东华大学2013年机械原理817真题
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2013年机械原理自测题(一)一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
( F )2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
(T )3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
(F )4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小(T )5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
(F )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
(T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
(T )8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
(T )9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F )10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
(F )二、填空题。
(10分)1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于(0 )所以(没有)急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1 )。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。
三、选择题(10分)1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆;B)齿顶圆;C)分度圆;D)基圆。
2、静平衡的转子(①)是动平衡的。
动平衡的转子(②)是静平衡的。
①A)一定;B)不一定;C)一定不。
②A)一定;B)不一定:C)一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是()。
A)相同的;B)不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用()的运动规律。
所有答案均写在答题纸上,在此答题无效。
机械原理部分(75分)一.选择题(共20分)1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构,主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动,应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于;(B) 小于等于;(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2,αn1=αn2,β1=-β2;(D)m n1= m n2,αn1=αn2,β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起 。
(A)重合度减小,轴向力增加; (B)重合度减小,轴向力减小; (C )重合度增加,轴向力减小; (D)重合度增加,轴向力增加。
6. 一对渐开线齿轮啮合传动时,两齿廓间 。
(A )保持纯滚动; (B)各处均有相对滑动; (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性; (B)柔性; (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架; (B)曲柄与连杆; (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的单机效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ,则机组的总效率η 必有如下关系: 。
(A) ηη<min ; (B)ηη>;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二.计算图示机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?(10分)机架4力驱动滑块3 向上运动。
1.简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链,局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处.有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中,构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜,试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2.填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是:一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时,n=6,则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束,而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)(4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中,原动件指的是---------机架指的是——,从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——;两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3.选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目,那么,该运动链———。
限分)A.不是机构 B.运动不相容 c.运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副,机构的自由度为1,该机构具有——个活动构件。
101027323=-⨯-⨯=--=H L P P nF 机械原理试卷(A )注意:第三、五、七、八4个大题中任选三题校名______ _____系名____ _______专业______ _____ 姓名___________ 学号___________ 日期___________一、选择题(每空1分,共10分)1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮压力角将 A 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中,用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i =6、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子,需进行 B 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系 二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度,并判断机构的级别。
解:(4分)该机构由三个II 级杆组组成,故该机构是II 级机构。
(4分)04~05 第二学期23p图示四杆机构,作图比例尺0.001lmmmμ=,120rad sω=,求全部瞬心并用瞬心法求E点的速度大小及方向。
解:图示四杆机构共有6个瞬心,其位置如图所示(6分)故四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中,(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时,该凸轮转过的转角ϕ;(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α;(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
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Array2013年机械原理自测题(一)一.判断题(正确的填写‚T‛,错误的填写‚F‛)(20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
( F )2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
( T )3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
( F )4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小( T )5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
( F )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
( T )8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
( T )9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
( F )10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
( F )二、填空题。
(10分)1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1 )。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。
三、选择题(10分)1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。
2、静平衡的转子(① )是动平衡的。
动平衡的转子(②)是静平衡的。
①A)一定; B)不一定; C)一定不。
②A)一定; B)不一定: C)一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开机械原理第 1 页共 32 页 Array线齿形是()。
一、选择题(每空 2 分,共 10 分)1、平面机构中,从动件的运动规律取决于D 。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm,100mm,当以 30mm 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用C时,既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径 D 之比b/D<0.2 )D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前 3 项、填空题(每空 2 分,共 20 分)1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。
5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为差动轮系若其自由度为 1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题(15分)1、什么是构件?答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
2013年4月考试机械原理第三次作业一、填空题(本大题共30分,共15小题,每小题2分)1.移动副的自锁条件是 ____ ;转动副的自锁条件是_____ O2.凸轮轮廓的形状是由 ____ 和_____ 决定的。
3.完全平衡是 _____ o4.进行机构结构分析吋,要拆出基本杆组,首先从离原动件最 _____ 的构件开始。
通常这个构件是作为_____ o5.较链四杆机构的基本形式有 ____ 、 _______ 和_____ o6.在双方向联轴节中,要使主、从动轴的传动比恒等于1,则必须满足的条件是______ O7.两个构件以一定的表面相互接触所形成的可动联接,称为 ____ o两个构件上相互接触的表面,称为______ o&运动链与机构的区别是:_______ O9.从效率的观点来说,机构自锁的条件是 _____ ;所谓自锁机构,即在_____ 时机构不能运动。
10.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越______ ,而凸轮机构的尺寸越______ O11.平面连杆机构中,连杆作平面运动,连杆上不同位置的点在一个运动循环所经过的运动轨迹描绘成一条曲线。
这条曲线就称为_______ o将不同位置的连杆曲线集合起来,就是一张_______ O12.图平面机构如果有确定运动,需要_____ 个原动件。
13.基本杆组的级数,按____ 所形成封闭多变形的边数来分,有几个边就称为几级组。
14.在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,______ 运动规律具有刚性冲击;______ 运动规律具有柔性冲击;而______ 运动规律无冲击。
15.凸轮机构从动件的端部结构形式一般有____ 、_______ 、________ 、_____ 等四种。
二、作图题(本大题共30分,共5小题,每小题6分)i.在图示机构中,各摩擦面的摩擦角均为e, Q为生产阻力,P为驱动力,试在图中画出各2.如图的四杆闭运动链中,已知a= 150mm, b=500mm, c=300mm, d=400mm o欲设计一个餃链四杆机构,机构的输入运动为单向连续转动,确定在下列情况下,应取哪个构件为机架?(1)输出运动为往复摆动C2)输出运动也为单向连续转动3.如图所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际轮廓为一圆,圆心在A点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,10A = 25mm,滚子半径rr =1 Omm,试问:1)凸轮的理论曲线为何种曲线?2)在图上标出凸轮的基圆半径rb 3 )在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距h =? 4 )用反转法作出当凸轮沿3方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角,并计算推程中的最大压力角amax二? 5 )若凸轮实际廓线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化?4. 设计一个偏心曲柄滑块机构。
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Array2013年机械原理自测题(一)一.判断题(正确的填写‚T‛,错误的填写‚F‛)(20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
( F )2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
( T )3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
( F )4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小( T )5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
( F )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
( T )8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
( T )9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
( F )10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
( F )二、填空题。
(10分)1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1 )。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。
三、选择题(10分)1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。
2、静平衡的转子(①)是动平衡的。
动平衡的转子(②)是静平衡的。
①A)一定; B)不一定; C)一定不。
②A)一定; B)不一定: C)一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开机械原理第 1 页共 32 页 Array线齿形是()。
机械原理考试试题及答案试题1一、选择题(每空2分,共10分)1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2)D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题(每空2分,共20分)两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。
在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。
棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题(15分)什么是构件?答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
何谓四杆机构的“死点”?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
I飞11东华大学2018年硕士学位研究生招生考试试题考试科目:(005-817)机械原理答题要求:l、答题一律做在答题纸上,做在本试卷上无效2、考试时间180分钟3、本试卷不得带出考场,违者作零分处理、4选择题(共50分,每空2分)1.根据机构的组成原理,任何机构都可以看成由机架、原动件和组成Ca.构件b.基本杆组c.运动副d运动链2.机构的级别取决于a构件个数 b. 基本杆组的最高级别 C.运动副的个数d.自由度3.机构具有确定运动的条件是a.机构的自由度大于零且等于其原动件个数b. 机构具有机架c.机构的自由度等于1d.机构的运动副都是低副4.对机构进行高副低代前后,机构的自由度a.保持不变b.增加c.减少d.视情况而定5.两个构件上的绝对速度相等的重影点称为,若其中一个构件是机架,则该瞬心又叫做a.速度瞬心b. 绝对垢心 C.相对瞬心 d.较链6.若一个闭环机构中有N个构件,则该机构的瞬心个数是,其中绝对瞬心的个数是a.N个b.N(N-1) /2个c.(N1)个d.1个7.渐开线齿轮传动的啃合角等于齿轮在上的压力角。
a.分度圆b.节圆 C.基圆d.齿顶圆8.直齿圆柱齿轮正确哨合的条件是a.两个齿轮的模数相等,分度圆压力角相等b.两个齿轮的分度圆大小相等C.两个齿轮齿数相等d.齿轮的霆合度系数>l9.直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为_�,斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数直齿圆柱齿轮的最少齿数Ca.17b.14C20 d.大于e等于 f.小于10.对于直动推杆盘形凸轮来讲,在其他条件相同的情况下,推杆位置采用正偏置与采用对心配置相比,两者在推程段最大压力角的关系为..—'-0a.偏置比对心大b.对心比偏置大c.一样大d.不一定11.正变位齿轮和标准齿轮相比,分度圆大小,基圆大小圆上的齿厚—,分度, -_,,,一'0a. 不变b变大c变小 d. 不确定12.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是:年份迎尥科目代码衍工_科目名称机极原理·一._,_ -第1页I共5页。
一、选择题:本题共10个小题,每小题2分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。
把所选项前的字母填在题后的括号内。
1.在一般工作条件下,齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为【】A.轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C.齿面胶合 D. 齿面塑性变形2.带传动在工作时产生弹性滑动,是由于【】A.包角α太小 B. 初拉力F0太小C.紧边与松边拉力不等 D. 传动过载3.在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是【】A.6208 B. N208 C. 3208 D. 52084.下列四种螺纹中,自锁性能最好的是【】A.粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C.梯形螺纹 D.锯齿形螺纹5.在润滑良好的条件下,为提高蜗杆传动的啮合效率,可采用的方法为【】A.减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C.增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q6.在圆柱形螺旋拉伸(压缩)弹簧中,弹簧指数C是指【】A.弹簧外径与簧丝直径之比值B.弹簧内径与簧丝直径之比值C.弹簧自由高度与簧丝直径之比值D.弹簧中径与簧丝直径之比值7.普通平键接联采用两个键时,一般两键间的布置角度为【】A.90° B. 120° C.135° D.180°8.V带在减速传动过程中,带的最大应力发生在【】A.V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C.V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处9.对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是【】A.拉力 B.扭矩C.压力 D.拉力和扭矩10.滚子链传动中,链节数应尽量避免采用奇数,这主要是因为采用过渡链节后【】A.制造困难 B.要使用较长的销轴C.不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力二、填空题:本大题共10个小题,每空1分,共20分。
把答案填在题中横线上。
1.轴如按受载性质区分,主要受的轴为心轴,主要受的轴为传动轴。