三坐标编程方法.doc

雷顿三坐标编程序步骤
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲雷顿三坐标编程序那档子事儿。

你说这雷顿三坐标啊，就像是一个超级精密的小助手，能帮咱把各种复杂的工件测量得明明白白。

那要让它乖乖听话，好好工作，编程序可就是关键啦！
首先呢，咱得搞清楚要测量啥玩意儿，就像你要去一个陌生地方，总得先知道目的地在哪儿吧。

这一步可不能马虎，得把工件的形状、尺寸、特征啥的都琢磨透咯。

然后呢，就是选择合适的测量方法和工具啦。

这就好比你去干活，得挑趁手的家伙事儿不是？不同的工件可能需要不同的测量策略，得灵活点儿。

接下来，就该在软件里动手啦！这就像搭积木一样，一块一块地把程序搭起来。

先设定好坐标系，这可是基础哦，就跟盖房子得先打牢地基一个道理。

然后呢，把测量点、路径啥的都规划好，这可需要点耐心和细心呢。

再之后，就是给程序加点“调料”啦，比如设置一些公差啊、精度要求啊之类的。

这就好比做菜，盐放多放少味道可大不一样呢！
等程序编得差不多了，可别着急就开干，得先检查检查，就像考试
前得检查下试卷有没有漏题一样。

看看有没有啥漏洞、不合理的地方，万一有问题，那可就麻烦啦！
都弄好啦？那就让雷顿三坐标这个小家伙动起来吧！看着它精确地
测量着工件，心里是不是特有成就感？
哎呀，你说这雷顿三坐标编程序，是不是挺有意思的？虽然过程可
能有点繁琐，但只要咱一步一步来，肯定能把它搞定！就像爬山一样，只要坚持不懈，总能爬到山顶看到美丽的风景。

咱和雷顿三坐标一起
努力，还怕啥测量难题解决不了呢？大家加油干吧！。

三坐标编程基本步骤三坐标编程是一种机械加工技术，在现代机械加工领域中广泛应用。

它能够对物品进行高精确度的扫描，并生成数学模型来控制加工机器的运动。

下面，我们将介绍三坐标编程的基本步骤，以帮助初学者更好地理解和使用这项技术。

第一步：准备工作在进行三坐标编程之前，需要进行几项准备工作。

首先，您需要安装一套标准的三坐标测量仪器和软件。

其次，您需要确定被加工物品的几何特征及其位置。

最后，您还需要准备计算机或控制机器，以便接收和处理三坐标扫描数据。

第二步：扫描物品接下来，您需要使用测量仪器对被加工物品进行扫描。

这个过程需要在一个3D空间中进行，以便记录物品的精确位置、大小和形状。

在进行扫描时，需要注意按照扫描仪的要求进行操作，以尽可能减少误差。

第三步：生成模型一旦扫描完成，您需要使用计算机来生成模型。

这个过程可以使用特定的软件完成，软件会将三维扫描数据转换成CAD模型。

可以根据实际需求对模型进行修改和调整，确保它符合加工要求。

第四步：编写程序编写程序是三坐标编程的重要一步。

该步骤需要根据模型数据、在加工中采用的工具和切削参数来制定路径规划，以控制加工机器的运动。

在编写程序时，需要考虑到加工机器的类型、速度和切削力等因素，以确保在加工过程中达到高精度的要求。

第五步：加工物品最后，您可以将程序上传到控制机器中，开始加工被扫描物品。

加工过程需要在机器运行时进行监控，以确保其符合预期大小和形状。

一旦加工完成，还需要使用三坐标测量仪器对加工品质进行测试，以确保其达到加工要求。

总结通过以上五个步骤，您可以成功地进行三坐标编程，并获得高质量的加工物品。

虽然该技术具有一定的复杂性，但只要您按照以上步骤进行操作，就可以在机械加工领域中取得卓越的成就。

希望本文能对您有所帮助。

海克斯康三坐标编程基本步骤一、准备工作在进行海克斯康三坐标编程之前，需要进行准备工作，包括选择适当的测量设备和探针，确保设备的正确连接和校准，以及确认测量工件的位置和放置方式。

1.设备选择：根据测量的要求和精度要求，选择适当的海克斯康三坐标测量仪器和探针。

常见的测量仪器有手动三坐标测量机和自动三坐标测量机，可以根据需要选择合适的仪器。

2.设备校准：确保测量设备的准确性和稳定性，对测量仪器进行校准和调试。

校准包括坐标系校准、探针校准和测量平台校准等。

3.工件准备：确认测量工件的位置、姿态和放置方式，根据需要制作和安装夹具来固定工件，确保工件的稳定性和可测量性。

二、编程设置编程设置是指根据测量要求和工件的特点，设置测量程序和测量参数，包括建立坐标系、设定测量点和路径、选择合适的测量模式和参数等。

1.建立坐标系：根据工件的形状和特征，建立合适的坐标系，确定工件的主要测量特征点和参考点，并设置坐标轴的方向和旋转。

2.设定测量点和路径：根据测量要求，在工件上选择需要测量的点和路径，确定探针需要移动的轨迹和停留的位置，使测量能够覆盖到工件的关键特征。

3.选择测量模式和参数：根据测量要求和探针的特点，选择合适的测量模式，如点测量、线测量、圆测量等，设定合适的测量参数，如触发力、测量速度等。

三、测量操作测量操作是指根据编程设置的要求，进行实际的测量操作，包括探针的启停、触发测量、清除测量点等。

1.控制探针运动：根据设定的测量路径和点，控制探针的运动，使其沿指定的路径移动和停留在指定的测量点上。

2.触发测量：在探针停留在测量点上时，触发测量指令，使测量仪器记录下此时探针的位置和姿态，完成对该点的测量。

3.清除测量点：在完成对一个测量点的测量后，需要将该点从程序中清除，以便进行下一个测量点的测量。

四、数据处理测量完成后，需要对测量数据进行处理和分析，得出工件的尺寸和形状等相关信息，可以采用各种数据处理软件进行数据处理和分析。

三坐标建立零件坐标系的方法1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响，所以编制程序前首先要建立零件坐标系。

而建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。

2、在测量过程中要检测位置度误差，许多测量软件在计算位置度时直接使用坐标系为基准计算位置度误差，所以要直接使用零件的设计基准或加工基准等等建立零件坐标系。

3、为了进行数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输入，需要以整体基准或实物基准建立坐标系。

4、当需要用CAD模型进行零件测量时，要按照CAD模型的要求建立零件坐标系，使零件的坐标系与CAD模型的坐标系一致，才能进行自动测量或编程测量。

5、需要进行精确的点测量时，根据情况建立零件坐标系。

6、为了测量方便，和其它特殊需要。

建立零件坐标系是非常灵活的，在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建立和反复调用零件坐标系，而只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采用各种要求的基准进行计算和评价。

对于不清楚或不确定的计算基准问题，一定要取得责任工艺员或工程师的认可和批准，方可给出检测结论。

至于使用哪种建立零件坐标系的方法，要根据零件的实际情况。

一般大多数零件都可以采用3－2－1的方法建立零件坐标系。

所谓3－2－1方法原本是用3点测平面取其法矢建立第一轴，用2点测线投影到平面建立第二轴，用一点或点元素建立坐标系零点。

现在已经发展为多种方式来建立坐标系，如：可以用轴线或线元素建立第一轴和其垂直的平面，用其它方式和方法建立第二轴等。

大家要注意的是：不一定非要3－2－1的固定步骤来建立坐标系，可以单步进行，也可以省略其中的步骤。

比如：回转体的零件就可以不用进行第二步，用圆柱轴线确定第一轴并定义圆心为零点就可以了。

用点元素来设置坐标系零点，即平移坐标系，也就是建立新坐标系。

如何确定零件坐标系的建立是否正确，可以观察软件中的坐标值来判断。

方法是：将软件显示坐标置于零件坐标系方式，用操纵杆控制测量机运动，使宝石球尽量接近零件坐标系零点，观察坐标显示，然后按照设想的方向运动测量机的某个轴，观察坐标值是否有相应的变化，如果偏离比较大或方向相反，那就要找出原因，重新建立坐标系。

定义与原理定义三坐标测量机（CMM）是一种基于坐标测量原理的高精度测量设备，用于对三维空间内的几何元素进行精确测量。

原理通过测头在三个互相垂直的导轨上移动，感应被测物体表面的点，经过数据处理得到被测点的坐标值。

通过对比被测点与设计模型或标准值的差异，实现对被测物体尺寸、形状和位置的精确测量。

结构三坐标测量机主要由机座、导轨、测头、控制系统和数据处理系统等组成。

控制系统控制测头的移动和数据采集，通常由计算机和伺服驱动系统组成。

导轨实现测头在三个方向上的移动，通常采用高精度直线导轨或气浮导轨。

机座提供稳定的支撑基础，保证测量精度。

测头与被测物体表面接触，感应表面点的坐标值，通常配备有多种不同形状和尺寸的测针以适应不同测量需求。

数据处理系统对采集的数据进行处理和分析，输出测量结果和报告。

结构与组成其他领域如电子、医疗器械、能源等领域中的高精度测量需求。

对模具的型面、尺寸等进行精确测量，提高模具制造精度和生产效率。

航空航天对飞机、火箭等复杂结构进行高精度测量，确保飞行安全和性能要求。

机械制造用于零部件的尺寸、形状和位置精度检测，确保产品质量。

汽车工业对发动机、车身等关键部件进行精确测量，保证汽车性能和安全性。

应用领域0102接通电源，打开气源，启动计算机和测量软件，最后打开控制器和测头。

关闭测头和控制器，退出测量软件，关闭计算机，断开气源和电源。

开机步骤关机步骤开机与关机图形窗口显示三维模型和测量数据，可以进行缩放、旋转和平移等操作。

菜单栏包含文件、编辑、视图、工具、窗口和帮助等菜单，提供软件的基本功能和操作。

工具栏提供常用命令的快捷按钮，如新建、打开、保存、打印等。

属性窗口显示当前选中对象的属性信息，如名称、类型、坐标等。

状态栏显示当前操作状态和提示信息。

软件界面介绍01020304选择菜单栏中的“文件”->“新建”命令，创建一个新的测量文件。

新建文件选择菜单栏中的“文件”->“打开”命令，打开一个已有的测量文件。

三坐标编程基本步骤三坐标测量技术是一种用于测量物体三维形状和位置的高精度测量技术。

在工业制造领域，三坐标测量技术被广泛应用于加工工件的测量和检验。

而三坐标编程则是将三坐标测量技术与计算机编程相结合，实现自动化测量和数据处理的技术。

下面将介绍三坐标编程的基本步骤。

一、建立三维模型三坐标编程的第一步是建立物体的三维模型。

这可以通过三维设计软件来完成，如CATIA、SolidWorks、Pro/E等。

在建立模型时，需要注意模型的几何形状和尺寸应与实物相符，以保证后续测量结果的准确性。

二、确定测量方案在建立好三维模型后，需要确定测量方案。

测量方案包括测量点的位置和数量、测量的顺序以及测量的精度等。

在确定测量方案时，需要考虑到物体的几何形状和尺寸、测量设备的精度和测量效率等因素。

三、编写测量程序编写测量程序是三坐标编程的核心部分。

测量程序是一段计算机程序，用于控制三坐标测量机的运动，实现自动化测量和数据处理。

编写测量程序需要掌握计算机编程语言和三坐标测量机的控制命令。

四、调试和验证程序编写好测量程序后，需要进行调试和验证。

在调试过程中，需要检查程序是否能够正确控制三坐标测量机的运动，是否能够正确采集测量数据。

在验证过程中，需要与实际测量结果进行比对，以验证程序的准确性和可靠性。

五、优化测量方案和程序在进行实际测量时，可能会出现测量误差偏大、测量效率低等问题。

这时需要对测量方案和程序进行优化。

优化测量方案可以通过调整测量点的位置和数量、调整测量的顺序等方式来实现。

优化测量程序可以通过修改程序代码、修改控制参数等方式来实现。

六、应用于实际生产确定好测量方案和程序后，可以将三坐标编程技术应用于实际生产中。

三坐标编程可以实现对复杂工件的自动化测量和数据处理，大大提高了测量效率和准确性，有助于提高产品质量和生产效率。

三坐标编程技术是一种高精度、高效率的测量技术，可以应用于工业制造、航空航天、汽车制造等领域。

掌握三坐标编程的基本步骤，可以有效提高测量效率和准确性，为实际生产带来更多的价值。

三坐标的简单操作步骤
每次开机首先要校验三坐标，根据校验程序操作。

得出的校验值要在1.98-2.0范围内。

在测量之前首先要明白各种图形的代表符号：
CIR-圆，PLN-面，PNT-点，LIN-线，CYL-圆柱。

X轴-左右方向，Y轴-前后方向，Z轴-上下方向。

三点确定一个圆，测量点越多越精确。

测量时要锁定Z轴，确保测量准确。

三点确定一个面，测量点越多越精确。

测量水平面时要锁定X轴或Y轴，确保测量准确。

测量垂直面时要锁定Z轴。

两点确定一条直线。

注意：在测量零件时一定要顺序测量。

一般测量只需要根据要求测量完零件后，选中程序中形位公差所对应的符号，点击就会得到测量结果。

如果要测量零件的位置度，就要先在坐标中建立坐标系。

步骤如下：
（1）先分别测定一个面，一个基准圆 ，一个点（圆），
（2）选定面，建立Z方向平面，同时选定基准圆和点（圆），建立X正方向。

（3）选定基准面在Z方向归零，再选定基准圆和点（圆），在X方向和Y方向归零。

坐标系建立，根据要求测量各点的位置度。

海克斯康三坐标测量机是一种高精密的测量仪器，它的使用的好坏与三坐标测量机的使用人员有很大关系，良好的坐标测量机测量人员能使测量机的精度提高及延长坐标测量机的使用寿命。

海克斯康三坐标测量机的操作者必须经过专业培训，掌握了设备的性能后方可上岗作业；使用和保养三坐标测量仪时，须按海克斯康三坐标操作手册，海克斯康三坐标教程来进行；一．设备使用条件1、电源：电源为220V±10V 50HZ，要求有稳压装置或UPS 电源；2、气源：无水、无油，压缩空气压力0.4MPa～0.6MPa；3、使用环境温度：20±2℃；4、使用环境湿度：40%～60%。

二．操作步骤1、未经专业培训及非操作人员禁止使用该海克斯康测量机。

2、开机前用高织纱纯棉布（或医用脱脂棉花）沾无水酒精清洁三轴导轨面，待导轨面干后才能运行机器。

严禁用酒精清洁喷漆表面及光栅尺，光栅尺请用高织纱纯棉布（或医用脱脂棉花）轻轻擦拭，切记不可用任何有机溶剂。

3、检测环境温度，环境湿度，以及气源，电压是否达到设备使用要求，一切正常后，打开电源，再打开控制柜和计算机，进入测量软件后，再按操纵盒上的伺服加电键。

4、检查工作台及导轨面是否有阻碍机器运行的测量件，以免机器回零及操作过程中检测件与导轨碰撞，影响测量值及损伤机器；5、运行软件，根据软件提示首先使机器正确回零点。

在回零点前，先将测头移至安全位置，保证测头复位旋转和Z轴向上运行时无障碍。

6、根据测量需求定义测头，校准测头。

在拆装测头、测杆时要使用随机提供的专用工具,校准值在允许范围内方可继续测量。

7、程序第一次运行时要将速度降低至10~30%，并注意运行轨迹是否符合要求。

8、海克斯康三坐标操作过程中测量速度不易过快，测头运行要稳，测量完成后必须取消手动控件，以免Z 轴自由运动与测件碰撞。

9、海克斯康三坐标测量完成后，需清理台面，移除不必要的物件，保证台面干净整洁，减少物件给台面施加过重的压力。

目录论文标题 (3)引言 (4)一、三坐标测量机概述 (5)（一）测量机的组成和基本原理 (5)（二）坐标系统 (5)二、三坐标测量机硬件 (6)（一）机械结构 (6)（二）控制系统 (7)（三）探测系统 (10)三、三坐标测量机软件 (12)（一）CAD数模测量软件包 (12)（二）直接CAD接口的测量软件 (13)四、测量技术应用 (14)（一）箱体类零件的测量 (14)（二）自由曲面类零件的测量 (16)（三）反求测量 (16)五、实用测量编程 (17)（一）联机编程、脱机编程 (17)（二）自动编程 (17)（三）高级编程 (17)六、三坐标测量机的维护和保养 (32)七、结论 (33)致谢 (33)参考文献 (34)三坐标测量技术与实用编程摘要随着制造业的迅猛发展和全球经济一体化的猛烈冲击，中国的企业正在经历着一场史无前例的脱胎换骨的变革，即由原有的低技术含量的劳动密集型的粗旷加工，转变为拥有先进制造技术、工艺与检测流程的技术密集型的精益生产，由非数字制造、非精密制造，转变为数字制造、精密制造，从依靠批量生产和廉价劳动力取胜的世界工厂，转变为追求高品质，具有真正核心竞争力的现代生产制造企业。

计量与测量技术的发展、变革、参与和推动，将成为制造业变革中至关重要的因素。

三坐标测量机对于大多数制造业，特别是汽车、模具、机床、加工制造、航空航天等领域都具有十分重要的意义，它使企业在质量控制和管理中不断提升自己的产品质量和工作效率，从而更加能满足顾客的需求和服务。

关键词：三坐标测量机、坐标系统、探测系统、PCDMIS测量软件、CAD 数模、自由曲面测量、逆向工程、流程控制语言。

引言三坐标测量机已经成为当前工业产品尺寸检测的主要设备。

由于现代工业生产的批量性、产品规格、系列的多样性以及产品越来越复杂，因此，制定合理的零件检测程序，开发出高水平的三坐标检测程序，并加以有效管理对提高产品检测技术和质量保证水平都是十分重要的工作。

思瑞三坐标手动旋转编程教程
1、简介
mitsubishi三坐标手动旋转编程是三坐标机器人的一种编程方式，旨在让用户在编程中得到更多的控制权和自由度。

这种方法比传统的编程方式更快更高效，能够大大减少编程时间和提高应对变化的能力，因此越来越受到许多企业的认可。

2、实施步骤
（1）首先，按照作业文件编写程序，这时要特别注意手动旋转编程中的各项参数，并布置手动旋转参数；
（2）将程序下载到三坐标机器人去，并在三坐标机器人的模拟器上进行加工示范；
（3）运行程序，进行加工；
（4）实时监控程序运行，并对程序运行时出现的任何故障及时进行处理，保证机器人正确传递命令和手动旋转编程；
（5）完成加工后，将机器人复位，确保加工质量达标；
（6）完成加工后，将 loading 状态改回 OFF 状态，擦亮机器人，准备下一次加工。

3、总结
mitsubishi三坐标手动旋转编程是为了提高机器人处理速度和应对变化的能力的最佳选择，它的实施需要充分考虑参数的正确布置，程序的合理编写，以及实时的监控和机器人的复位，这些步骤可以大大提高加工效率和确保加工的质量。

蔡司三坐标编程方法蔡司三坐标是一种常用于测量物体形状和尺寸的仪器，它通过测量物体表面上的点的坐标来确定物体的几何特征。

本文将介绍蔡司三坐标的编程方法，包括数据输入、数据处理和结果输出。

一、数据输入在进行蔡司三坐标的测量之前，首先需要将待测物体放置在测量平台上，并连接蔡司三坐标仪器。

然后，通过编程将待测物体的坐标数据输入到计算机中。

数据输入可以通过键盘输入、文件导入或者与仪器进行数据通信等方式实现。

二、数据处理蔡司三坐标测量得到的坐标数据通常是一系列点的三维坐标值。

为了获得更多的几何特征，需要对这些坐标数据进行处理。

常见的数据处理方法包括：1. 坐标系转换：将物体的局部坐标系转换为全局坐标系，以便后续的分析和计算。

2. 数据滤波：对测量数据进行平滑处理，去除噪声和异常值，提高数据的准确性和可靠性。

3. 数据配准：将多次测量得到的数据进行配准，以获得更准确的物体形状和尺寸信息。

4. 数据分析：通过对坐标数据进行统计分析，可以得到物体的几何特征，如尺寸、形状、曲率等。

三、结果输出在数据处理完成后，需要将结果输出。

输出的形式可以是文本、图形或者其他形式，具体根据实际需求进行选择。

常见的结果输出方式包括：1. 文本输出：将结果以文本的形式保存在文件中，方便后续的查看和分析。

2. 图形输出：通过编程绘制物体的三维模型、曲线图或者其他图形，直观地展示物体的形状和尺寸。

3. 数据导出：将结果导出到其他工具或者软件中，进行进一步的分析和处理。

总结：蔡司三坐标编程方法主要包括数据输入、数据处理和结果输出三个步骤。

数据输入可以通过键盘输入、文件导入或者与仪器进行数据通信等方式实现；数据处理包括坐标系转换、数据滤波、数据配准和数据分析等方法；结果输出可以以文本、图形或者其他形式进行展示。

通过编程实现蔡司三坐标的测量和分析，可以提高测量的准确性和效率，为产品设计、质量控制等提供可靠的数据支持。

三坐标六点迭代法编程步骤
三坐标六点迭代法是一种用于解决三维空间中点的坐标的迭代
方法。

下面是编程步骤：
1. 定义初始点坐标，首先，你需要定义初始的六个点的坐标，
这些点可以是在三维空间中的任意位置。

2. 计算新的坐标，根据三坐标六点迭代法的原理，你需要编写
计算新坐标的函数。

这个函数通常会使用一定的数学公式和迭代方
法来更新每个点的坐标。

3. 迭代更新，在主程序中使用循环结构，对每个点进行迭代更新，直到满足停止条件为止。

停止条件可以是达到一定的迭代次数，或者当点的坐标变化小于某个阈值时停止迭代。

4. 输出结果，最后，将迭代更新后的点坐标输出或者进行其他
处理。

这些点的坐标可能会用于绘图、计算距离或者其他应用。

需要注意的是，在编程实现这个方法时，你需要考虑到数值稳
定性、收敛性以及计算效率等方面的问题。

另外，对于特定的应用
场景，可能需要对迭代方法进行一定的调整和优化。

总的来说，编写三坐标六点迭代法的程序需要深入理解这个方法的原理，并结合具体的编程语言来实现上述步骤。

希望这些步骤能够帮助你更好地理解和实现这个迭代方法。