积小，受外界的电磁干扰也比较容易引起漂移，那么如何解决这个问题呢？其实这个问题主要在天线的固定方式上，天线与地面应该是垂直的。

但是有时候会出现天线与地面不垂直，尤其是建筑物与天线垂直。

第一步：打开机子，观察天线的状态，确保电压、频率等正常；第二步：安装天线并使其顺着地面，方向朝北；第三步：安装拉杆，使天线伸展出来，形成三角形或正方形，并要固定；第四步：按天线的对称点安装其余的天线，如此一步步的安装，调整天线的摆放角度，尽量与拉杆形成三角形或四边形，使各个角都指向正南方向。

（目的是天线最大限度的接受到信号）下面我们进行功率放大器电源开关的初步调整，首先要关闭机器，然后从机器的侧面观察电源开关指示灯（ R指示灯）是否亮。

如果没有，则打开电源开关，指示灯应为红色；如果亮了，则表示电源开关损坏，需要更换。

还要记住保存好以前调试好的工作参数（带指示灯的工作参数）。

巨通GPS35调试资料巨通GPS35调试资料一、GPS35设备详细参数1. 主处理器：GPS SC305 192MHz2. 外围芯片：BCM475113. 频段：L1/B1/E1/G14. 芯片类型：MTK 芯片/UCODE 75. 收发频：1560～1620MHz(L1)6. 接收信噪比：-169dBm7. 接收包宽：50Hz～5MHz8. 精度：>1m CEP，无必要的抑制9. 速率：收发频率最高可达50MHz10. 耗电：最大耗电量小于0.5W二、GPS35调试步骤1. 检查链接线路打开GPS35调试系统，先检查电源线、电缆线及元器件是否联接正确。

2. 打开应用程序使用专业的标准GPS调试软件，进行GPS35系统调试（可以采用GPS模拟器进行调试）。

3. 测试信号使用GPS模拟器送出相应的实验信号，观察GPS35接收卫星信号的强度，以及信号的质量是否符合要求。

4. 电源校验测试GPS35的电源是否稳定，由于它传输的是工业级GPS信号，以确保系统的顺畅运行。

5. 检查定位效果测试GPS35提供的定位解算功能，验证其精确度、准确度、定位时间等指标是否符合要求。

6. 系统校准最后，检查硬件组件，完成系统整体的调试校准工作，确保GPS35的稳定运行。

三、GPS35调试常见问题1. GPS信号接收不稳定检查GPS35的软件及硬件组件，保证电源输出电压稳定；另外接收机的接口配置也会影响整体的性能。

2. 天线参数设置不正确检查GPS35提供的调试软件是否正确安装，保证调试软件的功能及外设工作正常；天线参数也要根据实际使用状况设置，以实现更好的接收效果。

3. 电缆连接不当接线准确是GPS35调试的原则，检查电源线、网络线等是否连接正确，保证各种接口使用故障。

4. 软件功能不完善安装正确的GPS35调试软件是调试的前提，检查软件是否具备功能完善的条件，保证调试的准确性。

目录1、Etrex 20GPS基本操作................................ - 2 -1.1、eTrex 20按键说明 ............................. - 2 -1.2、参数的设置.................................... - 3 -1.3、采样点的导航.................................. - 4 -1.4、航点的存储.................................... - 5 -1.5、GPS野外使用注意问题 .......................... - 6 -2、GPS校准说明........................................ - 6 -2.1、校正条件...................................... - 7 -2.2、校正目的...................................... - 7 -2.3、校正步骤...................................... - 7 -3、化探采样点导入GPS................................. - 11 -4、航迹航点的导入导出................................ - 13 -4.1、MapSource软件的设置 ......................... - 13 -4.2、使用MapSource导出数据....................... - 14 -4.3、使用MapSource导入数据....................... - 17 -5、实际点位图的制作.................................. - 18 -一、Etrex 20GPS基本操作（一）、eTrex 20按键说明图1 eTrex 20按键分布图①电源/背光键（light）:• 长按可开关机。

目录第一章：三菱GPS-III电梯主板要领图 (2)第二章：主板（P1板）显示及功能说明 (3)第一节：七段数码管的显示说明 (3)第二节：功能设定 (4)一．各设定开关说明 (4)二．各项功能设定 (6)1.称量操作 (6)2.查询大致故障 (6)3.查询详细故障（GPS-III详细故障码） (8)4.查询逻辑数据（FF/00）值 (13)5.查询数值数据 (14)6.数据设定（16位开关0~F信号） (15)7.数据设定（数值数据） (16)8.查询软件版本等信息 (17)第三章：GPS-III门机板设定及显示说明 (18)第四章：三菱VFCL电梯主系统简介 (22)第五章：GPS-III元件代号说明 (23)第六章：三菱GPS系列电梯功能代码对照表 (26)三菱GPS-III电梯主板要领图印板名称检验插针功能KCD-70X (P1板) VCHR 复位回路输出信号CU 电源R相的DC-CT反馈信号的检验端子CV 电源S相的DC-CT反馈信号的检验端子IU 电源U相的DC-CT反馈信号的检验端子IV 电源V相的DC-CT反馈信号的检验端子KCD-70X 板（P1板）显示及功能设定说明一．七段数码管的显示说明： 1. 七段数码管示意图：7SEG3 7SEG2 7SEG17SEG3右下有一小点。

2. 七段数码管的三种显示状态：(A).楼层显示---三个数码管共同显示，正常运行时状态。

显示如 F 09 ( F 右下无小点）(B).状态显示+VFDLA 相应功能 /层楼显示---状态显示指7SEG3的显示，右下小点亮为标志。

操作后（如CPU 复位，系统上电，开关参数重新设定）的显示。

须经24小时后，才能再恢复到“楼层显示”的静止“F ”标志。

注：(A),(B)项中的楼层显示都以下端站为01层开始，与实际层号可能不相符，且都为闪烁显示。

状态显示(7SEG3)（C ）.数据显示---错误代码、数据查询或设定时的显示。

目前，手持GPS的定位精度较之以前已经有了很大的提高，多数已达到10米以内，有的甚至达到5米以内，其在地质勘查中的应用也已经十分普遍。

手持GPS所使用的坐标系统基本都是WGS-84坐标系统，而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系（北京54）或1980年西安国家大地坐标系（西安80），如不对手持GPS进行相应参数设置，就会使其的定位数据产生较大误差，在我国，其误差范围为50-100米，此误差范围无法满足当前地勘工作的需要。

所谓参数，就是运用于转换同一地点不同椭球坐标系的坐标值的一组数据。

严密的坐标转换，一般是用七参数布尔莎模型（即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ）及尺度变化（DM ）），但手持GPS一般用五参数转换，即dx、dy、dz、da、df。

不同地点dx、dy、dz是不同的，da和df却相对固定，与要进行相互转换的两个椭球的长半轴及扁率有关。

如WGS-84转换为北京54坐标系时：da=a WGS84-a北京54= -108，df=f WGS84-f北京54=0.00000048（通常都取0.0000005）；WGS-84转换为西安80坐标系时：da = a WGS84-a西安80= -3，df= f WGS84-f西安80= -0.000000003（通常都取0）。

WGS-84、北京54和西安80坐标系的长半轴和扁率主要参数见表1。

因此，手持GPS实际需要计算的只有dx、dy和dz。

这三个参数可以到测绘部门收集，若收集不到，则需要在已知坐标点（如三角点、四等点等）上进行调试测算。

下面介绍在两个不同坐标系的已知点上进行的三参数计算，两个已知点坐标见表2。

首先把手持GPS坐标格式调整为度分秒格式，坐标系统调到WGS-84，如图1。

若GPS长期不开机使用，应先进行初始化。

图1 调整GPS坐标系统为WGS84第二步将GPS放在已知点上，待精度显示或接近机器本身能达到的最优水平时，记录下该点的经纬度坐标和高程。

GPS射频调试总结根据起重要程度可以排序为：1、天线的设计与应用对于成功设计GPS性能,天线应该是最重要的一个器件，由于GPS 信号的特殊性，能否在各种复杂的情况下把足够弱的信号接收下来，将会很大影响接收性能。

根据应用不同天线也会有不同的形式，可以有PIFA，陶瓷，主动天线。

类似陶瓷的贴片小天线性能一般，如果不是空间要求太高，尽量避免使用。

尽量避免使用组合形式天线,如在一个天线上面实现三频双频形式,如GSM+DCS+GPS，一般天线厂家会设计为两个频段，900MHZ一个，1.5G-1.9G一个频段，这样天线间的隔离很可能不够，经过我测试感觉900MHZ天线工作的同时对GPS接收影响还小点，1.9G在大功率发射时对GPS就有点影响了。

如果可以分开做，有一定的距离是比较好的，也就是所谓天线间的隔离。

2、TCXO的稳定度设计TCXO的频率稳定度将会很大程度影响到接受的灵敏度与接受的准确度，由于温度的影响，VCC里杂波，补偿用的VCONTROL电平的轻微抖动，任何精度0.05PPM内轻微变化就会引起相对与1575.42MHZ的2.5Hz/Sec的频率漂移，这样解调后定位信息误差很容易就产生几十米，几百米的误差。

所以如何控制VCTCXO输出频率的精准度也是GPS精确度设计的重点之一。

一般情况减小频率误差有以下方法：1. 器件本身的PHASE NOISE要足够的小。

2. 热传导引起的频率漂移，这也就要求在PCB LAYOUT 时对于布局要有一定要求，尽量将VCTCXO远离PA等发热大的器件，同时要充分接地散热，如果可能要加一些散热胶来降低温度。

3. 通过足够的去耦滤波来处理DC 电源，如果TUNING CONTROL的电平抖动，可以加一个缓冲器来减小这种影响。

如果在以上改进措施还不明显情况下，可以尝试替换普通2.0PPM/C为温度漂移精度更高的0.5PPM/C 的TCXO可有效改善灵敏度与多谱勒误差。

3、LNA的性能要求LNA应当尽可能的靠近GPS 天线来减小线损，这些走线要尽早考虑给以一定的优先级。

入门疑难解答：1.用gps测图本地中央子午线是118度而我把它设置成117度了，怎么扭转成118度的平面坐标？扭转后误差大吗?答: 是高精度测量还是手持机测量.如果是手持机它一般只手机经纬度，对你输入的中央子午线没任何关系，直接改为118就可以了，在说怎么会有118的中央子午线呢,北京54本来就是117或123114°〈X<=120°都属于在6度带上的20带,所以无影响。

2.某地的经度为116度23分,计算它所在的6度带和3度带号，相应6度带和3度带的中央子午线的经度是多少答:若按6°带，该区属于20带,则转换的坐标为：x=2769558.792，y=20457640.788(Y 坐标即东坐标，20457640。

788中前面20两位数是带数，为了区分不影响坐标值,通常是以中央子午线为X坐标，赤道为Y坐标建立坐标系; 又因中国版图东西跨度大也就造成了带数较多,有可能20带的坐标在21带(以21带建立坐标系）上的坐标值为负，所以坐标一般向东+500000便于计算，若按3°带，该区为39带，坐标为:x=2769558.792，y=39457640.788为20345，其所处的六度带的中央经线经度为：6°×20-3°=117°（适用于1∶2。

5万和1∶5万地形图）。

三度带中央经线经度的计算：中央经线经度=3°×当地带号116.23度23分=116.383度6度带计算:116.383/6=19。

397 即20带中央经线经度=20＊6-3=117度3度带计算:116.383/6=38.794 即39带中央经线经度=39＊3=117度GPS数设置。

南方RTK使用中参数的求取及分类一、控制点坐标库的应用GPS 接收机输出的数据是WGS—84 经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置,控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。

GPS实习日志第一篇：GPS实习日志GPS认识：通过一个学期的GPS卫星导航的学习，我已经初步的了解了GPS 的发展，原理，以及这项技术。

GPS是美国第二代卫星导航系统，其特点是全天候、高精度、应用广，是迄今最好的导航定位系统。

它广泛的应用价值，引起了各国科学家的关注和研究，前苏联和西欧各国的科学家在积极开发利用GPS信号资源的同时，还致力于研究开发各自的卫星导航定位系统，如前苏联建成的GLONASS卫星导航系统，我国也在致力于发展自已的卫星导航定位系统。

同时，它的出现也导致了测绘行业一场深刻的技术变革。

从教材的教材中我学习到GPS的组成，主要分成三部分，即空间部分、地面监控部分、用户设备部分。

首先，空间部分：GPS系统的空间部分是指GPS工作卫星星座，其由24颗卫星组成，其中21颗工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在6个轨道上。

每颗卫星带有四台高精度原子钟，其中2台为铷钟，2台为铯钟。

GPS卫星上设有微处理机，可以进行必要的数据处理工作，它主要的3个基本功能：根据地面监控指令接收和储存由地面监控站发来的导航信息，调整卫星姿态、启动备用卫星；向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息；通过高精度卫星钟向用户提供精密的时间标准。

第二，地面监控部分：由5个地面站组成。

1个主控站，3个注入站，5个监控站，其中4个与主控站、注入站重叠。

主控站的主要任务为：根据各监控站提供的观测资料推算编制各颗卫星的星历、卫星钟差、和大气层修正参数并把这些数据传送到注入站；提供GPS系统的时间标准；调整偏离轨道的卫星，使之沿预定的轨道运行；启用备用卫星以取代失效的工作卫星。

注入站的主要任务为：在主控站的控制下，把主控站传来的各种数据和指令等正确并适时地注入到相应卫星的存储系统。

监测站的主要任务为：给主控站编算导航电文提供观测数据，每个监控站均用GPS信号接收机，对每颗可见卫星每6秒钟进行一次伪距测量和积分多普勒观测，并采集气象要素等数据。

精品资料g p s点校正知识........................................点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。

在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。

因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。

在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。

因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。

比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。

点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。

例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。

例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。