河南机电高等专科学校课程设计报告书
课程名称：《PLC技术与工程应用》
课题名称：机械手电气控制系统设计
系部名称：自动控制系
专业班级：生产过程自
姓名：
学号：121
2014年06月26日
设计任务书
设计任务书
设计目的：
1、学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
设计要求：
1、设置机械手复位按钮
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
2、设置单步/连续切换开关
a.在单步模式下按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复位)→伸出→下行→手指夹紧→上行→左转→下行→手指张开→上行→退回→右转→停止
b.在连续模式下按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的传输过程。连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
《PLC技术与工程应用》课程设计报告书
目录
目录 ......................................................................................................... I 1 设计思路或方案选择 ............................................................. - 1 -1.1 机械手简述 ............................................................................. - 1 -
1.1.1 设计功能及硬件组成 ............................................................ - 1 -1.2 系统组成 ................................................................................. - 2 -
1.2.1 输出驱动单元......................................................................... - 2 -
1.2.2 输入检测单元......................................................................... - 3 -
1.3 PLC工作原理 .......................................................................... - 3 -
2 硬件电路设计 ............................................................................... - 4 -2.1 输入输出接口电路介绍 ......................................................... - 4 -
2.1.1 输入电路板............................................................................ - 4 -
2.1.2 输出板电路............................................................................ - 5 -
2.1.3 驱动电路 ............................................................................... - 5 -
2.1.4 控制电路原理图 ..................................................................... - 6 -2.2 I/O分配表 .............................................................................. - 6 -
2.2.1 输入信号 ............................................................................... - 6 -
2.2.2 输出信号 ............................................................................... - 7 -
2.3 机械手运动示意图 ................................................................. - 7 -
3 软件设计......................................................................................... - 8 -3.1 总流程图及说明 ..................................................................... - 8 -3.2 重要程序及说明 ..................................................................... - 9 -
